VJC4.3編程讓機(jī)器人發(fā)音閃爍教學(xué)設(shè)計(jì)

黃桂花 黃海燕

一、教學(xué)目標(biāo)

（一）知識(shí)與技能

1.掌握編流程圖程序的基本操作;

2.學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛、發(fā)音等模塊的屬性，學(xué)會(huì)編順序結(jié)構(gòu)程序，掌握編流程圖程序的基本方法.

（二）過(guò)程與方法

通過(guò)實(shí)際操作，體會(huì)機(jī)器人是怎樣工作的，在動(dòng)手操作中培養(yǎng)觀察能力，培養(yǎng)綜合運(yùn)用知識(shí)技能的能力，體會(huì)到模塊化的思想，感受通信技術(shù)和傳感技術(shù)的應(yīng)用，感受程序設(shè)計(jì)的基本方法和思想;學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼鏡、發(fā)音等模塊的屬性，學(xué)會(huì)編順序結(jié)構(gòu)程序。

（三）情感態(tài)與價(jià)值觀

通過(guò)學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)口、動(dòng)手、動(dòng)腦能力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣.培養(yǎng)學(xué)生的邏輯、思維能力. 不斷激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。

二、教學(xué)重點(diǎn)

掌握編程流程圖程序的基本操作，設(shè)置眼鏡學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛，發(fā)音等模塊的屬性。

三、教學(xué)難點(diǎn)

學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛，發(fā)音等模塊的屬性， 設(shè)置各模塊的屬性，控制機(jī)器人完成指定的任務(wù)， 能夠修改設(shè)置各模塊的屬性。

四、教學(xué)準(zhǔn)備

計(jì)算機(jī)教室、WER機(jī)器人套裝、VJC4.3編程軟件、課件等

五、課時(shí)安排

1課時(shí)

六、教學(xué)方法

演示法 練習(xí)法 小組討論七、教學(xué)過(guò)程

（一）導(dǎo)入

小林正在練習(xí)唱歌，莉莉聽(tīng)著聽(tīng)著，突發(fā)奇想，機(jī)器人是不是也可以唱歌。

莉莉一向點(diǎn)子多想法多，又開(kāi)始和小強(qiáng)開(kāi)始討論起來(lái)。

莉莉說(shuō)：小強(qiáng)，你說(shuō)機(jī)器人陪你唱歌，行不行呢？

小強(qiáng)說(shuō)：機(jī)器人肯定不行，他能唱歌嗎？他肯定會(huì)跑調(diào)吧。

教師小結(jié)：機(jī)器人有嘴巴，能夠唱歌，所以可以跟你們比賽唱歌。今天我們就來(lái)學(xué)習(xí)用VJC4.3編程讓機(jī)器人唱歌。

（二）任務(wù)探究

1.制作流程圖

首先我們先來(lái)學(xué)習(xí)制作基本流程圖。

基本操作：?jiǎn)?dòng)VJC4.3，流程圖編輯窗口，模塊面板中模塊，插入到窗口工作區(qū)并連接起來(lái)，這樣構(gòu)成流程圖程序。??? 具體事例??? A、打開(kāi)流程圖編輯窗口;??? B、“執(zhí)行器模塊庫(kù)”——“啟動(dòng)馬達(dá)”按鈕;??? C、單擊主程序上的紅點(diǎn)，模塊間會(huì)出現(xiàn)一條綠色帶箭頭的連線（如果沒(méi)有連接上，拖動(dòng)模塊到主程序下方）??? D、再次單擊發(fā)音模塊;??? E、模塊間有一條綠色帶箭頭的連線;??? F、“程序模塊庫(kù)”標(biāo)簽——“結(jié)束模塊”按鈕;??? G、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，也是從“主程序”開(kāi)始，順次執(zhí)行流程圖中的各個(gè)模塊，直到“結(jié)束”模塊停止運(yùn)行，這種結(jié)構(gòu)的程序叫做順序程序。

H、選流程圖中模塊，單擊窗口左下角的垃圾桶圖標(biāo)，可以刪除這個(gè)模塊及下面連在一起的模塊。

2.設(shè)置模塊屬性

畫好流程圖后，還可以設(shè)置模塊的屬性，控制機(jī)器人完成指定任務(wù)。

任務(wù)一：修改程序，讓機(jī)器人演奏長(zhǎng)度不同的1、2、3。

請(qǐng)開(kāi)動(dòng)你們聰明的腦袋，組內(nèi)交流修改程序，讓機(jī)器人演奏長(zhǎng)度不同的1、2、3。在電腦上操作熟練后，向老師和同學(xué)們匯報(bào)。

學(xué)生操作，教師巡堂指導(dǎo)。完成后請(qǐng)學(xué)生代表演示操作過(guò)程。??? 任務(wù)二：編一個(gè)程序，讓機(jī)器人發(fā)出“嘀”的一聲后，眼睛發(fā)綠光并向前行走。小組合作探究：你是如何完成此程序編程？編流程圖程序一般經(jīng)過(guò)哪個(gè)步驟？在電腦上操作熟練后，向老師和同學(xué)們匯報(bào)。老師相信你們都是最棒的！

學(xué)生操作，教師巡視指導(dǎo)。推選小組成員匯報(bào)其編程情況。

教師小結(jié)：編流程圖程序一般要經(jīng)過(guò)兩個(gè)步驟：①用模塊搭建流程圖;②根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置流程圖中各個(gè)模塊的屬性。設(shè)置屬性的方法—右擊-屬性框，進(jìn)行數(shù)值設(shè)計(jì)。

（四）課堂小結(jié)

1.本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了哪些內(nèi)容？

2.把模塊庫(kù)面板中的模塊插到工作區(qū)中連接起來(lái)就可以構(gòu)成流程圖程序。

3.編流程圖程序一般分成兩個(gè)步驟：

①用模塊搭建流程圖。

②根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置流程圖各個(gè)模塊的屬性。

4.注意操作的技巧。

師小結(jié)：在今天的執(zhí)行任務(wù)中，你們個(gè)個(gè)都學(xué)得很認(rèn)真，完成的很棒，掌握編流程圖程序的基本操作，學(xué)會(huì)修改設(shè)置眼睛、發(fā)音等模塊的屬性和學(xué)會(huì)編順序結(jié)構(gòu)程序。

（五）布置作業(yè)

探索創(chuàng)新，編程序，控制機(jī)器人的眼睛發(fā)綠光，然后機(jī)器人向前走。停止后機(jī)器人眼睛發(fā)紅光。