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    基于單片機的加煤車智能取煤系統(tǒng)的應(yīng)用

    2021-07-09 00:57:34
    山東冶金 2021年3期
    關(guān)鍵詞:煤車焦?fàn)t電磁鐵

    宋 健

    (萊蕪鋼鐵集團有限公司萊蕪三控冶金建設(shè)監(jiān)理事務(wù)所,山東 濟南271104)

    1 前 言

    山鋼萊蕪分公司焦化廠現(xiàn)有4座焦?fàn)t,焦?fàn)t的生產(chǎn)是焦化廠眾多生產(chǎn)流程中最重要的環(huán)節(jié)之一,是聯(lián)系了煤焦區(qū)域和化產(chǎn)品區(qū)域的樞紐。裝煤車受煤過程的順利進(jìn)行主要取決于煤塔底部煤塔漏嘴、壓風(fēng)閥的可靠動作,裝煤工序的正常有序進(jìn)行,影響焦?fàn)t的正常生產(chǎn)以及后續(xù)化產(chǎn)品的生產(chǎn)與加工。傳統(tǒng)的煤塔漏嘴、壓風(fēng)閥控制方式存在線路復(fù)雜、動作不準(zhǔn)確、故障率高等缺陷。因此,如何找到一種安全、可靠的控制方式,對焦?fàn)t的生產(chǎn)將帶來巨大的影響。

    2 取煤系統(tǒng)

    裝煤車取煤是焦?fàn)t生產(chǎn)的第一道工序,直接影響到焦?fàn)t生產(chǎn)的后序工作。加煤車運行在焦?fàn)t爐頂?shù)能壍郎?,煤塔位于整個焦?fàn)t的中間位置,加煤車和煤塔是兩個互相獨立運行的部分。煤塔漏嘴位于煤塔底部,煤塔漏嘴在加煤車的取煤過程中發(fā)揮重要的作用,加煤車司機對煤塔漏嘴高效的控制,決定了整個取煤過程的順利,直接影響后續(xù)焦?fàn)t的生產(chǎn)過程。

    位于煤塔底部的煤塔漏嘴一共有3排,每排一共有4 個漏嘴,煤塔漏嘴都有開閉和壓風(fēng)3 個動作信號,一共有36個數(shù)字量信號,所有的控制指令都是由加煤車司機室內(nèi)的司機發(fā)出,通過控制漏嘴的開閉,實現(xiàn)取煤的過程。

    3 取煤控制方式

    3.1 傳統(tǒng)取煤控制方式

    傳統(tǒng)控制方法采用電磁控制原理。工人操作的裝煤車和固定的煤塔是相互獨立且分離的兩個分部,控制系統(tǒng)在裝煤車司機室內(nèi),煤塔底部是煤塔漏嘴和壓風(fēng)閥及其控制線路,怎樣保證在移動的裝煤車司機室內(nèi)的司機對漏嘴、壓風(fēng)閥控制,對整套系統(tǒng)的順利運行、焦?fàn)t的生產(chǎn)至關(guān)重要。電磁控制原理組成中,發(fā)送信號時通過裝煤車上的電磁鐵動作,固定部分煤塔底部地面上裝設(shè)的電磁接近開關(guān),用來接收裝煤車發(fā)出的信號。

    控制流程:裝煤車司機發(fā)出指令→相應(yīng)電磁鐵得電→磁接近開關(guān)動作→電磁閥、接觸器動作。具體控制過程:煤塔漏嘴、壓風(fēng)閥的動作指令由位于加煤車司機室內(nèi)部的司機發(fā)出;司機按下煤塔漏嘴、壓風(fēng)閥開閉按鈕后,其有線連接的電磁鐵得電勵磁;勵磁后的電磁鐵觸發(fā)相對應(yīng)的磁接近開關(guān)動作,感應(yīng)距離5~10 cm;控制開閉的磁接近開關(guān)動作,觸點閉合將信號輸入PLC 輸入點,PLC 通過輸出繼電器控制相關(guān)的控制開閉的接觸器動作,電機得電后,煤塔漏嘴相應(yīng)控制排打開或者關(guān)閉,壓風(fēng)閥線圈得電或者失電,完成風(fēng)吹動作。

    此種方式為傳統(tǒng)的電磁控制,在焦?fàn)t的煤塔底部共有12個漏嘴和壓風(fēng)閥,漏嘴有開閉兩個動作、壓風(fēng)閥有一個動作,因此需要裝設(shè)36 個電磁鐵和36個磁接近開關(guān),每個電磁鐵和磁接近開關(guān)都是由有線控制,因此設(shè)備越多,線路越復(fù)雜,設(shè)備的故障點和故障率相應(yīng)的會越來越高,對加煤車取煤系統(tǒng)的維護(hù)就越困難。為了保證加煤車取煤的順利進(jìn)行,同時也降低操作人員的勞動強度,減少設(shè)備的故障率,對原控制系統(tǒng)進(jìn)行升級改造,采用無線電控制方式來對其進(jìn)行優(yōu)化。

    3.2 智能取煤控制方式

    通常在無線控制時,會采用紅外線或電磁波作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇椋ㄟ^媒介使得無線控制功能得以實踐,通過無線實現(xiàn)指令的收發(fā)功能。首先,需要對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理,主要過程為通過特點的編碼方式進(jìn)行編碼,編碼后經(jīng)過調(diào)制、載波輸出后,發(fā)射出去,這是指令的采集和發(fā)射模塊需要做的工作。相對應(yīng)的接收模塊,則是進(jìn)行解碼的操作,通過解碼,將經(jīng)過編碼加密的指令提取出來,還原成為原來的命令,通過執(zhí)行器執(zhí)行相關(guān)的指令[1]。

    無線控制系統(tǒng)由三部分構(gòu)成,它們分別是位于裝煤車的發(fā)射端裝置、煤塔漏嘴接收端裝置以及核心單元單片機,通過三者密切的配合實現(xiàn)對煤塔漏嘴、壓風(fēng)閥的控制。

    3.3 智能取煤控制系統(tǒng)的組成與工作原理

    煤塔漏嘴的控制方式主要思路:單片機將檢測到得按鍵信息經(jīng)過單片機編碼后通過無線電發(fā)送到接收端,接收端系統(tǒng)對該數(shù)據(jù)(控制信號)進(jìn)行判斷,并控制相應(yīng)的執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的動作,從而實現(xiàn)無線通信控制[2],如圖1所示。

    圖1 無線通訊結(jié)構(gòu)示意圖

    在此設(shè)計系統(tǒng)中主要的控制設(shè)備分別位于移動的裝煤車和固定的煤塔底部,移動部分的設(shè)備主要是進(jìn)行指令的輸入,通過對加煤車司機的指令進(jìn)行分析后,進(jìn)行相關(guān)的處理,然后通過單片機和無線傳輸芯片發(fā)送出去。與此同樣,在固定端的煤塔底部,相關(guān)的控制設(shè)備是接收端的單片機和無線收發(fā)芯片組成的控制端系統(tǒng),主要功能是接收裝煤車的各種指令包,通過解碼對司機室發(fā)出的各種信號進(jìn)行解包還原,然后控制相應(yīng)的設(shè)備動作,從而通過整個通訊控制過程完成裝煤車的取煤。煤塔漏嘴取煤無線控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計主要是C 語言實現(xiàn)。

    項目中的輸入信號主要由裝煤車司機發(fā)出,裝煤車的司機通過操作臺的輸入端將各種數(shù)字量和模擬量輸入指令輸入到發(fā)射端的單片機,單片機對輸入指令進(jìn)行編碼打包處理后,通過發(fā)射端的無線傳輸芯片將指令信息傳送出去供接收端使用。煤塔底部固定的接收端的接收控制系統(tǒng)對發(fā)射端發(fā)送的指令信息進(jìn)行接收和初步處理后,傳送給相連接的接收端的單片機,單片機按照對應(yīng)的解碼規(guī)則,將指令信號解碼,變?yōu)樗緳C室司機發(fā)出的指令信息,單片機進(jìn)而操縱相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行動作,煤塔中的煤順利進(jìn)入加煤車的儲罐中,完成裝煤車的整個取煤過程。

    4 結(jié) 語

    從影響煤塔取煤的故障原因入手分析,通過對問題和操作方式進(jìn)行分析,研制出了分離式中遠(yuǎn)距離煤塔智能取煤控制系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)的設(shè)計研究,自動化程度進(jìn)一步提升,系統(tǒng)工藝的穩(wěn)定性得到增強。煤塔取煤無線控制符合現(xiàn)場實際的生產(chǎn)需求,工作人員可以實現(xiàn)在司機室內(nèi)完成加煤車取煤的全部過程,節(jié)省了現(xiàn)場確認(rèn)的時間,提升了工作效率,設(shè)備的故障率大大降低,設(shè)備運行穩(wěn)定性進(jìn)一步增強。雖然設(shè)計的控制系統(tǒng)滿足實際現(xiàn)場的應(yīng)用要求,但是由于生產(chǎn)環(huán)境、生產(chǎn)工藝、人為操作等多方面因素的影響,本控制系統(tǒng)的許多方面還需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善:1)人機操作可以更加簡化和人性化??梢栽鲈O(shè)人機互動觸摸屏以及現(xiàn)場執(zhí)行器執(zhí)行情況顯示。2)增加網(wǎng)絡(luò)模塊,可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程進(jìn)行訪問和故障的處理。

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