• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字孿生技術(shù)及其在石油化工行業(yè)的應(yīng)用

    2021-05-25 06:46:34陳岳飛肖珍芳
    關(guān)鍵詞:石油化工數(shù)字模型

    陳岳飛,肖珍芳 ,方 向

    (1. 中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院戰(zhàn)略研究中心,北京 100029;2. 中國(guó)社會(huì)科學(xué)院財(cái)經(jīng)戰(zhàn)略研究院,北京 100028;3. 國(guó)家煤炭石油天然氣分析儀器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,湖南 長(zhǎng)沙 410014)

    近年來(lái)我國(guó)石油化工技術(shù)大幅提升、產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大, 但目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍有64.5%的石油依賴進(jìn)口,其主要原因不僅中國(guó)是石油消費(fèi)大國(guó),同時(shí)石油化工技術(shù)也需進(jìn)一步發(fā)展。 技術(shù)創(chuàng)新不夠是阻礙中國(guó)石油化工行業(yè)快速發(fā)展的主要原因,其直接導(dǎo)致石油化工產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)面臨資源浪費(fèi)、環(huán)境污染大、產(chǎn)品質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。 與此同時(shí),數(shù)字化成為了新經(jīng)濟(jì)條件下工業(yè)發(fā)展的新引擎,而數(shù)字孿生技術(shù)正好滿足了讓物理與信息世界相互融合、 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的智能制造與流程工業(yè)的要求,因而受到了石油化工行業(yè)的廣泛關(guān)注。

    數(shù)字孿生在石化行業(yè)的應(yīng)用, 為產(chǎn)品質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品難以銷售等問(wèn)題提供了一種切實(shí)可行的解決方案,越來(lái)越多的石油化工企業(yè)選擇用數(shù)字孿生構(gòu)建生產(chǎn)模型以幫助自身發(fā)展。 然而,目前在石油化工領(lǐng)域,數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用仍處于初級(jí)階段,大部分研究仍停留在理論階段,缺乏實(shí)際應(yīng)用,因此要實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生在石油化工行業(yè)的真正落地, 還需要科研人員與企業(yè)進(jìn)一步緊密合作,開展更深層次的研究。

    1 數(shù)字孿生技術(shù)概述

    1.1 數(shù)字孿生內(nèi)涵

    1969年,NASA在阿波羅項(xiàng)目中為了確?!霸谲壛愎收稀保迷谲壯b配技術(shù),構(gòu)建能夠反映正在工作的航天器狀態(tài)的孿生體,以通過(guò)大量模擬測(cè)試降低成本,這是數(shù)字孿生發(fā)展的起源[1]。格里夫斯(Grieves)教授于2003年提出了“PLM(產(chǎn)品全生命周期)管理”和“用虛擬數(shù)字等價(jià)物理產(chǎn)品”的概念,并給出了詳細(xì)定義,這意味著數(shù)字孿生的正式出現(xiàn)。 格里夫斯教授由此獲得了“數(shù)字孿生之父”的稱號(hào)[2]。 2003-2005年期間, 數(shù)字孿生技術(shù)被稱為 “鏡像空間模型”,之后又被稱為“信息鏡像模型”[3]。 直到2011年,數(shù)字孿生這個(gè)名稱才正式確定,定義為“一種能夠?qū)⑻摂M產(chǎn)品及其連接實(shí)體化的三維模型”, 其功能是將物理產(chǎn)品映射到虛擬信息空間,而且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的全生命周期,使產(chǎn)品維運(yùn)過(guò)程得到優(yōu)化[2]。 隨著飛行器技術(shù)要求的提高,研究人員開始將數(shù)字孿生與飛行器設(shè)計(jì)相結(jié)合,設(shè)計(jì)過(guò)程中,數(shù)字孿生體被描述為一種仿真模型,其能夠通過(guò)物理模型和各種數(shù)據(jù)反映與之相對(duì)應(yīng)物理實(shí)體的各種屬性[4]。 同時(shí),美國(guó)空軍將數(shù)字孿生的功能定義為“能夠在虛擬信息空間反映物理實(shí)體的功能、實(shí)時(shí)狀態(tài)和演變趨勢(shì)”[5]。 面向通用民用產(chǎn)品的數(shù)字孿生體于2015年正式出現(xiàn), 并由此開始在民用基礎(chǔ)工業(yè)獲得了應(yīng)用。 2017年,面向車間的數(shù)字孿生體(數(shù)字車間)的出現(xiàn), 不僅使制造車間開始步入數(shù)字化轉(zhuǎn)型階段,還為建造制造車間CPS提供了相關(guān)理論基礎(chǔ)。

    1.2 數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù)

    數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù)主要有:多領(lǐng)域多尺度融合建模、 數(shù)據(jù)采集和傳輸技術(shù)、VR呈現(xiàn)、 高性能計(jì)算、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與物理模型融合的狀態(tài)評(píng)估、全壽命周期數(shù)據(jù)管理等方面[5-8]。

    1.2.1 多領(lǐng)域多尺度融合建模

    多領(lǐng)域建模是指在特定領(lǐng)域建模的基礎(chǔ)上,通過(guò)融合集成數(shù)據(jù)將來(lái)自不同領(lǐng)域的模型組合成為一個(gè)包含不同屬性的綜合模型;多尺度模型是對(duì)單尺度模型的多維度擴(kuò)展,調(diào)節(jié)物理參數(shù)來(lái)連接不同時(shí)間下的同一個(gè)模型并且分析不同時(shí)間模型的工作狀態(tài),以獲得更高的模型精度。

    1.2.2 數(shù)據(jù)采集和傳輸

    數(shù)據(jù)高效采集和傳輸是數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ), 同時(shí)先進(jìn)可靠的傳輸網(wǎng)絡(luò)使采集到的數(shù)據(jù)能夠快速、準(zhǔn)確地傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,為數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)時(shí)應(yīng)用提供保障,以保證數(shù)字孿生系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

    1.2.3 VR呈現(xiàn)

    VR技術(shù)不僅復(fù)現(xiàn)了目標(biāo)系統(tǒng)的狀態(tài),還能將采集到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)虛擬映射到創(chuàng)造的數(shù)字孿生系統(tǒng)中,保證了人機(jī)互動(dòng)的實(shí)時(shí)連續(xù)性。 VR技術(shù)通過(guò)數(shù)字孿生系統(tǒng)讓使用者快速地學(xué)習(xí)和了解目標(biāo)系統(tǒng)的各種信息, 幫助使用者激發(fā)改進(jìn)系統(tǒng)的靈感,有利于人們實(shí)時(shí)監(jiān)控、指導(dǎo)復(fù)雜裝備的制造、運(yùn)行和維修。

    1.2.4 高性能計(jì)算

    由于需要實(shí)時(shí)映射,數(shù)字孿生系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有強(qiáng)大的計(jì)算能力。 考慮到硬件技術(shù)發(fā)展水平,目前主要通過(guò)將基于分布式計(jì)算云平臺(tái)作為基礎(chǔ),輔以融合高性能嵌入式計(jì)算系統(tǒng)和異構(gòu)加速計(jì)算體系,并通過(guò)優(yōu)化數(shù)據(jù)分布層次、 檢索方法和存儲(chǔ)形式,以提髙運(yùn)算性能。

    1.2.5 全壽命周期數(shù)據(jù)管理

    復(fù)雜系統(tǒng)的全壽命周期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理是數(shù)字孿生系統(tǒng)另一關(guān)鍵技術(shù),其通過(guò)云服務(wù)器分布式管理、高速讀取并且備份冗余數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)解析算法的發(fā)展提供大量可靠的數(shù)據(jù),對(duì)維持整個(gè)數(shù)字孿生系統(tǒng)的運(yùn)行起著重要作用。

    1.2.6 其他關(guān)鍵技術(shù)

    人工智能的發(fā)展為數(shù)字孿生技術(shù)提供了前進(jìn)動(dòng)力,在不同的數(shù)字孿生應(yīng)用場(chǎng)景中,利用量化分析、 無(wú)樣本或小樣本的增強(qiáng)學(xué)習(xí)能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)生成、建模和數(shù)據(jù)分析。 此外,半物理仿真、驗(yàn)證和評(píng)估法等方法在構(gòu)建數(shù)字孿生平臺(tái)過(guò)程中也非常重要。這些技術(shù)與數(shù)字孿生的結(jié)合,能夠極大提高數(shù)字孿生系統(tǒng)的性能,推動(dòng)數(shù)字孿生技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

    2 數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的應(yīng)用

    2.1 數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

    利用數(shù)字孿生技術(shù)設(shè)計(jì)出能夠虛擬映射實(shí)體工廠的數(shù)字模型,是實(shí)現(xiàn)石油化工領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型與發(fā)展的關(guān)鍵路徑。 目前,國(guó)內(nèi)外各類研究機(jī)構(gòu)和大型企業(yè)積極布局,不斷突破數(shù)字孿生技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。 陶飛等[9]提出了一種數(shù)字孿生車間概念及實(shí)現(xiàn)模式,包括車間孿生數(shù)據(jù)、物理車間、虛擬車間、車間服務(wù)等,將實(shí)時(shí)車間數(shù)據(jù)反饋到虛擬空間進(jìn)行分析然后用算法進(jìn)行優(yōu)化,從而有效地解決了車間里管理制度差和決策效率低等問(wèn)題, 圖1為數(shù)字孿生車間模型示意圖。 Zhang等[10]利用CPS,提出了一種資源加工服務(wù)狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知和自主決策智能建模方法,以解決工廠生產(chǎn)時(shí)遇到的資源配置與自適應(yīng)協(xié)同控制的問(wèn)題。 達(dá)索公司為滿足復(fù)雜產(chǎn)品用戶的交互需求,建設(shè)了3D交互平臺(tái);設(shè)計(jì)者利用該平臺(tái)可以持續(xù)收集用戶的反饋信息,然后利用這些信息優(yōu)化產(chǎn)品的虛擬模型,并最終改進(jìn)產(chǎn)品實(shí)物的性能[11]。

    圖1 數(shù)字孿生車間模型[9]

    對(duì)于石油化工行業(yè),數(shù)字孿生技術(shù)研究及應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)全流程和產(chǎn)后維護(hù)上,即油氣勘探開發(fā)、鉆井過(guò)程、石油工程裝備全生命周期等[12-16]。

    2.1.1 油氣勘探開發(fā)綜合系統(tǒng)數(shù)字化

    利用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù),深入挖掘現(xiàn)有的油田勘探數(shù)據(jù)資源,尋找油氣勘探開發(fā)數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)方法,將油氣勘探開發(fā)的物理空間映射到虛擬數(shù)字空間,并與數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行融合。 利用這種方式將改進(jìn)現(xiàn)有汽油勘探模式與技術(shù),降低石油勘探開發(fā)成本。 基于這種理論,中油瑞飛打造了一種所謂“石油大腦”,該系統(tǒng)融合虛擬現(xiàn)實(shí),在數(shù)字虛擬模型上實(shí)現(xiàn)了油氣現(xiàn)場(chǎng)勘探開發(fā)與狀態(tài)管理、員工培訓(xùn)與現(xiàn)場(chǎng)可視化作業(yè)、場(chǎng)外專家在線指導(dǎo)等功能。 目前,“石油大腦”被應(yīng)用在西南油氣田、大慶、渤海等地的開采和鉆探過(guò)程中。

    2.1.2 石油工程裝備全生命周期數(shù)字化

    在石油工程裝備管理平臺(tái)的基礎(chǔ)上開展裝備全數(shù)字化技術(shù)研究,構(gòu)建裝備工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),探索設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、操縱、經(jīng)營(yíng)、維護(hù)等生命周期數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系,在數(shù)字孿生系統(tǒng)中把控產(chǎn)品質(zhì)量,在裝備現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證數(shù)據(jù)正確性,提升裝備機(jī)能并改進(jìn)其生產(chǎn)工藝,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)數(shù)字孿生系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控各類數(shù)據(jù),全方位數(shù)字化石油工程裝備,實(shí)現(xiàn)智能石油工程建設(shè)與智慧化發(fā)展的景愿。 2017年,新疆油田就已經(jīng)開始了石油工程裝備全生命周期數(shù)字化的研究;2019年7月, 新疆油田公司地面建設(shè)工程“全生命周期”數(shù)字化管理平臺(tái)基本建成,克拉瑪依氣田、瑪河氣田天然氣增壓及深冷提效兩項(xiàng)試點(diǎn)工程數(shù)字化交付整體進(jìn)度分別達(dá)到80%、48%。隨著這種基于數(shù)字孿生技術(shù)的石油工程裝備管理平臺(tái)示范應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)大與成熟,全國(guó)其他油田也會(huì)逐步將其投入推廣使用,帶來(lái)數(shù)字孿生技術(shù)在石油工程裝備管理方面的更大進(jìn)步。

    2.1.3 鉆井過(guò)程數(shù)字孿生

    在半潛式鉆井平臺(tái)的基礎(chǔ)上開展數(shù)字化研究,通過(guò)創(chuàng)建物理信息系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)信息空間中構(gòu)建的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)鉆井平臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備變化情況的模擬和預(yù)測(cè),達(dá)到實(shí)現(xiàn)鉆井平臺(tái)與虛擬空間模型相互映射、相互指導(dǎo)的作用。 目前,美國(guó)通用電氣公司依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),與知名鉆井承包商諾貝爾公司(Nobel Corporation)、美國(guó)船級(jí)社(ABS)、馬士基鉆井公司(Maersk Drilling)合作,開始了數(shù)字鉆井船和數(shù)字孿生體的試點(diǎn)工作。 預(yù)計(jì)不久后,鉆井平臺(tái)的數(shù)字孿生模型就能正式建成。 未來(lái),鉆井過(guò)程數(shù)字孿生技術(shù)有望發(fā)展到鉆井過(guò)程全生命周期中,基本過(guò)程大致概括為:結(jié)合各種工程技術(shù)對(duì)地面及井下數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè), 選擇出最優(yōu)施工方案,預(yù)測(cè)施工過(guò)程中可能出現(xiàn)的異常并給出處理方案等。

    2.1.4 石油管道數(shù)字孿生建設(shè)

    石油管道運(yùn)營(yíng)商可以通過(guò)在線監(jiān)測(cè),獲得大量管道運(yùn)行數(shù)據(jù),但如何利用這些數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化一直是石油管理領(lǐng)域的難點(diǎn)。 數(shù)字孿生利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),獲得3D石油管道數(shù)據(jù)圖像。 用戶通過(guò)對(duì)石油管道虛擬圖像進(jìn)行處理, 利用全息透視眼鏡,便可清晰觀測(cè)管道內(nèi)情況。 同時(shí),將管道附近反映地質(zhì)變化狀況的重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行熱圖成像,用戶利用該圖像便能更好地發(fā)現(xiàn)小凹痕、裂縫、腐蝕區(qū)域等地質(zhì)變化狀態(tài)以及管道應(yīng)變等潛在危險(xiǎn)。 該技術(shù)被評(píng)為2018年國(guó)際石油十大科技進(jìn)展之一[17],目前在加拿大Enbridge 公司得到了成功應(yīng)用。實(shí)踐表明采用該技術(shù)節(jié)省了管道數(shù)據(jù)分析和處理時(shí)間,提高了管道完整性評(píng)估的快速準(zhǔn)確性,從而證實(shí)了管道監(jiān)控的有效性。

    2.1.5 石化行業(yè)數(shù)字工廠應(yīng)用平臺(tái)

    傳統(tǒng)的石化工廠信息系統(tǒng)一般是基于傳統(tǒng)業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)型的,包括EPR系統(tǒng)(即企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng))、MES系統(tǒng)(即制造執(zhí)行系統(tǒng))、維修管理系統(tǒng)、安全環(huán)保系統(tǒng)等。 新型的石化工廠在傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)型信息系統(tǒng)基礎(chǔ)上,還包括大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、先進(jìn)控制、在線實(shí)時(shí)優(yōu)化、工業(yè)云平臺(tái)等,其主要通過(guò)數(shù)字工廠與管理系統(tǒng)的集成、數(shù)字工廠與生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的集成、 數(shù)字工廠與設(shè)備管理系統(tǒng)的集成、集成數(shù)字工廠的工藝培訓(xùn)管理集成等體現(xiàn)[1]。

    雖然石油化工行業(yè)數(shù)字孿生研究已經(jīng)取得了一些成果,但是就目前的實(shí)際應(yīng)用情況而言,其應(yīng)用還處在剛剛起步階段。 國(guó)內(nèi)數(shù)字孿生技術(shù)主要在一些大型企業(yè)如中石油、中石化點(diǎn)應(yīng)用[18],中小企業(yè)因缺乏技術(shù)指導(dǎo)和相關(guān)設(shè)備,很少有應(yīng)用案例。 同時(shí),國(guó)家還沒有制定相關(guān)的數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn),管理上也存在一些漏洞。 因此,數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工的大范圍推廣應(yīng)用還需進(jìn)一步深入研究。

    2.2 數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的開發(fā)應(yīng)用

    目前,數(shù)字孿生在石油化工領(lǐng)域還處于初步階段,離大規(guī)模應(yīng)用還有很大的差距,但是研究重點(diǎn)已經(jīng)基本確定,主要集中在如下四個(gè)方面[19]:建設(shè)目標(biāo)、系統(tǒng)總體架構(gòu)、系統(tǒng)主要功能、應(yīng)用場(chǎng)景探索。

    2.2.1 建設(shè)目標(biāo)

    若要完成石油化工領(lǐng)域全面智能化流程行業(yè)的任務(wù),就必須研制出與之相對(duì)應(yīng)的數(shù)字孿生系統(tǒng)框架。 通過(guò)改進(jìn)信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合方法,優(yōu)化多時(shí)空、多尺度模型的參數(shù)求解性能,并提升石油化工關(guān)鍵工藝指標(biāo)的預(yù)測(cè)能力。 同時(shí),進(jìn)一步完善關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景中的石油化工系統(tǒng)故障診斷、工藝參數(shù)優(yōu)化等的數(shù)字孿生解決方案, 使其更加有效、實(shí)用。

    2.2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

    首先,在數(shù)字孿生的基礎(chǔ)上構(gòu)建一個(gè)模擬的石油化工物理實(shí)體狀態(tài)的虛擬模型,再利用各種傳感器等基礎(chǔ)設(shè)施,采集石油化工領(lǐng)域生產(chǎn)流程可能涉及到的所有數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)信息和物理的融合,最終將石油化工的物理實(shí)體完全映射到虛擬實(shí)體上,同時(shí)利用各種優(yōu)化算法改進(jìn)與優(yōu)化模型參數(shù)。

    2.2.3 系統(tǒng)主要功能

    (1)在石油化工行業(yè)中引入數(shù)字孿生技術(shù)的主要目的是模擬、分析、優(yōu)化、監(jiān)控與預(yù)測(cè)設(shè)備和系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程等。 通過(guò)模擬設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程,得到各種性能參數(shù), 然后將這些參數(shù)加入模型進(jìn)行分析,以預(yù)測(cè)關(guān)鍵生產(chǎn)裝置質(zhì)量和和關(guān)鍵控制指標(biāo),最后對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

    (2)融合全生命周期數(shù)據(jù),即通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù),以建立的虛擬模型作為載體,收集分析石油化工系統(tǒng)全生命周期的數(shù)據(jù),將系統(tǒng)屬性狀態(tài)、運(yùn)行情況、關(guān)鍵工藝參數(shù)與系統(tǒng)運(yùn)行情況等映射到虛擬模型中,最后虛擬模型根據(jù)分析處理后的數(shù)據(jù)調(diào)整所有生產(chǎn)過(guò)程,促進(jìn)石油化工信息共享,實(shí)現(xiàn)全流程協(xié)同工作。

    2.2.4 應(yīng)用場(chǎng)景探索

    (1)優(yōu)化組成原料。 石油生產(chǎn)時(shí),生產(chǎn)條件可能不是固定的,其涉及各種模型且產(chǎn)生過(guò)程中操作成本均不一樣,因此需要對(duì)生產(chǎn)原料等進(jìn)行優(yōu)化。

    (2)工藝參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真。 采用流程模擬軟件構(gòu)建機(jī)理模型,并利用各種優(yōu)化算法對(duì)導(dǎo)入的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以校正模型,以達(dá)到提升系統(tǒng)全流程模型準(zhǔn)確性的目的。

    (3)過(guò)程建模與參數(shù)優(yōu)化。 構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)、開發(fā)出合適的優(yōu)化器,然后根據(jù)目標(biāo)函數(shù)和約束條件求解模型最優(yōu)值,并給出所需要的操作條件,以達(dá)到能夠在最優(yōu)操作條件下實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)過(guò)程并且優(yōu)化控制目標(biāo)的目的。

    (4)設(shè)備故障診斷與遠(yuǎn)程運(yùn)維。 為保證設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行, 必須利用各種算法和模型,例如設(shè)備故障診斷模型、維修策略模型以及參數(shù)預(yù)測(cè)算法等,對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況和生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施在線監(jiān)控與健康評(píng)估,并自動(dòng)給出診斷報(bào)告、提供解決方案。

    2.3 數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的前景分析

    為了在擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量并且提供個(gè)性化服務(wù),越來(lái)越多的石油化工企業(yè)通過(guò)構(gòu)建石油化工產(chǎn)品的數(shù)字孿生體, 提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。 目前,數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)取得初步成效,其發(fā)展趨勢(shì)包括以下三個(gè)方面。

    2.3.1 融合5G技術(shù)的數(shù)據(jù)采集與傳輸

    數(shù)據(jù)高效采集和傳輸是數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。 石油化工工廠復(fù)雜、需要采集的信息節(jié)點(diǎn)多、自動(dòng)化程度要求高,這就要求在實(shí)施數(shù)字孿生技術(shù)時(shí),必須保證高效、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集與傳輸。 “5G +產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”可以將石油化工工廠的信息流、指令流、操作流等一體化,完成各環(huán)節(jié)的在線遠(yuǎn)程控制,實(shí)現(xiàn)石油化工系統(tǒng)與設(shè)備的數(shù)字孿生[20]。 更進(jìn)一步發(fā)展,“5G +產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”能夠采集和獲取全社會(huì)生產(chǎn)資源、生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)能力信息,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模海量協(xié)同的長(zhǎng)尾效應(yīng),促進(jìn)石油化工工廠生產(chǎn)行為習(xí)慣和方式的逐級(jí)優(yōu)化、高速迭代,獲得最大效益。

    另一方面,隨著數(shù)字孿生發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題顯得尤為重要。 由于數(shù)字孿生技術(shù)的引入與加速融合,石油化工系統(tǒng)由原來(lái)的封閉系統(tǒng)向開放系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。 為了保持高效率和實(shí)現(xiàn)資源控制,要求網(wǎng)絡(luò)連接流程盡可能簡(jiǎn)化,以便高效順暢,但系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)將完全暴露。 若“5G +石油化工互聯(lián)網(wǎng)”受到攻擊,嚴(yán)重時(shí)將有可能直接摧毀石油化工企業(yè)的生產(chǎn)能力,造成巨大損失。

    因此,融合5G通信技術(shù),并構(gòu)建數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)安全保障體系,解決數(shù)字孿生海量數(shù)據(jù)的采集與傳輸問(wèn)題,將是石油化工領(lǐng)域數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展方向之一。

    2.3.2 數(shù)字孿生智能信息處理方法

    石油化工系統(tǒng)復(fù)雜,數(shù)據(jù)源多、具有時(shí)變性,系統(tǒng)模型多樣、耦合困難,系統(tǒng)計(jì)算復(fù)雜、模型求解難度大,傳統(tǒng)的信息處理方法越來(lái)越力不從心,給數(shù)字孿生在石油化工領(lǐng)域的應(yīng)用帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)。 云計(jì)算與云存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、人工智能等為數(shù)字孿生的處理、系統(tǒng)建模提供了有效手段。 如何利用這些智能方法,更好、更有效地完成數(shù)字孿生信息處理,是數(shù)字孿生在石油化工領(lǐng)域的發(fā)展方向之一。

    2.3.3 數(shù)字孿生標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建

    目前,國(guó)內(nèi)石油化工行業(yè)的數(shù)字孿生標(biāo)準(zhǔn)體系尚未構(gòu)建,嚴(yán)重阻礙了其進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用推廣[21]。主要體現(xiàn)在:(1)缺乏石油化工行業(yè)數(shù)字孿生相關(guān)術(shù)語(yǔ)、系統(tǒng)架構(gòu)等標(biāo)準(zhǔn)化參考,不同企業(yè)和用戶對(duì)數(shù)字孿生的理解與認(rèn)識(shí)存在差異,在人員交流、技術(shù)集成、工程協(xié)作過(guò)程中存在困難;(2)缺乏石油化工數(shù)字孿生相關(guān)模型、數(shù)據(jù)、服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)化參考,導(dǎo)致模型間、數(shù)據(jù)間、系統(tǒng)間難以集成,兼容性差;(3)數(shù)字孿生在石油化工行業(yè)中實(shí)施時(shí),由于缺乏適用準(zhǔn)則、實(shí)施要求等標(biāo)準(zhǔn)的參考,給用戶和企業(yè)帶來(lái)了極大困惑,增加了實(shí)施成本。 因此數(shù)字孿生的研究人員需要在開展理論研究的同時(shí),加強(qiáng)與應(yīng)用企業(yè)和石油化工領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織的協(xié)同合作,共同構(gòu)建一套石油化工行業(yè)的數(shù)字孿生標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)。

    3 結(jié)語(yǔ)

    作為目前數(shù)字化領(lǐng)域中最有應(yīng)用前景的技術(shù)之一,數(shù)字孿生發(fā)展迅速,在多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用方興未艾。 石油化工作為國(guó)家重要的戰(zhàn)略型行業(yè),利用數(shù)字孿生技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)技術(shù)升級(jí),極大提高行業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 目前,通過(guò)開展數(shù)字孿生在石油化工生產(chǎn)過(guò)程建模與參數(shù)優(yōu)化、工藝參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真、系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程維護(hù)等方面的應(yīng)用研究,有效提高了石油化工領(lǐng)域的數(shù)字化、智能化程度,取得了初步成效。 然而,數(shù)字孿生技術(shù)在石油化工行業(yè)的真正落地和大范圍推廣應(yīng)用存在一些挑戰(zhàn)。 未來(lái)幾年,石油化工領(lǐng)域的數(shù)字孿生將在標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、融合5G技術(shù)的數(shù)據(jù)采集與傳輸、智能信息處理算法方面等開展進(jìn)一步的研究工作。

    猜你喜歡
    石油化工數(shù)字模型
    一半模型
    《石油化工應(yīng)用》2022年征訂啟事
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    答數(shù)字
    《石油化工建設(shè)》第40卷總目次
    石油化工工藝的探討
    3D打印中的模型分割與打包
    數(shù)字看G20
    《石油化工腐蝕與防護(hù)》2016年(第33卷)1~6期分類索引
    av在线观看视频网站免费| 午夜91福利影院| 黄色视频在线播放观看不卡| 乱人伦中国视频| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜激情av网站| 新久久久久国产一级毛片| 啦啦啦啦在线视频资源| 永久免费av网站大全| 亚洲成色77777| 亚洲精品日本国产第一区| 中文字幕色久视频| 亚洲美女视频黄频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品无大码| av在线观看视频网站免费| 一级片'在线观看视频| 久久精品国产综合久久久| 久久久久久久国产电影| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 街头女战士在线观看网站| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 如何舔出高潮| 精品少妇黑人巨大在线播放| 熟女av电影| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日本色播在线视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 熟女av电影| 国产av码专区亚洲av| 18在线观看网站| 国产精品成人在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 伊人亚洲综合成人网| 超色免费av| 又大又黄又爽视频免费| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇人妻久久综合中文| 日韩大片免费观看网站| xxxhd国产人妻xxx| 男人舔女人的私密视频| 国产av精品麻豆| 日韩制服骚丝袜av| 超碰成人久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产男女超爽视频在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲av免费高清在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美精品一区二区大全| 国产亚洲欧美精品永久| 麻豆乱淫一区二区| 国产午夜精品一二区理论片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| tube8黄色片| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久久人妻| 天天影视国产精品| h视频一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 丁香六月天网| 尾随美女入室| 国产av一区二区精品久久| 水蜜桃什么品种好| 啦啦啦视频在线资源免费观看| av网站在线播放免费| 69精品国产乱码久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久久国产网址| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲图色成人| 宅男免费午夜| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品久久久久久电影网| 老司机影院成人| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 天天影视国产精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜福利视频精品| av在线app专区| 在线天堂最新版资源| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 99国产精品免费福利视频| 日本色播在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 乱人伦中国视频| 欧美激情高清一区二区三区 | av女优亚洲男人天堂| 精品一品国产午夜福利视频| 99香蕉大伊视频| 国产成人免费无遮挡视频| 老熟女久久久| 精品福利永久在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久国产欧美日韩av| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 精品亚洲成a人片在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线 av 中文字幕| 深夜精品福利| 美女国产视频在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产在线免费精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 水蜜桃什么品种好| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| av免费观看日本| 9191精品国产免费久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 人体艺术视频欧美日本| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 婷婷成人精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 99久久人妻综合| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产欧美亚洲国产| 女性生殖器流出的白浆| 老汉色av国产亚洲站长工具| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 美女午夜性视频免费| 日韩人妻精品一区2区三区| 欧美另类一区| 一本久久精品| 一级a爱视频在线免费观看| 国产欧美亚洲国产| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲伊人久久精品综合| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费人妻精品一区二区三区视频| av福利片在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 最近的中文字幕免费完整| 18禁观看日本| 18禁国产床啪视频网站| 黄频高清免费视频| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜91福利影院| 欧美在线黄色| 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看免费高清a一片| 天天影视国产精品| 国产精品一国产av| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久人妻| 久久久精品区二区三区| www.自偷自拍.com| 九草在线视频观看| 青草久久国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品免费视频内射| 欧美av亚洲av综合av国产av | 麻豆乱淫一区二区| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲第一av免费看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产欧美在线一区| 青青草视频在线视频观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 韩国av在线不卡| 秋霞伦理黄片| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品熟女久久久久浪| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 欧美日韩精品网址| 国产精品av久久久久免费| 久久久精品94久久精品| 一个人免费看片子| 国产黄色免费在线视频| 美国免费a级毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲成国产人片在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日日啪夜夜爽| 一级,二级,三级黄色视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久狼人影院| av片东京热男人的天堂| 国产成人欧美| 亚洲av国产av综合av卡| 一本大道久久a久久精品| 国产伦理片在线播放av一区| 一级片'在线观看视频| 18禁动态无遮挡网站| 中文天堂在线官网| 最近手机中文字幕大全| 精品酒店卫生间| 国产成人精品婷婷| 亚洲伊人色综图| 亚洲av中文av极速乱| 嫩草影院入口| 黄片小视频在线播放| 女人精品久久久久毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av日韩在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费看不卡的av| 国产97色在线日韩免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男的添女的下面高潮视频| 久久 成人 亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| 中国三级夫妇交换| 18禁观看日本| 制服诱惑二区| av女优亚洲男人天堂| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91久久精品国产一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费日韩欧美在线观看| 成人免费观看视频高清| 黑人猛操日本美女一级片| 十八禁高潮呻吟视频| 成人手机av| av不卡在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品欧美亚洲77777| 韩国精品一区二区三区| 2022亚洲国产成人精品| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | av免费在线看不卡| 中文字幕制服av| 一级,二级,三级黄色视频| 精品久久久精品久久久| 黄色配什么色好看| 色视频在线一区二区三区| 一区福利在线观看| 美女国产视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品二区激情视频| 精品一区在线观看国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲天堂av无毛| 狂野欧美激情性bbbbbb| 制服丝袜香蕉在线| av电影中文网址| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日韩三级伦理在线观看| 成年av动漫网址| 国产极品天堂在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产xxxxx性猛交| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲av电影在线进入| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 捣出白浆h1v1| 久久精品国产自在天天线| 少妇人妻精品综合一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 一级毛片我不卡| 久久久久国产网址| 在线观看国产h片| 日韩电影二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲人成电影观看| 最近的中文字幕免费完整| 黄频高清免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品一区二区在线不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品亚洲成国产av| 日韩制服骚丝袜av| 免费黄网站久久成人精品| 日本av免费视频播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成色77777| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜久久久在线观看| 在线观看人妻少妇| 成人国语在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 性少妇av在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 又大又黄又爽视频免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 飞空精品影院首页| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 男女国产视频网站| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美另类一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 久久久久久久大尺度免费视频| 两性夫妻黄色片| 少妇熟女欧美另类| av网站免费在线观看视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 18禁观看日本| 日韩伦理黄色片| 国产成人欧美| av福利片在线| 九九爱精品视频在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 少妇 在线观看| av.在线天堂| 99九九在线精品视频| 成人免费观看视频高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 黄色配什么色好看| 国产成人a∨麻豆精品| 不卡视频在线观看欧美| 免费观看性生交大片5| 欧美+日韩+精品| 久久影院123| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产又色又爽无遮挡免| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩av免费高清视频| 青春草视频在线免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 日韩电影二区| av一本久久久久| 秋霞伦理黄片| av天堂久久9| 国产午夜精品一二区理论片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产av一区二区精品久久| 亚洲欧洲日产国产| 蜜桃在线观看..| av一本久久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 人妻 亚洲 视频| 国产精品三级大全| 亚洲人成网站在线观看播放| 色哟哟·www| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品福利永久在线观看| 国产成人av激情在线播放| 18禁观看日本| 母亲3免费完整高清在线观看 | 成年动漫av网址| 日韩中字成人| 女性被躁到高潮视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 中文欧美无线码| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产毛片在线视频| 少妇的丰满在线观看| 黄色 视频免费看| 国产成人精品久久二区二区91 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91国产中文字幕| 婷婷成人精品国产| 少妇人妻 视频| www.自偷自拍.com| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇精品久久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 在线观看国产h片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 看免费av毛片| 老司机影院毛片| 国产在视频线精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 五月天丁香电影| 男女免费视频国产| 曰老女人黄片| freevideosex欧美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品久久久久久久久免| 99香蕉大伊视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av.av天堂| 国产成人精品一,二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产看品久久| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美+日韩+精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 老司机影院毛片| 99久久精品国产国产毛片| 国产免费福利视频在线观看| 少妇 在线观看| 国产黄频视频在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产97色在线日韩免费| 秋霞伦理黄片| 我的亚洲天堂| 国产成人精品福利久久| 精品久久久精品久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 人妻系列 视频| 观看av在线不卡| 免费黄网站久久成人精品| 日日撸夜夜添| 男女无遮挡免费网站观看| 岛国毛片在线播放| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久久久久免费av| 久久国内精品自在自线图片| 午夜日本视频在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩电影二区| 青青草视频在线视频观看| 女人久久www免费人成看片| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人妻系列 视频| 美女主播在线视频| 丝袜喷水一区| 国产亚洲最大av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 秋霞在线观看毛片| 哪个播放器可以免费观看大片| 久热久热在线精品观看| 日本wwww免费看| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产精品一区三区| 看十八女毛片水多多多| 免费日韩欧美在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 韩国精品一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲第一青青草原| 丝袜美足系列| 中文天堂在线官网| 国产精品久久久久久久久免| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 男女边摸边吃奶| 久久久精品区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av天堂久久9| av有码第一页| 久久久久网色| 成人免费观看视频高清| 久久 成人 亚洲| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 观看av在线不卡| 一个人免费看片子| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产成人免费无遮挡视频| 免费观看av网站的网址| 秋霞在线观看毛片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产日韩欧美在线精品| 久久影院123| 国产免费现黄频在线看| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩中字成人| 久久狼人影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 久久久精品区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩av久久| 观看av在线不卡| 一级爰片在线观看| 色视频在线一区二区三区| 香蕉丝袜av| 三级国产精品片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 少妇熟女欧美另类| 亚洲伊人久久精品综合| 免费看不卡的av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩av不卡免费在线播放| 999久久久国产精品视频| 一边亲一边摸免费视频| 在线天堂中文资源库| 亚洲四区av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 中国国产av一级| 国产高清不卡午夜福利| 国产日韩欧美视频二区| 性少妇av在线| 黄片小视频在线播放| 咕卡用的链子| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久人妻精品一区果冻| 丝袜美腿诱惑在线| 激情视频va一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 亚洲,欧美,日韩| 一本久久精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝袜喷水一区| 久久久久久久精品精品| 永久免费av网站大全| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 大香蕉久久网| 久久精品夜色国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 激情视频va一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 尾随美女入室| 日本欧美国产在线视频| 最黄视频免费看| 久久狼人影院| 毛片一级片免费看久久久久| 丝袜人妻中文字幕| 精品亚洲成国产av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 色哟哟·www| 欧美最新免费一区二区三区| 一级黄片播放器| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美+日韩+精品| 在线 av 中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 18+在线观看网站| 日韩免费高清中文字幕av| 青草久久国产| 男人添女人高潮全过程视频| 毛片一级片免费看久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线观看人妻少妇| 免费观看性生交大片5| 伊人亚洲综合成人网| 国产在线一区二区三区精| 中国国产av一级| 制服丝袜香蕉在线| 18禁观看日本| 久久ye,这里只有精品| 国产精品av久久久久免费| 亚洲av综合色区一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品一区二区在线观看99| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲人成电影观看| 18禁观看日本| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久这里有精品视频免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品女同一区二区软件| 看十八女毛片水多多多| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久精品古装| 又大又黄又爽视频免费| 91成人精品电影| 一级毛片电影观看| 国产在线视频一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲五月色婷婷综合| 美女主播在线视频| 丁香六月天网| 久久久精品94久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 人妻人人澡人人爽人人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩一区二区三区影片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 天天影视国产精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产免费现黄频在线看| 9热在线视频观看99| 中文字幕人妻熟女乱码|