我國自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及對綜合交通體系的變革分析

馮紀(jì)朋

上海淞泓智能汽車科技有限公司

0 引 言

自動(dòng)駕駛汽車將為保障交通安全、提升交通效率、降低能源與污染、引導(dǎo)出行模式變革等提供重要的解決方案，為構(gòu)建新型綜合運(yùn)輸系統(tǒng)等發(fā)揮關(guān)鍵作用，成為智慧交通與智慧城市建設(shè)的重要支柱。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展已逐步進(jìn)入實(shí)車道路測試和部分場景的示范應(yīng)用階段，對于綜合交通體系帶來的影響和變革也在逐步顯現(xiàn)。本文在梳理分析當(dāng)前我國自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究分析自動(dòng)駕駛汽車將給綜合交通體系帶來的一些變革和影響，有助于相關(guān)行業(yè)主管部門前瞻性地開展政策研究儲(chǔ)備，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車更好地融入到綜合交通體系發(fā)展的全過程。

1 我國自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 政策法規(guī)

近年來，國家多個(gè)部委加快出臺(tái)一系列規(guī)劃、政策和標(biāo)準(zhǔn)等文件，推動(dòng)我國自動(dòng)駕駛加速發(fā)展，詳見表1。例如，《長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》明確要率先開展智能汽車測試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用?！督煌◤?qiáng)國建設(shè)綱要》提出加強(qiáng)新型載運(yùn)工具研發(fā)，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，大力發(fā)展智慧交通，推動(dòng)新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合?！堕L江三角洲地區(qū)交通運(yùn)輸更高質(zhì)量一體化發(fā)展規(guī)劃》提出在長三角地區(qū)率先探索建設(shè)智能交通設(shè)施。積極開展車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新試點(diǎn)，籌劃建設(shè)長三角地區(qū)智慧交通示范項(xiàng)目，構(gòu)建長三角地區(qū)智慧公路體系，在機(jī)場、港口和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場景下，率先推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用示范?！吨悄芷噭?chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出到2025年，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進(jìn)展，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。

表1 我國自動(dòng)駕駛發(fā)展相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃和政策出臺(tái)情況

管理政策方面，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》明確了自動(dòng)駕駛汽車道路測試的管理規(guī)范要求。未來，隨著自動(dòng)駕駛汽車在交通運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，針對性的新業(yè)態(tài)、新模式的管理政策需求必將日益突出。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

2020年4月，交通運(yùn)輸部發(fā)布《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿），是我國第一個(gè)跟自動(dòng)駕駛公路建設(shè)相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提出當(dāng)前階段宜首先從高速公路和一級公路的自動(dòng)駕駛專用道以及自動(dòng)駕駛專用公路方面進(jìn)行技術(shù)規(guī)范，代表著公路基建設(shè)施將由以前的傳統(tǒng)高速公路，逐漸過渡到為未來新型交通運(yùn)載工具服務(wù)。

1.3 技術(shù)分級

2016年10月，我國頒布《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，明確了自動(dòng)駕駛汽車包括智能化與網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)技術(shù)層面[1]。業(yè)內(nèi)普遍接受的智能化（自動(dòng)駕駛）分級標(biāo)準(zhǔn)為SAE International國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（原譯為美國汽車工程師學(xué)會(huì)，以下簡稱SAE）提出的SAE J3016TM標(biāo)準(zhǔn)《道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。根據(jù)SAE J3016TM—2018，自動(dòng)駕駛分為 L0～L5 共六個(gè)等級，詳見表2。美國、日本和歐盟均參考了SAE 對汽車自動(dòng)化水平的分級和定義。2020年3月，工信部公示了推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》（報(bào)批稿），與SAE分級標(biāo)準(zhǔn)比較，我國自動(dòng)駕駛分級在整體思路和分級標(biāo)準(zhǔn)上基本一致，也將駕駛自動(dòng)化分成0～5級。

表2 SAE J3016TM-2018 自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)[2]

1.4 測試應(yīng)用

目前，全國已經(jīng)陸續(xù)建設(shè)了超過20個(gè)測試示范區(qū)，如圖1所示。交通運(yùn)輸部首批認(rèn)定了3家“自動(dòng)駕駛封閉場地測試基地”，分別為部公路交通綜合試驗(yàn)場（交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所所屬）、長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場、重慶市車輛檢測研究院試驗(yàn)場。1.4.1 開放測試道路

圖1 國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)概況

初步統(tǒng)計(jì)，在全國范圍內(nèi)有25個(gè)城市，為超過108家企業(yè)發(fā)放了超過380張自動(dòng)駕駛汽車道路測試牌照，累計(jì)開放的測試道路長度超過了2 400 km。其中，上海、北京、長沙三地走在國內(nèi)前列。以上海為例，截至2020年12月，上海自動(dòng)駕駛汽車開放測試道路里程累計(jì)達(dá)到530.57 km，其中嘉定區(qū)315 km、臨港新片區(qū)118.2 km、奉賢區(qū)97.37 km，包括城市主干路、次干路和支路、高速公路、園區(qū)道路、城市商圈、高校、港口碼頭和交通樞紐等多類應(yīng)用場景?！都味▍^(qū)推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020—2022年）》明確提出三年內(nèi)力爭全區(qū)道路納入開放測試范圍。

1.4.2 示范應(yīng)用情況

部分城市在自動(dòng)駕駛汽車載人測試與商業(yè)化應(yīng)用上也實(shí)現(xiàn)了新的突破。初步統(tǒng)計(jì)，目前全國已有北京、上海等6個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車在開放道路開展載人、載貨測試。比較而言，上海、北京、廣州和長沙是國內(nèi)較為領(lǐng)先的城市。上海自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用“東-中-西”布局如圖2所示。

圖2 上海自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用“東-中-西”布局

2 自動(dòng)駕駛汽車對綜合交通體系的變革分析

自動(dòng)駕駛汽車對傳統(tǒng)的綜合交通體系帶來的全方位深刻變革，將貫穿交通發(fā)展戰(zhàn)略制定，交通規(guī)劃設(shè)計(jì)，交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及交通運(yùn)營管理等綜合交通體系發(fā)展的全過程。從技術(shù)路線角度，單車智能道路遇到阻礙，車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)的快速發(fā)展，我國5G的發(fā)展優(yōu)勢以及良好的道路條件驅(qū)動(dòng)單車智能加車路協(xié)同成為我國發(fā)展自動(dòng)駕駛的特色技術(shù)路線[3]，新型交通基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)需求日益增大。自動(dòng)駕駛汽車在高速公路/快速路、港口、礦區(qū)等限定場景，以及接駁公交、出租汽車、干線物流、無人配送等行業(yè)的商業(yè)化落地應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為行業(yè)普遍共識，對于傳統(tǒng)交通行業(yè)的運(yùn)營和管理將帶來較大的變革和影響。

2.1 交通發(fā)展戰(zhàn)略

以北京、上海、廣州、深圳等國內(nèi)先進(jìn)城市為代表，日益注重加強(qiáng)交通發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)，定期研究制定并發(fā)布交通發(fā)展戰(zhàn)略。《上海交通發(fā)展白皮書（2013版）》明確了上海交通發(fā)展的安全、暢達(dá)、高效、綠色、文明等五類發(fā)展指標(biāo)[4]。未來，隨著自動(dòng)駕駛汽車、智慧交通和智慧城市建設(shè)，上海在制定下一輪交通發(fā)展戰(zhàn)略時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮自動(dòng)駕駛汽車在智慧交通體系和整個(gè)綜合交通系統(tǒng)中的應(yīng)用，將智能化、自動(dòng)化等關(guān)鍵指標(biāo)納入目標(biāo)體系。

2.2 交通規(guī)劃設(shè)計(jì)

隨著自動(dòng)駕駛汽車日益應(yīng)用于綜合交通體系，有必要在規(guī)劃設(shè)計(jì)層面綜合考慮自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用需求。比如，高速公路、城市快速路具有線性順暢、路況設(shè)施較好、相對封閉以及交通場景較為簡單等突出優(yōu)勢，是自動(dòng)駕駛汽車優(yōu)先落地應(yīng)用（小客車編隊(duì)行駛，貨運(yùn)車輛編隊(duì)行駛等）的場景，可以探索劃定自動(dòng)駕駛汽車的專用車道。公交專用道可以進(jìn)行智能化的升級，以支撐具備自動(dòng)駕駛功能的公交車輛運(yùn)行。傳統(tǒng)交通標(biāo)志、標(biāo)線、交通信號燈等交通附屬設(shè)施是給人類駕駛員看的，未來，需要考慮設(shè)計(jì)建設(shè)供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“可識別”的交通標(biāo)志標(biāo)識。特別是，針對當(dāng)前我國交通信號燈品牌多、樣式豐富、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等問題，需盡可能統(tǒng)一交通信號燈（通信協(xié)議）的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)?？紤]新建停車場（庫）的智慧化水平，以及對現(xiàn)有各類停車場進(jìn)行智能化升級改造，支撐自主泊車功能的率先落地應(yīng)用實(shí)現(xiàn)也是交通規(guī)劃設(shè)計(jì)階段需要考慮的重點(diǎn)內(nèi)容。

2.3 新型交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

2020年3月12日，國家發(fā)改委、工信部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于組織實(shí)施2020年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程（寬帶網(wǎng)絡(luò)和5G領(lǐng)域）的通知》，在5G領(lǐng)域7大創(chuàng)新應(yīng)用提升工程之一為“基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模驗(yàn)證與應(yīng)用”?！?G新基建”將加速推進(jìn)新型交通基礎(chǔ)設(shè)施（車聯(lián)網(wǎng)）建設(shè)步伐。以上海為例，《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2020—2022年）》提出要建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)和智慧道路，重點(diǎn)建設(shè)洋山港“鐵公水集疏運(yùn)+自動(dòng)駕駛集卡物流”體系。

可以預(yù)見，新型交通基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)和運(yùn)營管理將成為未來很長一段時(shí)期我國交通建設(shè)領(lǐng)域的重點(diǎn)任務(wù)。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛汽車開放道路測試環(huán)境建設(shè)普遍面臨建設(shè)審批流程繁瑣、時(shí)間長，跨部門協(xié)調(diào)難度大，建設(shè)投資大、周期長，投資主體不明確等問題，需要加快探索建立新型交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目行政審批制度，研究制定統(tǒng)一的新型交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，比如攝像頭、（激光）雷達(dá)等感知設(shè)備，路側(cè)設(shè)備（RSU）、邊緣計(jì)算設(shè)備（MEC）等設(shè)施設(shè)備在不同等級道路的路段、交叉口的配置標(biāo)準(zhǔn)，以及為具備所能提供的數(shù)據(jù)和信息服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

2.4 交通運(yùn)營管理

自動(dòng)駕駛汽車對傳統(tǒng)交通運(yùn)營和管理帶來的變革和影響集中體現(xiàn)在兩個(gè)方面：現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車在開放道路開展測試活動(dòng)的管理和自動(dòng)駕駛汽車正式進(jìn)入市場銷售，應(yīng)用于交通運(yùn)輸經(jīng)營活動(dòng)或者個(gè)體出行活動(dòng)的管理。

2.4.1 自動(dòng)駕駛汽車在開放道路開展測試活動(dòng)的管理

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車在公開道路上開展測試或者示范應(yīng)用（本質(zhì)上也屬于測試），本質(zhì)上不涉及交通運(yùn)輸行業(yè)管理問題，對于交通運(yùn)行和管理帶來的影響主要包括兩個(gè)方面：交通運(yùn)行效率和交通安全問題。

針對交通運(yùn)行效率的影響，主要指劃定的開放測試道路條件、交通狀況與自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)能力的“適應(yīng)性”，目前我國尚未統(tǒng)一開放測試道路劃定標(biāo)準(zhǔn)，需要建立完善的開放測試道路評價(jià)體系。同時(shí)，在傳統(tǒng)交通影響評價(jià)的基礎(chǔ)上，有必要研究自動(dòng)駕駛汽車在開放道路上測試對交通運(yùn)行效率帶來的影響，分析對于道路通行能力、交通延誤等帶來的影響程度，以便于適時(shí)采取必要的交通條件改善或管控措施，盡可能降到對交通運(yùn)行的影響。

隨著自動(dòng)駕駛汽車漸進(jìn)式融入綜合交通體系，自動(dòng)駕駛汽車與傳統(tǒng)人類駕駛汽車必然存在一段混行期，這一混行期也是交通安全問題最突出的時(shí)期，厘清自動(dòng)駕駛汽車對于交通安全問題帶來的影響至關(guān)重要。自動(dòng)駕駛汽車對于交通安全管理帶來的變革主要包括交通事故的責(zé)任判定、保險(xiǎn)理賠。因此，有必要加快研究建立交通事故的責(zé)任判定方法、保險(xiǎn)理賠制度，并積極開展試點(diǎn)示范。例如，自動(dòng)駕駛汽車的“駕駛者”是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，相應(yīng)的車端加裝了很多攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及高精度地圖和定位等感知設(shè)備，為搭載人工智能算法的智能計(jì)算平臺(tái)開展路徑規(guī)劃、決策分析提供海量數(shù)據(jù)支持，一旦發(fā)生交通事故，對于車端（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的因素排查難度較大。因此，建立自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知、智能決策以及控制執(zhí)行等設(shè)備的溯源平臺(tái)至關(guān)重要，有利于構(gòu)建有效的自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)理賠制度。

2.4.2 自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于交通運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)管理

行業(yè)普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車首先應(yīng)用的行業(yè)為公交（Robobus）、出租汽車（Robotaxi）以及貨運(yùn)物流行業(yè)。從交通行業(yè)管理角度，自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用，對于傳統(tǒng)公交和出租汽車行業(yè)（本文重點(diǎn)分析）的車輛準(zhǔn)入、從業(yè)人員以及運(yùn)營服務(wù)將帶來較大甚至是顛覆性變革。

車輛準(zhǔn)入方面?，F(xiàn)行公交車和出租汽車的營運(yùn)技術(shù)要求都是基于傳統(tǒng)有人駕駛的車輛技術(shù)條件設(shè)定的，具備自動(dòng)駕駛功能的公交車、出租汽車在車輛外觀、方向盤、油門、剎車等車輛操控設(shè)施設(shè)備都將發(fā)生較大變化（甚至消失），車輛技術(shù)性能也會(huì)比傳統(tǒng)汽車有較大提升，因此，首先要探索構(gòu)建基于自動(dòng)駕駛的公交車、出租汽車車輛準(zhǔn)入條件。

從業(yè)人員方面。自動(dòng)駕駛汽車對于傳統(tǒng)交通運(yùn)輸行業(yè)從業(yè)人員帶來的影響可謂“顛覆式”的，駕駛員將不再“需要”，相關(guān)運(yùn)營調(diào)度人員也將大幅“縮減”，目前各個(gè)城市，尤其以上海為例的公交車、出租汽車駕駛員“招工難”問題將得到極大緩解。同時(shí)，也意味著部分從業(yè)人員將失去“工作崗位”，做好這些從業(yè)人員的再就業(yè)和妥善安置工作成為新的行業(yè)管理問題。

運(yùn)營服務(wù)方面。傳統(tǒng)公交行業(yè)、出租汽車行業(yè)受車輛運(yùn)營調(diào)度、維護(hù)保養(yǎng)以及從業(yè)人員工作強(qiáng)度等限制因素，安全性、可靠性和便捷性等運(yùn)營服務(wù)水平一直難以得到顯著提升。自動(dòng)駕駛汽車的融入，將有效提升公交行業(yè)、出租汽車行業(yè)的運(yùn)營服務(wù)水平。比如，自動(dòng)駕駛公交車不再需要人類駕駛員，可以實(shí)現(xiàn)更加智能化的運(yùn)營調(diào)度，自動(dòng)駕駛出租汽車可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域級的智能化調(diào)度，有效降低空駛率，提高里程利用率。未來，公共交通分擔(dān)率、運(yùn)營服務(wù)質(zhì)量和水平也將得到大幅提高。

2.4.3 自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于個(gè)體出行的管理未來，個(gè)體自動(dòng)駕駛汽車的通行效率也將得到大幅提升。例如，自動(dòng)駕駛汽車將顯著縮小車頭間距，進(jìn)一步提升現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施的承載能力（對于大橋、特大橋梁等傳統(tǒng)交通基礎(chǔ)設(shè)施的（集中）荷載設(shè)計(jì)也帶來挑戰(zhàn)），基于車路協(xié)同技術(shù)，區(qū)域級的交通流協(xié)同誘導(dǎo)能夠?qū)崿F(xiàn)，整個(gè)交通系統(tǒng)運(yùn)行效率將顯著提高。未來，自動(dòng)駕駛汽車與外界需要進(jìn)行深度的信息交流和互動(dòng)，信息安全問題將日益凸顯。建立統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行管理和大數(shù)據(jù)中心勢在必行。

3 結(jié) 語

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的加速迭代，以及自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、限定場景的加速落地應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車帶來的行業(yè)管理問題必將日益突出。當(dāng)前，除了受限于我國相關(guān)法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的規(guī)范管理問題需要提上日程，本文相關(guān)論述分析以期能為相關(guān)行業(yè)主管部門提供支持和參考，未來針對自動(dòng)駕駛與交通的融合發(fā)展問題值得全方位深入分析和研究。