胡安斌,劉健,王鑫,侯小兵,薛成智,柳夢雪
(1.中國石油大學(xué)(華東)機電工程學(xué)院,山東 青島 266580;2.中石化石油機械股份有限公司,武漢 430000)
大功率往復(fù)式壓縮機是油氣增壓、集輸過程中的關(guān)鍵設(shè)備之一,運行過程中會輻射出較大噪聲,近年來由于人們安全環(huán)保意識的提高[1],在保證壓縮機功能的同時,噪聲控制成為其研制過程中的重要部分。噪聲控制需要從噪聲源、噪聲傳播途徑和接受者三方面著手,噪聲控制優(yōu)先的次序是:噪聲源控制、傳播途徑控制和接受者保護[2]。因此要從根源上解決壓縮機噪聲問題,就必須對其噪聲源進(jìn)行深入的理論分析,仿真計算及試驗研究。
蘭同宇等[3]采用對比測試分析法對5種不同工況下的某型號冰箱壓縮機進(jìn)行了噪聲頻譜測試與聲源識別,確認(rèn)氣動噪聲為主要聲源,機械噪聲為次要聲源,而電磁噪聲對整機影響較??;郭金泉[4]以6HHE-VE6壓縮機為研究對象,采用聲強技術(shù),對機體表面進(jìn)行三維聲強測試,完成噪聲源的識別與定位,并根據(jù)分析結(jié)果提出相應(yīng)的降噪措施;沈九兵等[5]針對某R22半封閉螺桿制冷壓縮機,進(jìn)行仿真模擬和實驗測量,并進(jìn)一步分析了壓縮機排氣流道優(yōu)化設(shè)計對氣流脈動和噪聲的影響,通過對排氣端座進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化有效地降低了壓縮機噪聲。Song等[6]對空壓機穩(wěn)態(tài)運行時的聲功率和聲壓級、聲強和加速度級進(jìn)行了測量和分析。通過對測量結(jié)果的分析,確定了噪聲源及其相應(yīng)的頻帶,并實施了進(jìn)氣消聲器和隔振墊兩種降噪措施。Jeric等[7]研究了壓縮機外殼對外部噪聲的影響,通過優(yōu)化壓縮機外殼的結(jié)構(gòu),達(dá)到了減小主要噪聲的幅度的目的。Konig等[8]將帕克聲共振理論應(yīng)用于離心式壓縮機噪聲特征頻率的計算,并將計算結(jié)果與試驗結(jié)果對比分析。Liu等[9]將計算流體力學(xué)(CFD)與聲學(xué)邊界元法(BEM)相結(jié)合,提出一種預(yù)測壓縮機葉片通過頻率噪聲的數(shù)值方法,并用實驗數(shù)據(jù)驗證了該數(shù)值方法對預(yù)測壓縮機噪聲具有足夠的精度。
本文建立了大功率往復(fù)式壓縮機模型,結(jié)合壓縮機工況特點確定噪聲分析方法,利用仿真軟件對大功率往復(fù)式壓縮機進(jìn)行數(shù)值模擬,并采用一種基于九測點空間包絡(luò)基準(zhǔn)體測試模型的大功率往復(fù)式壓縮機噪聲測試方法,驗證仿真的正確性。
在ANSYS中完成壓縮機振動響應(yīng)的分析計算,并以振動響應(yīng)為邊界條件在LMS Virtual.Lab(以下簡稱VL)中完成輻射聲場的計算。具體流程如圖1所示。
圖1 聲學(xué)仿真計算流程
大功率往復(fù)式壓縮機主機總成與三維實體模型如圖2所示。
圖2 壓縮機主機總成三維模型圖
將三維模型導(dǎo)入ANSYS,設(shè)置材料屬性,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,施加載荷后,壓縮機由電機驅(qū)動,采用曲柄滑塊機構(gòu)傳動,受力分析如圖3所示。
圖3 壓縮機內(nèi)部結(jié)構(gòu)受力分析
由圖3可知,壓縮機主要載荷包括:氣缸內(nèi)的氣體壓力P,活塞對氣缸壁的側(cè)向力FN,通過連桿力作用于曲軸,進(jìn)而傳遞到主軸承上的軸承載荷。
根據(jù)壓縮機運行工況,確定其載荷計算參數(shù)如表1所示。
表1 壓縮機運行參數(shù)
(1)氣體力載荷計算
氣體力是往復(fù)式壓縮機在運行過程中氣缸氣缸內(nèi)氣體脈動對內(nèi)壁的沖擊作用,大功率往復(fù)式壓縮機為雙作用式,包括兩個氣室:端蓋一側(cè)氣室(簡稱“蓋側(cè)氣室”)和軸承一側(cè)氣室(簡稱“軸側(cè)氣室”),氣室內(nèi)氣體壓力隨曲軸轉(zhuǎn)角變化曲線如圖4所示。
圖4 氣室壓力隨曲軸轉(zhuǎn)角變化曲線
圖中粗實線為靠近電機的氣缸壓力變化曲線,細(xì)實線為中間氣缸壓力變化曲線,圖中虛線為遠(yuǎn)離電機的氣缸壓力變化曲線。
(2)側(cè)向力載荷計算
研究的壓縮機類型為對置式,其特點為對置的兩側(cè)活塞側(cè)向力相等,計算同一側(cè)活塞的側(cè)向力隨曲軸轉(zhuǎn)角變化曲線如圖5所示。
圖5 側(cè)向力隨曲軸轉(zhuǎn)角變化曲線
(3)主軸承載荷計算
采用多體動力學(xué)理論完成主軸承載荷的計算。
利用有限元軟件建立曲軸剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,確定約束和邊界條件,對軸系進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析,最后獲取主軸承載荷,第一列軸承載荷如圖6所示。
圖6 第一列主軸承載荷
圖中粗實線為往復(fù)方向力變化曲線,細(xì)實線為曲軸軸線方向力變化曲線,圖中虛線為垂直于壓縮機水平底面的方向力變化曲線。
提取上述載荷計算結(jié)果數(shù)據(jù),生成Excel表格,在ANSYS中以Tabular形式施加載荷。求解壓縮機整機變形云圖如圖7所示。壓縮機表面振動速度云圖如圖8所示。
圖7 壓縮機整機變形云圖
由圖7、圖8可知,壓縮機變形區(qū)和振動速度較大的位置都主要集中在氣缸與緩沖罐位置。
圖8 壓縮機表面振動速度云圖
將有限元網(wǎng)格導(dǎo)入VL中,在有限元網(wǎng)格的基礎(chǔ)上,提取表面網(wǎng)格作為聲學(xué)分析的邊界元網(wǎng)格,定義流體材料,場點網(wǎng)格和反射面,邊界條件后進(jìn)行求解。
由振動響應(yīng)分析可知,壓縮機變形區(qū)和振動速度較大的位置都主要集中在氣缸與緩沖罐位置。因此定義壓縮機靠近氣缸兩側(cè)面的場點網(wǎng)格。反射面通常指的是墻體和地面等反射物,由于壓縮機氣缸兩側(cè)與墻面相距較遠(yuǎn)且電機一側(cè)不參與計算,因此,只定義地面這一個反射面。在振動響應(yīng)分析中,壓縮機單個周期時間歷程為0.060 2 s,設(shè)置了59個載荷步,每隔6個載荷步提取一次整機振動速度結(jié)果,因此,聲學(xué)分析每隔0.006 1 s提取一次場點A計權(quán)聲壓結(jié)果,部分載荷步聲壓云圖如圖9所示。
圖9 壓縮機側(cè)面聲壓云圖
由聲壓云圖可知,在壓縮機的一個運轉(zhuǎn)周期內(nèi),氣缸兩側(cè)噪聲聲壓級在86 dB~95 dB之間,呈現(xiàn)中間高,兩側(cè)低的特點,中間氣缸處噪聲較為顯著,且由于地面的反射作用使得下方的聲壓級較高。
對壓縮機噪聲特性的研究,采用傅立葉變換將時域內(nèi)的噪聲信號轉(zhuǎn)換為頻域進(jìn)行分析,傅立葉變換的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
取場點1到6的數(shù)據(jù)進(jìn)行1/3倍頻程譜分析,場點為靠近氣缸、緩沖罐兩側(cè)反射面的頂點和中點,反射面與氣缸的距離為1 m,如圖10所示。
圖10 場點選取及對應(yīng)測點編號
根據(jù)聲波疊加原理[10],大小相差10 dB的兩聲壓級疊加結(jié)果等于較大的聲壓級。由此定義頻帶聲壓級最大值以下10 dB范圍內(nèi)的頻率區(qū)域為噪聲顯著頻段,該頻段噪聲占壓縮機總輻射噪聲的主要部分,也決定了壓縮機輻射噪聲的特點[11]??紤]計權(quán)聲級可能會對壓縮機噪聲特性分析產(chǎn)生影響,因此,提取第30載荷步上述6個場點的線性聲壓級(不采用計權(quán)修正)信息進(jìn)行1/3倍頻程譜分析,仿真頻率曲線將在第三節(jié)中和測試曲線一并給出。
計算6個場點總線性聲壓級如表2所示。
表2 各場點總線性聲壓級/dB
由表2可知,各測點線性聲壓級均在95 dB左右。
以塔榆增壓站2號壓縮機為測試對象,壓縮機型號為江漢石油鉆頭股份有限公司武漢壓縮機分公司生產(chǎn)的6RDSA-1型,壓縮機的運行參數(shù)如表1所示,累計運行時間8 580小時。基于現(xiàn)場測試,對單臺壓縮機的噪聲測試過程進(jìn)行介紹。
壓縮機噪聲測試采用DH5902數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng),主要由MPA傳聲器、數(shù)據(jù)采集儀、計算機、傳聲器可調(diào)節(jié)支架等組成。
采用九測點空間包絡(luò)測試模型:先在被測壓縮機周圍設(shè)定一個基準(zhǔn)體(假想的、恰好包絡(luò)被測物體的最小平行六面體),在基準(zhǔn)體周圍設(shè)定包絡(luò)壓縮機、各邊平行于基準(zhǔn)體的邊、與基準(zhǔn)體各個面距離1米的假想表面,在假想表面的中心和角上布置傳感器[12],測點布置如圖11所示。測點1到6與仿真中場點1到場點6一一對應(yīng)。
圖11 噪聲特性測試測點布置
面聲壓測試的主要目的是:了解壓縮機各個側(cè)面聲壓分布情況,確定噪聲較大位置,研究每個側(cè)面的噪聲特性,同時與仿真分析結(jié)果對比分析。每個面布置4×4=16個測點,側(cè)面測點分布如圖12所示。
圖12 面聲壓測試測點布置
(1)環(huán)境噪聲的測試與分析
由于測試是在廠房而不是消聲室進(jìn)行的,環(huán)境噪聲會對測試結(jié)果產(chǎn)生影響,因此,首先在機器未運行的工況下對環(huán)境噪聲進(jìn)行測試。聲壓級定義為聲壓的有效值與基準(zhǔn)聲壓的有效值之比[13]即:
式中:pe為實際測量聲壓;pr為參考聲壓,一般取值為pr=2×10-5Pa。
各測點聲壓值取均方根值,由式(2)可計算得到壓縮機機未啟動工況下各測點的聲壓級,如表3所示。
由表3可知,由于其他機組運行的緣故,二號機組的環(huán)境噪聲較大。通過環(huán)境噪聲的測量可以對運行工況下的測試結(jié)果進(jìn)行修正,具體修正值如表4所示。
(2)運行工況下噪聲特性分析
在一號機和三號機停機,二號穩(wěn)定運行的工況下,測試二號機的噪聲特性,各測點聲壓級1/3倍頻程曲線如圖13所示。
表3 環(huán)境噪聲聲壓級/dB(A)
圖13 穩(wěn)定工況下各測點1/3倍頻程曲線
表4 環(huán)境噪聲修正值/dB(A)
在1/3倍頻程曲線中,橫坐標(biāo)指代各頻段中心頻率,由圖13可知,壓縮機運行工況下噪聲的顯著頻段為50 Hz~200 Hz,屬于低頻噪聲。
計算各測點總聲壓級,通過修正獲得各測點總聲壓級和修正聲壓級,如表5所示。
表5 各測點總聲壓級和修正聲壓級/dB(A)
由表5可知,啟動后測點6,7,9的總聲壓級比較大,分析可知:測點6聲壓級較大的原因可能是由于該點靠近氣缸,氣動噪聲較明顯,表現(xiàn)為現(xiàn)場測試時氣缸處有明顯的嘯叫現(xiàn)象;測點7位于壓縮機正上方,啟動后,直接接受機體、氣缸和電機等輻射的噪聲,因此噪聲變化明顯;測點9壓級最大且變化量最大,一方面,可能是因為電機電磁噪聲較大緣故,另一方面,可能是因為該位置空間狹小,由于墻體的反射作用使噪聲混響,呈現(xiàn)較大的聲壓級。
(3)測試與仿真結(jié)果對比分析
在仿真分析時均采用線性計權(quán)聲壓級,而在測試中,由于測試軟件分析時采用的是A計權(quán)聲級,因此,需要將A計權(quán)聲級轉(zhuǎn)化為線性計權(quán)聲級才可以對比分析。將測試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為線性計權(quán)聲級,計算總聲壓級,與仿真計算結(jié)果對比,如表6所示。
表6 線性總聲壓級對比分析/dB
選取與仿真6個場點對應(yīng)的測點數(shù)據(jù)進(jìn)行線性計權(quán)1/3倍頻程分析,觀察仿真與測試的區(qū)別,如圖14所示。
圖14 仿真與試驗頻譜對比分析
結(jié)合表5和圖14分析可知,仿真與測試分析的1/3倍頻程譜曲線整體走向基本一致,顯著頻段均為中心頻率在125 Hz以內(nèi)的1/3倍頻帶,壓縮機噪聲呈明顯低頻特性。但仿真頻譜曲線整體位于測試頻譜曲線之上,顯著頻段內(nèi)各頻帶聲壓級和總聲壓級差別在3 dB~5 dB之間,考慮測試結(jié)果是對一段時間內(nèi)的聲壓取均值,而仿真分析是取得某一時刻的瞬時值,兩者之間可能存在差異,但總體上,可以認(rèn)為兩者結(jié)果是一致的。
側(cè)面聲壓測試及分析側(cè)面聲壓測試時,每個測點測量兩組數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)測試3分鐘。由軟件計算出各測點的A計權(quán)聲壓級,采用插值法繪制聲壓云圖,如圖15所示。
圖15 側(cè)面聲壓對比分析
由圖15可知,測試A計權(quán)聲壓級在84 dB~95 dB之間,與仿真值相同,且都是中間氣缸處聲壓級較大,可以認(rèn)為氣缸處噪聲是壓縮機主要噪聲源之一。
本文以大功率往復(fù)式壓縮機為研究對象,采用有限元和聲學(xué)邊界元方法,對其進(jìn)行數(shù)值模擬,并完成了試驗驗證。根據(jù)上述研究結(jié)果,可得如下結(jié)論。
(1)壓縮機噪聲聲壓云圖的模擬與試驗結(jié)果基本一致。在中間氣缸處聲壓級較大,可以認(rèn)為氣缸處噪聲是壓縮機主要噪聲源之一。
(2)通過1/3倍頻程分析,發(fā)現(xiàn)場點噪聲顯著頻段為125 Hz以內(nèi)的1/3倍頻帶,呈明顯低頻特性。
(3)雖然仿真與測試頻譜曲線存在差異,但整體走向和主要特征一致,可認(rèn)為仿真計算方法可以有效地預(yù)測壓縮機輻射噪聲,當(dāng)研究某大型壓縮機噪聲特性而實驗條件不足時,可以用此仿真方法進(jìn)行噪聲預(yù)測。