• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于PLC的多功能聯(lián)合整地機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    2021-07-07 09:39:14隋仁東張玉海張文舉劉煥偉李勝多胡彩旗李睿穎
    關(guān)鍵詞:耕深顯示屏拖拉機(jī)

    隋仁東,張玉海,張文舉,劉煥偉,李勝多,胡彩旗,李睿穎

    (1. 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)劃處,山東青島 266109;2. 滕州市東大礦業(yè)有限責(zé)任公司,山東滕州 277514;3. 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,山東青島 266109;4. 山東億嘉農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司,山東壽光 262714)

    土壤的耕整作業(yè)是獲得良好播前種床的重要作業(yè)項(xiàng)目[1],是實(shí)施農(nóng)田保護(hù)性耕作的重要保障。長期的耕作實(shí)踐活動(dòng)已證明[2-4],進(jìn)行深松作業(yè)能夠加深土壤的耕作層,增加土壤顆粒間隙,提高土壤的通透性,使各營養(yǎng)成分在土壤中充分混合,易于作物吸收。土壤經(jīng)過深松后,土壤板結(jié)現(xiàn)象減輕,便于作物根系生長到更深層土壤中,利于作物生長。利用多功能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)聯(lián)合整地技術(shù)可一次完成深松、耙耕、碎土、平整鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè),減少機(jī)器進(jìn)地作業(yè)次數(shù),改良土壤的層粒結(jié)構(gòu)和滲水、透氣性能,達(dá)到增產(chǎn)增收的目的。作業(yè)深度是否合適或達(dá)標(biāo),直接影響深松作業(yè)質(zhì)量[5-7]。

    傳統(tǒng)的耕深評價(jià)方式為選好采樣點(diǎn)后,使用鋼尺和卷尺等工具進(jìn)行手工測量。因?yàn)槿藶橐蛩?、土壤條件、離散采樣點(diǎn)等的影響,耕整作業(yè)的測量精度難以保證,尤其是面對較松軟的土壤環(huán)境時(shí),主觀因素引入的測量誤差對最終耕深效果評判產(chǎn)生較大影響。而且,人工測量數(shù)據(jù)少,數(shù)據(jù)的時(shí)間和空間跨度大,無法得到數(shù)據(jù)的連續(xù)變化情況,對后續(xù)數(shù)據(jù)處理和評判帶來諸多不便。另外,人工測量耗費(fèi)較多的人力、物力,效率低下[8]。因此,需要設(shè)計(jì)一套多功能聯(lián)合整地機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),能夠及時(shí)、準(zhǔn)確、全面地獲取耕深作業(yè)參數(shù),進(jìn)而全面評估多功能聯(lián)合整地機(jī)耕整作業(yè)質(zhì)量。該系統(tǒng)主要由硬件電路和軟件監(jiān)控系統(tǒng)組成,設(shè)計(jì)耕深計(jì)算模型,推導(dǎo)耕深計(jì)算公式,通過人機(jī)交互界面實(shí)時(shí)設(shè)置作業(yè)參數(shù)、實(shí)時(shí)接收機(jī)具作業(yè)狀態(tài)并反饋,便于機(jī)手和農(nóng)戶及時(shí)掌握耕整地作業(yè)質(zhì)量。

    1 系統(tǒng)組成及工作原理

    多功能聯(lián)合整地機(jī)主要由深松鏟、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙和整平鎮(zhèn)壓輥組成。深松鏟通過螺栓連接固定在機(jī)架橫梁上;動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力并通過變速箱傳至驅(qū)動(dòng)耙的豎直軸,從而驅(qū)動(dòng)耙刀繞豎直軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的耙刀切碎土塊,使土壤形成顆粒均勻、大小適中的種床;齒面呈螺旋布置的整平鎮(zhèn)壓輥進(jìn)一步整平土壤。機(jī)具一次性完成多道耕整地工序,提高了機(jī)具作業(yè)效率。

    同時(shí)還需要保證機(jī)具作業(yè)質(zhì)量,耕深是衡量多功能整地機(jī)作業(yè)質(zhì)量的重要指標(biāo)。多功能聯(lián)合整地機(jī)作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)主要由測深裝置(角度傳感器)、測速裝置(速度傳感器)、ZK3U型可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)、觸摸顯示屏和監(jiān)控系統(tǒng)軟件等五部分組成,系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1所示。將角度傳感器安裝在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛的下拉桿上作為測深裝置,將速度傳感器安裝在拖拉機(jī)后橋靠近后輪處作為測速裝置(圖2)。根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求和機(jī)具的實(shí)際尺寸,作業(yè)前需在觸摸顯示屏上設(shè)置相關(guān)參數(shù)及作業(yè)寬幅、耕深上限值和下限值。作業(yè)時(shí),拖拉機(jī)懸掛的下拉桿因耕深不同而產(chǎn)生浮動(dòng)變化,角度傳感器實(shí)時(shí)檢測和輸出變化的角度信號(hào),并將使用模擬量表示的角度信號(hào)通過A/D電路轉(zhuǎn)換后傳輸至PLC控制器,PLC控制器根據(jù)設(shè)定好的耕深算法計(jì)算實(shí)際耕深,通過串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS232(RS232是串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)編號(hào))轉(zhuǎn)換后,輸出到觸摸顯示屏顯示。如果耕深超出設(shè)定的上、下限數(shù)值,觸摸顯示屏顯示報(bào)警信息,同時(shí)蜂鳴器報(bào)警。

    圖1 監(jiān)控系統(tǒng)組成Fig. 1 Composition of monitoring system

    1. 觸摸顯示屏 2. PLC控制器 3. 速度傳感器 4. 角度傳感器圖2 監(jiān)控系統(tǒng)布置圖Fig. 2 Monitoring system layout

    2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

    監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括PLC控制器、供電系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換電路、角度傳感器、速度傳感器、觸摸顯示屏,實(shí)物如圖3所示。

    1.觸摸顯示屏 2. 速度傳感器 3. 角度傳感器 4. PLC控制器圖3 監(jiān)控系統(tǒng)硬件組成Fig. 3 Monitoring system hardware

    2.1 供電系統(tǒng)

    整地機(jī)在工作過程中一般不采用有線供電方式,因此,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為由拖拉機(jī)蓄電池供電。PLC控制器、觸摸顯示屏等的工作電壓為24 V,和拖拉機(jī)蓄電池電壓一致,因此,可將24 V蓄電池的輸出端接入PLC控制器、觸摸顯示屏的電壓輸入端,直接為該系統(tǒng)供電。

    2.2 PLC控制器

    本設(shè)計(jì)選用ZK3U型PLC作為微控制器。ZK3U型PLC是一種高性能、低成本、低功耗的微處理器,具有良好的開放接口,與傳統(tǒng)的PLC控制器相比,ZK3U型PLC控制器硬件資源更為豐富、價(jià)格更為低廉,可實(shí)現(xiàn)多功能聯(lián)合整地機(jī)作業(yè)過程的信息實(shí)時(shí)采集和處理。

    2.3 角度傳感器

    測深裝置的角度傳感器采用HVT116T傳感器。HVT116T傳感器是一款模擬電流輸出傳感器,通過模擬電流輸出計(jì)算當(dāng)前傳感器的傾角值,電路如圖4所示。該傳感器采用高精度MEMS微機(jī)電技術(shù),內(nèi)部采用最新封裝工藝,可防水,產(chǎn)品體積小,功耗低。

    圖4 測深用HVT116T傳感器電路Fig. 4 Circuit diagram of HVT116T sensor for tillage depth measuring

    將角度傳感器安裝在拖拉機(jī)后懸掛下拉桿上,深松鏟通過螺栓連接固定在聯(lián)合整地機(jī)的機(jī)架上,拖拉機(jī)后懸掛和聯(lián)合整地機(jī)通過三點(diǎn)懸掛連接,深松鏟尖在水平地面時(shí)的狀態(tài)設(shè)置為0°。機(jī)具工作時(shí)隨著深松鏟下降深度的增加,下拉桿存在下沉動(dòng)作,固定在下拉桿上的角度傳感器輸出變化的角度值,可通過計(jì)算轉(zhuǎn)換為實(shí)際耕深。采用等效法設(shè)計(jì)耕深計(jì)算模型,通過耕深計(jì)算公式將角度變化轉(zhuǎn)化成相應(yīng)耕深,將下拉桿支點(diǎn)到深松鏟尖的連線等效為一連桿,耕深計(jì)算模型如圖5所示。耕深計(jì)算公式為:

    圖5 耕深計(jì)算模型Fig. 5 Schematic of tillage depth calculation model

    (1)

    式中:h,實(shí)際耕深,cm;L,下拉桿支點(diǎn)到深松鏟尖距離,cm;h1,鏟尖與地面接觸時(shí)深松鏟尖到下拉桿支點(diǎn)的垂直距離,cm;θ,角度變化,rad。

    2.4 速度傳感器

    將光電速度傳感器安裝在拖拉機(jī)后橋靠近后輪的位置,金屬檢測塊固定在拖拉機(jī)后輪上,隨后輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),拖拉機(jī)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)金屬檢測塊對傳感器產(chǎn)生正比的脈沖,通過對脈沖的分析計(jì)算,可得后輪轉(zhuǎn)速。測速電路如圖6所示。設(shè)沿著拖拉機(jī)后輪一周有Z個(gè)檢測塊,則轉(zhuǎn)速為:

    圖6 速度傳感器測速電路Fig. 6 Circuit diagram of speed sensor

    (2)

    式中:n,拖拉機(jī)后輪轉(zhuǎn)速,r/min;N,脈沖個(gè)數(shù);Z,檢測塊個(gè)數(shù);t,檢測時(shí)間,min。

    3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)

    通過人機(jī)界面設(shè)計(jì)軟件YKHMI V3.3,自主進(jìn)行監(jiān)控界面設(shè)計(jì)以符合具體應(yīng)用要求。 PLC控制器和觸摸顯示屏通過RS232串口進(jìn)行通信。選用S700A型串口觸摸顯示屏作為控制顯示模塊,該顯示屏采用A8800 MHZ RISC處理器,配有128M FLASH存儲(chǔ)器、800像素×480像素顯示屏,工作溫度在0~45 ℃。

    監(jiān)控系統(tǒng)通過人機(jī)界面對話框輸入作業(yè)幅寬和耕深限值等參數(shù),PLC控制器實(shí)時(shí)讀取各傳感器的檢測信號(hào),通過預(yù)設(shè)算法將相關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為耕深,并將耕深、作業(yè)面積、作業(yè)速度等參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在觸摸顯示屏上。操作人員可通過觸摸顯示屏監(jiān)控整地機(jī)相關(guān)作業(yè)參數(shù),掌握整地機(jī)的工作環(huán)境和工作狀態(tài)。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    軟件設(shè)計(jì)部分主要包括耕深計(jì)算、超限報(bào)警、作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)計(jì)算等。系統(tǒng)軟件流程如圖7所示,軟件上電進(jìn)行程序初始化,通過觸摸顯示屏輸入耕深限值、作業(yè)幅寬等參數(shù)。為保障合理采樣而又不導(dǎo)致數(shù)據(jù)擁堵,根據(jù)機(jī)具前進(jìn)速度,設(shè)置測深傳感器檢測采樣頻率為10~20 Hz。系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集、計(jì)算并顯示耕深、作業(yè)速度和耕地面積,當(dāng)收到人機(jī)界面發(fā)來的指令時(shí),系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的功能。

    圖7 系統(tǒng)軟件流程 Fig. 7 System software flowchart

    5 田間試驗(yàn)

    5.1 試驗(yàn)方案

    本作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)在1ZL-4000型多功能聯(lián)合整地機(jī)上進(jìn)行了安裝、調(diào)試和應(yīng)用,并在山東億嘉公司的田間試驗(yàn)場地進(jìn)行試驗(yàn),如圖8所示。為了檢驗(yàn)自動(dòng)監(jiān)控檢測耕深值的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了手工測量耕深方案,即在田間試驗(yàn)場地取長25 m、寬12 m,兩端分別留有15 m的穩(wěn)定區(qū)為測區(qū),在測區(qū)對角線上取5個(gè)采樣點(diǎn),測定每點(diǎn)耕后深松溝底到地表面的垂直距離,按式(3)計(jì)算耕深:

    圖8 田間試驗(yàn)Fig. 8 Field experiment

    (3)

    式中:aj,平均耕深,cm;aji,第i個(gè)點(diǎn)的耕深,cm;nj,采樣點(diǎn)數(shù)量,nj=5。

    5.2 試驗(yàn)結(jié)果

    配套拖拉機(jī)動(dòng)力為147 kW,土質(zhì)為壤土,地勢平坦,土壤含水率為23.5%。試驗(yàn)時(shí),記錄拖拉機(jī)不同作業(yè)速度下的監(jiān)控系統(tǒng)顯示的不同采樣點(diǎn)的耕深和手工測量耕深,計(jì)算平均值并比較監(jiān)控顯示耕深和手工測量耕深,結(jié)果如表1所示。

    表1 監(jiān)控顯示耕深與手工測量耕深結(jié)果比較Table 1 Results comparison of tillage depth measured by monitoring and manual method

    田間試驗(yàn)結(jié)果表明,監(jiān)控系統(tǒng)顯示耕深和手工測量耕深相對誤差小于5%,滿足田間耕整地作業(yè)要求,說明該監(jiān)控系統(tǒng)在多功能聯(lián)合整地機(jī)作業(yè)過程中適用性良好,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

    6 結(jié)論

    本文進(jìn)行了基于PLC的多功能聯(lián)合整地機(jī)作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研發(fā),包括硬件部分的電路設(shè)計(jì)和軟件部分的程序開發(fā)。經(jīng)過調(diào)試、運(yùn)行和田間試驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定性高,檢測誤差小,界面友好,操作簡單方便,為農(nóng)戶和機(jī)手對聯(lián)合整地機(jī)作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控提供了重要的依據(jù),對促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和多功能聯(lián)合整地機(jī)的發(fā)展具有重要意義。

    猜你喜歡
    耕深顯示屏拖拉機(jī)
    拖拉機(jī)多重模糊PID變論域耕深調(diào)節(jié)研究
    一塊布就是一個(gè)顯示屏?
    軍事文摘(2022年10期)2022-06-15 02:29:30
    飛上天的“拖拉機(jī)”
    基于卡爾曼濾波融合算法的深松耕深檢測裝置研究
    懸掛式深松機(jī)耕深監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
    蒼蠅迷戀顯示屏
    線性擬合與Kalman預(yù)測法修正耕深測量誤差
    牛哄哄的拖拉機(jī)
    拖拉機(jī)闖禍了
    小布老虎(2016年12期)2016-12-01 05:47:00
    未來五年LED顯示屏出貨將保持16%增長
    中國照明(2016年6期)2016-06-15 20:30:14
    亚洲欧洲日产国产| 午夜视频国产福利| 天堂中文最新版在线下载| 成人黄色视频免费在线看| 日韩av免费高清视频| 国产1区2区3区精品| 韩国av在线不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 男女下面插进去视频免费观看 | 五月天丁香电影| 乱人伦中国视频| 亚洲情色 制服丝袜| 热99国产精品久久久久久7| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费av不卡在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 女人久久www免费人成看片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 国产精品久久久av美女十八| 满18在线观看网站| 久久久久视频综合| 免费日韩欧美在线观看| 国产淫语在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 精品久久国产蜜桃| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99久久人妻综合| 国产成人精品福利久久| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲少妇的诱惑av| 永久网站在线| 国国产精品蜜臀av免费| 免费黄色在线免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 搡老乐熟女国产| 亚洲人与动物交配视频| 精品人妻在线不人妻| 午夜福利网站1000一区二区三区| 高清av免费在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 最近中文字幕2019免费版| 日本wwww免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲国产色片| 宅男免费午夜| 午夜av观看不卡| 欧美性感艳星| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费大片黄手机在线观看| 男人操女人黄网站| 9191精品国产免费久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 满18在线观看网站| 亚洲欧洲日产国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 97超碰精品成人国产| 国产精品国产三级专区第一集| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品夜色国产| 国产在线视频一区二区| 99热网站在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲三级黄色毛片| 久久99蜜桃精品久久| 视频中文字幕在线观看| 高清毛片免费看| 老司机影院毛片| 精品久久久久久电影网| 久久久久网色| 免费在线观看完整版高清| av播播在线观看一区| 9色porny在线观看| 内地一区二区视频在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线观看三级黄色| 丝袜脚勾引网站| 午夜免费观看性视频| a级毛片在线看网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av成人精品一二三区| av国产精品久久久久影院| 欧美 日韩 精品 国产| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲欧洲日产国产| 嫩草影院入口| 日日啪夜夜爽| 日本免费在线观看一区| 亚洲av福利一区| 美女国产高潮福利片在线看| 深夜精品福利| 草草在线视频免费看| 亚洲综合精品二区| h视频一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人一二三区av| 久久久久国产网址| 成人国产av品久久久| 国产亚洲最大av| 热99国产精品久久久久久7| 成年女人在线观看亚洲视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲国产精品国产精品| 精品熟女少妇av免费看| 国产男女内射视频| 久热久热在线精品观看| 日本免费在线观看一区| 两个人看的免费小视频| 日日啪夜夜爽| 22中文网久久字幕| 久久热在线av| 乱码一卡2卡4卡精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 久久99热6这里只有精品| 久久久久国产网址| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 中文欧美无线码| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av在线观看美女高潮| 免费观看av网站的网址| 夫妻午夜视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 熟女电影av网| 中文字幕最新亚洲高清| 高清在线视频一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av国产精品久久久久影院| 日日啪夜夜爽| 1024视频免费在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| av在线观看视频网站免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久久人妻综合| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产福利在线免费观看视频| 9色porny在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 永久免费av网站大全| 搡老乐熟女国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产熟女欧美一区二区| 制服人妻中文乱码| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲av日韩在线播放| 成人国语在线视频| 蜜桃国产av成人99| 午夜福利网站1000一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品一区二区三卡| 91aial.com中文字幕在线观看| videossex国产| 精品一品国产午夜福利视频| 日本vs欧美在线观看视频| 曰老女人黄片| 波野结衣二区三区在线| 中国国产av一级| 高清毛片免费看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 极品少妇高潮喷水抽搐| 午夜激情久久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 日本免费在线观看一区| 色视频在线一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 伊人久久国产一区二区| 国产黄色免费在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件 | 久久青草综合色| 国产乱人偷精品视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕av电影在线播放| 精品一区二区三卡| av免费观看日本| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 蜜桃在线观看..| 日韩制服骚丝袜av| 在线观看www视频免费| 大陆偷拍与自拍| 免费av中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丝袜美足系列| 熟女av电影| 亚洲综合色惰| 飞空精品影院首页| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 制服人妻中文乱码| 精品亚洲成a人片在线观看| 超色免费av| 精品久久久精品久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品国产国语对白av| 国产精品国产av在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品一二三区在线看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲成人手机| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 午夜激情久久久久久久| av黄色大香蕉| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人精品在线电影| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线观看国产h片| 丰满少妇做爰视频| 少妇熟女欧美另类| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一级黄片播放器| av有码第一页| 夫妻午夜视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品一区蜜桃| 男女国产视频网站| 91精品国产国语对白视频| 伦精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 一个人免费看片子| 最黄视频免费看| 高清视频免费观看一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产69精品久久久久777片| 美女中出高潮动态图| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲国产av影院在线观看| 嫩草影院入口| 十八禁高潮呻吟视频| 大陆偷拍与自拍| 国产精品.久久久| 日韩一本色道免费dvd| 美女主播在线视频| videossex国产| 国产在视频线精品| 欧美成人午夜精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 插逼视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美性感艳星| 一级黄片播放器| 热99久久久久精品小说推荐| 制服人妻中文乱码| 一本大道久久a久久精品| 涩涩av久久男人的天堂| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品无大码| 少妇人妻 视频| 赤兔流量卡办理| 大香蕉久久网| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久99精品国语久久久| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 在线看a的网站| 精品午夜福利在线看| 大香蕉97超碰在线| 乱人伦中国视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 两性夫妻黄色片 | 另类精品久久| 色5月婷婷丁香| 超色免费av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜激情av网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 不卡视频在线观看欧美| 香蕉国产在线看| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 丁香六月天网| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 免费少妇av软件| 全区人妻精品视频| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久av不卡| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看国产h片| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品国产av在线观看| 国产永久视频网站| 亚洲国产精品专区欧美| 丝袜美足系列| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品aⅴ在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品国产亚洲av天美| 国产免费福利视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 性色av一级| 女人久久www免费人成看片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 在线天堂中文资源库| 777米奇影视久久| 久久久精品区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲欧美清纯卡通| 尾随美女入室| 亚洲伊人久久精品综合| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品酒店卫生间| 777米奇影视久久| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 青青草视频在线视频观看| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品,欧美精品| 咕卡用的链子| 日韩欧美一区视频在线观看| 观看av在线不卡| 91精品国产国语对白视频| 欧美丝袜亚洲另类| 久久久久国产网址| 欧美bdsm另类| 综合色丁香网| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 精品熟女少妇av免费看| 久久久久久伊人网av| av国产久精品久网站免费入址| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产永久视频网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久人妻| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久国产网址| 亚洲综合色惰| 丰满饥渴人妻一区二区三| 熟女电影av网| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 极品少妇高潮喷水抽搐| 制服丝袜香蕉在线| 丰满乱子伦码专区| 少妇熟女欧美另类| 欧美日本中文国产一区发布| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品国产乱码久久久久久小说| 色哟哟·www| 99久国产av精品国产电影| 蜜桃国产av成人99| 色94色欧美一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 少妇熟女欧美另类| 国产成人精品在线电影| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久久久免| 久久久久国产网址| 亚洲内射少妇av| 男女午夜视频在线观看 | 午夜激情av网站| 国产av码专区亚洲av| 青青草视频在线视频观看| 少妇精品久久久久久久| 国产 一区精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 宅男免费午夜| 九色成人免费人妻av| 黄色 视频免费看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 丝袜美足系列| 久久久久久久久久成人| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品一区www在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 制服人妻中文乱码| 国产xxxxx性猛交| 亚洲天堂av无毛| a级毛片黄视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 搡老乐熟女国产| 乱人伦中国视频| 亚洲综合色惰| 成年动漫av网址| 国产男女内射视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久国产网址| 美国免费a级毛片| 满18在线观看网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 草草在线视频免费看| 乱人伦中国视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品不卡视频一区二区| 免费观看性生交大片5| 国产成人精品福利久久| 久久精品国产综合久久久 | 韩国av在线不卡| 波多野结衣一区麻豆| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中国三级夫妇交换| 国产精品久久久av美女十八| 男女边吃奶边做爰视频| 国产探花极品一区二区| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 在线 av 中文字幕| 18在线观看网站| 美女视频免费永久观看网站| av片东京热男人的天堂| 午夜影院在线不卡| 大码成人一级视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 人体艺术视频欧美日本| 曰老女人黄片| 日本与韩国留学比较| 欧美成人精品欧美一级黄| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜免费观看性视频| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲av免费高清在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产黄频视频在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品人妻在线不人妻| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99国产综合亚洲精品| 咕卡用的链子| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕人妻丝袜制服| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99热全是精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| www.av在线官网国产| 日韩欧美精品免费久久| 一级片免费观看大全| 性色av一级| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲国产看品久久| 9色porny在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩av久久| 成人手机av| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久国产一区二区| 在线精品无人区一区二区三| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 韩国精品一区二区三区 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产高清国产精品国产三级| 波野结衣二区三区在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 美女主播在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 9色porny在线观看| 香蕉丝袜av| a 毛片基地| 99香蕉大伊视频| 在线观看人妻少妇| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老司机影院毛片| 9热在线视频观看99| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 成年av动漫网址| 大码成人一级视频| 久久久久精品人妻al黑| 国产亚洲精品久久久com| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久精品国产亚洲av天美| 男女边吃奶边做爰视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产精品成人久久小说| 26uuu在线亚洲综合色| 日本欧美视频一区| 综合色丁香网| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久99热6这里只有精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 我的女老师完整版在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 9191精品国产免费久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热全是精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩成人伦理影院| 欧美人与性动交α欧美软件 | 三上悠亚av全集在线观看| 高清av免费在线| 黄色一级大片看看| 成年人午夜在线观看视频| 国产 一区精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 大话2 男鬼变身卡| 蜜桃国产av成人99| 国产亚洲欧美精品永久| 久久久久国产网址| 国产精品一区www在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品少妇内射三级| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 岛国毛片在线播放| 亚洲国产色片| 精品国产一区二区久久| 国产av一区二区精品久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 男女高潮啪啪啪动态图| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产亚洲一区二区精品| 女人精品久久久久毛片| 欧美人与善性xxx| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 成年女人在线观看亚洲视频| av卡一久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看国产h片| 精品熟女少妇av免费看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 九色成人免费人妻av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美成人午夜精品| 五月玫瑰六月丁香| av有码第一页| 欧美成人午夜精品| 大码成人一级视频| av有码第一页| 麻豆乱淫一区二区| 精品久久蜜臀av无| 黄色配什么色好看| 最近2019中文字幕mv第一页| av免费在线看不卡| 99国产精品免费福利视频| 久久久久精品性色| 久久这里只有精品19| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 亚洲av中文av极速乱| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久综合国产亚洲精品| 人成视频在线观看免费观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品三级大全| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品456在线播放app| √禁漫天堂资源中文www| 人体艺术视频欧美日本| 飞空精品影院首页| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久人人爽人人片av| 久久久久视频综合| 久久久久国产网址| 欧美成人午夜精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久久久久久久免费av| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品免费大片| 亚洲av电影在线进入| 国产精品久久久久久精品古装| 大片电影免费在线观看免费| 成人亚洲精品一区在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 一级片'在线观看视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲av综合色区一区| 国产激情久久老熟女| 你懂的网址亚洲精品在线观看|