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    淺析電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器的優(yōu)化SVPWM調(diào)制策略

    2021-06-10 02:08:20唐心柳翁創(chuàng)業(yè)
    中國設(shè)備工程 2021年10期
    關(guān)鍵詞:紋波開路電感

    唐心柳,翁創(chuàng)業(yè)

    (武漢地鐵集團有限公司,湖北 武漢 430030)

    1 前言

    電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器是一種具有具有能量雙向流動及升-降壓功能的單級逆變器。它不僅能降低元器件數(shù)量,而且可以通過耦合電感提高輸出電壓范圍,具有更高的可靠性、效率和功率密度等優(yōu)點。

    目前,逆變器的調(diào)制方法大致可分為基于載波的規(guī)則采樣法(PWM)和SVPWM法,用于電流型逆變器(CSI)調(diào)制方法有不連續(xù)脈寬調(diào)制、SPWM法和SVPWM法等。文獻[10]分析了在不同SVPWM開關(guān)序列時電流型準(zhǔn)Z源逆變器的損耗,并從中選出輸出電流THD最小的序列,但是,該序列在升壓和降壓狀態(tài)時間過于集中,此時,直流電感體積較大,且開路狀態(tài)時需將所有開關(guān)均斷開,增加了開關(guān)頻率。

    本文針對電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器對SVPWM從調(diào)制序列和開路狀態(tài)開關(guān)矢量兩個方面進行優(yōu)化,在文獻[11]基礎(chǔ)上提出了一種優(yōu)化SVPWM序列,同時,將開路電流零矢量進行優(yōu)化,由傳統(tǒng)的一個增加至6個,通過選定每個扇區(qū)內(nèi)開路零狀態(tài)和短路零狀態(tài)的電流矢量使得降壓狀態(tài)時,每兩個不同的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時只有一個開關(guān)動作,減小直流電感紋波,優(yōu)化電流型Trans-準(zhǔn)Z源逆變器直流電感紋波,同時,減小了輸出電流降壓模式下的THD。

    2 電流型trans-準(zhǔn)ZSI調(diào)制策略

    電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器直流側(cè)等效電路如圖1,作為車用逆變器時,能實現(xiàn)降壓、升壓和能量回饋三種模式。當(dāng)處于升壓模式時,Dop=0此時二極管D截止,Vpn-0能量正向流動。當(dāng)處于降壓模式時,0<Dop<Do,Vpn>0時能量由電源經(jīng)逆變器提供給負(fù)載。當(dāng)處于能量回饋模式時,Vpn<0負(fù)載功率因數(shù)COSφ<0,負(fù)載側(cè)等效為發(fā)電機,從而實現(xiàn)能量反向流動,電流型Trans-準(zhǔn)ZSI結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器結(jié)構(gòu)圖

    電流型逆變器的SVPWM調(diào)制通過α-β坐標(biāo)平面已知基本電流矢量合成來逼近電流空間矢量,具有低開關(guān)次數(shù),電流利用率高,較好的諧波抑制效果和易于數(shù)字化實現(xiàn)的特點而被廣泛運用。傳統(tǒng)電流型準(zhǔn)Z源SVPWM調(diào)制總共對應(yīng)了10種不同的開關(guān)狀態(tài),各開關(guān)狀態(tài)分別對應(yīng)不同的電流矢量。

    當(dāng)升壓狀態(tài)時,此時,逆變器只有有效狀態(tài)和短路狀態(tài)。主要存在表1所示3種開關(guān)序列。

    表1 升壓開關(guān)序列

    表2 降壓狀態(tài)開關(guān)序列

    在升壓模式下,to為短路時間段,當(dāng)L不變短路時間to大時電感升壓紋波電流ΔiL_boost增大,在開路時間top增大時,電感降壓紋波ΔiL_buck也增大,故理減小短路時間段和開路時間段的長度能夠有效減少電流紋波。在一個載波周期內(nèi),當(dāng)改變開關(guān)序列,將TO和TOP拆分為小部分插入到開關(guān)序列中能夠改變的大小從而改變電感L電流紋波的大小,當(dāng)VL不變時,相同的電感L和調(diào)制因子m的情況下電感電流紋波幅值ΔiL_max_bo隨to_max值增大而增大。

    3 優(yōu)化SVPWM調(diào)制策略

    由電感伏秒平衡,在電流型準(zhǔn)Z源逆變器中四種開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)的時間T1、T2、T0和Top在一個開關(guān)周期內(nèi)任意排列順序都不會影響輸出電流有效值。但實際上開關(guān)序列的改變影響著開關(guān)損耗、電感電流紋波和輸出電流諧波。逆變器工作于第I扇區(qū)時,表3中三種開關(guān)序列時母線電壓和直流母線電感紋波如圖2所示。

    圖2 I扇區(qū)不同開關(guān)序列母線電壓和直流電感電流紋波

    上述分析可以看出,減小to_max能夠減小電感電流紋波的幅值,為減小電流紋波,從而改善輸出特性,在已有的開關(guān)序列的基礎(chǔ)上將TO和TOP細(xì)分為幾個小部分,從而減小to_max和top_max。針對此思路提出在升壓狀態(tài)時,將短路零狀態(tài)分為3份,優(yōu)化升壓序列改進為:t0_t1_t2_t0_t2_t1_t0;在降壓狀態(tài)時將開路時間等分為6份插入開關(guān)狀態(tài)之間,此時,降壓序列為:top/2_to_top_t1_top_t2_top_to_top_t2_top_t1_top_to_top/2,如圖3所示。

    圖3 I區(qū)優(yōu)化序列開關(guān)序列圖

    在上述開關(guān)序列基礎(chǔ)上,將開關(guān)狀態(tài)Sk由原有的-1、1、0三種狀態(tài)增加為-1、1、0、D四種狀態(tài)。同時,將開路零狀態(tài)細(xì)分為6個開路零矢量如表6中的,根據(jù)各個扇區(qū)兩種有效狀態(tài)時開關(guān)矢量的特點,選擇對應(yīng)的短路開關(guān)矢量和開路開關(guān)矢量,使每次狀態(tài)改變只有一個開關(guān)動作。開關(guān)矢量選擇如表3。

    表3 開路狀態(tài)優(yōu)化后各扇區(qū)對應(yīng)狀態(tài)的電流矢量及對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)

    4 仿真與結(jié)果分析

    使用Matlab/Simulink搭建電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器仿真模型(如圖4所示),分別采用非對稱序列、非交替對稱序列、交替對稱序列和優(yōu)化序列進行仿真比較。直流側(cè)電壓Vdc為78V,直流電感Ldc為1mH,變壓器的變比n為2,電感Lm為207μH,電容C1為100μF,阻感負(fù)載Lload為646μH,電阻R為1Ω,功率因素為0.98,交流側(cè)濾波電容為30μF。載波頻率為10kHz。

    圖4 Matlab/Simulink仿真模型

    圖5為四種不同開關(guān)序列輸出相電流ia的THD隨開路占空比DOP增大時的變化曲線。

    通過對四種序列對比分析表明:在相同DOP時,不同序列在相同開路占空比下THD不同,優(yōu)化SVPWM序列在DOP增大過程中iaTHD增幅相對較小,降壓穩(wěn)定性較好。

    5 結(jié)語

    本文在對電流型trans-準(zhǔn)Z源逆變器傳統(tǒng)SVPWM調(diào)制方式下直流側(cè)電流紋波的分析基礎(chǔ)上,提出了改進型SVPWM調(diào)制方法,采用t0-top-t1-top-t2-top-2t0-top-t2-top-t1-top-t0的時間序列,與傳統(tǒng)電流型逆變器SVPWM調(diào)制相比,將一個載波周期內(nèi)短路和開路時間進行了細(xì)分,使得電感電流紋波減少,從而減小了所需無源器件的體積,減小了降壓狀態(tài)時輸出相電流THD,在原橋臂0、-1、1開關(guān)狀態(tài)的基礎(chǔ)上增加了短路D狀態(tài),使各開關(guān)狀態(tài)更為明確地表示,并針對各個扇區(qū)有效矢量不同選擇相應(yīng)的開路零矢量和短路零矢量,減少開關(guān)頻率。結(jié)果表明,對于電流型trans-準(zhǔn)Z,在DOP=0.25時,采用優(yōu)化序列時輸出電流ia總畸變率比交替對稱序列低36%。

    圖5 四種開關(guān)序列ia的THD隨開路占空比DOP變化圖

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