張攀登,王軍龍,殷金祥,孟娜,趙波,宋吉全
(1.濰柴動力上海研發(fā)中心,上海 201114;2.陜西法士特齒輪有限責任公司,陜西 西安 710119; 3.山東汽車制造有限公司,山東 萊陽 265200)
隨著汽車保有量的急劇增加,汽車產(chǎn)生的噪聲污染問題突出,因此,國家制定和不斷修訂相應(yīng)的強制車外噪聲標準,規(guī)定了測試方法和限值[1]。在加速行駛車外噪聲的研究上,大多采用試驗分析的方法,對于可能的噪聲源采取近場測量法、分別運行法、鉛覆蓋法、信號分析法、聲強測量等[2-5],識別出動力總成輻射噪聲、冷卻風扇輻射噪聲、油底殼噪聲、進氣口輻射噪聲、排氣尾管輻射噪聲、變速箱噪聲和輪胎輻射噪聲等[6-10]。除此之外,有文獻利用了噪聲的強度信息和相位信息的近場聲全息技術(shù)和聲場空間變換技術(shù)來用于研究車外噪聲源識別[11-12]。
本文只采集一個評價點的噪聲信號,根據(jù)加速行駛車外噪聲試驗過程,分析了該測點聲壓級曲線、colormap云圖和時間切片,判斷出變速箱噪聲為主要來源,并改進和驗證,工程上有一定參考意義。
該輕型卡車設(shè)計總質(zhì)量6t,長5.5m,寬2m,發(fā)動機額定功率為81kW,額定轉(zhuǎn)速為3200rpm,車輛類型為N2類,總前進擋數(shù)為5。對于加速行駛車外噪聲,國家標準和歐盟標準等均采用在測試區(qū)域內(nèi)加速的操作方式,以3檔2400rpm進線,出線轉(zhuǎn)速為3000rpm,如圖1所示[13]。
圖1 加速行駛車外噪聲測試示意圖
采用一個測點,車輛跑8個來回則可獲得包含左右側(cè)的4次有效數(shù)據(jù)。在中汽研鹽城汽車試驗場測得的試驗結(jié)果如表1所示。
表1 加速行駛車外噪聲試驗結(jié)果
由表1可見,該車加速行駛車外噪聲左側(cè)和右側(cè)分別為83.6dB(A)和83.2dB(A),其中左側(cè)較大,可判定加速行駛車外噪聲為83.6 dB(A)。超過了國標規(guī)定的限值83dB(A),需要整改才能銷售。
車輛上存在各種噪聲源,包括發(fā)動機本體、進排氣系統(tǒng)、變速箱、后橋、輪胎、風扇等,在試驗時,車輛處于全油門加速狀態(tài),發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升,各噪聲源的噪聲大小和頻率均發(fā)生變化。除此之外,各噪聲源與加速行駛車外噪聲測點的距離先近后遠,由于噪聲源輻射噪聲與距離有關(guān),因此,即使各噪聲源大小不變,測點處的噪聲也將發(fā)生變化。開展加速行駛車外噪聲分析時需要考慮這兩個因素。
如果將汽車上產(chǎn)生噪聲的零部件視為點聲源,將試驗環(huán)境視為自由聲場,點聲源的聲波遵循球面發(fā)散規(guī)律,則聲功率級衰減量為[14]:
式中,△L為距離增加產(chǎn)生的衰減值,dB(A),r為點聲源到受聲點的距離,m。點聲源輻射噪聲與距離有關(guān),距離增大一倍噪聲將下降6dB。
測試獲得的噪聲聲壓級曲線和colormap云圖如圖2、圖3所示。
圖2 加速行駛車外噪聲聲壓級曲線
由圖3可見,最大聲壓級對應(yīng)的時刻為2.8s。
圖3 加速行駛車外噪聲隨時間變化的clormap云圖
圖3 中,縱坐標為時間變量,主要包括3個部分,在0-t1時間段,車輛還未進入測試區(qū)域,車輛以穩(wěn)定的擋位和轉(zhuǎn)速接近到測試區(qū)域;在t1-t3區(qū)域,車輛位于測試區(qū)域內(nèi),此時油門處于最大開度,在t2時刻,加速行駛車外噪聲出現(xiàn)最大值;在大于t3時間區(qū)域時,車輛駛出測試區(qū)域,油門踏板恢復到零位的狀態(tài),此時車輛處于減速狀態(tài)。
圖3中,該車加速行駛車外噪聲主要有三個階次亮線,分別為A階次線、B階次線和C階次線,在最大值上依次為C線、B線和A線。
測試區(qū)域內(nèi),發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2400-3200rpm,發(fā)動機2階主要頻率范圍為80-107Hz,根據(jù)t1時刻頻率可判斷,A階次線為發(fā)動機二階;對于圖3,在聲壓級大約為最大的時刻的2.8s做時間切片,此時與A、B、C階次線的交點分別為為94Hz、410Hz和750Hz,如圖4所示。
圖4 時間切片提取的頻譜
發(fā)動機的噪聲主要包括三種類型,即燃燒噪聲、機械噪聲和空氣動力噪聲[13]。機械噪聲與燃燒噪聲通過發(fā)動機表面對外輻射,空氣動力噪聲來著發(fā)動機附件進氣和排氣,均直接向大氣輻射。發(fā)動機噪聲頻率按下式計算:
式中,f1為發(fā)動機噪聲頻率,Hz;n1為發(fā)動機轉(zhuǎn)速,rpm; i為氣缸數(shù);τ為沖程系數(shù),四沖程τ=2,二沖程τ=1。顯然,A階次線由發(fā)動機產(chǎn)生。圖4中94Hz為發(fā)動機二階頻率,可計算出發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2820rpm。
風扇葉片噪聲基頻計算:
式中,f2為風扇葉片噪聲基頻,Hz;n2為風扇轉(zhuǎn)速,rpm;z2為風扇葉片數(shù)。根據(jù)風扇與發(fā)動機速比可計算出風扇轉(zhuǎn)速n2=2274rpm,z2=7,可計算出風扇葉片噪聲為408Hz,由于加速過程采集的為瞬態(tài)信號,信號沒有充分的平均,同時皮帶、齒輪傳遞等也會存在一定傳遞誤差,因此,切片的頻譜圖可能會與實際有幾赫茲的偏差,初步判斷B階次線由風扇產(chǎn)生。
齒輪嚙合頻率為:
式中,f3為齒輪嚙合噪聲基頻,Hz;n3為齒輪軸轉(zhuǎn)速,rpm;z3為齒輪輪數(shù)。根據(jù)變速箱與發(fā)動機速比可計算出變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速n3=1617rpm,變速箱3擋齒輪嚙合頻率為755Hz,與圖4中750Hz接近,初步判斷C階次線由變速箱產(chǎn)生。 以上采用的分析流程如圖5所示。
圖5 分析流程圖
將采集器移到車內(nèi),在變速箱近場布置傳聲器和加速度傳感器,采集變速箱信號,如圖6所示。
圖6 變速箱近場噪聲與振動測點
圖7 變速箱近場噪聲與振動頻譜
發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號通過CAN數(shù)據(jù)讀取,變速箱近場測量獲得的噪聲和振動頻譜如圖7所示,主要為16階次,可見在發(fā)動機為2820rpm時變速箱的主要噪聲和振動為750Hz,與圖4中主要峰值相同。
變速箱傳動如圖8所示,相對于發(fā)動機轉(zhuǎn)速(即變速箱輸入軸)v1,第二對齒輪的嚙合階次為:
式中,i為第二對齒輪嚙合階次,z1z2z3分別為一軸和中間軸上齒輪的齒數(shù),z1=22,z2=37,z3=28,可得i=16。
圖7中,相對于發(fā)動機轉(zhuǎn)速,變速箱振動噪聲主要表現(xiàn)為16階,由變速箱中間軸齒輪與二軸齒輪的嚙合產(chǎn)生,則圖3中clormap云圖的C階次線由變速箱產(chǎn)生。
圖8 變速箱傳動示意圖
采用吸隔聲材料將變速箱外表面包裹起來,阻止其對外輻射噪聲,如圖9所示。
圖9 對變速箱進行包裹隔音處理
再次測試加速行駛車外噪聲為82.4dB(A),較原狀態(tài)降低了1.2dB(A),滿足了國標限值要求,證明變速箱對于加速行駛車外噪聲產(chǎn)生影響。
變速箱的速比在設(shè)計選型時,不僅需要考慮動力性、經(jīng)濟性因素,還需要考慮對于加速行駛車外噪聲的影響。將三擋速比由1.74調(diào)整為1.57,速比調(diào)整會使測試的最高轉(zhuǎn)速發(fā)生改變,噪聲大小因此會發(fā)生變化。另一方面,調(diào)整優(yōu)化了齒輪參數(shù),加大了齒輪的重合度,可降低了變速箱的噪聲。
再次測試,車輛出線時發(fā)動機轉(zhuǎn)速降為2950rpm,加速行駛車外噪聲試驗結(jié)果為80.3dB(A),較原狀態(tài)降低了3.3dB(A),滿足國標限值要求,同時該方案可以在量產(chǎn)車上推廣。
(1)根據(jù)加速行駛車外噪聲試驗過程,采集一個評價點 的噪聲信號,根據(jù)加速行駛車外噪聲試驗過程、聲壓級曲線、colomap云圖及其時間切片分析判斷出噪聲主要頻率的來源,并提出了分析流程;
(2)對于頻譜分析結(jié)果采用通過近場測試分析和覆蓋法進行了驗證;
(3)對于變速箱重新選型匹配,適當降低了三擋速比,同時加大了齒輪重合度,重新試驗后噪聲下降了3.3dB(A),滿足了國標的要求。