張新宇,聶 宇,王雅楠,趙 丹,杜 威
(1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,沈陽 110006;2.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司,沈陽 110006)
我國6~35 kV中壓配電網(wǎng)多采用中性點(diǎn)非有效接地方式,在系統(tǒng)運(yùn)行過程發(fā)生的故障中,單相接地故障發(fā)生的比例最高。由于配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且單相接地故障產(chǎn)生的故障電流較小,給故障定位造成一定的困難。目前,針對配電網(wǎng)單相接地情況下的故障定位,已經(jīng)提出許多理論方法,同時(shí)許多裝置已投入現(xiàn)場運(yùn)行[1-5]。
目前提出的故障定位方法主要有利用故障信號(hào)定位[6-8]以及通過注入信號(hào)定位[9-11]兩大類。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相間歇性電弧接地時(shí),短時(shí)間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)燃弧與熄弧過程,該過程的不確定性使注入信號(hào)的最佳時(shí)機(jī)難以確定,而反復(fù)熄滅、重燃過程產(chǎn)生的復(fù)雜暫態(tài)信號(hào)給故障信號(hào)定位帶來嚴(yán)重的干擾。文獻(xiàn)[9]提出一種并聯(lián)電阻擾動(dòng)信號(hào)的故障定位裝置,即故障發(fā)生后在母線處交替將非故障相并聯(lián)電阻作為擾動(dòng)信號(hào),故障點(diǎn)上游檢測點(diǎn)可檢測到相應(yīng)的擾動(dòng)信號(hào)。文獻(xiàn)[12]對該裝置提出了改進(jìn)方法,提出結(jié)合中性點(diǎn)的接地情況,僅向故障相的超前相或滯后相注入擾動(dòng)信號(hào),但仍主要利用單相接地后的穩(wěn)態(tài)信號(hào)。在單相間歇性電弧接地情況下,若并聯(lián)電阻的時(shí)刻是電弧暫時(shí)熄滅的間隙,則無法在故障線路注入擾動(dòng)信號(hào),故障定位失效。
本文針對中性點(diǎn)非有效接地系統(tǒng),在該故障定位裝置的基礎(chǔ)上,結(jié)合間歇性電弧的辨識(shí)方法,通過故障相電壓特征捕捉間歇性電弧的重燃時(shí)刻,并于電弧燃燒時(shí)在非故障相母線并聯(lián)電阻以適度增大故障電流,使間歇性電弧轉(zhuǎn)為穩(wěn)定電弧,從而在故障相成功注入擾動(dòng)信號(hào),此時(shí)通過故障指示器的指示情況可以辨別故障線路與非故障線路,同時(shí)確定故障區(qū)域。
基于并聯(lián)電阻擾動(dòng)信號(hào)的配電網(wǎng)故障定位方法,在變電站母線處安裝接地信號(hào)源,接地信號(hào)源主要由開關(guān)器件、電阻器及相關(guān)附件組成,其原理如圖1所示。
圖1 并聯(lián)電阻擾動(dòng)信號(hào)原理圖
當(dāng)線路中發(fā)生單相接地故障時(shí),變電站首先通過故障信息判斷出故障相,此后通過接地信號(hào)源將指定非故障相母線經(jīng)電阻器接地,使故障相電流呈現(xiàn)單一增大趨勢,結(jié)合線路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及故障指示器的指示情況實(shí)現(xiàn)故障定位。當(dāng)故障為A相單相間歇性電弧接地時(shí),由于間歇性電弧燃弧與熄弧的隨機(jī)性,熄弧時(shí)長可達(dá)數(shù)個(gè)工頻周期,因此擾動(dòng)信號(hào)隨機(jī)注入的時(shí)刻有兩種情況,以下分別進(jìn)行分析。
根據(jù)文獻(xiàn)[12],中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào)的有效注入相為故障相的滯后相,即A發(fā)生故障時(shí)有效注入相為B相。設(shè)定電阻器阻值為300Ω,當(dāng)B相母線處在電弧暫時(shí)熄滅時(shí)投入電阻器,系統(tǒng)相當(dāng)于B相經(jīng)高阻接地。以表示三相電源電動(dòng)勢,以表示三相導(dǎo)線對地電壓,此時(shí)電壓相量圖如圖2(a)所示[13]。此時(shí),故障相電壓有所升高,可能造成兩種情況:一是電阻器投入期間電弧沒有重燃,即系統(tǒng)僅有B相經(jīng)高阻接地,此時(shí)故障相電流不會(huì)增大,注入擾動(dòng)信號(hào)失效;二是電阻器投入期間升高的電壓造成電弧重燃,此時(shí)系統(tǒng)有B相經(jīng)高阻接地以及故障相經(jīng)電弧接地,故障相電流有所增大,但燃弧過程可能加劇非故障相的間歇性電弧過電壓,不利于系統(tǒng)安全。
而對于一般中性點(diǎn)經(jīng)過補(bǔ)償消弧線圈接地系統(tǒng),擾動(dòng)信號(hào)有效注入相為故障相的超前相[12],即A發(fā)生故障時(shí)有效注入相為C相,當(dāng)C相母線處在電弧暫時(shí)熄滅時(shí)投入電阻器,系統(tǒng)相當(dāng)于C相經(jīng)高阻接地,此時(shí)電壓相量圖如圖2(b)所示[13],故障相電壓仍然升高,分析情況與中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)相同。
圖2 三相電壓相量圖
當(dāng)母線處在電弧燃燒時(shí)投入電阻器,根據(jù)文獻(xiàn)[12]分析,此時(shí)故障相故障電流有效增大,且不會(huì)額外附加間歇性電弧過電壓。此外,由于流過故障點(diǎn)的電弧電流增大,電弧的燃燒狀態(tài)可能發(fā)生改變,即由間歇性電弧向穩(wěn)定電弧轉(zhuǎn)化。
設(shè)電弧的半徑為r,利用電流密度計(jì)算公式可以得到電流計(jì)算公式:
其中:e為電子電荷量;n為單位體積電子數(shù);b為電子遷移率;E為弧柱電位梯度。由于電導(dǎo)率是溫度的復(fù)雜函數(shù),將πenb用f1(T)來表示,則電弧電流是半徑、溫度、弧柱電位梯度的函數(shù)。
由能量平衡可知:當(dāng)電弧燃燒時(shí),輸入電弧的能量等于電弧散出的能量,電弧通過散熱的方式散出能量,散出的功率可以表示為溫度和半徑的函數(shù),則輸入功率P與散出功率Po的表達(dá)式分別為
聯(lián)立方程(1)和(2),消去弧柱電位梯度E,得:
由于電子遷移率一般隨溫度升高而增大,且電弧溫度升高時(shí),弧柱內(nèi)外溫差增大,電弧散出功率也將隨之增大,因此認(rèn)為f1(T)、f2(T)與溫度T存在同增同減的關(guān)系。此外,對于同一故障點(diǎn),假設(shè)燃弧過程中弧柱半徑變化可以忽略,因此當(dāng)非故障相并聯(lián)電阻使流過故障點(diǎn)的電流增大時(shí),通過方程(3)可以推斷,弧柱溫度將隨電弧電流增大而升高。
根據(jù)弧柱熱等離子體理論[14],小的電場強(qiáng)度,大的電流和高的氣體壓力更有利于熱平衡的建立。當(dāng)電弧電流增大時(shí),弧柱溫度升高,氣體游離程度提高,促使電弧燃燒達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),因此,非故障相母線并聯(lián)電阻后,將促使故障點(diǎn)間歇性電弧向穩(wěn)定電弧轉(zhuǎn)化。
根據(jù)以上分析,當(dāng)中性點(diǎn)非有效接地系統(tǒng)發(fā)生單相間歇性電弧接地故障時(shí),對并聯(lián)點(diǎn)電阻擾動(dòng)信號(hào)故障定位方法,在電弧燃燒時(shí)刻注入擾動(dòng)信號(hào)更能有效實(shí)現(xiàn)故障定位,并且有利于將故障電弧轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定電弧,降低系統(tǒng)間歇性電弧過電壓風(fēng)險(xiǎn)。
在間歇性電弧接地的情況下,電弧燃燒和熄滅的特性對注入擾動(dòng)信號(hào)定位方法的有效性影響很大,因此需要建立準(zhǔn)確的間歇性電弧模型。經(jīng)典電弧模型主要包括Mayr模型,Cassie模型以及基于不同假設(shè)條件的改進(jìn)Mayr模型[15-16]。Cassie模型適用于模擬電弧電流過零前弧隙低電阻狀態(tài),Mayr模型適用于模擬電弧電流過零后的弧隙高電阻狀態(tài)。本文需要研究間歇性電弧在電流過零后的熄滅以及重燃狀態(tài),采用Mayr模型進(jìn)行模擬分析,電弧方程見式(4)。
式中:gm為電弧動(dòng)態(tài)電導(dǎo);e為弧柱電場強(qiáng)度;i為弧隙電流;τm為電弧時(shí)間常數(shù);ploss為弧柱耗散功率,ploss也為常數(shù)。
采用EMTP軟件中TACS模塊的TACS控電阻、數(shù)值積分元件、綜合數(shù)學(xué)元件等搭建Mayr電弧模型,并將其運(yùn)用于10 kV中性點(diǎn)不接地配電網(wǎng)中進(jìn)行單相間歇性電弧接地仿真,如圖3所示。假設(shè)配電系統(tǒng)末端線路發(fā)生單相間歇性電弧接地故障,故障相電壓在達(dá)到峰值時(shí)開始燃弧,在工頻電流過零時(shí)隨機(jī)熄滅,經(jīng)過一個(gè)或幾個(gè)周期再次在相電壓峰值處重燃。電弧電壓及電流仿真波形如圖4所示。
圖3 單相間歇性電弧接地故障仿真圖
圖4 間歇性燃燒電弧波形
為了改進(jìn)間歇性電弧下的注入擾動(dòng)信號(hào)故障定位方法,需要對電弧燃燒狀態(tài)做出判斷。根據(jù)小波變換在突變量檢測中的有效應(yīng)用,利用DB6小波對故障相電壓信號(hào)做6層分解,通過第3層的高頻系數(shù)d3可以清楚地判斷電弧燃燒時(shí)造成的電壓突變。設(shè)置間歇性電弧燃弧3次,每次燃弧瞬間,d3系數(shù)突增,如圖5所示。因此,實(shí)際應(yīng)用通過設(shè)定d3系數(shù)門檻值,在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),若d3系數(shù)多次達(dá)到門檻值,即可判定發(fā)生間歇性電弧接地故障,同時(shí)d3系數(shù)突破門檻值的時(shí)刻就是電弧重燃時(shí)刻。
圖5 故障相電壓小波變換示意圖
根據(jù)以上分析,單相間歇性電弧接地時(shí)的故障定位流程如圖6所示。
圖6 故障定位流程框圖
當(dāng)檢測到系統(tǒng)存在單相接地故障并確定故障相之后,利用DB6小波分解故障相母線電壓,并根據(jù)實(shí)際采樣頻率選擇小波分解的尺度。記錄Δt時(shí)間間隔內(nèi)故障相電壓突變次數(shù)N,當(dāng)N大于設(shè)定值Nset時(shí),判定為間歇性電弧接地,并在故障相母線電壓下一次突變時(shí)刻注入擾動(dòng)信號(hào),快速電力電子開關(guān)使擾動(dòng)信號(hào)在電弧重燃之初投入成為可能,這盡可能給故障定位留下充足的時(shí)間并促使間歇性電弧向穩(wěn)定電弧轉(zhuǎn)化,降低故障定位的難度。
利用搭建的間歇性電弧模型對本文提出的定位方法進(jìn)行驗(yàn)證。如圖3所示,第4條出線的分支線路發(fā)生單相間歇性電弧接地故障,燃弧時(shí)間分別為0.098、0.138、0,218 s,熄弧時(shí)間分別為0.128、0.183 s。當(dāng)在電弧熄滅時(shí)即0.19~0.21 s內(nèi)注入擾動(dòng)信號(hào),有2種可能情況,一是注入信號(hào)期間電弧沒有重燃,此時(shí)故障相電流波形如圖7(a)所示,故障相電流沒有變化,故障定位失?。欢亲⑷胄盘?hào)期間故障相電壓的升高使電弧提前重燃(0.197 s時(shí)重燃),此時(shí)故障相電流波形如圖7(b)所示,故障相電流出現(xiàn)短時(shí)增大,滿足故障定位要求,但此時(shí)電弧的重燃會(huì)加重系統(tǒng)過電壓負(fù)擔(dān),如圖8所示,間歇性電弧過電壓最高可達(dá)相電壓幅值的2.2~2.5倍,不利于系統(tǒng)安全。如果捕捉電弧重燃時(shí)刻并立刻注入擾動(dòng)信號(hào)(0.22~0.25 s),此時(shí)的故障相電流波形如圖9所示,故障相電流在擾動(dòng)信號(hào)注入期間明顯增大,符合故障定位要求,且期間沒有電弧重燃,不會(huì)加重系統(tǒng)過電壓。
圖7 熄弧期間注入擾動(dòng)信號(hào)的故障相電流
圖8 熄弧期間注入擾動(dòng)信號(hào)的三相電壓
圖9 燃弧期間注入擾動(dòng)信號(hào)的故障相電流
借助10 kV配電系統(tǒng)物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對本文提出的定位方法進(jìn)行驗(yàn)證,系統(tǒng)如圖10所示。
利用故障模擬單元設(shè)置第一條主線路發(fā)生單相間歇性電弧接地故障,燃弧時(shí)間分別為0.098、0.138、0、197 s,熄弧時(shí)間分別為0.128、0.183 s。捕捉電弧重燃時(shí)刻并在0.2 s時(shí)注入擾動(dòng)信號(hào),此時(shí)的故障相電流波形如圖11所示,故障相電流在擾動(dòng)信號(hào)注入期間明顯增大。
圖10 10 kV物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)圖
對中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)及中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)?zāi)M,結(jié)果表明在電弧重燃初期注入擾動(dòng)信號(hào)均符合故障定位要求。
圖11 物理實(shí)驗(yàn)中的故障相電流
本文根據(jù)基于并聯(lián)電阻擾動(dòng)信號(hào)的配電網(wǎng)故障定位方法在單相間歇性電弧接地故障中的定位不確定性問題,提出了一種改進(jìn)方法,即對電弧燃燒狀態(tài)進(jìn)行檢測,捕捉電弧重燃時(shí)刻并在電弧重燃初期立刻注入擾動(dòng)信號(hào)。該方法與隨機(jī)注入擾動(dòng)信號(hào)相比有如下優(yōu)點(diǎn):
1)避免了在電弧熄滅期間注入擾動(dòng)信號(hào)的無效性,同時(shí)避免了電弧熄滅期間注入擾動(dòng)信號(hào)導(dǎo)致故障相電壓升高造成電弧重燃,不會(huì)額外加重系統(tǒng)過電壓負(fù)擔(dān)。
2)在電弧燃燒期間注入擾動(dòng)信號(hào),故障電流的增大有利于促使間歇性電弧向穩(wěn)定電弧轉(zhuǎn)化,減小間歇性電弧的危害同時(shí)提高故障定位的有效性。