陳元招,張?jiān)捶澹鋱?/p>
(1.閩西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息與制造學(xué)院,龍巖364021;2.福建龍凈環(huán)保股份有限公司,龍巖364000)
近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,國(guó)家對(duì)生態(tài)文明建設(shè)越來(lái)越重視,環(huán)保部門對(duì)電力、化工等行業(yè)的企業(yè)粉塵排放標(biāo)準(zhǔn)提出了更高的要求,因此高壓靜電除塵電源是必不可少的設(shè)備。目前,大部分企業(yè)高壓靜電除塵設(shè)備主要采用傳統(tǒng)的工頻電源,設(shè)備體積大且成本高。隨著高頻電源技術(shù)的不斷發(fā)展,推廣應(yīng)用于除塵設(shè)備后,具有體積小、損耗小、效率高等優(yōu)點(diǎn),是一種主流高效除塵設(shè)備。
諧振變換器是電除塵高頻電源的核心部件,其開(kāi)關(guān)損耗和環(huán)流將直接影響到除塵效率。已有多位學(xué)者對(duì)電除塵應(yīng)用LCC 諧振變換器進(jìn)行研究,文獻(xiàn)[1]分析電除塵電源系統(tǒng)后級(jí)LCC 串并聯(lián)諧振變換器雙脈沖工作模式;文獻(xiàn)[2]針對(duì)除塵電源負(fù)載的不確定性、非線性和時(shí)變性采用LCC 諧振變換器;文獻(xiàn)[3]提出一種基于脈沖移相頻率調(diào)制的新型控制策略,實(shí)現(xiàn)了高頻電源的全程軟開(kāi)關(guān)。
目前,電除塵高頻電源大多采用LCC 諧振變換器和全橋整流,電路結(jié)構(gòu)和控制算法較為簡(jiǎn)單,但效率不高,且存在一些問(wèn)題[4-5],當(dāng)變壓器匝比較大時(shí),電壓高,匝間電容大,等效為變壓器初級(jí)并聯(lián)了一個(gè)大電容,此電容會(huì)產(chǎn)生非常大的無(wú)功功率,導(dǎo)致能量損耗大;當(dāng)頻率高達(dá)到幾十kHz 時(shí),變壓器體積減小,但諧振器開(kāi)關(guān)器件難以滿足零電壓導(dǎo)通條件LI2f>CU2f,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)器件動(dòng)態(tài)損耗非常大,轉(zhuǎn)換效率大大降低。因此,針對(duì)基于LCC 諧振變換器的電除塵高頻電源存在環(huán)流和損耗大等問(wèn)題,本文將提出一種基于LLC諧振變換器的電除塵高頻電源,能在頻率較高時(shí)開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)ZVS 和ZCS 導(dǎo)通,提高變換器轉(zhuǎn)換效率和功率密度。
本文所設(shè)計(jì)的基于LLC諧振變換器的電除塵高頻電源的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。前級(jí)通過(guò)三相不控橋式整流和全橋逆變器得到可控的單相高頻交流電壓,在一定的頻率范圍內(nèi)LLC諧振變換器保證逆變器開(kāi)關(guān)管工作在ZVS 狀態(tài)下,高頻變壓器對(duì)高頻輸出交流電壓實(shí)現(xiàn)一次升壓,而倍壓整流電路則將輸出電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,并?shí)現(xiàn)二次升壓,以提供靜電除塵器的高壓工作條件。
圖1 電除塵高頻電源主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Main circuit topology of high frequency power supply for electrostatic precipitator
LLC諧振變換器如圖1所示,其中,Lr為諧振電感;Cr為諧振電容;Lm為勵(lì)磁電感。正常情況下,LLC諧振變換器工作時(shí)存在2 個(gè)諧振頻率,一個(gè)是由Lr,Cr和Lm發(fā)生諧振時(shí)的諧振頻率fm;另一個(gè)是由Lr和Cr發(fā)生諧振時(shí)的諧振頻率fr,分別可表示為
根據(jù)LLC諧振變換器開(kāi)關(guān)頻率的不同,其常見(jiàn)工作模式可分為3 種:連續(xù)工作模式(fs>fr),臨界工作模式(fs=fr)和斷續(xù)工作模式(fm 斷續(xù)工作模式下,LLC諧振變換器的工作波形如圖2所示,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi),其電路工作模態(tài)共有6 種,各模態(tài)下的等效電路如圖3所示,圖中電流方向即為其參考方向。 圖2 斷續(xù)工作模式(fm 圖3 不同工作模態(tài)下LLC 變換器的等效電路Fig.3 Equivalent circuits of LLC converter under different operating modes 工作模態(tài)1[t0,t1]:由于該區(qū)間處于PWM 信號(hào)的死區(qū)范圍內(nèi),故各開(kāi)關(guān)器件均處于關(guān)斷狀態(tài)。結(jié)合圖2 可知,由于諧振電流iLr和勵(lì)磁電流iLm仍為負(fù),因此,電流需經(jīng)二極管D1和D4續(xù)流,電容C2和C3進(jìn)行充電,C1和C4則進(jìn)行放電。 工作模態(tài)2[t1,t2]:在t1時(shí)刻,開(kāi)關(guān)器件S1和S4實(shí)現(xiàn)零電壓導(dǎo)通,由于Lm的兩端電壓與變壓器一次側(cè)電壓相同,均被輸出電壓所鉗位,故勵(lì)磁電流iLm呈線性上升趨勢(shì)。Lr和Cr則發(fā)生諧振,諧振電流iLr按照正弦規(guī)律變化。 工作模態(tài)3[t2,t3]:在t2時(shí)刻,諧振電流iLr與勵(lì)磁電流iLm相等。此時(shí),變壓器原邊電流為0,故變壓器不傳輸能量,二次側(cè)電流為0,倍壓整流器實(shí)現(xiàn)零電流關(guān)斷。此外,Lr,Cr和Lm三者在此階段共同發(fā)生諧振,勵(lì)磁電感Lm兩端電壓不再受輸出電壓影響。 由電路的對(duì)稱性可知,工作模態(tài)4~6 的分析過(guò)程與工作模態(tài)1~3 類似,此處不再贅述。 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)的交流等效電路如圖4所示,其中Req為等效負(fù)載電阻。 圖4 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)交流等效電路Fig.4 Equivalent circuit of LLC resonant network 由圖4 可求得LLC諧振變換器的輸入阻抗,即: 同時(shí),可得LLC諧振變換器的網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù),即輸出電壓增益表達(dá)式為 將上式展開(kāi),并令s=jω,可得頻域下的網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù),即: 按照阻抗網(wǎng)絡(luò)的定義,特征阻抗Zs和品質(zhì)因數(shù)Q可分別表示為 為便于分析,分別定義電感歸一化比值k和頻率歸一化比值fn,即: 聯(lián)立式(5),式(6)和式(7),可得傳遞函數(shù)(輸出電壓增益)的簡(jiǎn)化表達(dá)式為 下面分兩種情況對(duì)諧振網(wǎng)絡(luò)的電壓增益函數(shù)進(jìn)行討論: (1)固定k,Q為參數(shù),fn為自變量。 令k=0.2,Q分別取0,0.2,0.35,0.6,1,2 和5,LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)的輸出電壓增益M隨fn的變化曲線如圖5所示。 圖5 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)歸一化輸出電壓增益特性(k=0.2)Fig.5 Characteristics of normalization output voltage gain for LLC resonant network(k=0.2) 由圖5 可知,所有增益曲線均經(jīng)過(guò)點(diǎn)(1,1),即當(dāng)fs=fr時(shí),Lr和Cr發(fā)生串聯(lián)諧振,線路等效阻抗為0,輸入電壓全加在Lm上,也即等效負(fù)載阻抗Req上,Uo=Uin。其次,在電路參數(shù)固定后,k和Zs均固定,由式(6)可知,Q與輸出阻抗呈反比。結(jié)合圖5 可知,當(dāng)輸出阻抗增大時(shí),Q減小,輸出電壓增益M增大;當(dāng)輸出阻抗減小時(shí),Q增大,輸出電壓增益M則減小。特別是當(dāng)空載(Q=0)時(shí),輸出電壓增益達(dá)到最大值。因此,在進(jìn)行電路參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),需考慮負(fù)載參數(shù),保證負(fù)載Req最小時(shí),諧振網(wǎng)絡(luò)依然有足夠的輸出電壓增益。 (2)固定Q,k為參數(shù),fn為自變量。 令Q=0.3,k分別取0.1,0.2,0.5,0.8,1,1.5 和3,LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)的輸出電壓增益M隨fn的變化曲線如圖6所示。 圖6 LLC 諧振網(wǎng)絡(luò)歸一化輸出電壓增益特性(Q=0.3)Fig.6 Characteristics of normalization output voltage gain for LLC resonant network(Q=0.3) 由圖6 可知,在Q固定的情況下,電壓增益M隨k的增大而增大。但是,隨著k取值的不同,除了電壓增益M之外,電路其它性能指標(biāo)亦會(huì)受到影響,分析如下: ①k增大,即Lr/Lm增大。若Lr固定,則Lm減小,由于在諧振網(wǎng)絡(luò)工作過(guò)程中,勵(lì)磁電感Lm在較長(zhǎng)的時(shí)間下均被鉗位到輸出電壓;若Lm減小,勵(lì)磁電感Lm的電流增量會(huì)因此增大,由于該電流不進(jìn)行能量輸出傳遞,故一定程度上增大了電路損耗;若Lm固定,則Lr增大,由式(1)可知,在fr固定的情況下,Cr變小。再結(jié)合式(6)可知,特征阻抗將大大增大,在Q固定的情況下,Req亦需增大,故諧振網(wǎng)絡(luò)的帶載能力降低。 ②k減小,即Lr/Lm減小。該情況雖然能在一定程度上避免上述問(wèn)題,但會(huì)導(dǎo)致諧振頻率fm變小,使得系統(tǒng)頻率的調(diào)節(jié)范圍變大,一定程度上增大了磁性元件的設(shè)計(jì)難度。 因此,在進(jìn)行電路參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),k的取值必須適中。 由于LLC諧振變換器正常工作時(shí),輸出電壓增益有限,為保證除塵器負(fù)載有足夠高的電壓,且降低高頻變壓器設(shè)計(jì)難度,高頻電源輸出側(cè)采用如圖7所示的倍壓整流電路。 圖7 倍壓整流電路拓?fù)銯ig.7 Topology of voltage doubler rectifier 下面對(duì)倍壓整流電路的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。第一個(gè)周期,輸入交流電壓的正半周,C1經(jīng)D1充電,電壓升至;輸入交流電壓的負(fù)半周,D2導(dǎo)通,變壓器和C1同時(shí)給C2充電,C2電壓升至。同理,下一個(gè)周期正半周,C3被充電至;負(fù)半周,C4被充電至。在穩(wěn)態(tài)時(shí),除C1兩端電壓為外,其余電容C2~C14兩端電壓均為,因此,總輸出電壓為UL=。 上述分析結(jié)果是建立在空載的基礎(chǔ)上,實(shí)際帶載情況下,各電容上均會(huì)出現(xiàn)一定的紋波。由于倍壓整流電路的能量是由前級(jí)逐步向后級(jí)傳遞的,故各電容的紋波亦會(huì)由前向后疊加。文獻(xiàn)[6-8]證明,N級(jí)倍壓整流電路的輸出電壓總紋波為 式中:IL為負(fù)載電流;fs為開(kāi)關(guān)頻率;C為倍壓整流電路各電容值。 由于各電容紋波的疊加影響,與空載相比,帶載情況下的輸出電壓會(huì)出現(xiàn)一定的跌落,實(shí)際輸出電壓可表示為 在本文中,基本設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示,因此,在變壓器二次側(cè)輸入電壓峰值為6000 V,倍壓整流電路輸出電壓為72 kV 的情況下,倍壓級(jí)數(shù)N至少應(yīng)取7。 將相應(yīng)的電路參數(shù)代入式(10),可求得C≥63.75 nF,可采用68 nF,耐壓20 kV 的電容。 為驗(yàn)證所提出電除塵高頻電源電路拓?fù)涞挠行砸约皡?shù)的正確性,下面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本電除塵高頻電源的基本參數(shù)如表1所示。 表1 電除塵高頻電源基本參數(shù)Tab.1 Parameters of high frequency power supply of electrostatic precipitator 當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率fs=fr=40 kHz 時(shí),本文所設(shè)計(jì)高頻電源中LLC諧振變換器的諧振電流iLr與勵(lì)磁電流iLm的穩(wěn)態(tài)波形如圖8所示。由于此時(shí)LLC諧振變換器工作在臨界工作模式,故Lr和Cr發(fā)生諧振,諧振電流iLr呈正弦變化。此外,Lm兩端電壓被鉗位在變壓器一次側(cè)電壓上,其電壓呈方波狀變化,故勵(lì)磁電流iLm呈鋸齒形變化,逆變器開(kāi)關(guān)管具有ZVS特性。 圖8 LLC 諧振變流器電流波形(fs=fr)Fig.8 Current waveforms of LLC resonant converter(fs=fr) 當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率fs=35 kHz 時(shí),fm 圖9 LLC 諧振變流器電流波形(fm 倍壓整流電容泵電路的輸出電壓波形如圖10所示,可知輸出電壓在t=0.008 s 左右即達(dá)到-72 kV的額定電壓,輸出電壓紋波約為1300 V,與式(9)所計(jì)算的結(jié)果相等。因此,可驗(yàn)證按式(9)和式(10)所計(jì)算的倍壓整流器電路參數(shù)的正確性。 圖10 倍壓整流器輸出電壓波形Fig.10 Voltage waveforms of voltage doubler rectifier 綜上所述,本文所設(shè)計(jì)的基于LLC諧振變換器的高頻電源電路拓?fù)浜侠砬矣行В秹赫麟娐穮?shù)正確,輸出電壓電流波形與理論分析一致。 為了進(jìn)一步驗(yàn)證LLC諧振變換器應(yīng)用電除塵高頻電源的可行性,搭建了實(shí)際電路模型進(jìn)行驗(yàn)證,諧振變換器全橋逆變器開(kāi)關(guān)器件選用型號(hào)為IXFH50A85X 的COOL-MOS 功率管,高頻變壓器選用EE110(1∶12)的鐵氧體磁芯,倍壓整流電路二極管選用型號(hào)為MUR1100 的超快恢復(fù)二極管,其他參數(shù)按仿真參數(shù),在斷續(xù)工作模式(fm 圖11 輸出電流波形Fig.11 Output current wave 電除塵高頻電源采用LLC諧振變換器進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換傳輸后,再經(jīng)倍壓整流電路升壓,減小變壓器二次輸出電壓,有效地抑制匝間電容,增大開(kāi)關(guān)頻率,保證電路開(kāi)關(guān)器件具有ZVS 和ZCS 特性,減少開(kāi)關(guān)器件轉(zhuǎn)換過(guò)程動(dòng)態(tài)損耗,提高轉(zhuǎn)換效率,縮小設(shè)備體積,大大降低成本,具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。仿真和實(shí)驗(yàn)均證明了所提出方案的有效性和正確性。3 LLC諧振變換器特性分析
4 倍壓整流電路原理分析
5 仿真驗(yàn)證
6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7 結(jié)語(yǔ)