揚(yáng)州大學(xué)電氣與能源動(dòng)力工程學(xué)院 翁 訸 張建華 蔡炯暉 南京熊貓電子股份有限公司 王 健
近年來(lái)能源消耗不斷加劇,因?yàn)榇罅炕瘜W(xué)能源如煤炭、石油等的大量使用,造成的環(huán)境問(wèn)題日益突出,全世界都把目光轉(zhuǎn)向了清潔能源,因此如何充分利用太陽(yáng)能、風(fēng)能等清潔能源對(duì)減少一次能源消耗及降低環(huán)境污染顯得尤為重要。然而風(fēng)力和光伏發(fā)電容易受到天氣和氣候的影響,極不穩(wěn)定,這使得風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)在并網(wǎng)過(guò)程中會(huì)對(duì)大電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有較大影響。
并網(wǎng)型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)與大電網(wǎng)間存在相融問(wèn)題,為解決這一問(wèn)題,建立風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)是主要研究方向,儲(chǔ)能裝置在系統(tǒng)中主要起到兩個(gè)作用:一是進(jìn)行了能量的緩沖,風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電的不穩(wěn)定性導(dǎo)致了直接并網(wǎng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響,增加儲(chǔ)能可保證可靠性;二是具有削峰填谷的作用,當(dāng)自然條件良好、系統(tǒng)所發(fā)電量足夠負(fù)荷消耗時(shí),可將多余電量?jī)?chǔ)存起來(lái),當(dāng)自然條件不夠良好時(shí)又可為負(fù)荷提供一定的能量。當(dāng)系統(tǒng)所發(fā)電量能滿足負(fù)載的最低要求時(shí),為減少系統(tǒng)的發(fā)電成本,除考慮協(xié)調(diào)系統(tǒng)中分布式電源的出力配合,還應(yīng)綜合考慮風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)與大電網(wǎng)的電力能量交互和系統(tǒng)儲(chǔ)能裝置的工作運(yùn)行狀態(tài)。
文獻(xiàn)[1]和[2]主要針對(duì)分布式電源的協(xié)調(diào)管理進(jìn)行研究,文獻(xiàn)[1]根據(jù)系統(tǒng)并網(wǎng)效益和輸出功率的波動(dòng)性,構(gòu)造目標(biāo)函數(shù),采用NSGA-Ⅱ算法優(yōu)化風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率,協(xié)調(diào)控制子系統(tǒng)的發(fā)電功率;文獻(xiàn)[2]提出了風(fēng)電優(yōu)先、光電次之、蓄電池輔助的分配原則的供需動(dòng)態(tài)平衡能量?jī)?yōu)化管理策略,風(fēng)電和光電子系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),外層使用MPPT和LPTC算法來(lái)生成最佳功率點(diǎn),內(nèi)層實(shí)現(xiàn)MPPT和LPTC之間的平滑切換,來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)的工作狀態(tài)并維持動(dòng)態(tài)平衡的能量供應(yīng)和需求。
文獻(xiàn)[3]和[4]主要針對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的能量調(diào)度進(jìn)行研究,文獻(xiàn)[3]提出了基于能量波動(dòng)和功率能量約束控制條件的風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制管理策略,用加權(quán)移動(dòng)平均自適應(yīng)濾波算法來(lái)對(duì)儲(chǔ)能風(fēng)光輸出功率進(jìn)行平滑移動(dòng)控制,通過(guò)對(duì)風(fēng)光儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電的控制,達(dá)到對(duì)輸出功率進(jìn)行控制的目的;文獻(xiàn)[4]提出了將多類型儲(chǔ)能應(yīng)用在儲(chǔ)能系統(tǒng)控制策略的研究中,充分利用不同類型儲(chǔ)能的優(yōu)點(diǎn),減少能量型儲(chǔ)能的充放電次數(shù),保持功率型儲(chǔ)能的充放電能力,通過(guò)模糊控制策略進(jìn)行優(yōu)化儲(chǔ)能控制,來(lái)提高風(fēng)電跟蹤計(jì)劃出力的能力。從研究現(xiàn)狀來(lái)看,目前的研究多以分布式電源的協(xié)調(diào)管理為主,并缺少對(duì)可控負(fù)荷的考慮。
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)可同時(shí)利用風(fēng)能和太陽(yáng)能提供能量,并能考慮到時(shí)間和氣候資源變化時(shí)風(fēng)力機(jī)組和光伏電池不同的發(fā)電特性,控制系統(tǒng)正常運(yùn)作和穩(wěn)定輸出功率。并網(wǎng)型風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)主要由分布式電源部分、儲(chǔ)能系統(tǒng)、并網(wǎng)逆變器等幾部分組成,分布式電源包括風(fēng)力發(fā)電子系統(tǒng)和光伏發(fā)電子系統(tǒng)(圖1)。
圖1 風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
并網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理是將風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)發(fā)的直流電轉(zhuǎn)換為交流電,通過(guò)并網(wǎng)逆變器,轉(zhuǎn)換后的交流電要滿足電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),且使用時(shí)不區(qū)分是哪一部分提供的能量。在負(fù)荷需求低于風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)發(fā)電量的情況下,若儲(chǔ)能裝置還未滿電且荷電狀態(tài)未到上限,儲(chǔ)能開(kāi)始吸收能量,處于充電狀態(tài)。若儲(chǔ)能的荷電狀態(tài)達(dá)到上限時(shí),考慮到儲(chǔ)能裝置的壽命和安全性,停止充電。當(dāng)風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的發(fā)電量不能滿足負(fù)荷需求時(shí),儲(chǔ)能開(kāi)始釋放存儲(chǔ)的能量,以補(bǔ)償所需的負(fù)荷差,儲(chǔ)能處于放電狀態(tài)。
根據(jù)對(duì)供電可靠性的要求,將斷電后對(duì)生活和生產(chǎn)產(chǎn)生較大影響的用電設(shè)備進(jìn)行分級(jí),優(yōu)先保障停電影響較大的用電設(shè)備,將負(fù)荷分為一級(jí)負(fù)荷、二級(jí)負(fù)荷、三級(jí)負(fù)荷。當(dāng)風(fēng)光出力不滿足負(fù)荷需求時(shí),按照用電優(yōu)先級(jí)從后向前依次切除負(fù)荷,這類負(fù)荷被稱為可切負(fù)荷,并將一些可轉(zhuǎn)移使用時(shí)間的負(fù)荷稱為可轉(zhuǎn)移負(fù)荷。
風(fēng)光儲(chǔ)互補(bǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行控制多分為三種:平滑功率輸出模式、跟蹤計(jì)劃出力模式和削峰填谷模式[5],本文主要討論在削峰填谷模式運(yùn)行條件下儲(chǔ)能的能量調(diào)度策略。儲(chǔ)能的優(yōu)化調(diào)度不僅需考慮分布式電源的出力配合,還需考慮系統(tǒng)與外部大電網(wǎng)間的能量交互。因此,系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度策略不僅與系統(tǒng)本身的能量協(xié)調(diào)相關(guān),也與外部大電網(wǎng)的需求側(cè)政策緊密相連,本文提出了基于可控負(fù)荷并與峰谷電價(jià)相結(jié)合的優(yōu)化調(diào)度策略,具體的優(yōu)化調(diào)度策略如下:當(dāng)風(fēng)能和太陽(yáng)能發(fā)電量不能滿足負(fù)荷需求儲(chǔ)能開(kāi)始放電,若儲(chǔ)能的荷電狀態(tài)位于儲(chǔ)能約束的下限時(shí)對(duì)部分負(fù)荷進(jìn)行切除,直到風(fēng)力和光伏發(fā)電回到正常水平;當(dāng)儲(chǔ)能能夠正常充放電時(shí),對(duì)部分負(fù)荷進(jìn)行時(shí)間上的轉(zhuǎn)移,由高電價(jià)期向低電價(jià)期轉(zhuǎn)移,也可由風(fēng)光發(fā)電不足時(shí)期向風(fēng)光發(fā)電充足時(shí)期轉(zhuǎn)移。
風(fēng)力發(fā)電出力數(shù)學(xué)模型:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的作用是將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能,風(fēng)機(jī)的輸出功率是風(fēng)能利用的一個(gè)重要指標(biāo),風(fēng)力機(jī)組的結(jié)構(gòu)、風(fēng)電場(chǎng)所在地的氣象條件及風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行情況都會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)的輸出功率產(chǎn)生影響,其中風(fēng)速是最重要因素。風(fēng)機(jī)功率的計(jì)算公式為式(1),式中Pwind額為額定功率,單位為kW;vt為當(dāng)前風(fēng)速,單位為m/s;v1為額定風(fēng)速,單位為m/s;v2為切出風(fēng)速,單位為m/s;v3為切入風(fēng)速,單位為m/s。
光伏發(fā)電出力數(shù)學(xué)模型:光伏電池的作用是將光能轉(zhuǎn)化為電能輸出,光伏電池組本身的電氣屬性和溫度等外部自然環(huán)境都會(huì)對(duì)光伏輸出功率產(chǎn)生影響,輻照度和溫度是影響光伏功率的最主要因素,光伏功率的計(jì)算公式為式中Ppv額為標(biāo)準(zhǔn)條件下的額定功率,單位為kW;Tt為當(dāng)前溫度,℃;TSTC為標(biāo)準(zhǔn)溫度,取25℃;Gt為當(dāng)前光強(qiáng);GSTC為標(biāo)準(zhǔn)光強(qiáng),取1000W/m2;k為溫度系數(shù)。
儲(chǔ)能充放電數(shù)學(xué)模型:儲(chǔ)能出力模型中主要考慮儲(chǔ)能的電池荷電狀態(tài)(SOC),本文采用的模型主要考慮儲(chǔ)能的存儲(chǔ)容量約束和充放電功率約束,儲(chǔ)能出力控制模型見(jiàn)式(2),式中Ct為當(dāng)前容量;CESS為系統(tǒng)容量;Pch為充電功率,單位為kW;ηch為充電效率,%;Pdis為放電功率,單位為kW;ηdis為放電效率,%;SOC(t)為蓄電池在t時(shí)刻的荷電狀態(tài);SOC(t-1)為蓄電池在(t-1)時(shí)刻的荷電狀態(tài)。
對(duì)于規(guī)劃目標(biāo)函數(shù),在保證供電可靠的前提下系統(tǒng)的運(yùn)行成本最低,本文主要考慮了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)包括與大電網(wǎng)能量交互時(shí)產(chǎn)生的交互成本、儲(chǔ)能老化成本及發(fā)電維修成本,其具體表達(dá)式為minC=C1+C2+C3,C1為系統(tǒng)與大電網(wǎng)能量交互時(shí)產(chǎn)生的交互成本,式中Pgrid為與大電網(wǎng)交互的功率,Price為實(shí)時(shí)電價(jià);C2為儲(chǔ)能老化成本,式中ε1為儲(chǔ)能老化成本系數(shù);PESS為充放電功率;C3為發(fā)電維修成本,式中ε2為發(fā)電維修成本系數(shù),Ppv為光伏發(fā)電出力,Pwind為風(fēng)力發(fā)電出力。
功率平衡約束:在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)中的風(fēng)電、光伏、儲(chǔ)能和負(fù)荷必須滿足有功功率平衡,各機(jī)組的出力必須滿足Pload+PESS+Ppv+Pwind+Pgrid=0,其中Pload為系統(tǒng)的固定負(fù)荷;Pload=P剛+Pload-cut+Pload-轉(zhuǎn)移,式中P剛為剛性負(fù)荷,Pload-cut為可切負(fù)荷,Pload-轉(zhuǎn)移為可轉(zhuǎn)移負(fù)荷,PESS為儲(chǔ)能充放電功率,Ppv為光伏發(fā)電出力,Pwind為風(fēng)力發(fā)電出力,Pgrid為與大電網(wǎng)交互的功率。
可控負(fù)荷約束:可切負(fù)荷指選擇切除一些其他不重要的負(fù)荷來(lái)維持系統(tǒng)正常的運(yùn)行工作:0≤Pload-cut≤Pload-max,可轉(zhuǎn)移負(fù)荷是指在出力充足的情況下,能進(jìn)行轉(zhuǎn)移其運(yùn)行時(shí)間的負(fù)荷,并具有特定的運(yùn)行周期??赊D(zhuǎn)移負(fù)荷時(shí)間約束t(Pload-轉(zhuǎn)移)∈t1,t2,t(Pload-轉(zhuǎn)移)為可轉(zhuǎn)移負(fù)荷的時(shí)間區(qū)間,t1為開(kāi)始轉(zhuǎn)移時(shí)間,t2為結(jié)束轉(zhuǎn)移時(shí)間。
儲(chǔ)能電量約束:因?yàn)閮?chǔ)能的安全性和壽命與電池的荷電狀態(tài)緊密相關(guān),所以需滿足荷電狀態(tài)約束和儲(chǔ)能功率約束,具體約束條件為:SOCmin≤SOCt≤SOCmax,式中SOCmin取0.1,SOCmax取0.9,SOCt為t時(shí)刻儲(chǔ)能的荷電狀態(tài)。
式中Pch為充電功率,Pdis為放電功率,Pch-max為最大充電功率,Pdis-max為最大放電功率。為保證每時(shí)每刻能充電或放電,所以Pch×Pdis=0。
算例中,光伏電池的容量為50kW,風(fēng)電機(jī)組的容量為50kW,儲(chǔ)能的容量為50kW,選取揚(yáng)州市一天的氣象數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,具體氣象數(shù)據(jù)見(jiàn)圖2~4。
圖2 24h溫度變化曲線圖
圖3 24h風(fēng)速變化曲線圖
圖4 24h光照強(qiáng)度變化曲線圖
在Matlab環(huán)境下采用遺傳算法對(duì)本文設(shè)計(jì)的儲(chǔ)能調(diào)度策略進(jìn)行仿真。根據(jù)數(shù)學(xué)模型,得到這天的風(fēng)力輸出和光伏輸出如圖5~6所示。在仿真過(guò)程中假設(shè)24小時(shí)的負(fù)荷情況如圖7所示。根據(jù)峰谷電價(jià)政策,不同時(shí)間段的電價(jià)有所區(qū)別,在用電高峰期價(jià)格較高,用電低谷期價(jià)格較低,具體電價(jià)分布如圖8。儲(chǔ)能的出力經(jīng)過(guò)優(yōu)化仿真后如圖9,儲(chǔ)能的SOC情況如圖10,SOC始終維持在0.1到0.9之間,儲(chǔ)能運(yùn)行狀況良好。
圖5 風(fēng)力發(fā)電輸出功率曲線圖
圖6 光伏發(fā)電輸出功率曲線圖
圖7 模擬負(fù)荷曲線圖
圖8 電價(jià)分布
圖9 儲(chǔ)能出力曲線圖
圖10 儲(chǔ)能SOC變化曲線圖
圖11為優(yōu)化前后儲(chǔ)能與大電網(wǎng)的交互功率的對(duì)比圖,圖12為系統(tǒng)優(yōu)化仿真結(jié)果綜合圖,據(jù)圖11可得到如下結(jié)論:晚上20:00左右為用電高峰期,此時(shí)電價(jià)較高,夜晚光伏發(fā)電不工作,風(fēng)機(jī)發(fā)電量不夠負(fù)荷使用,此時(shí)不足部分由儲(chǔ)能提供;據(jù)圖11可看出優(yōu)化前后的儲(chǔ)能與大電網(wǎng)交互功率的對(duì)比。優(yōu)化前,在20:00左右的用電高峰期系統(tǒng)的發(fā)電量不夠使用,傳統(tǒng)的交互策略導(dǎo)致需要向電網(wǎng)高價(jià)購(gòu)電,而優(yōu)化后需購(gòu)買的用電量大大減少,購(gòu)電成本大幅降低,提高了全天的系統(tǒng)收益。
圖11 優(yōu)化前后與大電網(wǎng)交互對(duì)比圖
圖12 系統(tǒng)優(yōu)化仿真結(jié)果綜合圖
從整體的經(jīng)濟(jì)效益看,日優(yōu)化前所計(jì)算的收益為344.3711元,日優(yōu)化后則為369.1697元,且優(yōu)化時(shí)考慮了儲(chǔ)能的使用壽命,綜上所述,本策略合理地對(duì)儲(chǔ)能的出力進(jìn)行了調(diào)度,并提高了系統(tǒng)的并網(wǎng)收益。