薛文鵬, 黃向華, 孫 科
(1.中國飛行試驗研究院,陜西 西安 710089; 2.南京航空航天大學(xué) 能源與動力學(xué)院,江蘇 南京 210016)
在航空發(fā)動機(jī)部件級起動過程建模的研究中,一個非常重要的難點就是低轉(zhuǎn)速部件特性的獲取。通常,低轉(zhuǎn)速部件特性的獲取方法有試驗法和數(shù)值計算法。通過試驗手段獲取部件低轉(zhuǎn)速特性時,由于壓氣機(jī)和渦輪均在低轉(zhuǎn)速區(qū)工作,此時壓氣機(jī)和渦輪的工作點都遠(yuǎn)離設(shè)計狀態(tài),因此必須考慮二次流損失以及氣流雷諾數(shù)等外部因素對部件特性的影響,需要對試驗數(shù)據(jù)加以修正,因此會帶來較大誤差[1-5]。由于部件低轉(zhuǎn)速特性的特殊性,目前,國內(nèi)外低轉(zhuǎn)速部件特性的獲取極少數(shù)通過試驗法而大部分是通過部件特性的外推法獲得。根據(jù)已知的高轉(zhuǎn)速部件特性,通過一定的外推計算方法,計算低轉(zhuǎn)速的部件特性。周超等[6]對比了不同的外推方法,符合部件特性的分布規(guī)律,但需要進(jìn)一步修正。張守權(quán)等[7]分析了性能衰退前后的渦輪性能,所得結(jié)論對單個部件乃至整機(jī)性能衰退以及各部件之間的相互影響具有一定參考價值。王宇等[8]提出了基于拋物線的壓氣機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性外推方法,但該方法外推的低轉(zhuǎn)速部件特性不能覆蓋全部所需的流量范圍。
Zachos等[9]提出的基于β線的部件特性外推方法中,外推部件特性的準(zhǔn)確性主要取決于所選參考曲線的準(zhǔn)確性。Gaudet等[10]提出了β線外推法和零轉(zhuǎn)速線內(nèi)插法對部件特性進(jìn)行拓展。曹高峰等[11]提出了曲線預(yù)測和擬合的方法,該方法在擬合中沒有考慮實際物理因素的影響。Jones等、Riegler等和Al-Hamdan等分別對不同的外推方法進(jìn)行了對比[12-15],結(jié)合各外推方法可以得到相對準(zhǔn)確的特性曲線。各外推方法的結(jié)果修正需要豐富的經(jīng)驗和大量的數(shù)據(jù)。通過外推法得到的低轉(zhuǎn)速部件特性,其準(zhǔn)確性仍然不能得到保障,必須通過發(fā)動機(jī)的起動過程數(shù)據(jù)對低轉(zhuǎn)速部件特性進(jìn)行不斷地修正,由于試驗試車的成本高耗時長,試驗數(shù)據(jù)并不能覆蓋低轉(zhuǎn)速的全部區(qū)域。國內(nèi)外學(xué)者在低轉(zhuǎn)速部件特性的外推方法研究中均做了大量的工作,但對外推的低轉(zhuǎn)速部件特性的評價或判定方法少有研究。
通過對壓氣機(jī)、渦輪等低轉(zhuǎn)速部件特性的分析,總結(jié)提煉了航空發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性的一般特點,提出了檢驗發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性的檢驗條件,指導(dǎo)和評價發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性的修正過程,通過某已知的壓氣機(jī)特性和某型發(fā)動機(jī)起動模型的驗證,確定該檢驗的合理性和實用性。該部件特性外推的檢驗條件對低轉(zhuǎn)速部件特性外推和修正過程具有指導(dǎo)意義,避免低轉(zhuǎn)速部件特性外推和修正過程的盲目性。
在描述壓氣機(jī)低轉(zhuǎn)速特性時,除了壓氣機(jī)進(jìn)口流量Wcor壓氣機(jī)壓比πC和效率ηC,通常還需定義如下參數(shù):①流量系數(shù)Φ;②功系數(shù)Ψ;③等熵功系數(shù)Ψis。針對壓氣機(jī)而言,其定義如下:
(1)
(2)
Ψis=Ψ·η
(3)
式中,流量系數(shù)Φ為壓氣機(jī)軸向速度與周向速度的比;功系數(shù)Ψ為氣流經(jīng)過壓氣機(jī)的焓變與氣流周向速度平方的比值;等熵功系數(shù)Ψis為在不考慮壓氣機(jī)效率的情況下,氣流經(jīng)過壓氣機(jī)的焓變與氣流周向速度平方的比值。
壓氣機(jī)在較低轉(zhuǎn)速時,換算流量較小,壓氣機(jī)內(nèi)部流動的馬赫數(shù)很小,氣流流動的壓縮性可以忽略,根據(jù)不可壓縮流體的相似理論,可以得到壓氣機(jī)特性線在低轉(zhuǎn)速區(qū)域的特點。
① 在壓氣機(jī)特性圖中,高轉(zhuǎn)速線線型比較陡峭,等換算轉(zhuǎn)速線對應(yīng)的流量范圍小而壓比跨度較大。隨著轉(zhuǎn)速的降低,等換算轉(zhuǎn)速線將越來越平緩,其對應(yīng)的流量范圍逐漸變大而增壓比范圍變小。
② 沿壓氣機(jī)的喘振邊界,高轉(zhuǎn)速區(qū)域,氣流的壓縮性不可以忽略,使得壓氣機(jī)喘振邊界呈現(xiàn)曲線形式,而在低轉(zhuǎn)速區(qū)域,壓氣機(jī)的換算流量范圍較小,氣流可壓縮性可以忽略,由此,壓氣機(jī)功與換算轉(zhuǎn)速的平方成近似的線性關(guān)系。
③ 對于軸流式壓氣機(jī),在理想條件下,功率系數(shù)與流量系數(shù)之間成線性關(guān)系,即Ψis=1-kΦ。常數(shù)k的大小取決于壓氣機(jī)的幾何尺寸和壓氣機(jī)出口氣流角。在低轉(zhuǎn)速區(qū),由于氣流的壓縮性可以忽略,此時可以將壓氣機(jī)的功率系數(shù)與流量系數(shù)的關(guān)系近似為線性的關(guān)系。在高轉(zhuǎn)速區(qū),即使入口氣流角為設(shè)計狀態(tài)氣流進(jìn)口角,但壓力損失依然較大。當(dāng)氣流進(jìn)口角偏離設(shè)計狀態(tài)時,使得壓氣機(jī)的壓力損失增大。此外,在幾何可調(diào)的壓氣機(jī)中,當(dāng)葉片出口流動角發(fā)生變化,此時功率系數(shù)與流量系數(shù)曲線形狀將會是拋物線,而不是一條直線。
④ 在衡量壓氣機(jī)低轉(zhuǎn)速特性時,零轉(zhuǎn)速線非常重要,零轉(zhuǎn)速線表示壓氣機(jī)靜止時,壓氣機(jī)的壓比與流量的關(guān)系,在壓氣機(jī)特性圖中,零轉(zhuǎn)速線通過流量為零壓比為1的點(Wa2c=0,πC=1),隨著通過壓氣機(jī)流量的增加,氣流通過壓氣機(jī)的損失增大,使得在零轉(zhuǎn)速線的其他點的壓比均小于1。此時不論壓比與流量有多大,壓氣機(jī)消耗的功均為0。但等換算流量不為0時,需要給壓氣機(jī)提供一個反扭矩,以保持壓氣機(jī)的靜止。
壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(轉(zhuǎn)速為0),流經(jīng)壓氣機(jī)的氣流速度不大,根據(jù)流體的不可壓理論可知,氣流經(jīng)過壓氣機(jī)的總壓損失與氣流的動壓大小成正比。
(4)
根據(jù)氣流的不可壓理論,假定氣流的密度、氣體常數(shù)均為定值。通過關(guān)系Wa=ρAcax以及p=ρRT,得到流經(jīng)壓氣機(jī)氣流的壓比為
(5)
因此,零轉(zhuǎn)速線上的壓比與換算流量成拋物線關(guān)系,在換算流量為零0,壓氣機(jī)壓比為1。當(dāng)換算流量不為0時,壓氣機(jī)壓比小于1。
在發(fā)動機(jī)靜止時,氣流施加在壓氣機(jī)葉片上的沖擊力與氣流的動壓大小成正比關(guān)系。
(6)
⑤ 通常壓氣機(jī)特性的描述可以用式(7)表述,當(dāng)用壓氣機(jī)換算扭矩Tqcor代替效率ηC,用壓氣機(jī)出口換算流量Wa3cor代替Wacor。此時壓氣機(jī)的特性可以描述為式(8)。
(7)
(8)
式中,
(9)
(10)
經(jīng)過上述轉(zhuǎn)換之后,在壓氣機(jī)的特性圖中,等轉(zhuǎn)速線上,壓氣機(jī)壓比πC與壓氣機(jī)出口換算流量Wa3cor成直線或近似的直線關(guān)系,壓氣機(jī)換算扭矩Tqcor與壓氣機(jī)出口換算流量Wa3cor成直線或近似的直線關(guān)系。換算轉(zhuǎn)速越低,線性度越高[1]。
在描述渦輪低轉(zhuǎn)速特性時,除了Wcor,πT,ηT之外,通常還需要如下參數(shù):① 流量系數(shù)Φ;② 功系數(shù)Ψ;③等熵功系數(shù)Ψis;④速度比系數(shù)Vr。Φ,Ψ,Ψis的定義與壓氣機(jī)相同[16-17]。速度比系數(shù)Vr的定義如下:
(11)
在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低時,氣流流動的壓縮性可以忽略時,根據(jù)不可壓縮流體理論,可以得到渦輪的特性線在低轉(zhuǎn)速區(qū)的特點。
① 在低轉(zhuǎn)速區(qū),渦輪壓比范圍相對減小而換算流量的范圍基本不變,渦輪的效率降低。
② 在低轉(zhuǎn)速區(qū)域,功率系數(shù)與流量系數(shù)之間成線性關(guān)系:Ψis=kΦ。隨著轉(zhuǎn)速的降低,Ψis與Φ迅速增大,在轉(zhuǎn)速為0時,Ψis與Φ將失去意義。
對于單級渦輪,在等熵的理想條件下,功率系數(shù)與流量系數(shù)之間成線性關(guān)系:Ψis=kΦ。常數(shù)k的大小取決于渦輪進(jìn)葉片的形狀和渦輪出口氣流的角度。在低轉(zhuǎn)速區(qū),由于氣流的壓縮性可以忽略,此時可以將功率系數(shù)與流量系數(shù)的關(guān)系近似為線性的關(guān)系。在高轉(zhuǎn)速區(qū),由于氣流的壓縮性增強(qiáng)而不可忽略。此時功率系數(shù)與流量系數(shù)將呈現(xiàn)非線性關(guān)系。
⑤ 渦輪效率ηT流量系數(shù)Φ的關(guān)系曲線,ηT=f(Φ)的形狀類似于“駝峰”曲線。隨著轉(zhuǎn)速的降低,Φ增大而效率降低。在效率ηT與速度比系數(shù)Vr的關(guān)系曲線圖中,效率ηT與速度比系數(shù)Vr成開口向下的拋物線關(guān)系。
采用充分性驗證和必要性驗證兩個方面對上述的內(nèi)容進(jìn)行驗證,充分性驗證為:根據(jù)試驗獲取的部件特性(已知),檢驗其是否符合上述評價方法;必要性驗證為:通過對外推部件特性(準(zhǔn)確性未知)的指導(dǎo)修正,使其滿足上述評價條件,檢驗部件特性的準(zhǔn)確性。
針對部件試驗臺試驗測量獲取的某壓氣機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性(壓氣機(jī)壓比與流量、轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線,壓氣機(jī)效率與流量、轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線)如圖1所示(圖中數(shù)據(jù)已作歸一化處理),按照上述評判方法計算部件特性在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的各參數(shù),以驗證上述評判條件是否合理有效。
圖1 某型壓氣機(jī)部件特性
圖2 低轉(zhuǎn)速部件的特性驗證
在某渦軸發(fā)動機(jī)的起動模型建立過程中,首先根據(jù)已知的高轉(zhuǎn)速部件特性,采用特性外推方法對部件特性進(jìn)行拓展。然后通過上文描述的低轉(zhuǎn)速部件特性的評判方法進(jìn)行低轉(zhuǎn)速部件特性的修正,修正后的壓氣機(jī)部件特性及檢驗參數(shù)如圖3、圖4所示,修正后的渦輪部件特性及檢驗參數(shù)如圖5、圖6所示(圖中數(shù)據(jù)已作歸一化處理)。
圖3 壓氣機(jī)部件特性及外推修正特性圖
圖4 壓氣機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性驗證
圖5 渦輪部件特性及外推修正特性圖
圖6 渦輪低轉(zhuǎn)速部件特性驗證
對于壓氣機(jī)部件特性,已知的部件特性為0.6~1.05,采用外推方法進(jìn)行低轉(zhuǎn)速部件特性的外推,獲取發(fā)動機(jī)在0.1~0.5換算轉(zhuǎn)速下的部件特性。圖3為壓氣機(jī)部件特性及外推修正的部件特性。
對于渦輪部件特性,已知的部件特性為0.6~1.05,采用外推方法進(jìn)行低轉(zhuǎn)速部件特性的外推,獲取發(fā)動機(jī)在0.1~0.5換算轉(zhuǎn)速下的部件特性。圖5為渦輪部件特性及外推修正的部件特性。
根據(jù)經(jīng)判定條件驗證的某型發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性建立發(fā)動機(jī)部件級起動模型,模型仿真結(jié)果與試車數(shù)據(jù)對比如圖7所示。由仿真結(jié)果可知,發(fā)動機(jī)核心機(jī)轉(zhuǎn)速精度在2%以內(nèi)。壓氣機(jī)出口總壓和渦輪進(jìn)口溫度的動態(tài)精度分別為3%和2%。誤差均處于較小水平。因此所建立的發(fā)動機(jī)起動模型能夠較好地模擬發(fā)動機(jī)的起動過程,經(jīng)上述檢驗修正的發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性具有一定的合理性和實用性。
圖7 模型仿真結(jié)果與試車數(shù)據(jù)對比
通過對航空發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性的特點進(jìn)行分析,提出了發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性外推數(shù)據(jù)的評判和檢驗方法,為發(fā)動機(jī)的部件特性修正和外推數(shù)據(jù)的檢驗評估提供方法。
① 通過對低轉(zhuǎn)速部件特性的分析,將部件特性參數(shù)轉(zhuǎn)換為線性或近似線性的關(guān)系,提出了檢驗發(fā)動機(jī)低部件特性合理性的一般性檢驗方法。
② 通過某已知部件特性的壓氣機(jī)和某渦軸發(fā)動機(jī)的起動建模過程中的應(yīng)用可知,提出的檢驗條件符合發(fā)動機(jī)在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下部件特性的特點,可以指導(dǎo)發(fā)動機(jī)低轉(zhuǎn)速部件特性的修正。
③ 給出的壓氣機(jī)和渦輪外推特性曲線合理的檢驗條件,不僅可以對外推的部件特性曲線進(jìn)行修正,還可以對外推的低轉(zhuǎn)速部件特性的準(zhǔn)確性和合理性進(jìn)行判斷和評估。
④ 所述的檢驗方法僅為定性的檢驗方法,在未來研究中,可通過加入修正因子或采用其他參數(shù)等方式實現(xiàn)對低轉(zhuǎn)速部件特性的量化評判和檢驗。