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    汽車轉(zhuǎn)向傳動軸相位角的設(shè)計

    2016-03-15 09:13:54馮帆劉優(yōu)
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點相位角

    馮帆 劉優(yōu)

    摘 要:轉(zhuǎn)向力是評價汽車操縱穩(wěn)定性的重要指標(biāo),轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向力會出現(xiàn)時輕時重的波動現(xiàn)象。文章闡明了傳動軸相位角與轉(zhuǎn)向力的關(guān)系, 對某轉(zhuǎn)向力波動過大的重型卡車進行了相位角改進設(shè)計。

    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向系統(tǒng);相位角;硬點

    中圖分類號:TH113. 2 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)06-0006-02

    汽車轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動軸及萬向節(jié)組成。由于轉(zhuǎn)向傳動軸兩端有兩個不等速萬向節(jié),則必然就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力的波動問題。在本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計中,汽車空間布置較為緊湊,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點已經(jīng)固定,所以不能通過系統(tǒng)硬點的改變來解決轉(zhuǎn)向力波動問題,只能通過改變傳動軸相位角來解決此問題。

    1 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等效夾角理論

    定義轉(zhuǎn)向軸與傳動軸間的夾角為β1,β1∈[0 °,90 °);轉(zhuǎn)向傳動軸與轉(zhuǎn)向輸入軸間的夾角為β2,β2∈[0 °,90 °);轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向傳動軸所在的平面(定義為平面Ⅰ)和轉(zhuǎn)向傳動軸與轉(zhuǎn)向器輸入軸所在平面(定義為平面Ⅱ) 間的夾角為α,α∈(-90 °,90 °),當(dāng)平面Ⅰ由平面Ⅱ逆時針旋轉(zhuǎn)而得,α為正;當(dāng)平面Ⅰ由平面Ⅱ順時針旋轉(zhuǎn)而得,α為負;上端十字叉面與下端十字叉面的夾角為轉(zhuǎn)向傳動軸相位角ψ,ψ∈(-90 °, 90 °),轉(zhuǎn)向傳動軸上端的十字叉由下端的十字叉逆時針旋轉(zhuǎn)而得,為正;當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)而得,為負。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)所對應(yīng)的夾角,分別如圖1和圖2所示。

    轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等效夾角的計算公式:

    對函數(shù)進行分析,如圖3和圖4所示。

    當(dāng)x=0時,A(x)取得最小值。即當(dāng)ψ=-α,βe最小,則對于增函數(shù)F(βe)取最小,轉(zhuǎn)向力波動最小。

    3 某車型轉(zhuǎn)向軸相位角的確定

    ①某車型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點布置,見表1。

    ②根據(jù)表1對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行三維建模,如圖5所示。

    ③對本車轉(zhuǎn)向傳動軸相位角改變前后轉(zhuǎn)向力波動進行比較見表2,如圖6所示。

    4 結(jié) 語

    當(dāng)?追=-a,?茁emin=最小,則對于增函數(shù)F(?茁e)取最小轉(zhuǎn)向力波動最小,所以在本轉(zhuǎn)向軸傳動設(shè)計時,相位角盡量接近角。如果相位角調(diào)整后波動力還不能滿足設(shè)計要求,則需要調(diào)整?茁1和?茁2,使得最小以使波動力最小。

    參考文獻:

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    [3] 張華中,馬明旭,馬世友.汽車轉(zhuǎn)向力波動與傳動軸相位角間關(guān)系的理 論分析[A].第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會[C].2012.

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