• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不同繩網(wǎng)材料對無人機(jī)攔截效果的影響分析

    2021-06-02 02:23:28刁貞君李忠新
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:繩網(wǎng)旋翼速度

    刁貞君,李忠新

    (南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 南京 210094)

    隨著信息、光電、材料、控制等相關(guān)技術(shù)的深入研究,無人機(jī)技術(shù)深入到人們的日常工作生活中,無人機(jī)的廣泛運(yùn)用在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),其濫用、“黑飛”問題也嚴(yán)重影響航空安全。近年來,眾多無人機(jī)在集會(huì)、機(jī)場等重要場合的“黑飛”事件造成了嚴(yán)重的社會(huì)影響?,F(xiàn)有的反無人機(jī)系統(tǒng)總體上可以分為干擾阻斷、毀傷抓捕和監(jiān)測控制三大類[1],相比于其他兩種方式,毀傷抓捕類反無人機(jī)系統(tǒng)可以適用于電磁環(huán)境復(fù)雜且易受干擾的環(huán)境,且對比采取直接動(dòng)能擊毀的方法,利用繩網(wǎng)攔截的方式完成無人機(jī)捕獲,不僅成本低、體積小,也可以避免直接打擊所造成的二次損傷。

    針對繩網(wǎng)的建模與碰撞仿真問題,目前國內(nèi)外研究人員進(jìn)行了大量的工作,張江[2]針對繩網(wǎng)動(dòng)力學(xué)建模方式,推導(dǎo)出中心軸線柔索單元模型和集中質(zhì)量繩索單元模型,并推導(dǎo)出基于非線性彈簧阻尼模型和庫侖摩擦模型的碰撞力和摩擦力公式,給出了碰撞檢測的流程以及碰撞檢測判據(jù);劉彤等[3]通過Verlet數(shù)值積分方法結(jié)合彈簧-質(zhì)點(diǎn)模型建立飛網(wǎng),并通過點(diǎn)到組合體的距離判斷捕獲階段是否發(fā)生碰撞;胡明[4]利用LS-DYNA軟件結(jié)合有限元方法,對警用網(wǎng)彈內(nèi)展開網(wǎng)捕捉球體進(jìn)行了仿真分析;Benvenuto等[5]利用罰剛度碰撞方法對繩網(wǎng)捕獲正方體目標(biāo)過程進(jìn)行仿真,分析了碰撞過程繩網(wǎng)的位形變化。

    1 繩網(wǎng)攔截?zé)o人機(jī)失效分析

    1.1 無人機(jī)的工作原理

    常用的無人機(jī)多為四旋翼形式,其主要由4個(gè)電機(jī)、4個(gè)旋翼、機(jī)架、電池、遙控、飛控等組成[6]。其結(jié)構(gòu)形式如圖1所示,四旋翼無人機(jī)通過改變旋翼轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。無人機(jī)做垂直運(yùn)動(dòng),是通過同時(shí)增加4個(gè)電機(jī)的輸出功率,增大旋翼轉(zhuǎn)速,使得總的拉力增大,當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí),四旋翼飛行器便垂直上升。無人機(jī)完成俯仰運(yùn)動(dòng),是通過改變電機(jī)1、3的轉(zhuǎn)速,保持電機(jī)2、4的轉(zhuǎn)速,由此產(chǎn)生的不平衡力矩實(shí)現(xiàn)的。無人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng),是通過使無人機(jī)發(fā)生一定程度的傾斜,從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的前后運(yùn)動(dòng)。

    圖1 四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)形式示意圖

    1.2 繩網(wǎng)攔截原理

    從旋翼無人機(jī)的組成結(jié)構(gòu)來看,其旋翼及電機(jī)的正常使用決定了無人機(jī)的飛行穩(wěn)定。由于四旋翼無人機(jī)的電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí),電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn),因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí),其陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。當(dāng)無人機(jī)其中某一個(gè)旋翼失效,都將導(dǎo)致無人機(jī)受力不平衡,出現(xiàn)無人機(jī)胡亂翻滾的現(xiàn)象。繩網(wǎng)攔截?zé)o人機(jī)過程中,繩網(wǎng)使四旋翼無人機(jī)的旋翼發(fā)生轉(zhuǎn)速不規(guī)則改變,通過破壞無人機(jī)的受力平衡,使無人機(jī)失去控制,完成攔截目標(biāo)。本文的繩網(wǎng)及牽引體是利用彈丸在外彈道過程時(shí)受到的離心力完成展開過程,因此在下文中針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程進(jìn)行了仿真分析。

    2 旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截仿真分析

    本文主要研究旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)對于旋翼的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)影響,為了提高計(jì)算效率,將旋翼模型設(shè)置成剛體,其網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。

    圖2 旋翼網(wǎng)格劃分示意圖

    根據(jù)上述的繩網(wǎng)攔截原理,針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截?zé)o人機(jī)過程,取單一旋翼作為仿真對象,分析不同材料的旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)對旋翼作用效果的影響。為了簡化攔截模型,在不影響結(jié)果的情況下,針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程做如下假設(shè):

    1) 旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)在與無人機(jī)旋翼接觸碰撞前始終保持網(wǎng)形展開;

    2) 所模擬的無人機(jī)旋翼與繩網(wǎng)接觸為近距離接觸,二者之間為相對直線運(yùn)動(dòng),忽略繩網(wǎng)重力及繩網(wǎng)飛行的阻力;

    3) 接觸分析中,牽引體與繩網(wǎng)速度相同,不考慮牽引體形狀等其他因素對繩網(wǎng)的影響。

    2.1 動(dòng)力學(xué)模型

    繩網(wǎng)攔截過程的動(dòng)力學(xué)模型包括繩網(wǎng)動(dòng)力學(xué)模型即繩網(wǎng)的建模和繩網(wǎng)碰撞模型的建模兩部分。利用有限元原理對繩網(wǎng)進(jìn)行離散化處理,將繩網(wǎng)離散化為若干個(gè)微元段,采用桁架單元來模擬每個(gè)微元段構(gòu)建繩網(wǎng)[7]。

    桁架單元之間的張力為Tij,即

    (1)

    (2)

    式(2)中:E為彈性模量,由繩索材料決定;Aij為繩索截面積。

    桁架單元由節(jié)點(diǎn)i指向節(jié)點(diǎn)j的單位向量為:

    (3)

    忽略地球引力和大氣的作用,在旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程中,繩段所受外力為繩段與無人機(jī)旋翼的接觸力Fi。

    設(shè)某節(jié)點(diǎn)i的質(zhì)量為mi,節(jié)點(diǎn)i在慣性坐標(biāo)系下的動(dòng)力學(xué)方程可表示為:

    (4)

    2.2 有限元模型

    本文針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程中繩網(wǎng)的非線性特點(diǎn),采用ABAQUS/Explict模塊[8]對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,將發(fā)射后完全展開的旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)與無人機(jī)旋翼作為仿真對象,仿真旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)與旋翼的攔截捕獲過程,在仿真模型中取旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)的中心點(diǎn)作為整體坐標(biāo)系的原點(diǎn),Z軸垂直于繩網(wǎng)面,繩網(wǎng)與旋翼的攔截仿真模型如圖3所示。

    圖3 攔截過程仿真模型示意圖

    圖3中旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)采用網(wǎng)目為正方向的正四邊形網(wǎng),為了簡化仿真,4個(gè)牽引質(zhì)量塊簡化為實(shí)心球體的形式,對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)采用三維桁架單元T3D2進(jìn)行網(wǎng)格劃分,繩網(wǎng)被劃分為5 100個(gè)單元,將牽引體采用三維實(shí)體單元C3D8R進(jìn)行網(wǎng)格劃分,單個(gè)牽引體被劃分為638個(gè)單元,將旋翼采用三維實(shí)體單元C3D10M進(jìn)行劃分,旋翼被劃分為15 451個(gè)單元。

    針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程中繩網(wǎng)與旋翼的接觸定義,采用罰函數(shù)原理,其基本原理是在每一時(shí)間步上模擬計(jì)算各節(jié)點(diǎn)相對位置,從而判定從節(jié)點(diǎn)對主面的穿透狀況[9]。當(dāng)二者存在穿透時(shí),在主從面間出現(xiàn)界面接觸力,由于旋翼為剛體,根據(jù)主從面選擇的基本原則,設(shè)定此旋翼面為主面,接觸的旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)為從面,罰函數(shù)因子為0.3。

    2.3 仿真參數(shù)

    旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)的網(wǎng)體尺寸為2 m×2 m,網(wǎng)格大小為0.04 m×0.04 m,網(wǎng)繩的截面直徑為1.2 mm,旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)的預(yù)定義旋轉(zhuǎn)速度為80 rad/s,沿Z軸正方向速度為50 m/s,繩網(wǎng)材料選取目前常用的4種繩網(wǎng)材料,其參數(shù)如表1所示。

    表1 繩網(wǎng)材料參數(shù)

    仿真過程中,將旋翼和牽引體進(jìn)行剛性約束,旋翼及牽引體材料參數(shù)分別見表2和表3。旋翼的預(yù)定義旋轉(zhuǎn)速度為600 rad/s,沿Z軸負(fù)方向?yàn)?0 m/s,旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)沿Z軸正方向水平運(yùn)動(dòng)同時(shí)繞著繩網(wǎng)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn),繩網(wǎng)與旋翼沿Z軸方向初始距離為2 m,接觸仿真求解時(shí)間設(shè)置為0.6 s,使繩網(wǎng)與各目標(biāo)接觸碰撞初始時(shí)刻均為0.03 s,接觸時(shí)間均為0.57 s。

    表2 牽引體材料參數(shù)

    表3 材料旋翼參數(shù)

    2.4 攔截評(píng)價(jià)效果

    理想的繩網(wǎng)攔截過程,繩網(wǎng)應(yīng)當(dāng)能夠快速攔截捕獲目標(biāo),并避免捕獲的目標(biāo)產(chǎn)生較大碎片,影響攔截可靠性及發(fā)射平臺(tái)的安全。為了衡量不同材料的繩網(wǎng)對旋翼的攔截影響,針對旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程,提出以下因素作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),方便下文進(jìn)行討論分析。

    1) 接觸力Fi:繩網(wǎng)攔截旋翼過程中旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)與旋翼之間的接觸力大小,可以衡量不同材料的繩網(wǎng)與旋翼的作用力效果,較小的接觸力可降低旋翼產(chǎn)生微小碎片的風(fēng)險(xiǎn)。

    2) 旋翼的旋轉(zhuǎn)速度變化量Δω、沿Z軸水平方向速度變化量Δv:旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截旋翼過程中旋翼的旋轉(zhuǎn)速度和位移的變化量,可以衡量不同材料的繩網(wǎng)對旋翼運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響,單位時(shí)間內(nèi)較大的變化量能夠保證攔截的及時(shí)性、有效性。

    2.5 仿真結(jié)果分析

    根據(jù)上文所得出的評(píng)價(jià)指標(biāo),對旋翼所受到的力及旋翼的旋轉(zhuǎn)速度、水平速度進(jìn)行分析,分析不同材料對旋翼旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響,圖4為4種材料在0.06 s繩網(wǎng)開始纏繞旋翼的效果圖。

    圖4 0.06 s不同材料繩網(wǎng)攔截效果示意圖

    2.5.1 繩網(wǎng)攔截旋翼的角速度分析

    4種不同材料的繩網(wǎng)對旋翼轉(zhuǎn)速的影響見圖5。當(dāng)0.03 s后,旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)與旋翼之間產(chǎn)生接觸,旋翼的旋轉(zhuǎn)速度下降。在0.03 s到0.3 s間,采用Zylon材料的繩網(wǎng)使旋翼的旋轉(zhuǎn)速度下降最快,且相比其他3種材料使旋翼下降的速度值最大。為了保證攔截?zé)o人機(jī)過程的及時(shí)性,需要在較短的時(shí)間內(nèi)使無人機(jī)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度快速變化,仿真表明,采用Zylon材料在4種材料中對于旋翼的角速度影響最大,能夠及時(shí)完成攔截任務(wù)。

    2.5.2 繩網(wǎng)攔截旋翼受到的碰撞力分析

    旋翼與不同材料的繩網(wǎng)在Z軸方向0.03 s前,二者間未發(fā)生接觸,因此碰撞力為零,在0.03 s后二者發(fā)生碰撞,不同材料的碰撞力曲線如圖6。

    圖5 不同材料繩網(wǎng)攔截旋翼的角速度曲線

    圖6 不同材料繩網(wǎng)攔截旋翼的碰撞力曲線

    4種材料繩網(wǎng)與旋翼的作用力曲線整體呈振蕩趨勢。在0.03 s到0.1 s間,旋翼與繩網(wǎng)發(fā)生接觸,但由于繩段的柔軟特性,碰撞力較小,之后當(dāng)繩網(wǎng)處于抻直狀態(tài)時(shí),其與旋翼的碰撞力逐達(dá)到峰值,Zylon繩網(wǎng)的旋翼在0.42 s時(shí)碰撞力最大,約為1 693.15 N;Dyneema繩網(wǎng)的旋翼在0.12 s時(shí)碰撞力最大,約為4 417.30 N;Kelvar繩網(wǎng)的旋翼在0.06 s時(shí)碰撞力最大,約為1 320.34 N;Vectran繩網(wǎng)的旋翼在0.12 s時(shí)碰撞力最大,約為3 706.84 N。為了降低繩網(wǎng)攔截過程中被捕獲物產(chǎn)生碎片的可能性,因此攔截過程中二者碰撞力應(yīng)較小,仿真結(jié)果表明:Zylon和Kelvar繩網(wǎng)材料的旋翼受到的接觸力相對較小,能夠較好地吸收沖擊能量;Dyneema繩網(wǎng)材料相比其他3種材料進(jìn)行攔截時(shí),旋翼受到的接觸力較大,產(chǎn)生碎片風(fēng)險(xiǎn)的可能性較高。

    2.5.3 繩網(wǎng)攔截旋翼的水平速度分析

    在旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截過程中,旋翼在Z方向的速度變化如圖7所示。在0~0.06 s之間,Zylon材料的繩網(wǎng)攔截旋翼速度下降最快。仿真結(jié)果表明:Zylon材料的繩網(wǎng)攔截旋翼時(shí),對Z方向的速度影響最大,能夠及時(shí)完成攔截任務(wù)。

    圖7 不同材料繩網(wǎng)攔截旋翼的水平速度曲線

    3 結(jié)論

    1) 通過旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截可以快速改變旋翼的角速度,破壞其受力平衡,完成對四旋翼無人機(jī)的攔截捕獲。

    2) Zylon材料的旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截?zé)o人機(jī)旋翼,相比其他三種材料,在接觸發(fā)生的0.03~0.3 s內(nèi),其角速度變化及Z方向的速度變化量較大,能夠及時(shí)完成攔截過程。

    3) Zylon和Kelvar材料的旋轉(zhuǎn)繩網(wǎng)攔截?zé)o人機(jī)旋翼時(shí),相比其他2種材料旋翼碰撞力較小,能夠較好地吸收沖擊能量,Dyneema材料受到的碰撞力較大。

    猜你喜歡
    繩網(wǎng)旋翼速度
    行駛速度
    空間繩網(wǎng)捕獲性能及誤差影響分析
    改進(jìn)型自抗擾四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    空間繩網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化方法
    空間繩網(wǎng)有控展開方法及優(yōu)化
    速度
    大載重長航時(shí)油動(dòng)多旋翼無人機(jī)
    基于STM32的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:41:48
    基于定力撕裂帶的繩網(wǎng)網(wǎng)型控制研究
    四旋翼無人機(jī)動(dòng)態(tài)面控制
    精品99又大又爽又粗少妇毛片| 街头女战士在线观看网站| 久久久久久久久久人人人人人人| av.在线天堂| 日本黄大片高清| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产在线一区二区三区精| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 美女内射精品一级片tv| 亚洲最大成人手机在线| 午夜福利视频1000在线观看| 免费黄色在线免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久网色| a级毛色黄片| 美女高潮的动态| 人妻系列 视频| 三级毛片av免费| 青春草国产在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩一区二区视频免费看| 内射极品少妇av片p| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲欧美清纯卡通| 十八禁国产超污无遮挡网站| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲在久久综合| 国产爱豆传媒在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 老司机影院成人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产成人精品福利久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久久九九精品影院| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 大香蕉久久网| 免费av毛片视频| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲av成人av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品456在线播放app| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人欧美大片| 少妇高潮的动态图| 亚洲电影在线观看av| 国产成人91sexporn| 日本av手机在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美成人午夜免费资源| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久a久久爽久久v久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美高清性xxxxhd video| 男女边摸边吃奶| 国产高潮美女av| 91av网一区二区| av在线观看视频网站免费| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 1000部很黄的大片| 亚洲国产精品sss在线观看| 少妇丰满av| 日韩av免费高清视频| 国产高清国产精品国产三级 | 寂寞人妻少妇视频99o| 精品久久久久久电影网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线a可以看的网站| www.色视频.com| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产精品伦人一区二区| 老司机影院毛片| 亚洲av.av天堂| 日本一二三区视频观看| 久久久久久久久中文| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产视频首页在线观看| 国产视频内射| av在线亚洲专区| 欧美日本视频| 色综合站精品国产| 777米奇影视久久| 日日撸夜夜添| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩强制内射视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级黄片播放器| 国产色婷婷99| 在线a可以看的网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 嫩草影院新地址| 午夜福利成人在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产av不卡久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产成人freesex在线| 黄片wwwwww| 国产精品久久久久久av不卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 男女啪啪激烈高潮av片| av在线天堂中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| av在线播放精品| 三级毛片av免费| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲真实伦在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国内精品美女久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 久久精品久久久久久久性| 九草在线视频观看| av免费在线看不卡| 免费在线观看成人毛片| 三级经典国产精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品一二三区在线看| 亚洲最大成人中文| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最近的中文字幕免费完整| 欧美人与善性xxx| 少妇丰满av| 日本一二三区视频观看| 国产成人一区二区在线| 97超视频在线观看视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 少妇高潮的动态图| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美人与善性xxx| 国产精品av视频在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| 一级爰片在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 热99在线观看视频| 免费在线观看成人毛片| 国产男女超爽视频在线观看| 国产av不卡久久| 日韩一区二区三区影片| 欧美区成人在线视频| 一级片'在线观看视频| 韩国高清视频一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产v大片淫在线免费观看| 大陆偷拍与自拍| 一级片'在线观看视频| 色视频www国产| 亚洲成色77777| 日本色播在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久久久中文| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲四区av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲av免费在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美人与善性xxx| 日日撸夜夜添| 91精品国产九色| 在线天堂最新版资源| 色综合站精品国产| 亚洲图色成人| 国产有黄有色有爽视频| 国产免费福利视频在线观看| 国产成人a区在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产探花极品一区二区| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品,欧美精品| 国国产精品蜜臀av免费| 99久国产av精品国产电影| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品酒店卫生间| 亚洲av成人精品一二三区| av女优亚洲男人天堂| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 少妇的逼好多水| 超碰97精品在线观看| 亚洲在久久综合| 免费无遮挡裸体视频| 乱系列少妇在线播放| 亚洲不卡免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产成人freesex在线| 岛国毛片在线播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 最新中文字幕久久久久| 国产免费视频播放在线视频 | 国产成人精品久久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 五月天丁香电影| 国产 亚洲一区二区三区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久久久久久久av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 免费看不卡的av| 亚洲国产精品sss在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| videos熟女内射| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲国产欧美人成| 国产69精品久久久久777片| 久久久久国产网址| 免费人成在线观看视频色| 如何舔出高潮| 激情 狠狠 欧美| 少妇的逼好多水| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本av手机在线免费观看| 五月天丁香电影| 日本三级黄在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| www.av在线官网国产| 1000部很黄的大片| 看非洲黑人一级黄片| xxx大片免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 最近2019中文字幕mv第一页| 中文字幕免费在线视频6| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 中文字幕av成人在线电影| 少妇丰满av| 国产av国产精品国产| a级毛色黄片| 免费人成在线观看视频色| 午夜视频国产福利| 国产单亲对白刺激| 啦啦啦啦在线视频资源| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产 一区 欧美 日韩| 91精品国产九色| 久久久久久久国产电影| 欧美丝袜亚洲另类| 99热这里只有是精品50| 成人综合一区亚洲| 人人妻人人看人人澡| 色5月婷婷丁香| 全区人妻精品视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 午夜日本视频在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99热这里只有精品一区| 中文资源天堂在线| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久久久久中文| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 中文字幕免费在线视频6| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产淫语在线视频| .国产精品久久| 国产老妇女一区| 22中文网久久字幕| 91狼人影院| 成年av动漫网址| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 少妇的逼水好多| www.av在线官网国产| 亚洲av二区三区四区| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产亚洲91精品色在线| 嫩草影院新地址| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99视频精品全部免费 在线| 国产综合精华液| 日韩视频在线欧美| 国产成年人精品一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 日韩精品青青久久久久久| 毛片女人毛片| 在线a可以看的网站| 国产精品女同一区二区软件| 赤兔流量卡办理| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲人成网站在线播| av在线观看视频网站免费| 国产精品熟女久久久久浪| 黄色一级大片看看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产淫语在线视频| 久久久成人免费电影| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 大香蕉97超碰在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产av不卡久久| 综合色丁香网| 亚洲av不卡在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品日本国产第一区| 一个人看的www免费观看视频| 听说在线观看完整版免费高清| 免费人成在线观看视频色| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩在线观看h| 水蜜桃什么品种好| 边亲边吃奶的免费视频| 大香蕉97超碰在线| 欧美xxⅹ黑人| 精品欧美国产一区二区三| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 如何舔出高潮| 五月伊人婷婷丁香| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品一区www在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 午夜精品在线福利| 高清午夜精品一区二区三区| 婷婷色综合www| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产在线男女| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产91av在线免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美精品专区久久| 一级av片app| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 三级国产精品欧美在线观看| 一本一本综合久久| 身体一侧抽搐| 亚洲最大成人手机在线| 免费观看av网站的网址| 禁无遮挡网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一本久久精品| 国产免费福利视频在线观看| 午夜精品在线福利| 国产爱豆传媒在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 永久免费av网站大全| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久午夜福利片| 99re6热这里在线精品视频| 免费大片18禁| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本免费a在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 综合色av麻豆| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品女同一区二区软件| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产乱人偷精品视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 大话2 男鬼变身卡| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲最大成人手机在线| 丝袜喷水一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 一级黄片播放器| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 成人性生交大片免费视频hd| 边亲边吃奶的免费视频| 韩国av在线不卡| 免费看a级黄色片| 国产视频内射| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费av毛片视频| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本一本二区三区精品| 精品久久国产蜜桃| 在线播放无遮挡| 我要看日韩黄色一级片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产永久视频网站| 亚洲国产欧美在线一区| 三级国产精品片| 日韩伦理黄色片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 天堂网av新在线| 欧美日韩精品成人综合77777| 99久久精品国产国产毛片| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲18禁久久av| 色视频www国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 九九爱精品视频在线观看| 我的老师免费观看完整版| 午夜福利视频精品| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人a区在线观看| xxx大片免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 色综合站精品国产| 欧美+日韩+精品| 国产高清有码在线观看视频| 熟女电影av网| 国产麻豆成人av免费视频| 黄片无遮挡物在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品一及| 成人一区二区视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 99久久九九国产精品国产免费| 精品久久久精品久久久| 永久免费av网站大全| 麻豆乱淫一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 国产免费又黄又爽又色| 国产亚洲最大av| 麻豆成人av视频| 成人午夜高清在线视频| av.在线天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av国产av综合av卡| 成人鲁丝片一二三区免费| 日韩中字成人| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲最大成人av| 99re6热这里在线精品视频| 嫩草影院入口| 大话2 男鬼变身卡| 日本黄色片子视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品国产亚洲av天美| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久久久成人| 国产精品久久视频播放| 久久久久久九九精品二区国产| 啦啦啦啦在线视频资源| av福利片在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 又爽又黄a免费视频| 精品久久久久久久久av| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利在线观看吧| 欧美精品一区二区大全| 欧美3d第一页| 最近最新中文字幕免费大全7| 99久久精品一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一区二区三区免费毛片| 大香蕉久久网| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 99久久精品热视频| 一级爰片在线观看| 亚洲av免费在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品乱久久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲成人中文字幕在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 99热全是精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 韩国av在线不卡| 国产乱人视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩亚洲欧美综合| 一区二区三区高清视频在线| 51国产日韩欧美| 2022亚洲国产成人精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 黄片无遮挡物在线观看| 一级av片app| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久性生活片| 全区人妻精品视频| 一本一本综合久久| 九九在线视频观看精品| 最后的刺客免费高清国语| av.在线天堂| 精品一区二区三区视频在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费看不卡的av| 天美传媒精品一区二区| 亚洲无线观看免费| 一级毛片电影观看| 久久6这里有精品| 免费看不卡的av| 久久久久久久久大av| 精品人妻熟女av久视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 尾随美女入室| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲性久久影院| 成人特级av手机在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男女边吃奶边做爰视频| 精品久久久噜噜| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 天堂网av新在线| 国产成人福利小说| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av一区综合| 人妻一区二区av| 午夜亚洲福利在线播放| 熟女电影av网| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品色激情综合| 色5月婷婷丁香| 午夜福利视频1000在线观看| 中文欧美无线码| 99热这里只有是精品50| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美精品一区二区大全| 亚洲不卡免费看| 色哟哟·www| .国产精品久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 婷婷六月久久综合丁香| 国产午夜精品一二区理论片| 大片免费播放器 马上看| 久久久亚洲精品成人影院| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久久久国产a免费观看| 女人久久www免费人成看片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久精品久久久久真实原创| 可以在线观看毛片的网站| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲精品aⅴ在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品第二区| 免费av毛片视频| 国产精品99久久久久久久久| 午夜精品在线福利| 在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品,欧美精品| 老女人水多毛片| 国产综合精华液| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲图色成人| 我要看日韩黄色一级片| 日本黄大片高清| 如何舔出高潮| 激情五月婷婷亚洲| 免费观看av网站的网址| 午夜福利成人在线免费观看| 国国产精品蜜臀av免费| 在线a可以看的网站| 成人二区视频| 国国产精品蜜臀av免费| 在线天堂最新版资源| 欧美 日韩 精品 国产| 2018国产大陆天天弄谢| av福利片在线观看| 成人二区视频| 欧美另类一区| 欧美日韩综合久久久久久| 又爽又黄无遮挡网站| 少妇的逼好多水| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 99热这里只有是精品在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品1区2区在线观看.| 免费在线观看成人毛片| 国产男人的电影天堂91| 99久久九九国产精品国产免费| 麻豆乱淫一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| .国产精品久久| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看|