• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    傾斜攝影技術(shù)的單體塔式建筑物三維重建方法

    2021-05-24 04:51:02王曉東岳軍紅陳興芳
    全球定位系統(tǒng) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:塔式環(huán)線實景

    王曉東,岳軍紅,陳興芳

    (1.西寧市測繪院,西寧 810001;2.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學院,陜西 渭南 714000)

    0 引言

    為滿足再現(xiàn)地理場景的需求,需利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型用于地籍測量、智慧城市建設(shè)、災害評估等領(lǐng)域[1].地理場景中存在一類形狀不規(guī)則、高大、紋理單一的塔式建筑物,增加了實景三維模型構(gòu)建的難度,制約著三維地理場景構(gòu)建的發(fā)展[2].常用的建筑物三維建??梢酝ㄟ^手動、半自動人機交互以及全自動方法實現(xiàn)[3].雖然利用3DMAX、Auto-CAD 軟件手動構(gòu)建建筑物三維模型精度高,但是耗時長、成本高、覆蓋區(qū)域小,適合城市重點區(qū)域精細化三維模型構(gòu)建應用場景.Heo Joon 等[4]利用激光掃描儀獲取點云數(shù)據(jù)構(gòu)建建筑物三維模型,該方法采集成本高且獲取三維模型缺少紋理信息,需要后期補拍影像以獲取三維模型的紋理信息;張文春等[5]利用無人機拍攝影像數(shù)據(jù)與激光雷達(LiPAR)獲取點云數(shù)據(jù)融合構(gòu)建三維模型,能進一步提高復雜建筑物三維模型精度,但該類方法增加了三維建模的難度與成本;基于傾斜無人機攝影測量的三維模型自動構(gòu)建技術(shù)[6-8],通過不同視角獲取多視影像數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型效果較好,其精度有待進一步提高.塔式建筑物相對常規(guī)建筑物具有單獨特征:外形結(jié)構(gòu)復雜、紋理豐富、影像數(shù)據(jù)變形較大,因此建模復雜難度增加.采用常規(guī)傾斜無人機采集數(shù)據(jù),航高與攝影傾斜角固定容易出現(xiàn)拍攝盲區(qū)導致獲取的影像信息不全[9];塔式建筑物一般高度較高,需要多次采集,造成數(shù)據(jù)冗余、建模效率低等問題,同時也可能因影像重疊度不足導致三維模型構(gòu)建失敗[10].因此,目前依然缺少一種適合塔式建筑物的三維模型構(gòu)建方法.

    本文針對單體塔式建筑物建筑外形結(jié)構(gòu)復雜、紋理豐富、影像數(shù)據(jù)變形較大的特點,提出一種傾斜攝影技術(shù)的單體塔式建筑物三維模型構(gòu)建方法.該方法利用多旋翼無人機平臺搭載單鏡頭相機作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備,通過環(huán)線航拍規(guī)劃模型生成環(huán)繞式的航路,實現(xiàn)高效率對塔式單體建筑物多視角、多高度、三維立體自動航拍,以獲取高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù),進而提高構(gòu)建實景三維模型質(zhì)量與建模效率;通過建模效率、建模質(zhì)量兩方面對實景三維模型構(gòu)建方法進行評價.

    1 傾斜無人機單鏡頭三維模型構(gòu)建方法

    1.1 傾斜無人機系統(tǒng)

    經(jīng)緯M600Pro 無人機是大疆創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)的垂直起降多旋翼無人機,M600 Pro搭載專業(yè)級A3Pro 飛控系統(tǒng),配備三套慣性測量單元(IMU)與全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)模塊,配合軟件解析余度實現(xiàn)6 路冗余導航系統(tǒng);安裝避震設(shè)計處理,數(shù)據(jù)更精確,能有效地保障飛行器穩(wěn)定可靠與精準操控.在六軸或八軸飛行器出現(xiàn)動力故障時,容錯控制系統(tǒng)可以確保飛行器穩(wěn)定飛行,確保飛行安全;具有可懸停拍攝、對起飛和降落環(huán)境要求低以及獲取高精度的航測數(shù)據(jù)等優(yōu)勢.多旋翼無人機如圖1 所示(搭載禪思H20 變焦相機),具體參數(shù)如表1 所示.

    圖1 經(jīng)緯M600Pro 無人機

    表1 經(jīng)緯M600Pro 飛行平臺參數(shù)

    1.2 環(huán)線航線規(guī)劃

    首先計算建筑物最小外包矩形,以矩形的底面中心點為球心,構(gòu)建包含最小外包矩形的半球面;然后在半球面外側(cè)構(gòu)建一個同心面作為無人機航線范圍,通過設(shè)置無人機航攝平臺的相對航高與半徑,使其能夠圍繞單體塔式建筑物飛行;利用地面控制系統(tǒng)進行調(diào)整,使相機鏡頭始終朝向球心,實現(xiàn)對同一建筑物多角度拍攝以避免出現(xiàn)拍攝盲區(qū).

    環(huán)線航攝模型輸入?yún)?shù)包含:塔式建筑物最小外界矩形參數(shù)、相對航高、航向重疊度、旁向重疊度、相機焦距、影像成像分辨率、相機垂直、水平視場角度.環(huán)線航攝模型的輸出參數(shù)包含:每條環(huán)線航拍的絕對航高、環(huán)線航拍的視場角度、環(huán)線航拍的半徑.采用單向螺旋上升線的形式,環(huán)繞航線上每點的航高實時變化對地面控制系統(tǒng)要求較高,同時可能會存在在下一條螺旋線點影像的航向重疊度不能滿足規(guī)定要求.為了保證航線間影像重疊度,采用固定航高的拍攝方式獲取影像數(shù)據(jù).為了保證采集塔式建筑物信息完整性,在規(guī)劃環(huán)線航攝路線時需要考慮同一環(huán)線航向影像重疊度和相鄰環(huán)線航拍間影像重疊度.影像重疊度設(shè)置錯誤會導致三維模型構(gòu)建失敗或增加數(shù)據(jù)冗余度,降低數(shù)據(jù)處理質(zhì)量.環(huán)線規(guī)劃航拍的模型流程如圖2 所示.

    步驟1:首先依據(jù)塔式建筑物的長、寬、高,計算塔式建筑物最小外接矩形長、寬、高;然后構(gòu)建最小外接矩形對應的最小外包半球面;根據(jù)影像空間分辨率、相機像素大小以及相機焦距參數(shù),計算相機中心相對被拍攝建筑物的距離,結(jié)合半球面球心參數(shù)構(gòu)建一個半球面作為航行線路,即兩個半球面的半徑差為相機中心到被拍攝建筑物的距離,從而確定規(guī)劃航線的球面半徑大小.

    圖2 環(huán)線規(guī)劃攝影模型流程圖

    步驟2:初始航高的確定.圖3(b)為塔式建筑物最小外接矩形、最小外包半球面以及航線規(guī)劃半球面的垂直截面,以C3和C4表示傾斜無人機在規(guī)劃航線半球面上不同航高的兩條環(huán)線上的相機位置,O為塔式建筑物的最小外接矩形圓心,OC3、OC4為相機中心與球心的連線的中軸線,θv為相機垂直方向的視場角大小,P7、P8、P9、P10為垂直方向視場角與最小外包半球面的交點.假設(shè)相機中軸線與水平地面的夾角為相機傾角α,可以獲得該點的航高.為保證塔式建筑物信息的完整性,初始航高一般取中軸線與建筑物底部的角點上,但考慮建筑物底部周圍可能存在的遮擋物(限制航高),故取初始航高與限制航高的最大值作為最終的初始航高.

    圖3 環(huán)線規(guī)劃攝影方式

    步驟3:根據(jù)航向重疊度計算航線內(nèi)拍攝間隔角度.如圖3(c)所示,C1、C2為同一航線上相鄰相機拍攝位置,O′為環(huán)繞航線的圓心,β為相鄰相機拍攝點在環(huán)線上的夾角,θh為相機在航線上的水平方向的視場角大小,P3和P4為相機中軸線與最小外包半球面的交點,過P3或P4點做平行環(huán)線的水平截面,P1、P2、P5、P6為C1、C2點相機水平視場角邊點與該水平截面的角點.將計算相機C1、C2航向重疊度問題轉(zhuǎn)換為計算兩點在水平方向重疊區(qū)域弧長與水平弧長的比值,即計算弧長與弧長或弧長的比值.假設(shè)相機C1和C2位置航高為h,航向重疊度Oc,r1為最小外包球面的半徑,r2為航線上半徑大小,依據(jù)相機的水平視場角θh反算出β,如式(1):

    步驟4:判斷當前航高相機垂直視場角的最低點是否覆蓋塔式建筑物的頂部,若相機垂直方向最低視場角覆蓋塔式建筑物的頂部,則終止計算并輸出每條環(huán)繞航路的航高、每條環(huán)繞航線的半徑和每條環(huán)繞航路的攝影間隔角,否則執(zhí)行步驟5.如圖3(b)所示,假設(shè)C4為當前環(huán)線航拍線路的下一個環(huán)線航拍的相機位置,則相機垂直視場角最低點覆蓋建筑的判斷條件為:∠P7C4O>∠P7C4P9.

    步驟5:根據(jù)航向旁向重疊度計算下一條環(huán)線航高.如圖3(c)所示,航線旁向重疊度計算與航向重疊度的計算原理相同,將旁向重疊度計算問題轉(zhuǎn)為垂直方向弧線比值的計算問題.假設(shè)輸入旁向重疊度為Os,相機垂直方向的視場角θv,C3航線的航高h1,依據(jù)式(2)與C3相鄰的航線C4航線航高,即為下一條航線的航高.計算公式如式(2):

    步驟6:參考步驟3 的計算方法計算該航高下環(huán)線拍攝的間隔角度,并跳轉(zhuǎn)至步驟4.

    1.3 多視影像數(shù)據(jù)處理

    利用地面控制系統(tǒng)規(guī)劃單鏡頭傾斜無人機采集塔式建筑物的環(huán)線飛行航線,通過單鏡頭無人機傾斜系統(tǒng)采集建筑物多視影像數(shù)據(jù),結(jié)合成熟的多視影像處理系統(tǒng)構(gòu)建塔式建筑物實景三維模型.具體多視影像實景三維重建流程如下:首先,利用多視影像數(shù)據(jù)、影像對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行多視影像匹配處理生成影像間稀疏同名點坐標,通過對極幾何約束、比例尺約束以及視差約束等多種約束策略剔除初始同名點存在明顯錯誤的點對[11];其次,進行光束法區(qū)域網(wǎng)平差算法計算連接點的物方空間坐標以及每張影像精確的外方位元素信息;再次,通過多視影像密集匹配算法獲得多視影像的同名點坐標,依據(jù)多片前方交會算法計算多視同名點的物方空間坐標生成物方密集點云數(shù)據(jù),并計算每個點云的法向量、構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)[12];最后,利用紋理自動映射技術(shù),對每個TIN 選擇最優(yōu)的影像面片,生成最終的塔式建筑物實景三維模型[13-14].具體多視影像數(shù)據(jù)處理流程如圖4 所示.

    圖4 多視影像數(shù)據(jù)處理流程

    1.4 精度驗證

    為了驗證采用環(huán)線航拍獲取多視影像數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型的精度,文中從紋理細節(jié)信息、控制點誤差以及整體模型復雜程度等方面進行驗證.其中,紋理細節(jié)信息能較好地表現(xiàn)模型完整性,從而驗證紋理相對幾何關(guān)系和紋理缺失情況;控制點誤差能較好地反映構(gòu)建三維模型的絕對精度,采用式(3)計算控制點的點位誤差;依據(jù)三維模型復雜規(guī)范《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范》[15],通過三維模型的旋轉(zhuǎn)和縮放對實景三維模型紋理、顏色、完整度進行定性評價的方法評估三維模型復雜程度.

    式中:ux、uy與uz為模型上量測坐標與外業(yè)采集控制點坐標在X、Y、Z方向的誤差;n為控制點點數(shù);(xRTK,yRTK,zRTK) 與(xm,ym,zm)分別為外業(yè)控制點坐標與三維模型量測坐標;m為控制點的中誤差.

    2 環(huán)拍實驗

    為了驗證本文論述方法的可行性,選擇韶關(guān)市的某塔作為試驗對象,該塔曾為嶺南名勝“曲江二十四景”之一,在塔西南方向曾出土過大量的青磚、瓦片和磚制構(gòu)件,該文物具有建筑考古價值.此塔位于呈橢圓的小島上,東西最寬處約36m,南北最長處約68m,面積約1680m2.

    2.1 數(shù)據(jù)采集

    針對塔式建筑物高、紋理豐富、拍攝影像局部變形較大的特征,采用大疆公司開發(fā)的飛控軟件DJIGS Pro 設(shè)計環(huán)線,輸入環(huán)線參數(shù)為:設(shè)置最低航高為15m、最高航高為70m、相機水平視角45°、垂直視角25°、旁向重疊度85%、航向重疊度60%,規(guī)劃生成23 條航線、最小外接球半徑70m、影像拍攝分辨率2dpi,共采集1027 張影像數(shù)據(jù),環(huán)線規(guī)劃圖如圖5 所示.

    圖5 環(huán)線規(guī)劃示意圖

    2.2 三維建模

    由于拍攝影像數(shù)據(jù)存在幾何變形,依據(jù)拍攝時相機與塔式建筑物的距離關(guān)系.首先,將影像投影到固定距離面上,以減少影像幾何變形的影響;其次,對多視影像數(shù)據(jù)利用尺度不變特征變換(SIFT)算法計算影像初始匹配同名點,通過對極幾何約束、比例尺約束以及視差約束等多種約束策略剔除初始匹配同名點的誤匹配點對獲取定位精度較高的同名點對;再次利用ContextCapture Center Master 三維建模軟件進行空三處理獲取同名點的物方空間坐標以及精化后的影像姿態(tài)數(shù)據(jù).影像空三處理后,塔式建筑物周圍存在噪聲與冗余的點云數(shù)據(jù),由于采用環(huán)繞航拍塔式建筑使得中心區(qū)域點云密集生成三維模型效果較好,通過手動剔除周圍噪聲點云,確定空三后的稀疏點云數(shù)據(jù);然后,采用三維多視角立體視覺算法(PMVS)生成高密度的密集點云,通過直線段檢測算法(LSD)檢測點云上的線特征并以特征邊為約束構(gòu)建TIN,確保塔式建筑物的邊緣信息完整;最后,對生成的不規(guī)則三角網(wǎng)進行紋理自動映射生成最終塔式建筑物的實景三維模型,整體三維模型如圖6(a)所示.

    圖6 實景三維模型

    2.3 三維模型精度驗證

    1)模型精度分析

    為了驗證生成三維模型的精度,利用實時動態(tài)(RTK)與全站儀采集外業(yè)控制點坐標,并在生成的三維模型上量測對應點的空間坐標,通過對比兩套坐標的差異統(tǒng)計控制點的點位誤差.將外業(yè)采集的控制點左邊以及量測的三維空間坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到WGS84_UTM_49N 帶高斯投影面上,控制點外業(yè)測量結(jié)果與三維模型量測結(jié)果如表2 所示(為了保密需要采用**表示前幾位坐標),其中,DX、DY、DZ為兩個坐標的差值.利用式(3)計算控制點的誤差并統(tǒng)計X、Y、Z方向的中誤差,由表2 可知每個控制點的均方根誤差(RMSE)都在厘米級別,其中,X、Y、Z方向的最大誤差分別為0.037m、0.043m、?0.045m;最小誤差分別為0.011m、?0.014m、0.029m;X、Y、Z三個方向的中誤差分別為0.023m、0.029m、0.037m,沒有出現(xiàn)明顯的過大或過小誤差整體滿足1:500 比例尺三維模型精度需要,檢查點具體誤差分布如圖7 所示;實驗表明采用環(huán)線航拍模式獲取多視影像數(shù)據(jù),通過影像匹配、空三處理、密集匹配、不規(guī)則三角網(wǎng)生成、紋理自動映射等步驟數(shù)據(jù)處理,構(gòu)建單體塔式建筑物三維模型精度較好.

    表2 控制點坐標誤差統(tǒng)計m

    2)模型細節(jié)

    文中選取3 個代表性的局部細節(jié)信息,以評價生成模型的細節(jié)質(zhì)量,由圖6(b)~(d)3 組細節(jié)模型可知:塔式建筑物的局部人物構(gòu)建細節(jié)清晰,能清楚地表達人物的微妙形象;在塔式建筑物的塔尖、圍欄區(qū)域沒有存在變形,線特征明顯、細節(jié)信息完整;整體模型完整性較好、各模型細節(jié)表達清晰沒有出現(xiàn)明顯的紋理信息缺失區(qū)域;整體貼圖色調(diào)均勻,沒有出現(xiàn)明顯的拉花或變形現(xiàn)象,能夠較好的反應古塔的表面真實信息、空間位置信息以及屬性信息.總體來說,整個實景三維模型能夠完整準確真實地對古塔進行三維重建,模型細節(jié)表達完整.

    圖7 檢查點誤差分布圖

    3 結(jié)束語

    針對塔式建筑物構(gòu)建三維模型容易失敗問題,采用環(huán)線航拍的方式獲取塔式建筑物的多視影像數(shù)據(jù),彌補由于建筑物周圍地物遮擋以及自身結(jié)構(gòu)特點導致的拍攝盲區(qū),增加采集數(shù)據(jù)的有效性;通過利用成熟的三維建模軟件能夠構(gòu)建定位精度較高、紋理清晰、細節(jié)完整的實景三維模型,有效地提升塔式古建筑物的保護工作.但文中缺少規(guī)劃不同半圓球半徑采集多視數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型實驗,將是下一步工作研究的重點.

    猜你喜歡
    塔式環(huán)線實景
    世界首個沙漠鐵路環(huán)線建成啦
    軍事文摘(2022年18期)2022-10-14 01:33:10
    金湖縣創(chuàng)新“實景式”培訓 提升精準執(zhí)法水平
    某500MW塔式鍋爐包墻過熱器頻繁泄漏分析與診斷
    數(shù)字博物館 線上實景游
    華人時刊(2021年23期)2021-03-08 09:27:24
    西夏塔式擦擦造像藝術(shù)
    西夏學(2019年1期)2019-02-10 06:21:40
    轉(zhuǎn)塔式砂輪架B軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計
    行紀阿里大環(huán)線
    中國公路(2017年6期)2017-07-25 09:13:58
    論山水實景劇與山水實景演出的區(qū)別
    北方音樂(2017年4期)2017-05-04 03:40:09
    5000年前“塔式壺”的迷思
    大眾考古(2014年4期)2014-06-26 07:06:10
    西咸北環(huán)線高速公路
    免费人妻精品一区二区三区视频| av免费观看日本| 亚洲美女搞黄在线观看| 午夜福利视频精品| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕高清在线视频| 免费观看人在逋| 在线观看www视频免费| 少妇人妻 视频| 男女无遮挡免费网站观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜影院在线不卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线精品无人区一区二区三| 欧美精品亚洲一区二区| 最新在线观看一区二区三区 | 成人三级做爰电影| 国产一区二区三区综合在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲免费av在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲国产精品999| 久久97久久精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美中文综合在线视频| www.自偷自拍.com| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产av一区二区精品久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品 欧美亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品久久久av美女十八| 美女国产高潮福利片在线看| 国产日韩欧美在线精品| 丝袜美足系列| 少妇的丰满在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 丝瓜视频免费看黄片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久亚洲国产成人精品v| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美另类一区| 国产成人啪精品午夜网站| 伦理电影大哥的女人| 97在线人人人人妻| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美另类一区| 大香蕉久久成人网| 波野结衣二区三区在线| 成年动漫av网址| a 毛片基地| 久久综合国产亚洲精品| 一本色道久久久久久精品综合| 永久免费av网站大全| 午夜福利,免费看| 老司机靠b影院| 午夜91福利影院| 国产精品免费大片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一个人免费看片子| 成人三级做爰电影| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲在久久综合| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 麻豆乱淫一区二区| 午夜日韩欧美国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 69精品国产乱码久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 自线自在国产av| 国产精品久久久久成人av| 少妇的丰满在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久欧美国产精品| 丝袜脚勾引网站| 国产精品人妻久久久影院| 免费在线观看完整版高清| 免费看av在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 91国产中文字幕| 大香蕉久久网| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品国产国语对白av| 2018国产大陆天天弄谢| 十八禁人妻一区二区| 波野结衣二区三区在线| 人妻 亚洲 视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 我的亚洲天堂| 性少妇av在线| 亚洲av国产av综合av卡| 在线天堂中文资源库| 丁香六月天网| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久久久久久久免费av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美清纯卡通| av女优亚洲男人天堂| 欧美日韩av久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产淫语在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美激情高清一区二区三区 | av在线观看视频网站免费| 午夜福利免费观看在线| 一级爰片在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 青春草亚洲视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| 人成视频在线观看免费观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | av线在线观看网站| av不卡在线播放| 精品第一国产精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 青草久久国产| 亚洲人成77777在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 如何舔出高潮| 热99国产精品久久久久久7| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久视频综合| 又大又爽又粗| 成人毛片60女人毛片免费| 人妻 亚洲 视频| 国产乱人偷精品视频| 免费av中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品免费大片| 一级片免费观看大全| 国产精品.久久久| 99re6热这里在线精品视频| 久久狼人影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 激情视频va一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 天天操日日干夜夜撸| 老司机影院毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 人妻 亚洲 视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久99久久久精品蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 只有这里有精品99| 高清黄色对白视频在线免费看| videosex国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线精品无人区一区二区三| avwww免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久人人爽人人片av| 亚洲色图av天堂| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 怎么达到女性高潮| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲免费av在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 天天添夜夜摸| videosex国产| 18禁国产床啪视频网站| 一级a爱片免费观看的视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一本综合久久免费| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产区一区二久久| 久久久国产成人免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 天堂动漫精品| 国产av一区二区精品久久| av视频免费观看在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 91在线观看av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 一夜夜www| 午夜福利免费观看在线| 美女免费视频网站| 日本五十路高清| 欧美日韩黄片免| 一区二区三区国产精品乱码| 高清在线国产一区| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美成狂野欧美在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美激情高清一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线永久观看黄色视频| 国产不卡一卡二| 身体一侧抽搐| 亚洲成人免费电影在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产亚洲精品av在线| 看免费av毛片| 制服人妻中文乱码| 99久久精品国产亚洲精品| 操出白浆在线播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费在线观看黄色视频的| 中文字幕人妻熟女乱码| 成年人黄色毛片网站| 制服诱惑二区| 三级毛片av免费| 一级作爱视频免费观看| 波多野结衣一区麻豆| 男人操女人黄网站| 禁无遮挡网站| 久99久视频精品免费| 精品欧美国产一区二区三| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91国产中文字幕| a在线观看视频网站| 久久午夜亚洲精品久久| a在线观看视频网站| 国产成人影院久久av| 十八禁人妻一区二区| 久99久视频精品免费| 两人在一起打扑克的视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| www国产在线视频色| 欧美一级毛片孕妇| 精品第一国产精品| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产熟女xx| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 12—13女人毛片做爰片一| 97碰自拍视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 美女午夜性视频免费| 国产91精品成人一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 女人被狂操c到高潮| 99久久综合精品五月天人人| 精品久久蜜臀av无| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男男h啪啪无遮挡| 成人永久免费在线观看视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 成年人黄色毛片网站| 免费在线观看黄色视频的| 香蕉国产在线看| 最近最新免费中文字幕在线| 久久人妻熟女aⅴ| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久九九热精品免费| 国产色视频综合| 国产精品亚洲av一区麻豆| svipshipincom国产片| 久久 成人 亚洲| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| www.熟女人妻精品国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 看片在线看免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美成人午夜精品| av中文乱码字幕在线| 日本 av在线| 欧美激情极品国产一区二区三区| av有码第一页| 一级片免费观看大全| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美另类亚洲清纯唯美| 看免费av毛片| 老司机在亚洲福利影院| 999久久久精品免费观看国产| 美女大奶头视频| 国产91精品成人一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 在线av久久热| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品国产国语对白av| 在线观看免费视频日本深夜| 国产成人系列免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 狠狠狠狠99中文字幕| www.www免费av| 国产97色在线日韩免费| 免费观看精品视频网站| 757午夜福利合集在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产主播在线观看一区二区| 黄色视频,在线免费观看| av福利片在线| 国产激情久久老熟女| 欧美久久黑人一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品国产高清国产av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲自拍偷在线| 久久香蕉国产精品| 国产精品 国内视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 91麻豆av在线| 精品高清国产在线一区| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲自拍偷在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本a在线网址| 一进一出抽搐动态| 午夜成年电影在线免费观看| 国产激情欧美一区二区| av免费在线观看网站| av免费在线观看网站| 国产av在哪里看| 亚洲av成人av| 69av精品久久久久久| 亚洲欧美激情综合另类| 两个人看的免费小视频| 美女国产高潮福利片在线看| 自线自在国产av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 一二三四在线观看免费中文在| 午夜精品国产一区二区电影| 99国产精品免费福利视频| 夜夜爽天天搞| 久久久久九九精品影院| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品电影一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 免费看a级黄色片| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜老司机福利片| 中文字幕久久专区| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 制服诱惑二区| 91大片在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久热这里只有精品99| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产熟女午夜一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 51午夜福利影视在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 91老司机精品| 又黄又爽又免费观看的视频| av中文乱码字幕在线| 啦啦啦 在线观看视频| 99在线视频只有这里精品首页| 人人澡人人妻人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产精品999在线| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人精品无人区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜视频精品福利| 成人免费观看视频高清| 三级毛片av免费| 看黄色毛片网站| 国产av在哪里看| 日韩有码中文字幕| 午夜久久久久精精品| av免费在线观看网站| 久久亚洲精品不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 日本 av在线| 日韩高清综合在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久久午夜电影| 三级毛片av免费| netflix在线观看网站| 午夜福利18| 这个男人来自地球电影免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线观看日韩欧美| 一级毛片精品| 午夜影院日韩av| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品在线美女| 免费高清视频大片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品国产综合久久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 性色av乱码一区二区三区2| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线观看免费视频日本深夜| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲国产精品999在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 首页视频小说图片口味搜索| www日本在线高清视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | av天堂在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av在线天堂中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 51午夜福利影视在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久人人97超碰香蕉20202| av视频在线观看入口| 我的亚洲天堂| 久久久久亚洲av毛片大全| 免费搜索国产男女视频| 久久青草综合色| 无遮挡黄片免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产成人影院久久av| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲 国产 在线| 满18在线观看网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲自拍偷在线| 大香蕉久久成人网| 欧美乱码精品一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品国产一区二区久久| 精品福利观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 变态另类丝袜制服| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩精品网址| 国产黄a三级三级三级人| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产成人精品在线电影| 日本三级黄在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 热re99久久国产66热| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产色视频综合| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产av一区二区精品久久| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜精品在线福利| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日本免费a在线| svipshipincom国产片| 午夜免费成人在线视频| 电影成人av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美在线黄色| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久久久人人人人人| 1024视频免费在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产91精品成人一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 悠悠久久av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 淫妇啪啪啪对白视频| 一a级毛片在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产片内射在线| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久视频播放| 搞女人的毛片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产野战对白在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 91大片在线观看| 国产又爽黄色视频| 精品国产一区二区久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品久久久人人做人人爽| 热99re8久久精品国产| 国产99白浆流出| 一边摸一边抽搐一进一小说| 韩国av一区二区三区四区| 深夜精品福利| 在线播放国产精品三级| 美女午夜性视频免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 妹子高潮喷水视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美久久黑人一区二区| 美女大奶头视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美日韩黄片免| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影 | 波多野结衣一区麻豆| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av第一区精品v没综合| 一级毛片高清免费大全| 亚洲熟妇熟女久久| 9色porny在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一级毛片精品| 天堂动漫精品| 成人18禁在线播放| 一a级毛片在线观看| 国产成人欧美在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美激情在线| 视频在线观看一区二区三区| 757午夜福利合集在线观看| 久久中文字幕一级| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产免费av片在线观看野外av| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品在线美女| a在线观看视频网站| 久热爱精品视频在线9| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 女性生殖器流出的白浆| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美一级毛片孕妇| 国产成人系列免费观看| av片东京热男人的天堂| 乱人伦中国视频| x7x7x7水蜜桃| 亚洲专区中文字幕在线| tocl精华| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲五月婷婷丁香| 久久国产精品影院| 免费看十八禁软件| 亚洲三区欧美一区| 久久九九热精品免费| 国产午夜福利久久久久久| 欧美乱妇无乱码| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美乱妇无乱码| 麻豆久久精品国产亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 免费在线观看影片大全网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲专区中文字幕在线| 美女 人体艺术 gogo| av天堂在线播放|