• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于數(shù)據(jù)邊緣計(jì)算的智能集中器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2021-06-03 08:00:00梁哲恒何恒靖張樂平周尚禮林俊宏劉碧波
    測(cè)控技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)處理智能

    梁哲恒, 何恒靖, 張樂平, 周尚禮, 林俊宏, 劉碧波

    (1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司信息中心,廣東 廣州 510062; 2.南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院有限公司,廣東 廣州 510062; 3.合肥工業(yè)大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,安徽 合肥 230009)

    隨著各類數(shù)據(jù)方法在配電網(wǎng)中的應(yīng)用,配電網(wǎng)正逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化的轉(zhuǎn)變,對(duì)數(shù)據(jù)處理能力的要求與日俱增。從萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代背景來看,各類網(wǎng)絡(luò)中接入的邊緣設(shè)備數(shù)量也越來越多,由此帶來的數(shù)據(jù)吞吐量已達(dá)到澤字節(jié)(ZB)級(jí)別;同時(shí),通信網(wǎng)絡(luò)的快速迭代也對(duì)數(shù)據(jù)的上下行速率提出了更高的要求。而在智能電網(wǎng)中,對(duì)各終端數(shù)據(jù)進(jìn)行快速采集和數(shù)據(jù)融合是智能化的重要途徑,因此有必要對(duì)一些傳統(tǒng)電能設(shè)備進(jìn)行智能化改進(jìn),并引入新的數(shù)據(jù)處理方式。

    近年來,隨著電網(wǎng)發(fā)展由分散式、區(qū)域調(diào)度到智能電網(wǎng)階段,云計(jì)算由于其一體化、集約化特點(diǎn),開始成為智能電網(wǎng)建設(shè)的一大熱點(diǎn)。云計(jì)算將信息技術(shù)從產(chǎn)品化向服務(wù)化進(jìn)行轉(zhuǎn)變,作為互聯(lián)網(wǎng)主流技術(shù)趨勢(shì),云計(jì)算已經(jīng)在不斷改變?nèi)藗兊墓ぷ骱蜕睢?/p>

    相比云計(jì)算技術(shù),邊緣計(jì)算技術(shù)的數(shù)據(jù)處理方式更接近終端,因此在低時(shí)延處理上更具優(yōu)勢(shì)[1]。因此,在當(dāng)前的電網(wǎng)智能化過程中,采用邊緣計(jì)算技術(shù)的方案不斷涌現(xiàn),如文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于邊緣計(jì)算技術(shù)的電力末端融合系統(tǒng),文獻(xiàn)[3]提出了一套基于邊緣計(jì)算的多芯模組化電能表設(shè)計(jì)方案,文獻(xiàn)[4]提出了一類基于邊緣計(jì)算技術(shù)的電工裝備集成接入方案。

    在電能計(jì)量系統(tǒng)中,集中器作為一類典型的邊緣設(shè)備,是存在于集中式抄表系統(tǒng)中連接主站和電表設(shè)備的樞紐,目前多用于底層電能表數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā),不參與數(shù)據(jù)處理工作。但隨著系統(tǒng)主站的數(shù)據(jù)處理壓力日漸增加,電能計(jì)量系統(tǒng)對(duì)集中器提出了更多的智能化要求。為了滿足智能化要求,文獻(xiàn)[5]提出了一類基于單片機(jī)的智能遠(yuǎn)程集抄方案,文獻(xiàn)[6]提出了一種基于無(wú)線射頻和GPRS 技術(shù)的智能抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案,文獻(xiàn)[7]提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的智能抄表集中器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案,并進(jìn)行了實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試。

    上述有關(guān)智能集中器的文獻(xiàn),著重于智能集中器抄表功能的實(shí)現(xiàn),而忽略了其在電能計(jì)量系統(tǒng)中的定位。智能集中器是典型的邊緣設(shè)備,是電能計(jì)量系統(tǒng)中較為靠近傳感器與用戶的分布式節(jié)點(diǎn),不僅需要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的電能表數(shù)據(jù)采集功能,也應(yīng)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心的計(jì)算分流,降低系統(tǒng)壓力。

    首先討論了智能集中器在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用背景,整理了智能電能計(jì)量系統(tǒng)框架,明確了智能集中器在電能計(jì)量系統(tǒng)中的邊緣設(shè)備定位;然后,分析了邊緣計(jì)算的邏輯結(jié)構(gòu)及其典型實(shí)現(xiàn)方案,提出了一類采用邊緣計(jì)算技術(shù)的智能化集中器設(shè)計(jì)方案;最后,考慮了一些采用該類智能集中器實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,提供了相關(guān)的應(yīng)用方法和運(yùn)行策略。目前來看,采用邊緣計(jì)算技術(shù)的智能集中器不但能夠分擔(dān)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心的流量壓力、承擔(dān)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理工作,而且不需要過多的人工干預(yù),可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電能表集抄、數(shù)據(jù)融合處理,有效提高電能計(jì)量系統(tǒng)運(yùn)維效率?,F(xiàn)有方法中對(duì)集中器的改進(jìn)主要有兩類,一類是硬件方面的改進(jìn),一類是軟件框架的改進(jìn),本文主要采用第二類改進(jìn)方法。

    對(duì)比早期同類文獻(xiàn)的優(yōu)化思路(如參考文獻(xiàn)[7]),本文主要優(yōu)勢(shì)在于更加匹配邊緣計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景。首先是參考了思科5G解決方案,采用霧計(jì)算的分布式部署,與5G新基建的聯(lián)系更緊密;然后采用了目前較為流行的多線程思路,該思路已在網(wǎng)絡(luò)售票、網(wǎng)絡(luò)訂餐等互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域廣泛使用,具有良好的效果。

    1 邊緣計(jì)算技術(shù)

    在過去數(shù)年中,大數(shù)據(jù)處理主要在云端進(jìn)行,即采用云計(jì)算技術(shù)。此類方式在終端設(shè)備未實(shí)現(xiàn)智能化,即不具備運(yùn)算能力或在運(yùn)算能力較差的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集與融合處理,但仍然存在一些劣勢(shì)[8]。云計(jì)算平臺(tái)負(fù)載能力有限,網(wǎng)絡(luò)延遲較高,安全性較差,對(duì)冗余數(shù)據(jù)的處理容易形成算力浪費(fèi)。

    由此可見,集中式云計(jì)算方式的關(guān)鍵技術(shù)在處理邊緣設(shè)備數(shù)據(jù)時(shí)不夠高效,也未能匹配邊緣設(shè)備智能化和通信速率提高的時(shí)代背景,具有一些自身無(wú)法解決的弊病。要分擔(dān)數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)負(fù)擔(dān),在集中式云計(jì)算的基礎(chǔ)上引入邊緣計(jì)算技術(shù)就很有必要。

    典型的邊緣計(jì)算具有如圖1所示的邏輯結(jié)構(gòu)。邊緣計(jì)算技術(shù)是一種采用多個(gè)小型數(shù)據(jù)中心或數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)方式,減少核心網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,降低數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延的分布式數(shù)據(jù)處理方案[9]。作為一種有別于集中式云計(jì)算的部署方案,邊緣計(jì)算通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣部署了數(shù)量很多、帶有緩存和計(jì)算處理能力的系統(tǒng)計(jì)算節(jié)點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)與終端設(shè)備、傳感器和用戶之間更為緊密、快速的數(shù)據(jù)交換。通常情況下,這些計(jì)算節(jié)點(diǎn)可能是路由、終端、服務(wù)器或其他接入網(wǎng)絡(luò)的智能設(shè)備。

    圖1 邊緣計(jì)算的典型邏輯結(jié)構(gòu)

    進(jìn)一步,通過對(duì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分布式部署,能將大量的數(shù)據(jù)處理工作分配給邊緣設(shè)備完成,一方面充分利用了智能設(shè)備的算力,另一方面也能有效提升數(shù)據(jù)處理效率。正因?yàn)檫吘売?jì)算存在與集中式云計(jì)算方式的互補(bǔ)特性,業(yè)界普遍認(rèn)可邊緣計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用前景,并設(shè)計(jì)了如下三類模式[10]。

    ① 霧計(jì)算(Fog Computing)模式:此模式由思科(Cisco)提出,主要將數(shù)據(jù)及其處理集中在邊緣設(shè)備中;

    ② 移動(dòng)邊緣計(jì)算(Mobile Edge Computing,MEC)模式:通過布置大量無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò),使用戶能夠就近接入云端計(jì)算,達(dá)到高性能和低時(shí)延;

    ③ 微云(Cloudlet)模式:微云是面向移動(dòng)終端的、邊緣化的小型數(shù)據(jù)云中心,能有選擇性地提供低時(shí)延計(jì)算功能。

    邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的引入能彌補(bǔ)云計(jì)算的缺陷(如表1所示),能加快云計(jì)算中心與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)打包、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與數(shù)據(jù)處理。通過引入邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn),可以有效降低云計(jì)算中心的數(shù)據(jù)流量負(fù)荷,加快數(shù)據(jù)處理速度,不僅可以為服務(wù)商節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸和處理成本,也可以為客戶提供更快捷的服務(wù)體驗(yàn)。

    表1 邊緣計(jì)算與云計(jì)算的需求區(qū)別

    2 集中器

    在配電網(wǎng)中,電表數(shù)據(jù)集中器的主要作用是連接多臺(tái)電表,并轉(zhuǎn)發(fā)抄表數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)中心,在自動(dòng)抄表系統(tǒng)有重要作用。通常,集中器采用MCU、ARM、PLC等計(jì)算核心[11-13],包含通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和能源控制等功能,并采用總線或無(wú)線等集抄方案連接終端和數(shù)據(jù)中心,其典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    盡管接入了運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)有的傳統(tǒng)集中器大多只具備數(shù)據(jù)抄錄和上載功能,對(duì)數(shù)據(jù)中心的計(jì)算性能依賴很大。如果在邊緣計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景下,一方面提高集中器的硬件水平,另一方面采用邊緣計(jì)算方法提高集中器的智能化程度,就可以將集中器作為邊緣網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算節(jié)點(diǎn),分流數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)壓力,從而提升運(yùn)維效率。

    3 基于邊緣計(jì)算技術(shù)的集中器智能化思路

    將邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于集中器,能夠顯著提高集中器的智能化程度,實(shí)現(xiàn)電能測(cè)量數(shù)據(jù)分流。為保證邊緣計(jì)算的性能充足,本文選用的智能集中器基于工業(yè)級(jí)ARM架構(gòu)芯片進(jìn)行構(gòu)建,采用開放式標(biāo)準(zhǔn)和模塊化設(shè)計(jì)。

    智能集中器由核心計(jì)算處理模塊和通信接口模塊構(gòu)成,核心計(jì)算處理模塊承擔(dān)末端電力業(yè)務(wù)的邊緣計(jì)算功能,并對(duì)用戶提供顯示和交互功能,內(nèi)置安全模塊接口,通過在核心計(jì)算處理模塊中增加安全模塊,可實(shí)現(xiàn)對(duì)上行業(yè)務(wù)和對(duì)下行業(yè)務(wù)的安全防護(hù),同時(shí)將強(qiáng)化存儲(chǔ)和通信能力。

    通信接口模塊對(duì)上采用通過統(tǒng)一的互聯(lián)總線與核心的計(jì)算處理模塊互聯(lián),對(duì)下則對(duì)接不同類型的通信模塊;模塊設(shè)計(jì)統(tǒng)一硬件接口、結(jié)構(gòu)尺寸等,實(shí)現(xiàn)即插即用,靈活組合,滿足多樣化、多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。對(duì)于上行通信方面,采用GPRS方式通過運(yùn)營(yíng)商無(wú)線公網(wǎng)與計(jì)量主站進(jìn)行通信;下行通信方面,本文采用寬帶電力線載波(Broadband Power Line Carrier,BPLC)通信方式,增加通信帶寬,提高網(wǎng)絡(luò)整體的吞吐量。

    目前低壓窄帶電力線載波(Power Line Carrier,PLC)通信是集中器與底層電能表的主用通信方式,但目前低壓窄帶電力線載波通信方式存在諸多問題,一方面是通信速率較慢,在用戶數(shù)據(jù)高頻次采集、臺(tái)區(qū)識(shí)別、線損計(jì)算等業(yè)務(wù)方面難以支撐,另外一方面則是不同品牌廠家的PLC之間不能互聯(lián)互通,導(dǎo)致單個(gè)臺(tái)區(qū)存在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)問題,使臺(tái)區(qū)集中器下行網(wǎng)絡(luò)的可用性和可維護(hù)性降低。本文提出的智能集中器對(duì)現(xiàn)存窄帶PLC通信方式進(jìn)行優(yōu)化,采用多制式通信模塊,在智能集中器硬件平臺(tái)上集成多種不同制式的PLC模塊,充分挖掘窄帶信道的效率,并預(yù)備在核心計(jì)算平臺(tái)層以軟件方式解決異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通問題。

    在軟件結(jié)構(gòu)上,智能集中器采用基于開源Linux的操作系統(tǒng),一方面可以更容易地實(shí)現(xiàn)軟件擴(kuò)展,另一方面可以結(jié)合SSH(Secure Shell)遠(yuǎn)程訪問技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,簡(jiǎn)化運(yùn)維流程。

    4 數(shù)據(jù)采集與處理方法

    在智能集中器中,通過在Linux中采用邊緣計(jì)算和信息管理,能夠快速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理。為充分利用ARM算力,本算例采用分布式管理策略,智能終端的數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要由4個(gè)部分組成。

    ① 智能電表:其存在的主要作用是監(jiān)測(cè)使用電量的多少;

    ② 智能集中器:對(duì)電表信息進(jìn)行收集,并采用邊緣計(jì)算技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,以期達(dá)到更加高效的工作狀態(tài);

    ③ 信息管理系統(tǒng):對(duì)采集到的電能數(shù)據(jù)進(jìn)行信息管理,可以分臺(tái)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與界面展示;

    ④ 云計(jì)算平臺(tái):通過信息管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行交互,可以綜合多臺(tái)區(qū)數(shù)據(jù),充分挖掘數(shù)據(jù)潛力,最終進(jìn)行運(yùn)維決策。

    4.1 基于邊緣計(jì)算技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方法

    針對(duì)智能集中器的數(shù)據(jù)采集階段,筆者提煉為建立數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)篩選和數(shù)據(jù)清洗步驟,對(duì)在線數(shù)據(jù)進(jìn)行修正入庫(kù)。

    其中,數(shù)據(jù)篩選的思想是濾去錯(cuò)誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)清洗的思想是針對(duì)傳感器可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和測(cè)量誤差,進(jìn)行算法修正,來排除故障預(yù)測(cè)的不利因素。

    4.1.1 數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建

    本算例采用在Linux系統(tǒng)中能良好運(yùn)行的MySQL開源關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建。軟件是目前比較流行的數(shù)據(jù)庫(kù)解決方案,具有以下優(yōu)點(diǎn):

    ① 多線程、多用戶;

    ② 基于C/S(客戶端/服務(wù)器)架構(gòu);

    ③ 高性能、高可靠、易于使用。

    同時(shí),針對(duì)集中器持續(xù)采集的特性,MySQL對(duì)大型數(shù)據(jù)庫(kù)支持較好,目前已支持 5000 萬(wàn)條記錄的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù),32 位系統(tǒng)表文件最大可支持4 GB,64 位系統(tǒng)表文件最大可支持8 TB;另外,MySQL可以很容易地進(jìn)行多系統(tǒng)訪問,支持多種編程語(yǔ)言配置,包括 C、C++、Python、Java、Perl、PHP、Eiffel、Ruby 和 Tcl 等。

    在此基礎(chǔ)上,針對(duì)智能集中器的數(shù)據(jù)特點(diǎn),整理出如表2所示的數(shù)據(jù)采集方法。

    表2 智能集中器的數(shù)據(jù)采集方法設(shè)計(jì)

    4.1.2 數(shù)據(jù)篩選

    在智能集中器數(shù)據(jù)采集中加入數(shù)據(jù)篩選,目的是過濾數(shù)據(jù)中可能出現(xiàn)的非電能表來源的異常數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行粗篩,進(jìn)而滿足可用性要求。

    本算例主要通過驗(yàn)證緩沖區(qū)和校驗(yàn)碼的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選,如圖3所示,程序通過BPLC接口定時(shí)發(fā)送功能碼,并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)先后進(jìn)行緩沖區(qū)和校驗(yàn)碼驗(yàn)證。

    圖3 數(shù)據(jù)篩選流程圖

    4.1.3 數(shù)據(jù)清洗

    數(shù)據(jù)清洗的主要方式是噪聲清理和查錯(cuò)。本算例采用高斯混合模型聚類算法可以用來處理數(shù)據(jù)集中的噪聲數(shù)據(jù)。高斯混合模型(Gaussian Mixed Model,GMM)聚類算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)檢查時(shí),其主要優(yōu)勢(shì)在于高斯分布能符合更多數(shù)據(jù)集的實(shí)際情形,將類似數(shù)據(jù)組織成“數(shù)據(jù)簇”。GMM聚類算法的基本執(zhí)行步驟如下。

    ① 輸入輸出關(guān)系: 將觀測(cè)數(shù)據(jù)y1,y2,…,yN作為算法輸入,將GMM參數(shù)作為算法輸出。

    ② 建立模型:假設(shè)觀測(cè)數(shù)據(jù)y1,y2,…,yN滿足GMM要求:

    (1)

    ③ 寫出完全數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)似然函數(shù):有樣本集Y=(y1,y2,…,yN),通過隱變量γjk(表示yj這個(gè)樣本來源于第k個(gè)模型)的引入,可以將數(shù)據(jù)展開成完全數(shù)據(jù)(yj,γj1,γj2,…,γjk),j=1,2,…,N,其中:

    (2)

    于是可以通過式(2)寫出完全數(shù)據(jù)的對(duì)數(shù)似然函數(shù):

    (3)

    其中,

    (4)

    ④ 用EM算法求解θ的極大似然值:

    (5)

    通過反復(fù)運(yùn)行EM算法,就能夠較大限度地削減噪聲影響。

    4.1.4 程序流程圖

    本軟件流程基于嵌入式Linux的ARM平臺(tái)開發(fā),采用多線程設(shè)計(jì),可以克服傳統(tǒng)類似硬件平臺(tái)下采用MS-DOS單用戶、單任務(wù)操作系統(tǒng)難以完成較為復(fù)雜分布式多任務(wù)應(yīng)用的缺點(diǎn)(如圖4所示)。

    圖4 程序總體流程圖

    本軟件首先經(jīng)過一個(gè)初始化流程,并建立主線程、定時(shí)采集線程和實(shí)時(shí)分析線程。主線程主要用于系統(tǒng)運(yùn)維和維持多線程運(yùn)行,定時(shí)采集線程會(huì)定時(shí)從BPLC串口中采集數(shù)據(jù),經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選后寫入原始數(shù)據(jù)庫(kù),并通知實(shí)時(shí)分析線程接收。實(shí)時(shí)分析進(jìn)程會(huì)在通知后接手?jǐn)?shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,形成抄表數(shù)據(jù)庫(kù)。抄表數(shù)據(jù)將由通信模塊上載到計(jì)量主站(服務(wù)器)。

    為實(shí)現(xiàn)抄表數(shù)據(jù)的邊緣處理,軟件流程主要有如下改進(jìn)。

    ① 多線程技術(shù):多進(jìn)程的處理方式比單線程更靈活,也能更充分地調(diào)用系統(tǒng)資源,例如在不需要實(shí)時(shí)分析時(shí)能直接停用分析功能,可以通過改變定時(shí)采集線程調(diào)節(jié)集中器計(jì)算壓力等。

    ② 多數(shù)據(jù)庫(kù)方案:軟件流程基于MySQL,采用包含原始數(shù)據(jù)庫(kù)、抄表數(shù)據(jù)庫(kù)等多數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案,提供不同的訪問和存取權(quán)限,能夠滿足不同工作內(nèi)容的需要。

    ③ 定時(shí)采集和實(shí)時(shí)分析:通過定時(shí)采集和實(shí)時(shí)分析兩個(gè)分線程對(duì)電能表數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對(duì)系統(tǒng)資源的利用更充分,同時(shí)通過主線程進(jìn)行管理,更便于權(quán)限劃分,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理的解耦化;

    ④ 數(shù)據(jù)的解耦上載:通過相對(duì)健全的數(shù)據(jù)采集邏輯,在數(shù)據(jù)上載至智能集中器時(shí)能基本實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解耦化,承擔(dān)云服務(wù)器的部分工作,同時(shí)根據(jù)不同需要也能夠采集到處理前的原始數(shù)據(jù)。

    ⑤ 事件日志:對(duì)抄表數(shù)據(jù)的操作與系統(tǒng)錯(cuò)誤等相關(guān)事件,都會(huì)即時(shí)寫入事件日志中,可以幫助維修人員實(shí)現(xiàn)故障定位、故障還原等。

    4.2 基于邊緣計(jì)算技術(shù)的數(shù)據(jù)融合與決策管理方法

    在數(shù)據(jù)融合與決策管理部分,由于算力有限,大部分要交付云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行。而作為輔助,對(duì)于采用邊緣計(jì)算的智能集中器,主要工作制定如下。

    ① 數(shù)據(jù)可靠性保證校驗(yàn)。在對(duì)清洗后數(shù)據(jù)傳遞至云平臺(tái)時(shí)進(jìn)行,執(zhí)行MD5碼快速測(cè)算,與云計(jì)算平臺(tái)保證數(shù)據(jù)一致,防止數(shù)據(jù)損壞。

    ② 智能多模式數(shù)據(jù)傳遞。同時(shí)考慮基于GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳輸方案,與低壓載波電力線通信方案,并能自主進(jìn)行方案切換,保證數(shù)據(jù)連續(xù)性。

    ③ 決策方案同步。通過信息管理系統(tǒng)同步自身數(shù)據(jù)采集方案,達(dá)到分布式邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的參數(shù)同步與功能一致。

    對(duì)基于邊緣計(jì)算技術(shù)的智能集中器中參與數(shù)據(jù)融合與決策管理的方案進(jìn)行整理,如圖5所示。

    圖5 智能集中器參與數(shù)據(jù)融合與決策管理

    4.3 基于邊緣計(jì)算技術(shù)的智能運(yùn)維方法

    現(xiàn)有的抄表運(yùn)維中采用排除法進(jìn)行作業(yè),不僅效率低而且依賴于終端、載波、電表廠家的最終判斷和問題解決。在文獻(xiàn)[14]中提出了一類針對(duì)智能集中器的用電采集運(yùn)維方案,結(jié)合本文提出的采用邊緣計(jì)算的智能集中器方案,本文對(duì)文獻(xiàn)中針對(duì)帶有路徑組網(wǎng)的載波通信方式的用電采集運(yùn)維方案進(jìn)行改進(jìn),不再依賴載波路由,而是通過智能集中器的邊緣計(jì)算技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)一步解決漏抄表問題。主要改進(jìn)方向有:

    ① 通信節(jié)點(diǎn)故障整理:通過給定方案,判斷電能表抄送的載波報(bào)文中的數(shù)據(jù)是否正常,是否有漏抄送和重復(fù)抄送的情況,防止一些基于電能表改造的竊電行為,并檢測(cè)電能表?yè)p壞情況;

    ② 錯(cuò)誤信息提交:將電能表的錯(cuò)誤情況推送至運(yùn)維人員的智能終端,協(xié)助運(yùn)維人員精準(zhǔn)定位錯(cuò)誤位置并及時(shí)糾錯(cuò),減少損失;

    ③ 連接檢測(cè):檢測(cè)智能集中器與電能表、采集終端的連接是否穩(wěn)定,向服務(wù)商實(shí)時(shí)提供信號(hào)質(zhì)量信息;

    ④ 信道報(bào)警:結(jié)合事先設(shè)計(jì)的臺(tái)區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),定時(shí)驗(yàn)證上下行信道是否通常,并向運(yùn)維人員提供信道報(bào)警。

    參考上述改進(jìn)方向,制定如圖6所示的智能運(yùn)維方法。

    圖6 智能集中器參與的智能運(yùn)維方法

    5 結(jié)束語(yǔ)

    在新一代抄表方案中,智能集中器是智能電網(wǎng)中邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用的代表。盡管目前市面上采用邊緣計(jì)算技術(shù)的智能集中器還較少,但目前來看,采用此類方案,不但能夠分擔(dān)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心的流量壓力、承擔(dān)部分?jǐn)?shù)據(jù)處理工作,而且不需要過多的人工干預(yù),大幅提升了運(yùn)維效率。因此,在智能電網(wǎng)日趨成熟的今天,采用邊緣計(jì)算技術(shù)對(duì)集中器進(jìn)行智能化升級(jí),是一種有效、可行的應(yīng)用方案,并具有良好的應(yīng)用前景。后期將結(jié)合實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)一步進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)分析,以改進(jìn)相關(guān)方案。

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)處理智能
    認(rèn)知診斷缺失數(shù)據(jù)處理方法的比較:零替換、多重插補(bǔ)與極大似然估計(jì)法*
    ILWT-EEMD數(shù)據(jù)處理的ELM滾動(dòng)軸承故障診斷
    智能制造 反思與期望
    智能前沿
    文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
    智能前沿
    文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
    智能前沿
    文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
    智能前沿
    文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
    智能制造·AI未來
    商周刊(2018年18期)2018-09-21 09:14:46
    MATLAB在化學(xué)工程與工藝實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    Matlab在密立根油滴實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    两个人免费观看高清视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人妻人人澡人人爽人人| 久久ye,这里只有精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看黄色视频的| 又大又爽又粗| 在线看a的网站| 90打野战视频偷拍视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产真人三级小视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 午夜视频精品福利| 久久久久网色| 午夜福利影视在线免费观看| 色视频在线一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 亚洲成国产人片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产一卡二卡三卡精品| 久久久精品免费免费高清| 青春草视频在线免费观看| 国产野战对白在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久精品区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男人爽女人下面视频在线观看| 99国产精品一区二区三区| av电影中文网址| 一区二区三区乱码不卡18| 91精品伊人久久大香线蕉| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久久久久久免费视频了| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久精品国产亚洲精品| 视频区图区小说| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看免费午夜福利视频| av福利片在线| 99热国产这里只有精品6| tocl精华| 制服诱惑二区| 亚洲人成电影免费在线| 99精品久久久久人妻精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久国产成人免费| 一进一出抽搐动态| 人人妻人人澡人人看| 黄色片一级片一级黄色片| 三级毛片av免费| bbb黄色大片| 日本wwww免费看| 亚洲av男天堂| 国产成人欧美在线观看 | 91字幕亚洲| 亚洲精品国产av蜜桃| 99久久人妻综合| 美女中出高潮动态图| av欧美777| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 另类亚洲欧美激情| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 久久久久久久久久久久大奶| 一级片免费观看大全| 中亚洲国语对白在线视频| 美女大奶头黄色视频| 亚洲黑人精品在线| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日韩人妻精品一区2区三区| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 十八禁人妻一区二区| 中文欧美无线码| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩有码中文字幕| 精品久久久久久电影网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 最新在线观看一区二区三区| 在线av久久热| 亚洲avbb在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久久久久久久免费视频了| 一区二区三区四区激情视频| 午夜福利视频精品| 人妻人人澡人人爽人人| 免费日韩欧美在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品一二三区在线看| 老汉色∧v一级毛片| 好男人电影高清在线观看| 精品亚洲成国产av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 考比视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲黑人精品在线| 99久久人妻综合| av在线老鸭窝| 国产免费av片在线观看野外av| 99re6热这里在线精品视频| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲欧美精品自产自拍| av超薄肉色丝袜交足视频| 91国产中文字幕| 久9热在线精品视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 三级毛片av免费| 中文字幕色久视频| 国产片内射在线| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产不卡av网站在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日韩三级视频一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 69av精品久久久久久 | 性色av乱码一区二区三区2| 天天操日日干夜夜撸| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品偷伦视频观看了| 精品一区二区三区四区五区乱码| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产av国产精品国产| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品免费视频内射| 老汉色∧v一级毛片| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久欧美国产精品| 女人久久www免费人成看片| 男女免费视频国产| 日韩大码丰满熟妇| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产97色在线日韩免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久ye,这里只有精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 丰满少妇做爰视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 热re99久久精品国产66热6| 久久人人97超碰香蕉20202| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 人妻一区二区av| 国产免费现黄频在线看| 日本a在线网址| 成人手机av| 久久这里只有精品19| 一级毛片电影观看| 午夜福利视频精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 成年动漫av网址| 亚洲久久久国产精品| 国产av精品麻豆| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品国产一区二区久久| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久久免费视频了| 真人做人爱边吃奶动态| 老司机影院成人| 少妇粗大呻吟视频| 啦啦啦免费观看视频1| www.999成人在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 欧美精品av麻豆av| 一区二区三区四区激情视频| 不卡av一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 18禁观看日本| 在线观看免费视频网站a站| 五月开心婷婷网| 欧美精品一区二区大全| 香蕉国产在线看| www.精华液| 国产1区2区3区精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 999久久久精品免费观看国产| 涩涩av久久男人的天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 天堂俺去俺来也www色官网| 精品亚洲成国产av| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一级毛片女人18水好多| 男人爽女人下面视频在线观看| 成年av动漫网址| 黄片小视频在线播放| 91麻豆av在线| 淫妇啪啪啪对白视频 | av天堂在线播放| 国产精品二区激情视频| 精品福利永久在线观看| 日本wwww免费看| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品熟女久久久久浪| 999久久久国产精品视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 捣出白浆h1v1| 这个男人来自地球电影免费观看| 性少妇av在线| 青春草亚洲视频在线观看| 老司机影院成人| 亚洲全国av大片| 久久中文看片网| 国产成人精品久久二区二区91| 日本wwww免费看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久人人97超碰香蕉20202| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 男女之事视频高清在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 青春草亚洲视频在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 91字幕亚洲| 日本黄色日本黄色录像| 精品福利永久在线观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久国产精品人妻一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲熟女精品中文字幕| 中国国产av一级| 老司机影院成人| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丝袜人妻中文字幕| 一级片'在线观看视频| netflix在线观看网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品久久久久成人av| 丝瓜视频免费看黄片| 啦啦啦 在线观看视频| 久久精品成人免费网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99国产精品99久久久久| 悠悠久久av| 男女床上黄色一级片免费看| a级毛片在线看网站| 国产男女内射视频| av不卡在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| av超薄肉色丝袜交足视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 窝窝影院91人妻| 动漫黄色视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 日本a在线网址| 国产区一区二久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲五月婷婷丁香| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 美国免费a级毛片| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲中文av在线| 美女主播在线视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 啦啦啦 在线观看视频| 麻豆国产av国片精品| 色视频在线一区二区三区| 亚洲欧美激情在线| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲一区二区三区欧美精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久久网色| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产有黄有色有爽视频| 成人国语在线视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 俄罗斯特黄特色一大片| 日本vs欧美在线观看视频| 中文字幕av电影在线播放| 超碰97精品在线观看| www.999成人在线观看| 亚洲天堂av无毛| 精品一区二区三区av网在线观看 | www.精华液| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本欧美视频一区| 亚洲av日韩在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品欧美一区二区三区在线| 老司机在亚洲福利影院| 日韩电影二区| 人成视频在线观看免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 十八禁人妻一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 人妻 亚洲 视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品国产色婷婷电影| 少妇 在线观看| 精品人妻在线不人妻| 天天操日日干夜夜撸| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜影院在线不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 老司机影院成人| 久热这里只有精品99| 桃红色精品国产亚洲av| 正在播放国产对白刺激| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 热99久久久久精品小说推荐| 美女大奶头黄色视频| 少妇精品久久久久久久| 免费在线观看完整版高清| 国产av又大| 脱女人内裤的视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲人成77777在线视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 岛国在线观看网站| h视频一区二区三区| 又大又爽又粗| 午夜免费鲁丝| 18禁观看日本| 91av网站免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品免费视频内射| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 无遮挡黄片免费观看| 大型av网站在线播放| 伦理电影免费视频| 999精品在线视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 桃花免费在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 90打野战视频偷拍视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 手机成人av网站| 蜜桃在线观看..| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91精品伊人久久大香线蕉| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产片内射在线| 黄色 视频免费看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 首页视频小说图片口味搜索| a级毛片黄视频| 亚洲,欧美精品.| 黄色片一级片一级黄色片| 超碰成人久久| 黄片小视频在线播放| 99热国产这里只有精品6| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一区二区三区四区激情视频| 国产在线一区二区三区精| 满18在线观看网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 满18在线观看网站| av一本久久久久| 悠悠久久av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产男人的电影天堂91| 老司机在亚洲福利影院| 捣出白浆h1v1| 夜夜夜夜夜久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产成人免费观看mmmm| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲精品一二三| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一级黄色大片毛片| www.av在线官网国产| 亚洲伊人久久精品综合| 超碰成人久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲成人手机| 日韩欧美一区视频在线观看| 女警被强在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产av新网站| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美久久黑人一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 我的亚洲天堂| 韩国精品一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 久久 成人 亚洲| tube8黄色片| 一级,二级,三级黄色视频| 国产av国产精品国产| 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品国产av成人精品| 久久久精品免费免费高清| 午夜福利乱码中文字幕| 桃红色精品国产亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 他把我摸到了高潮在线观看 | 大香蕉久久成人网| 91九色精品人成在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 超碰成人久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 桃红色精品国产亚洲av| 一本久久精品| 宅男免费午夜| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品二区激情视频| 热99re8久久精品国产| 亚洲一区中文字幕在线| 国产在线免费精品| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品国产a三级三级三级| 大型av网站在线播放| 久久青草综合色| 在线观看免费视频网站a站| 美女主播在线视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| √禁漫天堂资源中文www| 中文字幕制服av| 69av精品久久久久久 | 9色porny在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 两性夫妻黄色片| 岛国在线观看网站| 视频区欧美日本亚洲| 男女高潮啪啪啪动态图| av天堂在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 久久中文看片网| 大码成人一级视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品 国内视频| 亚洲av片天天在线观看| 久久久精品免费免费高清| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜福利免费观看在线| 亚洲欧洲日产国产| 无遮挡黄片免费观看| 国产色视频综合| 成年人午夜在线观看视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 人妻久久中文字幕网| 乱人伦中国视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩精品网址| 久久中文字幕一级| 丁香六月欧美| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 999久久久国产精品视频| 亚洲精品自拍成人| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 日本a在线网址| 99国产精品99久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| www.精华液| 国产日韩欧美亚洲二区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲五月色婷婷综合| 国产伦人伦偷精品视频| 黄片播放在线免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费在线观看影片大全网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99国产精品免费福利视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久久国产电影| 久久性视频一级片| 国产精品1区2区在线观看. | 亚洲av男天堂| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品自拍成人| 不卡av一区二区三区| 老司机影院毛片| 两个人看的免费小视频| 精品一品国产午夜福利视频| 99热网站在线观看| 999久久久国产精品视频| 91国产中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线观看免费高清a一片| www.av在线官网国产| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 热99国产精品久久久久久7| 91成年电影在线观看| 美女福利国产在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费av中文字幕在线| 日韩电影二区| 在线av久久热| 日本91视频免费播放| 99热国产这里只有精品6| 美女视频免费永久观看网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产在线免费精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 中文字幕色久视频| 老熟女久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 窝窝影院91人妻| 91精品三级在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 他把我摸到了高潮在线观看 | 成人国产av品久久久| 不卡av一区二区三区| 天天添夜夜摸| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 天天添夜夜摸| 一区二区三区乱码不卡18| 国产男女超爽视频在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品国产精品久久久不卡| av在线播放精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品第一国产精品| 99re6热这里在线精品视频| 两个人看的免费小视频| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美大码av| 欧美午夜高清在线| 一级毛片电影观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产精品999| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品二区激情视频| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲男人天堂网一区| 少妇粗大呻吟视频| 女警被强在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 99热网站在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线观看人妻少妇|