動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)穩(wěn)健性分析

李聰 張帆 楊玉玲 覃臻 覃麗霜 蔣斌文

摘要：建立動(dòng)力總成6自由度模型，以能量解耦為優(yōu)化目標(biāo)，系統(tǒng)頻率分布及懸置各向剛度比值為約束，懸置各向剛度為變量，采用遺傳算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。運(yùn)用Monte Carlo方法對(duì)結(jié)果可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。最后通過(guò)實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證懸置系統(tǒng)的隔振性能。

Abstract： A 6 DOF model for powertrain mount system is established， Taking the energe decoupling method as the objective， system frequencies and stiffness ratio of each mount as constrains， stiffness of each mount as variables， the optimization of mounting system is conducted using genetic algorithm. The result reliability is checked using Monte Carlo method. Finally the performance of mounting system is verified by vehicle testing.

關(guān)鍵詞：動(dòng)力總成懸置系統(tǒng);能量解耦;遺傳算法;優(yōu)化設(shè)計(jì);可靠性

Key words： powertrain mount system;energe decoupling;genetic algorithm;optimization design;reliability

中圖分類號(hào)：U464.1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）08-0014-04

0? 引言

隨著人們生活水平的提高及汽車技術(shù)和汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車的乘坐舒適性要求越來(lái)越高，對(duì)汽車的振動(dòng)、噪聲越來(lái)越關(guān)注。發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車最主要的振源，其振動(dòng)通過(guò)懸置系統(tǒng)傳遞到車身上，最終影響整車振動(dòng)、噪聲水平及舒適性。動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)除支撐動(dòng)力總成外，其主要功能為隔離發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)，減少振動(dòng)向車身的傳遞，因此懸置系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)對(duì)整車振動(dòng)、噪聲及舒適性至關(guān)重要。

懸置系統(tǒng)隔振性能的優(yōu)劣與懸置安裝位置、懸置各向剛度因素相關(guān)[1]，在追求解耦率最大的同時(shí)需滿足動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)各階頻率合理分布及懸置結(jié)構(gòu)的可制造性。在設(shè)計(jì)變量、約束條件、優(yōu)化目標(biāo)都較多的情況下，要做到設(shè)計(jì)最優(yōu)需要一套有效的優(yōu)化方法。根據(jù)目前橡膠的生產(chǎn)工藝及控制水平，實(shí)測(cè)懸置剛度與設(shè)計(jì)值的誤差通常在±10%以內(nèi)，較大的剛度誤差可能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，因此需對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)健性進(jìn)行分析，以保證在制造誤差內(nèi)懸置系統(tǒng)都有較好的表現(xiàn)。本文采用MATLAB及ISIGHT軟件對(duì)某車型懸置系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并采用Monte Carlo方法對(duì)結(jié)果的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證，最后通過(guò)實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證了懸置系統(tǒng)的隔振性能。

1? 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)六自由度模型

動(dòng)力總成通過(guò)懸置系統(tǒng)固定到車身上，理論上動(dòng)力總成及車身均具有一定剛度，橡膠懸置在三維空間上均有平動(dòng)剛度及扭轉(zhuǎn)剛度，橡膠同時(shí)具有阻尼，整個(gè)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)為一個(gè)復(fù)雜的彈性阻尼系統(tǒng)?；谝韵略虿⒆鲆韵聨c(diǎn)簡(jiǎn)化：

①動(dòng)力總成及車身剛度遠(yuǎn)大于懸置剛度，可將動(dòng)力總成及車身視為剛體;

②把橡膠簡(jiǎn)化為3個(gè)正交方向的彈簧;

③考慮到各懸置的相對(duì)距離較近，且平動(dòng)剛度較大，可忽略橡膠扭轉(zhuǎn)剛度;

④由于橡膠阻尼較小，在小幅振動(dòng)的情況下可忽略橡膠阻尼。

定義坐標(biāo)系G0-xyz，其中G0為動(dòng)力總成質(zhì)心，x軸沿曲軸方向指向發(fā)動(dòng)機(jī)自由端，z軸沿氣缸軸線指向缸蓋方向，y軸由右手定則確定。橡膠懸置彈性主軸坐標(biāo)u、v、w分別為懸置的3條彈性主軸。

動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)有x、y、z3個(gè)方向的平動(dòng)和繞x、y、z3個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程式為[1]：

其中：

M——系統(tǒng)質(zhì)量矩陣;

C——系統(tǒng)阻尼矩陣;

K——系統(tǒng)剛度矩陣;

F（t）——系統(tǒng)所受激勵(lì)向量。

固有頻率和模態(tài)方程為[2]：

由式（2）可得系統(tǒng)的主振型方程：

2? 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

動(dòng)力總成6自由度運(yùn)動(dòng)通常相互耦合，耦合振動(dòng)使得系統(tǒng)振動(dòng)加劇，因此解耦設(shè)計(jì)成為目前動(dòng)力總成設(shè)計(jì)的常用方法之一。本文以能量解耦[3]為目標(biāo)對(duì)某車型懸置系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

2.1 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)及目標(biāo)

當(dāng)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)以第i階固有頻率和振型振動(dòng)時(shí)，第k個(gè)廣義自由度上能量占總能量的百分比為：

其中：mkl——M的第k行l(wèi)列元素;

i——系統(tǒng)的第i階主陣型。

動(dòng)力總成6自由度中沿z軸的平動(dòng)（Bounce）及繞x軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（動(dòng)力總成橫置為Pitch，動(dòng)力總成縱置為Roll）為最主要的2個(gè)自由度，通常要求解耦率大于90%。其余方向通常要求大于80%。

2.2 設(shè)計(jì)變量

2.2.1 懸置安裝位置{x1，y1，z1，x2，y2，z2，x3，y3，z3}

安裝位置包括各懸置的x、y、z坐標(biāo)，本文實(shí)例為三點(diǎn)懸置，即包含左、右、后三個(gè)懸置的x、y、z坐標(biāo)，共9個(gè)變量。

2.2.2 懸置安裝傾角{？茲x1，？茲y1，？茲z1，？茲x2，？茲y2，？茲z2，？茲x3，？茲y3，？茲z3}

各懸置彈性主軸與整車坐標(biāo)系的夾角，本文實(shí)例為三個(gè)懸置彈性主軸與整車坐標(biāo)系x、y、z坐標(biāo)的夾角，共9個(gè)變量。

2.2.3 懸置剛度{Kx1，Ky1，Kz1，Kx2，Ky2，Kz2，Kx3，Ky3，Kz3}

各懸置三個(gè)彈性主軸的剛度值，本文實(shí)例為左右后三個(gè)懸置u、v、w三個(gè)彈性主軸的剛度值，共9個(gè)設(shè)計(jì)變量。

2.3 約束條件

在懸置設(shè)計(jì)時(shí)懸置的布置位置和傾角往往受到諸多限制，如三點(diǎn)帶防扭拉桿懸置往往要求左右懸置布置在扭矩軸附近，另外車身及動(dòng)力總成安裝點(diǎn)以及周圍其他零件布置的需要都將懸置的安裝位置及傾角限制在一定的范圍內(nèi)。

6階固有頻率首先應(yīng)小于激勵(lì)力頻率的1/，只有小于激勵(lì)力頻率的1/才能起到隔振效果[4]，同時(shí)各階頻率應(yīng)與整車其他相關(guān)系統(tǒng)可能造成共振的頻率分隔開(kāi)來(lái)，如6階固有頻率應(yīng)避免與前懸跳動(dòng)頻率的耦合，應(yīng)避免人體敏感頻率5～7Hz的耦合等。

橡膠懸置受橡膠材料性能及結(jié)構(gòu)限制，每種結(jié)構(gòu)懸置的各向剛度比值必須限制在一定范圍內(nèi)才能制造出來(lái)，否則會(huì)造成優(yōu)化結(jié)果很好而實(shí)際無(wú)法制造出滿足各向剛度要求的懸置。

橡膠懸置應(yīng)具備足夠的靜剛度，避免因懸置過(guò)軟造成橡膠的剪切破壞，降低懸置的使用壽命，如通常懸置的靜載位移控制在6mm以內(nèi)。

2.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)

動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)優(yōu)化涉及優(yōu)化變量多、約束條件多，且同時(shí)有多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)，該優(yōu)化問(wèn)題較為復(fù)雜，存在較多的局部最優(yōu)解。采用傳統(tǒng)優(yōu)化方法很難得出結(jié)果，或者難以得到較優(yōu)的解。遺傳算法能夠有效防止優(yōu)化結(jié)果限于局部最優(yōu)解，得到全局最優(yōu)解的概率大大增強(qiáng)。

遺傳算法是一種類似于生物進(jìn)化的優(yōu)化方法。它通過(guò)選擇、交叉、變異的循環(huán)尋求最優(yōu)值。遺傳算法中采用適應(yīng)度來(lái)衡量群體中各個(gè)個(gè)體在優(yōu)化計(jì)算中有可能達(dá)到或接近于找到最優(yōu)解的優(yōu)良程度[5]。

本文采用MATLAB編程對(duì)懸置系統(tǒng)固有頻率、解耦率進(jìn)行計(jì)算，然后應(yīng)用ISIGHT平臺(tái)調(diào)用MATLAB所編寫的程序進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。MATLAB編程語(yǔ)言便于對(duì)質(zhì)量矩陣和剛度矩陣的操作，特別是對(duì)于矩陣特征值和特征向量的計(jì)算尤其方便。ISIGH是EngineousSoftware公司開(kāi)發(fā)的基于WindowsNT和Unix平臺(tái)的過(guò)程集成、優(yōu)化設(shè)計(jì)和穩(wěn)健性設(shè)計(jì)的軟件，它可以將數(shù)字技術(shù)、推理技術(shù)和設(shè)計(jì)探索技術(shù)有效融合，并把大量的需要人工完成的工作由軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，好似一個(gè)軟件機(jī)器人在代替工程設(shè)計(jì)人員進(jìn)行重復(fù)性的、易出錯(cuò)的數(shù)字處理和設(shè)計(jì)處理工作。iSIGHT軟件可以集成仿真代碼并提供設(shè)計(jì)智能支持，從而對(duì)多個(gè)設(shè)計(jì)可選方案進(jìn)行評(píng)估、研究，大大縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。采用ISIGHT與MATLAB聯(lián)合優(yōu)化充分結(jié)合了兩個(gè)軟件的優(yōu)勢(shì)使得優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算程序更加便利、高效，程序框圖如圖2所示。

本文以某車型為例，其輸入質(zhì)量參數(shù)如表1所示，其中質(zhì)量單位為kg，慣量參數(shù)單位為kg.m2。

由表1參數(shù)，采用MATLAB及ISIGHT對(duì)懸置系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，由于懸置類型及受整車布置的限制，本實(shí)例僅優(yōu)化懸置剛度，懸置安裝位置及安裝角度不做優(yōu)化。聯(lián)合優(yōu)化后的懸置剛度如表2所示，系統(tǒng)各階頻率及解耦率如表3所示。

該車型為三點(diǎn)懸置，其中左懸置為變速器側(cè)懸置，該懸置為襯套式懸置，其壓剪比為3.7滿足壓剪比3～8的范圍;右懸置為發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)懸置，其結(jié)構(gòu)為圓筒形，U、V方向剛度相同，便于制造;后懸置為防扭拉桿，V、W方向剛度為等效剛度[6]。因此左、右、后三個(gè)懸置剛度均滿足制造要求。

在表1剛度的基礎(chǔ)上計(jì)算左、右懸置的靜載位移分別為5.4mm和5.2mm。懸置靜載位移小于6mm，懸置耐久性可滿足要求。

由表3可知2個(gè)主要方向Bounce（上下平動(dòng)）及Pitch（繞曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)）的解耦率分別達(dá)到了98.73%和96.04%，解耦效果較好。同時(shí)其他非主要方向的解耦率也都超過(guò)了95%，總體解耦效果較好。

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速為750R/min，其對(duì)應(yīng)二階頻率為25Hz，由表2可知除Roll方向頻率外其余頻率均小于激勵(lì)力頻率的1/（17.7Hz），考慮到Roll方向?yàn)榉侵饕较?，結(jié)合整車振動(dòng)實(shí)測(cè)沒(méi)有出現(xiàn)共振的情況下，頻率略高可以接受，Bounce方向的固有頻率避開(kāi)了人體敏感頻率5～7Hz和前懸跳動(dòng)頻率12～14Hz。

3? 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證

動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)剛度經(jīng)優(yōu)化后，系統(tǒng)解耦效果較好，但該解耦結(jié)果均是在理想剛度值的前提下得到，而實(shí)際懸置生產(chǎn)過(guò)程中由于制造誤差及橡膠工藝的特殊性，實(shí)測(cè)懸置剛度與設(shè)計(jì)值的誤差通常在±10%以內(nèi)，在這較大的誤差范圍內(nèi)，系統(tǒng)解耦率是否能達(dá)到要求，系統(tǒng)可靠性能否得到保證都需要進(jìn)一步驗(yàn)證。本文采用Monte Carlo法對(duì)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。Monte Carlo法又稱為統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法，通過(guò)產(chǎn)生服從一定分布的隨機(jī)變量，計(jì)算響應(yīng)值的分布情況，以確定變量對(duì)響應(yīng)值的影響。設(shè)置各個(gè)剛度變量的數(shù)目為1000，各懸置的剛度值在±10%的范圍內(nèi)變化，且滿足正態(tài)分布。經(jīng)計(jì)算得到6個(gè)方向的能量解耦率如圖3所示。

由圖3可知Bounce（上下平動(dòng)）方向解耦率均大于96.7%，Pitch（繞曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)）方向的解耦率主要分布在90%以上，其余各方向解耦率也都大于85%，由此可知系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。

4? 測(cè)試驗(yàn)證

以解耦率為優(yōu)化目標(biāo)設(shè)計(jì)懸置系統(tǒng)從理論上保證了懸置系統(tǒng)的隔振性能，本文采用實(shí)車測(cè)試進(jìn)一步證明懸置系統(tǒng)的隔振性能。隔振率為評(píng)價(jià)懸置系統(tǒng)隔振性能的重要指標(biāo)，本文測(cè)試了某車型在怠速及三檔全油門工況下各懸置的隔振率如圖4和圖5所示。由圖4可知怠速工況下，左、右、后三個(gè)懸置的隔振率均達(dá)到20dB以上，即動(dòng)力總成振動(dòng)通過(guò)懸置后振動(dòng)量衰減90%以上，懸置系統(tǒng)怠速隔振性能良好。由圖5可知三檔全油門工況下左懸置隔振率接近20dB，右懸置及后懸置隔振率大于20dB，因此在三檔全油門工況下懸置隔振性能較好。

5? 結(jié)論

本文采用ISIGHT及MATLAB，基于遺傳算法，以解耦率為目標(biāo)對(duì)動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并采用Monte Carlo法驗(yàn)證了懸置系統(tǒng)在考慮制造誤差情況下的可靠性，最后對(duì)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出的懸置系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明懸置系統(tǒng)隔振性能良好，優(yōu)化設(shè)計(jì)及驗(yàn)證方法可靠。

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