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    五米滾珠絲桿安裝和調(diào)試

    2021-05-28 07:56:06
    關(guān)鍵詞:拖板直線導(dǎo)軌床身

    (蘇州蘇福馬機(jī)械有限公司,江蘇 蘇州 215011)

    1 研究背景

    多功能數(shù)控機(jī)床是通過現(xiàn)有的五米車床改造而成,配備刀軸、工件旋轉(zhuǎn)軸、大拖板縱向進(jìn)給軸、中拖板橫向進(jìn)給軸,并配以四軸三聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng),從而完成數(shù)控車、銑、磨、鏜鉆、滾等多功能,多功能數(shù)控機(jī)床如圖1所示。因?yàn)檠b配精度直接影響此軸的傳動(dòng)精度和定位精度,不僅涉及到機(jī)械的精度、穩(wěn)定性和可靠性,也影響電氣特別是伺服電機(jī)的負(fù)荷和壽命,而在安裝和調(diào)試過程中,由于縱向進(jìn)給軸的滾珠絲桿副較長(zhǎng),難以保證裝配精度。本文通過工藝改進(jìn),保證了機(jī)床實(shí)現(xiàn)正常的運(yùn)行,產(chǎn)品達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。

    圖1 多功能數(shù)控機(jī)床

    2 五米斯米特車床的改造

    (1)對(duì)床身導(dǎo)軌精度進(jìn)行精度修復(fù)和提升,在六米輕型龍門銑上,把磨頭安裝在銑頭位置,把校平校直的車床床身定位在銑床臺(tái)面上,磨頭角度如圖2所示,仿效導(dǎo)軌磨實(shí)現(xiàn)上一平一山導(dǎo)軌面和下壓緊面的磨削,由于床身本身的扭曲變形,因此其導(dǎo)軌面所需磨削的加工量放大到了1 mm左右,通過此項(xiàng)磨削工藝,保證了導(dǎo)軌的尺寸精度,即截面輪廓和相對(duì)位置尺寸,保證導(dǎo)軌面的形位精度,即各導(dǎo)軌面的平面度和平行度,保證了較低的粗糙度,即各面要求在Ra0.8以下。然而用輕龍銑的側(cè)銑頭對(duì)大拖板縱向進(jìn)給軸的滾珠絲桿支座兩安裝面和輔助支撐用直線導(dǎo)軌安裝槽進(jìn)行精銑加工,通過一次裝夾完成加工,從而保證導(dǎo)軌面和安裝面的互相平行。床身在精平加工后檢測(cè),各主面達(dá)到直線度0.03 mm/全長(zhǎng)、平行度0.02 mm。

    圖2 磨頭角度

    (2)對(duì)大拖板進(jìn)行與床身導(dǎo)軌面的配研鏟刮,保證接觸點(diǎn)在每平方英寸(25 mm*25 mm)內(nèi)有15點(diǎn)以上,同時(shí)保證床身兩導(dǎo)軌平行度不大于0.02 mm,用量塊和塞尺在床身導(dǎo)軌全長(zhǎng)上進(jìn)行檢查。然后對(duì)大拖板的導(dǎo)軌面貼塑,先把貼塑面清洗凈,采用1 mm厚的貼塑帶,膠水按說明書要求調(diào)勻,均涂在塑帶和大拖板導(dǎo)軌面上,進(jìn)行貼合,等4~5 min后在床身導(dǎo)軌上貼張紙,把大拖板貼面合在床身導(dǎo)軌上,經(jīng)過24 h后翻轉(zhuǎn)大拖板,清理接觸面,并在塑面上修出潤(rùn)滑口和油道,再把大拖板貼塑面在床身進(jìn)行導(dǎo)軌面上配研鏟刮,保證接觸點(diǎn)在每平方英寸(25 mm*25 mm)內(nèi)有20點(diǎn)以上。

    (3)為了中拖板橫向進(jìn)給軸有更大的工藝范圍,即增大加工行程和加工件直徑,對(duì)大拖板上的橫向中拖板用導(dǎo)軌采用組合夾具式的鍵聯(lián)方式接長(zhǎng)了200 mm,并把螺母座設(shè)計(jì)安裝在其下,為保證在500 kg滾刀架重量和大負(fù)荷斷續(xù)切削沖擊力下的接長(zhǎng)部剛性,減小變形和振動(dòng)可能帶來的質(zhì)量損失,特增加了一套帶直線導(dǎo)軌輔助支撐裝置,所以也要求通過加工和鏟刮來保證此接長(zhǎng)部的螺母座安裝面與導(dǎo)軌面平行度、與滾珠絲桿托架兩安裝面的垂直度,也為大拖板縱向進(jìn)給軸的滾珠絲桿副三孔同軸的裝調(diào)留了個(gè)精基準(zhǔn)。在實(shí)際使用過程中,振動(dòng)很小、達(dá)到加工精度沒有受到任何影響的效果。

    最后,根據(jù)實(shí)測(cè)間隙進(jìn)行導(dǎo)軌下壓板滑動(dòng)面和固定面高度差的配磨,并保證平行度不大于0.02 mm,把壓板裝上,用塞尺檢測(cè)和精密修刮,保證大拖板的壓板滑動(dòng)面與床身導(dǎo)軌下面間隙在0.03 mm左右,各潤(rùn)滑口注油,推動(dòng)大拖板,要求其輕松自如無滯阻、全長(zhǎng)油道通暢。

    3 滾珠絲桿調(diào)整原理

    完成以上工作后,在修復(fù)和提高床身精度的同時(shí),也同時(shí)保證了滾珠絲桿電機(jī)側(cè)支座、尾側(cè)支座兩安裝面與縱向長(zhǎng)導(dǎo)軌面的平行度,大拖板螺母座安裝面與縱向長(zhǎng)導(dǎo)軌面的平行度及滾珠絲桿兩支座安裝面與螺母座安裝面的垂直度。然后就可以考慮安裝大拖板縱向進(jìn)給軸的滾珠絲桿副,滾珠絲桿副安裝要求如圖3所示。從圖3中可以看出,必須保證滾珠絲桿前(支座1的孔1、孔2)后(支座2的孔5)支座三孔和螺母座兩孔(孔3、孔4)的共五孔同一軸線并與床身導(dǎo)軌平行,才能保證滾珠絲桿副的裝配精度和設(shè)計(jì)要求。

    圖3 滾珠絲桿副安裝要求

    一個(gè)物體可以自由地活動(dòng),占有三維坐標(biāo)系空間內(nèi)任意的位置,它有六個(gè)自由度,即三個(gè)移動(dòng)自由度、三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,分別沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和分別繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。只要物體的六個(gè)自由度被逐個(gè)定位,它的位置也就確定下來。如果以中拖板橫向移動(dòng)方向?yàn)閄軸,上下方向?yàn)閅軸,大拖板縱向移動(dòng)方向?yàn)閆軸,那么將螺母座安裝于大拖板安裝面上消除了其繞X、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)和沿Y軸移動(dòng)三個(gè)自由度,通過校正其與導(dǎo)軌的平行度來消除繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)自由度,沿Z軸的移動(dòng)自由度因不影響同軸精度的調(diào)整可以不考慮,留下沿X軸移動(dòng)自由度待調(diào)。同法,將電機(jī)側(cè)的滾珠絲桿支座安裝在其安裝面上消除了繞其Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、沿X軸的移動(dòng)三個(gè)自由度,通過校正支座孔與導(dǎo)軌的平行度來消除繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)自由度,沿Z軸的移動(dòng)自由度因不影響同軸精度的調(diào)整可以不考慮,留下沿Y軸移動(dòng)的自由度待調(diào),此時(shí)兩孔軸線和導(dǎo)軌已平行。接下來在螺母座孔內(nèi)配穿一長(zhǎng)芯棒,表座磁吸在芯棒的端部,旋轉(zhuǎn)芯棒測(cè)出與絲桿支座孔的X向和Y向偏心量,打雙表法以X向偏心量平行精調(diào)螺母座,消除了螺母座最后沿X軸移動(dòng)的自由度,打雙表法以Y向偏心量平行精調(diào)絲桿支座,消除絲桿支座最后沿Y軸移動(dòng)的自由度,必要時(shí)可反復(fù)一至二次細(xì)調(diào),最后以保證定位在螺母座孔的芯棒也能順利進(jìn)入絲桿支座孔內(nèi)為準(zhǔn)。

    同理,對(duì)于尾側(cè)的絲桿支座,安裝在其安裝面上消除了繞Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、沿X軸的移動(dòng)三個(gè)自由度,通過校正支座孔與導(dǎo)軌的平行度來消除繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)自由度,沿Z軸移動(dòng)的自由度因不影響同軸精度的調(diào)整可以不考慮,留下沿Y軸移動(dòng)的自由度待調(diào),區(qū)別的是在螺母座孔內(nèi)配穿一長(zhǎng)芯棒,表座磁吸在芯棒的端部,旋轉(zhuǎn)芯棒只測(cè)出與絲桿支座孔的Y向偏心量就可以,因?yàn)閄向在調(diào)電機(jī)側(cè)時(shí)前已定,打雙表法以Y向偏心量平行精調(diào)絲桿支座,消除了絲桿支座最后沿Y軸移動(dòng)的自由度,必要時(shí)可反復(fù)一至二次細(xì)調(diào),最后以保證定位在螺母座孔的芯棒也能順利進(jìn)入絲桿支座孔內(nèi)為準(zhǔn)。

    這時(shí)四孔已同軸并與導(dǎo)軌平行,最后配打定位銷,最后的滾珠絲桿副調(diào)整是依靠微量修刮(不是墊銅皮)兩支座安裝面和螺母座安裝面來消除精加工的細(xì)微誤差,從而更精密提高了裝配精度。調(diào)整用芯棒的端頭地留有小錐度,用于定心粗調(diào),外圓會(huì)磨小幾絲,用于進(jìn)入精調(diào),這樣也可用塞尺來測(cè)出X向和Y向的間隙不勻度,通過細(xì)調(diào),只要能使涂油的后面標(biāo)準(zhǔn)外圓慢慢無滯進(jìn)入而擠出的油膜均勻就達(dá)到了調(diào)整的目的。

    滾珠絲桿安裝和調(diào)整時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

    (1)受絲桿驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件其導(dǎo)軌壓板壓緊應(yīng)適度,在修刮和調(diào)整壓板后,0.03 mm塞尺應(yīng)不過;

    (2)受絲桿驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)部件其塞鐵不宜過緊或過松,應(yīng)修刮和調(diào)整塞鐵,使其接觸率達(dá)到70%以上,0.03 mm塞尺應(yīng)不過;

    (3)滾珠絲桿的預(yù)緊力應(yīng)適度,應(yīng)調(diào)整預(yù)緊力使其軸向竄動(dòng)不大于0.015 mm;

    (4)滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直、結(jié)合面松動(dòng)應(yīng)修理調(diào)整結(jié)合面或加墊片;

    (5)滾珠絲桿支座軸承預(yù)緊力應(yīng)適度,應(yīng)調(diào)整預(yù)緊力至要求;

    (6)滾珠絲桿副制造誤差過大時(shí),應(yīng)利用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其螺距誤差插補(bǔ)補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償;

    (7)應(yīng)調(diào)節(jié)使各導(dǎo)軌副和滾珠絲桿副均有良好的潤(rùn)滑;

    (8)檢查伺服電機(jī)和滾珠絲桿的聯(lián)軸器是否松動(dòng)。

    4 帶直線導(dǎo)軌的輔助支撐安裝和調(diào)整

    輔助支撐直線導(dǎo)軌的安裝,首先要對(duì)導(dǎo)軌定位槽進(jìn)行清理,用油石對(duì)其底、側(cè)定位面進(jìn)行打光處理,用清潔布擦干凈,馬上把直線導(dǎo)軌安裝到位,然后通過檢測(cè)和調(diào)整,保證直線導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌的平行度,按規(guī)定次序和擰緊扭矩緊固螺釘,再通過調(diào)節(jié)支撐部的兩個(gè)圓螺母,保證支撐的正確到位和有效剛性。直線導(dǎo)軌如圖4所示。

    圖4 直線導(dǎo)軌

    帶直線導(dǎo)軌輔助支撐的安裝調(diào)整要注意以下幾點(diǎn):

    (1)不能把滑塊從導(dǎo)軌上卸下或拆開,這是因?yàn)閷?dǎo)軌的滾動(dòng)副為消除間隙采用了預(yù)過盈裝配,一旦卸下就很難裝上,并且底部的密封墊片在裝配時(shí)封入了一定量的潤(rùn)滑脂,所以一旦拆開混入異物,再裝上去將影響其潤(rùn)滑性能和使用壽命;

    (2)輔助支撐要輕放在定位槽內(nèi),可以通過對(duì)槽底、側(cè)面的調(diào)整來提高其自身平直度和與床身導(dǎo)軌的平行度,嚴(yán)禁用尖銳或硬的工具錘擊導(dǎo)軌副。

    5 結(jié)論

    (1)通過對(duì)縱向一平一山長(zhǎng)導(dǎo)軌的磨削、貼塑、鏟刮,保證了縱向?qū)к壷本€度、平行度的精密修復(fù);通過對(duì)滾珠絲杠支座面數(shù)控龍銑的校銑,保證了與縱向?qū)к壍木_平行,完成了車床的改造和提升。

    (2)通過六點(diǎn)自由度定位原理,結(jié)合芯棒打表、鏟刮精調(diào),仿實(shí)試裝,保證了五米滾珠絲杠支座孔、螺母座孔的同軸,落實(shí)了絲杠的安裝和調(diào)試。

    (3)通過輔助支撐的安裝和調(diào)整,保證了大拖板滾削動(dòng)力頭的切削剛性,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的穩(wěn)定和可靠。技改后數(shù)控專機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),定位精確,有效地?cái)U(kuò)展了普通機(jī)床到多功能數(shù)控機(jī)床的工藝范圍,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

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