林玉森, 郭超明, 路嘉琦, 趙志楊, 劉 濤
(1.石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院,河北 石家莊 050043;2.石家莊鐵道大學(xué) 道路與鐵道工程安全保障省部共建教育部重點實驗室,河北 石家莊 050043)
列車在高速運行時橋梁振動會引起結(jié)構(gòu)噪聲。研究表明結(jié)構(gòu)振動噪聲的頻率主要在200 Hz以下,其低頻噪聲穿透力大,傳播衰減慢,對人體有危害。因此,研究低頻噪聲具有重要的工程價值。
Stuber[1]在有砟橋面與明橋面對列車通過鋼橋結(jié)構(gòu)噪聲級進(jìn)行了測試,研究表明有砟橋面的噪聲較低。Kurzweil[2]將測試結(jié)果進(jìn)行修正并匯總整理,詳細(xì)對比了不同橋型引發(fā)的振動噪聲級。
Ungar et al[3]用實驗儀器進(jìn)行測試,并歸類總結(jié)了列車在不同橋型上的噪聲聲壓級。Hardy[4]對不同橋型進(jìn)行大規(guī)模測試,并由實驗數(shù)據(jù)提出了一種經(jīng)驗?zāi)P?,可較為完好地預(yù)測橋梁噪聲隨時間的變化。從以上可知,早期的測試只關(guān)注列車通過時所引起的噪聲級改變,并沒有將結(jié)構(gòu)噪聲和其他噪聲源區(qū)分開來。
Ouelaa et al[5]提出了一種車橋耦合作用下的聲學(xué)模型,在考慮質(zhì)量和阻尼的情況下,利用模態(tài)疊加法求解橋梁動力響應(yīng),并由聲學(xué)分析軟件進(jìn)行建模,求解各場點的瞬時聲壓值,其結(jié)果表明,軌道不平順是引起噪聲的重要原因。Nagai et al[6]采用試驗和有限元結(jié)合的方式,對橋梁結(jié)構(gòu)振動引發(fā)的聲學(xué)特性進(jìn)行了研究,研究表明有限元法與實驗結(jié)果吻合較高。Remington[7]率先采用統(tǒng)計能量法計算振動耦合情況,并應(yīng)用于噪聲輻射計算。Thompson et al[8]提出了一種混凝土和鋼混組合結(jié)構(gòu)橋梁噪聲預(yù)測的方法,發(fā)現(xiàn)對彈性扣件進(jìn)行優(yōu)化可降低橋梁噪聲,并利用電腦編程編制了鐵路橋梁噪聲預(yù)測軟件。
丁桂保等[9]采用邊界元方法,考慮聲場與結(jié)構(gòu)相互作用,并由頻譜分布形態(tài)分析噪聲的卓越頻段,提出減噪措施。段金明等[10]運用統(tǒng)計能量法建立城市軌道測試模型,由振動和噪聲輻射原理,分析了車輪、鋼軌、墊層和橋梁結(jié)構(gòu)對噪聲的影響。胡新偉等[11]采用有限元與邊界元相結(jié)合的方法進(jìn)行噪聲預(yù)測,并與實測結(jié)果比較。張旭等[12]采用統(tǒng)計能量法并指出,在低頻噪聲下,橋梁結(jié)構(gòu)的聲輻射與綜合輻射相比所占比重很大。高飛等[13]利用有限元與邊界元結(jié)合方法,綜合對比分析實驗值與仿真值,研究了不同橋梁參數(shù)和車輛參數(shù)對結(jié)構(gòu)噪聲的影響。戰(zhàn)家旺等[14]對北京城市軌道交通梯形軌枕軌道進(jìn)行了現(xiàn)場噪聲測試,對比梯形軌枕與普通板式軌道所引發(fā)的橋梁結(jié)構(gòu)噪聲,發(fā)現(xiàn)梯形軌枕軌道噪聲值比普通板式低。張迅等[15]對橋梁上的多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器的減振降噪效果進(jìn)行研究,研究結(jié)果表明其能有效控制橋梁結(jié)構(gòu)最大振動響應(yīng)。李小珍等[16]應(yīng)用實驗數(shù)據(jù)與軟件數(shù)值仿真技術(shù)預(yù)測了結(jié)構(gòu)噪聲,介紹了常見橋型的噪聲研究方法,并通過改變橋梁結(jié)構(gòu)型式,說明了混凝土橋和鋼橋常用的降噪措施。
本文以24 m簡支箱梁為研究對象,建立了高速鐵路橋梁結(jié)構(gòu)噪聲預(yù)測模型,并基于Helmholz邊界積分方程分析梁體周圍的聲壓級輻射響應(yīng)及噪聲的頻域分布狀況。
耦合模型是由車輛模型、軌道模型和橋梁模型組成,并由輪軌作用將3個子系統(tǒng)結(jié)合,形成耦合振動系統(tǒng)總模型。車輛模型是由車體與轉(zhuǎn)向架組成,軌道模型選用無質(zhì)量軌道,近似考慮為連續(xù)的彈性梁,忽略鋼軌的慣性力作用,只考慮具有豎向和橫向的剛度和阻尼,橋梁模型采用梁單元模型如圖1所示,形成整個耦合系統(tǒng)的總運動方程
圖1 車軌橋耦合模型
(1)
基本聲波動方程
(2)
將聲波動方程轉(zhuǎn)化為Helmholtz方程
2p+k2p=0
(3)
在邊界封閉面S上,外部流體域為V,有邊界條件方程
(4)
式中,?/?n為聲源表面的法向?qū)?shù);v為聲源表面法向振動速度。
式(3)和式(4)組成了偏微分方程的求解邊界問題,稱為Neumann問題。假定聲波傳播至無窮遠(yuǎn)處,不發(fā)生反射,對外部振動聲輻射問題則有
(5)
式中,r為結(jié)構(gòu)表面S上任意點Q到聲場區(qū)域的任意點P的距離。
對式(3)進(jìn)行加權(quán)殘值,并結(jié)合空間格林函數(shù),有基本解
(6)
在求解域進(jìn)行積分,可得
(7)
式(7)即為基于Helmholtz方程的邊界積分公式,可計算聲場內(nèi)任意點的聲壓。
車輛模型選取CRH2型列車,編組形式為8節(jié)列車形式,以時速250 km/h勻速通過橋梁。軌道模型采用無質(zhì)量軌道,軌道不平順采用德國譜。橋梁模型選用24 m單線混凝土箱梁,梁高2.2 m,頂板寬12.4 m,底板寬為6.12 m;其中,頂板、底板和腹板的厚度分別為0.3、0.25和0.45 m。圖2為車輛模型和車輛以250 km/h時速運行的不平順激勵譜干擾下第一輪對左軌的豎向輪軌力。
圖2 車輛模型與豎向輪軌力圖
結(jié)構(gòu)的低頻噪聲是由梁體振動引起的,求解自振頻率時使用梁單元模擬橋梁結(jié)構(gòu),不計橋墩作用的影響,列出橋梁前6階自振頻率見表1。橋梁的一階豎彎為7.26 Hz,一階橫彎為23.89 Hz。根據(jù)文獻(xiàn)[17],簡支梁的一階豎彎頻率實測值為7.65 Hz,一階橫彎頻率為24.20 Hz。對比實測值與計算值可發(fā)現(xiàn)誤差處于合理范圍內(nèi),驗證了模型的可靠性。
表1 橋梁的自振頻率及特征
圖3列出車輛以250 km/h通過簡支梁時的梁體豎向加速度曲線和加速度頻譜曲線圖。橋梁加速度的振動頻率主要分布在20 Hz以內(nèi),在7 Hz、18 Hz附近處存在峰值;聯(lián)系橋梁自振頻率可知,7 Hz對應(yīng)橋梁結(jié)構(gòu)一階豎彎,18 Hz對應(yīng)橋梁結(jié)構(gòu)一階扭轉(zhuǎn)。
圖3 跨中振動加速度曲線
在VA-One聲學(xué)軟件中建立簡支梁板單元有限元模型。頂板、腹板和底板均用等厚板單元簡化處理,將求得的豎向輪軌力施加到簡支梁有限元模型上,進(jìn)行橋梁動力響應(yīng)分析,并將振動結(jié)果作為邊界條件,采用邊界元法求解橋梁結(jié)構(gòu)在自由聲場中的噪聲輻射響應(yīng)。
對于實際的聲輻射問題,當(dāng)邊界幾何形狀與邊界量分布較為復(fù)雜時,很難通過解析法求解,需要離散后采用數(shù)值法求解,即先計算振動體邊界S上的聲壓,再通過邊界積分公式,求區(qū)域內(nèi)的聲場參數(shù),從而用數(shù)值方法求得結(jié)構(gòu)振動引起的聲輻射計算問題。具體見圖4。
圖4 數(shù)值計算方法和流程
導(dǎo)入聲學(xué)軟件時網(wǎng)格劃分要選擇合適的尺寸,網(wǎng)格過小耗費計算機(jī)資源,網(wǎng)格過大則不能保證精度。一般計算噪聲輻射采用的邊界元網(wǎng)格要求在最小波長內(nèi)有6個單元,即單元的最大尺寸不超過最小波長的1/6。
圖5 場點布置圖(單位:cm)
研究列車高速運行下簡支箱梁所誘發(fā)結(jié)構(gòu)噪聲隨距離改變的聲壓級分布狀況,沿著橋跨跨中截面豎向和橫向選取13個場點作為研究對象。各場點分布如圖5所示。
圖6為13個場點的1/3倍聲壓級曲線,可以看出,振動噪聲的能量主要集中在100 Hz以下,控制結(jié)構(gòu)低頻振動對控制噪聲有重要影響。在頻段10、12.5、16、20、40 Hz處聲壓級貢獻(xiàn)值較大,與橋梁結(jié)構(gòu)自振頻率有較高的一致性,充分說明噪聲是由橋梁結(jié)構(gòu)振動引起的。
圖6 線形聲壓級曲線圖
表2為各場點總聲壓級,P3點噪聲聲壓級最大,為89.82 dB。對比場點聲壓值,場點聲壓級P3>P1,P4>P6,豎直方向上場點離梁體越近,噪聲聲壓級越大;同時每增加相同的距離,聲壓級的衰減量會逐漸減小,呈非線性。場點聲壓級P3>P4。P3位于頂板處,P4位于底板處,在列車行駛時,輪對荷載直接作用于頂板上,導(dǎo)致頂板振動更劇烈。場點聲壓級P6>P10,水平方向上聲壓級隨著距離增加而不斷衰減,衰減呈非線性。
表2 場點總聲級 dB
為考察橋梁結(jié)構(gòu)周圍的噪聲空間分布情況,選取整個聲場作為研究對象。圖7選取橋梁分別在頻率20、50、63、80、125、200 Hz下的噪聲聲壓級分布云圖。由圖7可知:①橋梁結(jié)構(gòu)噪聲在列車行駛位置附近有最大值,梁體上方聲壓級強(qiáng)度大于下方。②箱梁腹板和底板對噪聲的傳播有遮蔽作用。③結(jié)構(gòu)噪聲在傳播過程中具有衰減性,隨著傳播距離增大而進(jìn)行衰減。④低頻聲場分布規(guī)則,指向性單一,高頻聲場分布分散,指向性復(fù)雜。
圖7 聲壓級分布云圖
車輛速度的改變勢必會引起橋梁振動響應(yīng)的改變,繼而引起橋梁結(jié)構(gòu)輻射聲場的大小和分布的改變。本節(jié)以速度變量40 km/h為梯度,列車在260、300和340 km/h時速下的結(jié)構(gòu)振動聲輻射如圖8、圖9所示。
圖8 不同速度場點P7聲壓級曲線
圖9 不同速度場點P10聲壓級曲線
由圖8、圖9可以看出,場點P7的聲壓級優(yōu)勢頻段在16~40 Hz,場點P10聲壓級優(yōu)勢頻段在40 Hz左右;隨著車速的增加,噪聲幅值增大,同場點不同頻段的聲壓級分布基本保持一致。
保持其他參數(shù)不變,通過改變混凝土彈性模量來研究橋梁剛度變化對聲場噪聲的影響,分別取橋梁剛度0.8E、1.0E和1.2E為研究對象。
由圖10、圖11可以看出,場點P7的聲壓級優(yōu)勢頻段在10~40 Hz,隨著橋梁剛度的增加,同場點不同頻段的聲壓級總體趨勢變小。場點P10聲壓級優(yōu)勢頻段在50 Hz以下,在10~31.5 Hz頻段,隨著結(jié)構(gòu)剛度的增加噪聲聲壓級顯著變小。
圖10 不同橋梁剛度場點P7聲壓級曲線
圖11 不同橋梁剛度場點P10聲壓級曲線
腹板厚度分別為0.425、0.45和0.475 m時,場點P7、P10的聲壓級變化曲線如圖12和圖13所示。
圖12 不同腹板厚度場點P7聲壓級曲線
圖13 不同腹板厚度場點P10聲壓級曲線
由圖12、圖13可以看出,場點P7的聲壓級優(yōu)勢頻段在10~25 Hz,隨腹板厚度的增加,大體上各頻段的聲壓級減小,減小程度不一致;場點P10聲壓級優(yōu)勢頻段在40 Hz左右,厚度的改變對頻段40 Hz以上的聲壓級影響明顯,隨著腹板變厚,高頻段聲壓級顯著減小。
24 m簡支箱型梁是我國常見的高速鐵路梁型,分析其聲壓級輻射特性,對工程應(yīng)用具有重要的意義,由理論分析,可得出如下結(jié)論:
(1)橋梁加速度的振動頻率主要分布在20 Hz以內(nèi),與橋梁自振特性有關(guān)。
(2)噪聲極值位于頂板附近,聲波能量由橋梁結(jié)構(gòu)向外部空間輻射,其頻段主要在100 Hz以下,分布于橋梁結(jié)構(gòu)正上方與正下方。
(3)噪聲在傳播過程中具有衰減性,沿著豎向或橫向距離進(jìn)行衰減,衰減速率隨距離增大而增大,低頻噪聲衰減較慢,高頻噪聲衰減較快,控制結(jié)構(gòu)低頻振動對噪聲有重要影響。隨著車速的增大,噪聲幅值增大,同場點不同頻段的聲壓級分布基本保持一致。
(4)箱梁結(jié)構(gòu)腹板和底板對噪聲有遮蔽作用,各頻段的聲壓級減小,減小程度不一致;場點P10聲壓級優(yōu)勢頻段在40 Hz左右,隨著腹板變厚,高頻段聲壓級顯著減小。
(5) 隨著橋梁剛度的增加,同場點不同頻段的聲壓級總體趨勢變小。低頻聲場聲壓級分布規(guī)則,指向性單一;高頻聲場分布分散,指向性復(fù)雜。