張勇 (中海石油 (中國) 有限公司湛江分公司,廣東 湛江 524057)
海上平臺修井機作業(yè)時,存在井噴井涌的風(fēng)險,當(dāng)發(fā)生緊急情況,需要快速啟動應(yīng)急裝置,從而降低作業(yè)風(fēng)險,保護人身安全。在原有的修井機控制保護系統(tǒng)中,在需要緊急制動的情況下,設(shè)計的是司鉆人員操作BOP控制裝置以及司鉆臺上的緊急停止按鈕,方可使BOP控制裝置關(guān)閉和主絞車滾筒緊急制動停止[1]。地面防噴器裝置的遠程控制臺放置在鉆臺司鉆房外,由司鉆人員直接控制,成為第一操控地點。第二操控地點放置在平臺的甲板上,成了輔助作用。如圖1所示為控制系統(tǒng)的電氣控制原理簡圖,其中SB3、SB5、SB15為第一控制點的備用關(guān)按鈕、半封閘板關(guān)按鈕、環(huán)形關(guān)按鈕。其中SB3A、SB5A、SB15A為第二控制點的備用關(guān)按鈕、半封閘板關(guān)按鈕、環(huán)形關(guān)按鈕。
圖1 控制系統(tǒng)的電氣控制原理簡圖
修井機主絞車滾筒的制動器是一個伊頓輔助剎車裝置來控制的,而伊頓輔助剎車又是由氣動模式控制,通過梳理控制程序和現(xiàn)場設(shè)備,氣動控制是由PLC程序輸出和繼電器進行控制,即當(dāng)電磁閥不得電沒有氣源壓力時,此時沒有制動;當(dāng)氣源壓力大于500 kPa,制動器觸發(fā),主絞車抱住不動。那么問題來了,主絞車和地面防噴器是兩套相對獨立系統(tǒng),當(dāng)?shù)孛娣绹娖鲃幼鲿r,主絞車怎樣才能同步動作產(chǎn)生制動?
為了滿足主絞車滾筒的同步動作,我們需要在防噴裝置控制點按下半封閘板關(guān)或者環(huán)形關(guān)或者備用關(guān)的時候,同時輸出一個信號給主絞車伊頓輔助剎車,讓它產(chǎn)生同步制動。經(jīng)過研究控制原理圖,我們發(fā)現(xiàn)原有控制系統(tǒng)的PLC控制程序可以保持不變,可以通過改變控制系統(tǒng)的控制電路和現(xiàn)場設(shè)施來實現(xiàn)目的,即通過改變控制電路,增加一路控制氣源和一個電磁閥給伊頓剎車制動器,兩路控制二選一,控制主絞車滾筒制動停止。改造之后的控制邏輯為:當(dāng)修井機司鉆按下BOP控制裝置環(huán)形關(guān)或半封閘板關(guān)或備用關(guān)時,在BOP控制裝置執(zhí)行關(guān)閉動作的同時,也會自動鎖住正在運行的主絞車滾筒,使其無法移動;當(dāng)司鉆人員恢復(fù)BOP控制裝置環(huán)形關(guān)或備用關(guān)或半封閘板關(guān)時,已經(jīng)被鎖住的主絞車滾筒解鎖,可以正常操作天車上下移動,改造后的原理圖如圖2所示。
圖2 設(shè)計改造后的原理圖
控制電路功能如下:
(1)當(dāng)按下備用關(guān)按鈕時,繼電器KM1得電,繼電器KM1的線圈KA1得電,此時繼電器KM4得電,繼電器KM4的線圈KA4閉合,形成自鎖,電磁閥SDY得電形成自鎖。
(2)當(dāng)按下半封閘板關(guān)按鈕時,繼電器KM2得電,繼電器KM2的線圈KA2得電,此時繼電器KM4得電,繼電器KM4的線圈KA4閉合,形成自鎖,電磁閥SDY得電形成自鎖。
(3)當(dāng)按下環(huán)形關(guān)按鈕時,繼電器KM3得電,繼電器KM3的線圈KA3得電,此時繼電器KM4得電,繼電器KM4的線圈KA4閉合,形成自鎖,電磁閥SDY得電形成自鎖。
(4)當(dāng)需要恢復(fù)正常時,按下復(fù)位按鈕SB12,繼電器KM4掉電,繼電器KM4的線圈KA4掉電,SDY掉電,恢復(fù)原始正常狀態(tài)。
新加電磁閥原理如圖3所示,在不影響原來系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)之上,并聯(lián)一個兩位三通電磁閥,該電磁閥只受增加的備用關(guān)按鈕、環(huán)形關(guān)按鈕、半封閘板關(guān)信號緊急控制,如圖3所示。
圖3 改造后的控制結(jié)構(gòu)圖
(1)在現(xiàn)場控制箱面板安裝復(fù)位開關(guān)SB12,該按鈕為點動按鈕,非自鎖開關(guān),根據(jù)控制需要,我們選常閉點,既按下狀態(tài)為0,彈起狀態(tài)為1,如圖4所示。
圖4 改造后的控制箱面板
(2)在控制接線箱新添加接線排,安裝4個繼24 V直流繼電器,4個繼電器都選擇接常開點,三個繼電器KM1、KM2、KM3為新增加的備用關(guān)、半封閉閘板關(guān)、環(huán)形關(guān)控制鈕,第四個繼電器KM4用作自保持作用,當(dāng)觸發(fā)后,需要重新按下復(fù)位按鈕之后才能解鎖恢復(fù)正常,如圖5所示。
圖5 改造后的控制箱內(nèi)部
(3)現(xiàn)場新增加一路電磁閥,與原有電磁防碰系統(tǒng)電磁閥并聯(lián),這樣不影響原有系統(tǒng)控制功能,并改造現(xiàn)場的儀表管線、電纜和電磁閥等儀表設(shè)備,如圖6所示。
圖6 改造后的現(xiàn)場實物圖
在完成現(xiàn)場基本的改造和安裝,檢查氣源壓力、電線線路都正常之后,進行調(diào)試工作。
(1)現(xiàn)場啟動主絞車滾筒,按下司鉆臺的緊急停止按鈕,查看確認主絞車滾筒是否立即停止,并記錄此時的狀態(tài);復(fù)位該緊急停止按鈕,確認是否可以再次啟動主絞車滾筒,經(jīng)過測試滿足需求功能。
(2)啟動主絞車滾筒,按下BOP控制裝置的半封閘板關(guān)的“關(guān)”按鈕,查看確認主絞車滾筒是否立即停止;再按下BOP控裝置的半封閘板關(guān)的“開”按鈕,確認是否可以再次啟動主絞車滾筒,經(jīng)過測試滿足需求功能。
(3)啟動主絞車滾筒,按下BOP控制裝置的環(huán)形關(guān)的“關(guān)”按鈕,查看確認主絞車滾筒是否立即停止;再按下BOP控制裝置的環(huán)形關(guān)的“開”按鈕,確認是否可以再次啟動主絞車滾筒,經(jīng)過測試滿足需求功能。
(4)啟動主絞車滾筒,按下BOP控制裝置的備用關(guān)的“關(guān)”按鈕,查看確認主絞車滾筒是否立即停止;再按下BOP控制裝置的環(huán)形關(guān)的“開”按鈕,確認是否可以再次啟動主絞車滾筒,經(jīng)過測試滿足需求功能。
(5)現(xiàn)場模擬電磁閥故障或線路開路故障,按下BOP控制裝置的半封閘板關(guān)按鈕或備用關(guān)按鈕或者環(huán)形關(guān)按鈕,主絞車滾筒都不會停止,經(jīng)過測試滿足需求功能[2]。
通過改造,新添加的主絞車防提斷功能和緊急制動的功能相互獨立,二者都能起到緊急制動作用。新增啟動BOP控制裝置的半封閘關(guān)、環(huán)形關(guān)或備用關(guān)緊急制動主絞車滾筒功能,簡化了操作步驟,縮短了應(yīng)急時間,消除了在關(guān)閉防噴器之后因誤操作而造成提斷鉆桿、拉倒井架等重大隱患,有效保證修井作業(yè)的安全。