• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    傾斜攝影技術(shù)的單體塔式建筑物三維重建方法

    2021-05-24 04:51:02王曉東岳軍紅陳興芳
    全球定位系統(tǒng) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:塔式環(huán)線實景

    王曉東,岳軍紅,陳興芳

    (1.西寧市測繪院,西寧 810001;2.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學院,陜西 渭南 714000)

    0 引言

    為滿足再現(xiàn)地理場景的需求,需利用現(xiàn)有數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型用于地籍測量、智慧城市建設(shè)、災害評估等領(lǐng)域[1].地理場景中存在一類形狀不規(guī)則、高大、紋理單一的塔式建筑物,增加了實景三維模型構(gòu)建的難度,制約著三維地理場景構(gòu)建的發(fā)展[2].常用的建筑物三維建??梢酝ㄟ^手動、半自動人機交互以及全自動方法實現(xiàn)[3].雖然利用3DMAX、Auto-CAD 軟件手動構(gòu)建建筑物三維模型精度高,但是耗時長、成本高、覆蓋區(qū)域小,適合城市重點區(qū)域精細化三維模型構(gòu)建應用場景.Heo Joon 等[4]利用激光掃描儀獲取點云數(shù)據(jù)構(gòu)建建筑物三維模型,該方法采集成本高且獲取三維模型缺少紋理信息,需要后期補拍影像以獲取三維模型的紋理信息;張文春等[5]利用無人機拍攝影像數(shù)據(jù)與激光雷達(LiPAR)獲取點云數(shù)據(jù)融合構(gòu)建三維模型,能進一步提高復雜建筑物三維模型精度,但該類方法增加了三維建模的難度與成本;基于傾斜無人機攝影測量的三維模型自動構(gòu)建技術(shù)[6-8],通過不同視角獲取多視影像數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型效果較好,其精度有待進一步提高.塔式建筑物相對常規(guī)建筑物具有單獨特征:外形結(jié)構(gòu)復雜、紋理豐富、影像數(shù)據(jù)變形較大,因此建模復雜難度增加.采用常規(guī)傾斜無人機采集數(shù)據(jù),航高與攝影傾斜角固定容易出現(xiàn)拍攝盲區(qū)導致獲取的影像信息不全[9];塔式建筑物一般高度較高,需要多次采集,造成數(shù)據(jù)冗余、建模效率低等問題,同時也可能因影像重疊度不足導致三維模型構(gòu)建失敗[10].因此,目前依然缺少一種適合塔式建筑物的三維模型構(gòu)建方法.

    本文針對單體塔式建筑物建筑外形結(jié)構(gòu)復雜、紋理豐富、影像數(shù)據(jù)變形較大的特點,提出一種傾斜攝影技術(shù)的單體塔式建筑物三維模型構(gòu)建方法.該方法利用多旋翼無人機平臺搭載單鏡頭相機作為數(shù)據(jù)采集設(shè)備,通過環(huán)線航拍規(guī)劃模型生成環(huán)繞式的航路,實現(xiàn)高效率對塔式單體建筑物多視角、多高度、三維立體自動航拍,以獲取高質(zhì)量的影像數(shù)據(jù),進而提高構(gòu)建實景三維模型質(zhì)量與建模效率;通過建模效率、建模質(zhì)量兩方面對實景三維模型構(gòu)建方法進行評價.

    1 傾斜無人機單鏡頭三維模型構(gòu)建方法

    1.1 傾斜無人機系統(tǒng)

    經(jīng)緯M600Pro 無人機是大疆創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)的垂直起降多旋翼無人機,M600 Pro搭載專業(yè)級A3Pro 飛控系統(tǒng),配備三套慣性測量單元(IMU)與全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)模塊,配合軟件解析余度實現(xiàn)6 路冗余導航系統(tǒng);安裝避震設(shè)計處理,數(shù)據(jù)更精確,能有效地保障飛行器穩(wěn)定可靠與精準操控.在六軸或八軸飛行器出現(xiàn)動力故障時,容錯控制系統(tǒng)可以確保飛行器穩(wěn)定飛行,確保飛行安全;具有可懸停拍攝、對起飛和降落環(huán)境要求低以及獲取高精度的航測數(shù)據(jù)等優(yōu)勢.多旋翼無人機如圖1 所示(搭載禪思H20 變焦相機),具體參數(shù)如表1 所示.

    圖1 經(jīng)緯M600Pro 無人機

    表1 經(jīng)緯M600Pro 飛行平臺參數(shù)

    1.2 環(huán)線航線規(guī)劃

    首先計算建筑物最小外包矩形,以矩形的底面中心點為球心,構(gòu)建包含最小外包矩形的半球面;然后在半球面外側(cè)構(gòu)建一個同心面作為無人機航線范圍,通過設(shè)置無人機航攝平臺的相對航高與半徑,使其能夠圍繞單體塔式建筑物飛行;利用地面控制系統(tǒng)進行調(diào)整,使相機鏡頭始終朝向球心,實現(xiàn)對同一建筑物多角度拍攝以避免出現(xiàn)拍攝盲區(qū).

    環(huán)線航攝模型輸入?yún)?shù)包含:塔式建筑物最小外界矩形參數(shù)、相對航高、航向重疊度、旁向重疊度、相機焦距、影像成像分辨率、相機垂直、水平視場角度.環(huán)線航攝模型的輸出參數(shù)包含:每條環(huán)線航拍的絕對航高、環(huán)線航拍的視場角度、環(huán)線航拍的半徑.采用單向螺旋上升線的形式,環(huán)繞航線上每點的航高實時變化對地面控制系統(tǒng)要求較高,同時可能會存在在下一條螺旋線點影像的航向重疊度不能滿足規(guī)定要求.為了保證航線間影像重疊度,采用固定航高的拍攝方式獲取影像數(shù)據(jù).為了保證采集塔式建筑物信息完整性,在規(guī)劃環(huán)線航攝路線時需要考慮同一環(huán)線航向影像重疊度和相鄰環(huán)線航拍間影像重疊度.影像重疊度設(shè)置錯誤會導致三維模型構(gòu)建失敗或增加數(shù)據(jù)冗余度,降低數(shù)據(jù)處理質(zhì)量.環(huán)線規(guī)劃航拍的模型流程如圖2 所示.

    步驟1:首先依據(jù)塔式建筑物的長、寬、高,計算塔式建筑物最小外接矩形長、寬、高;然后構(gòu)建最小外接矩形對應的最小外包半球面;根據(jù)影像空間分辨率、相機像素大小以及相機焦距參數(shù),計算相機中心相對被拍攝建筑物的距離,結(jié)合半球面球心參數(shù)構(gòu)建一個半球面作為航行線路,即兩個半球面的半徑差為相機中心到被拍攝建筑物的距離,從而確定規(guī)劃航線的球面半徑大小.

    圖2 環(huán)線規(guī)劃攝影模型流程圖

    步驟2:初始航高的確定.圖3(b)為塔式建筑物最小外接矩形、最小外包半球面以及航線規(guī)劃半球面的垂直截面,以C3和C4表示傾斜無人機在規(guī)劃航線半球面上不同航高的兩條環(huán)線上的相機位置,O為塔式建筑物的最小外接矩形圓心,OC3、OC4為相機中心與球心的連線的中軸線,θv為相機垂直方向的視場角大小,P7、P8、P9、P10為垂直方向視場角與最小外包半球面的交點.假設(shè)相機中軸線與水平地面的夾角為相機傾角α,可以獲得該點的航高.為保證塔式建筑物信息的完整性,初始航高一般取中軸線與建筑物底部的角點上,但考慮建筑物底部周圍可能存在的遮擋物(限制航高),故取初始航高與限制航高的最大值作為最終的初始航高.

    圖3 環(huán)線規(guī)劃攝影方式

    步驟3:根據(jù)航向重疊度計算航線內(nèi)拍攝間隔角度.如圖3(c)所示,C1、C2為同一航線上相鄰相機拍攝位置,O′為環(huán)繞航線的圓心,β為相鄰相機拍攝點在環(huán)線上的夾角,θh為相機在航線上的水平方向的視場角大小,P3和P4為相機中軸線與最小外包半球面的交點,過P3或P4點做平行環(huán)線的水平截面,P1、P2、P5、P6為C1、C2點相機水平視場角邊點與該水平截面的角點.將計算相機C1、C2航向重疊度問題轉(zhuǎn)換為計算兩點在水平方向重疊區(qū)域弧長與水平弧長的比值,即計算弧長與弧長或弧長的比值.假設(shè)相機C1和C2位置航高為h,航向重疊度Oc,r1為最小外包球面的半徑,r2為航線上半徑大小,依據(jù)相機的水平視場角θh反算出β,如式(1):

    步驟4:判斷當前航高相機垂直視場角的最低點是否覆蓋塔式建筑物的頂部,若相機垂直方向最低視場角覆蓋塔式建筑物的頂部,則終止計算并輸出每條環(huán)繞航路的航高、每條環(huán)繞航線的半徑和每條環(huán)繞航路的攝影間隔角,否則執(zhí)行步驟5.如圖3(b)所示,假設(shè)C4為當前環(huán)線航拍線路的下一個環(huán)線航拍的相機位置,則相機垂直視場角最低點覆蓋建筑的判斷條件為:∠P7C4O>∠P7C4P9.

    步驟5:根據(jù)航向旁向重疊度計算下一條環(huán)線航高.如圖3(c)所示,航線旁向重疊度計算與航向重疊度的計算原理相同,將旁向重疊度計算問題轉(zhuǎn)為垂直方向弧線比值的計算問題.假設(shè)輸入旁向重疊度為Os,相機垂直方向的視場角θv,C3航線的航高h1,依據(jù)式(2)與C3相鄰的航線C4航線航高,即為下一條航線的航高.計算公式如式(2):

    步驟6:參考步驟3 的計算方法計算該航高下環(huán)線拍攝的間隔角度,并跳轉(zhuǎn)至步驟4.

    1.3 多視影像數(shù)據(jù)處理

    利用地面控制系統(tǒng)規(guī)劃單鏡頭傾斜無人機采集塔式建筑物的環(huán)線飛行航線,通過單鏡頭無人機傾斜系統(tǒng)采集建筑物多視影像數(shù)據(jù),結(jié)合成熟的多視影像處理系統(tǒng)構(gòu)建塔式建筑物實景三維模型.具體多視影像實景三維重建流程如下:首先,利用多視影像數(shù)據(jù)、影像對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行多視影像匹配處理生成影像間稀疏同名點坐標,通過對極幾何約束、比例尺約束以及視差約束等多種約束策略剔除初始同名點存在明顯錯誤的點對[11];其次,進行光束法區(qū)域網(wǎng)平差算法計算連接點的物方空間坐標以及每張影像精確的外方位元素信息;再次,通過多視影像密集匹配算法獲得多視影像的同名點坐標,依據(jù)多片前方交會算法計算多視同名點的物方空間坐標生成物方密集點云數(shù)據(jù),并計算每個點云的法向量、構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN)[12];最后,利用紋理自動映射技術(shù),對每個TIN 選擇最優(yōu)的影像面片,生成最終的塔式建筑物實景三維模型[13-14].具體多視影像數(shù)據(jù)處理流程如圖4 所示.

    圖4 多視影像數(shù)據(jù)處理流程

    1.4 精度驗證

    為了驗證采用環(huán)線航拍獲取多視影像數(shù)據(jù)構(gòu)建實景三維模型的精度,文中從紋理細節(jié)信息、控制點誤差以及整體模型復雜程度等方面進行驗證.其中,紋理細節(jié)信息能較好地表現(xiàn)模型完整性,從而驗證紋理相對幾何關(guān)系和紋理缺失情況;控制點誤差能較好地反映構(gòu)建三維模型的絕對精度,采用式(3)計算控制點的點位誤差;依據(jù)三維模型復雜規(guī)范《三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范》[15],通過三維模型的旋轉(zhuǎn)和縮放對實景三維模型紋理、顏色、完整度進行定性評價的方法評估三維模型復雜程度.

    式中:ux、uy與uz為模型上量測坐標與外業(yè)采集控制點坐標在X、Y、Z方向的誤差;n為控制點點數(shù);(xRTK,yRTK,zRTK) 與(xm,ym,zm)分別為外業(yè)控制點坐標與三維模型量測坐標;m為控制點的中誤差.

    2 環(huán)拍實驗

    為了驗證本文論述方法的可行性,選擇韶關(guān)市的某塔作為試驗對象,該塔曾為嶺南名勝“曲江二十四景”之一,在塔西南方向曾出土過大量的青磚、瓦片和磚制構(gòu)件,該文物具有建筑考古價值.此塔位于呈橢圓的小島上,東西最寬處約36m,南北最長處約68m,面積約1680m2.

    2.1 數(shù)據(jù)采集

    針對塔式建筑物高、紋理豐富、拍攝影像局部變形較大的特征,采用大疆公司開發(fā)的飛控軟件DJIGS Pro 設(shè)計環(huán)線,輸入環(huán)線參數(shù)為:設(shè)置最低航高為15m、最高航高為70m、相機水平視角45°、垂直視角25°、旁向重疊度85%、航向重疊度60%,規(guī)劃生成23 條航線、最小外接球半徑70m、影像拍攝分辨率2dpi,共采集1027 張影像數(shù)據(jù),環(huán)線規(guī)劃圖如圖5 所示.

    圖5 環(huán)線規(guī)劃示意圖

    2.2 三維建模

    由于拍攝影像數(shù)據(jù)存在幾何變形,依據(jù)拍攝時相機與塔式建筑物的距離關(guān)系.首先,將影像投影到固定距離面上,以減少影像幾何變形的影響;其次,對多視影像數(shù)據(jù)利用尺度不變特征變換(SIFT)算法計算影像初始匹配同名點,通過對極幾何約束、比例尺約束以及視差約束等多種約束策略剔除初始匹配同名點的誤匹配點對獲取定位精度較高的同名點對;再次利用ContextCapture Center Master 三維建模軟件進行空三處理獲取同名點的物方空間坐標以及精化后的影像姿態(tài)數(shù)據(jù).影像空三處理后,塔式建筑物周圍存在噪聲與冗余的點云數(shù)據(jù),由于采用環(huán)繞航拍塔式建筑使得中心區(qū)域點云密集生成三維模型效果較好,通過手動剔除周圍噪聲點云,確定空三后的稀疏點云數(shù)據(jù);然后,采用三維多視角立體視覺算法(PMVS)生成高密度的密集點云,通過直線段檢測算法(LSD)檢測點云上的線特征并以特征邊為約束構(gòu)建TIN,確保塔式建筑物的邊緣信息完整;最后,對生成的不規(guī)則三角網(wǎng)進行紋理自動映射生成最終塔式建筑物的實景三維模型,整體三維模型如圖6(a)所示.

    圖6 實景三維模型

    2.3 三維模型精度驗證

    1)模型精度分析

    為了驗證生成三維模型的精度,利用實時動態(tài)(RTK)與全站儀采集外業(yè)控制點坐標,并在生成的三維模型上量測對應點的空間坐標,通過對比兩套坐標的差異統(tǒng)計控制點的點位誤差.將外業(yè)采集的控制點左邊以及量測的三維空間坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到WGS84_UTM_49N 帶高斯投影面上,控制點外業(yè)測量結(jié)果與三維模型量測結(jié)果如表2 所示(為了保密需要采用**表示前幾位坐標),其中,DX、DY、DZ為兩個坐標的差值.利用式(3)計算控制點的誤差并統(tǒng)計X、Y、Z方向的中誤差,由表2 可知每個控制點的均方根誤差(RMSE)都在厘米級別,其中,X、Y、Z方向的最大誤差分別為0.037m、0.043m、?0.045m;最小誤差分別為0.011m、?0.014m、0.029m;X、Y、Z三個方向的中誤差分別為0.023m、0.029m、0.037m,沒有出現(xiàn)明顯的過大或過小誤差整體滿足1:500 比例尺三維模型精度需要,檢查點具體誤差分布如圖7 所示;實驗表明采用環(huán)線航拍模式獲取多視影像數(shù)據(jù),通過影像匹配、空三處理、密集匹配、不規(guī)則三角網(wǎng)生成、紋理自動映射等步驟數(shù)據(jù)處理,構(gòu)建單體塔式建筑物三維模型精度較好.

    表2 控制點坐標誤差統(tǒng)計m

    2)模型細節(jié)

    文中選取3 個代表性的局部細節(jié)信息,以評價生成模型的細節(jié)質(zhì)量,由圖6(b)~(d)3 組細節(jié)模型可知:塔式建筑物的局部人物構(gòu)建細節(jié)清晰,能清楚地表達人物的微妙形象;在塔式建筑物的塔尖、圍欄區(qū)域沒有存在變形,線特征明顯、細節(jié)信息完整;整體模型完整性較好、各模型細節(jié)表達清晰沒有出現(xiàn)明顯的紋理信息缺失區(qū)域;整體貼圖色調(diào)均勻,沒有出現(xiàn)明顯的拉花或變形現(xiàn)象,能夠較好的反應古塔的表面真實信息、空間位置信息以及屬性信息.總體來說,整個實景三維模型能夠完整準確真實地對古塔進行三維重建,模型細節(jié)表達完整.

    圖7 檢查點誤差分布圖

    3 結(jié)束語

    針對塔式建筑物構(gòu)建三維模型容易失敗問題,采用環(huán)線航拍的方式獲取塔式建筑物的多視影像數(shù)據(jù),彌補由于建筑物周圍地物遮擋以及自身結(jié)構(gòu)特點導致的拍攝盲區(qū),增加采集數(shù)據(jù)的有效性;通過利用成熟的三維建模軟件能夠構(gòu)建定位精度較高、紋理清晰、細節(jié)完整的實景三維模型,有效地提升塔式古建筑物的保護工作.但文中缺少規(guī)劃不同半圓球半徑采集多視數(shù)據(jù)構(gòu)建三維模型實驗,將是下一步工作研究的重點.

    猜你喜歡
    塔式環(huán)線實景
    世界首個沙漠鐵路環(huán)線建成啦
    軍事文摘(2022年18期)2022-10-14 01:33:10
    金湖縣創(chuàng)新“實景式”培訓 提升精準執(zhí)法水平
    某500MW塔式鍋爐包墻過熱器頻繁泄漏分析與診斷
    數(shù)字博物館 線上實景游
    華人時刊(2021年23期)2021-03-08 09:27:24
    西夏塔式擦擦造像藝術(shù)
    西夏學(2019年1期)2019-02-10 06:21:40
    轉(zhuǎn)塔式砂輪架B軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計
    行紀阿里大環(huán)線
    中國公路(2017年6期)2017-07-25 09:13:58
    論山水實景劇與山水實景演出的區(qū)別
    北方音樂(2017年4期)2017-05-04 03:40:09
    5000年前“塔式壺”的迷思
    大眾考古(2014年4期)2014-06-26 07:06:10
    西咸北環(huán)線高速公路
    久久精品影院6| 欧美精品啪啪一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 午夜福利在线观看吧| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| aaaaa片日本免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜久久久久精精品| 白带黄色成豆腐渣| 草草在线视频免费看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲成人久久爱视频| 国产成人a区在线观看| 精品福利观看| 成人三级黄色视频| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕av在线有码专区| 日韩欧美 国产精品| 99热只有精品国产| 久9热在线精品视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 叶爱在线成人免费视频播放| aaaaa片日本免费| 9191精品国产免费久久| 成人三级黄色视频| 精品免费久久久久久久清纯| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 精品久久久久久,| 亚洲性夜色夜夜综合| 无人区码免费观看不卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜影院日韩av| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久成人免费电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产色爽女视频免费观看| 小说图片视频综合网站| 久久精品国产清高在天天线| 桃红色精品国产亚洲av| 可以在线观看毛片的网站| 12—13女人毛片做爰片一| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品无人区乱码1区二区| 色综合婷婷激情| 亚洲精品亚洲一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品 欧美亚洲| 色老头精品视频在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 高清毛片免费观看视频网站| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产三级黄色录像| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美乱色亚洲激情| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩欧美精品免费久久 | 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产69精品久久久久777片| 成人永久免费在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男女那种视频在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久久久大精品| 国产视频内射| 欧美日韩精品网址| 亚洲,欧美精品.| 久久久国产成人免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美在线一区亚洲| 高潮久久久久久久久久久不卡| 两个人的视频大全免费| 日韩欧美免费精品| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产视频内射| 在线观看66精品国产| 丰满人妻一区二区三区视频av | h日本视频在线播放| 99久久精品热视频| 操出白浆在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 久久久久久久久久黄片| 国产成人av教育| 国产精品亚洲美女久久久| 五月伊人婷婷丁香| 国产亚洲精品久久久com| 免费观看精品视频网站| 日本与韩国留学比较| а√天堂www在线а√下载| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美日韩黄片免| 国产精品三级大全| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲无线在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲无线在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久久午夜电影| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩综合久久久久久 | 窝窝影院91人妻| 亚洲专区中文字幕在线| 十八禁网站免费在线| 免费观看的影片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲成人精品中文字幕电影| 嫁个100分男人电影在线观看| 脱女人内裤的视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 嫩草影院入口| 波多野结衣巨乳人妻| 色在线成人网| 黄片大片在线免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产日本99.免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 天堂√8在线中文| 免费在线观看成人毛片| 波野结衣二区三区在线 | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产午夜福利久久久久久| 90打野战视频偷拍视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 老鸭窝网址在线观看| 国产综合懂色| 午夜福利18| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 国产真人三级小视频在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产色婷婷99| 久久精品人妻少妇| 夜夜爽天天搞| 在线国产一区二区在线| 欧美午夜高清在线| 国产69精品久久久久777片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品精品国产色婷婷| 99热这里只有精品一区| 国产精品影院久久| 黄片大片在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| АⅤ资源中文在线天堂| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费av不卡在线播放| 少妇的逼好多水| 国产单亲对白刺激| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一夜夜www| 国产色爽女视频免费观看| 午夜福利在线在线| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产三级黄色录像| 级片在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 窝窝影院91人妻| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 毛片女人毛片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 高清日韩中文字幕在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲中文字幕日韩| 岛国在线免费视频观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产真人三级小视频在线观看| 1024手机看黄色片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 色尼玛亚洲综合影院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美zozozo另类| 免费在线观看日本一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲av不卡在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 男女之事视频高清在线观看| av专区在线播放| 亚洲片人在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 国产乱人视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲人与动物交配视频| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av美国av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日韩精品青青久久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美精品啪啪一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 成人精品一区二区免费| 亚洲av成人av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 无遮挡黄片免费观看| 久久九九热精品免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 亚洲自拍偷在线| 成年人黄色毛片网站| 国产精品国产高清国产av| 成人特级av手机在线观看| 日韩欧美在线二视频| 午夜免费成人在线视频| 国产美女午夜福利| 国产99白浆流出| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 婷婷六月久久综合丁香| www国产在线视频色| 精品电影一区二区在线| 精品一区二区三区视频在线 | 麻豆成人午夜福利视频| 久久香蕉精品热| 一个人免费在线观看电影| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲avbb在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产真实乱freesex| 麻豆成人av在线观看| 99国产综合亚洲精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 99久久精品热视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 亚洲专区中文字幕在线| 国产淫片久久久久久久久 | 在线观看av片永久免费下载| 久久久色成人| 国产极品精品免费视频能看的| 夜夜爽天天搞| 国产精品国产高清国产av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久精品一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 日本与韩国留学比较| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩综合久久久久久 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产69精品久久久久777片| 一区二区三区高清视频在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久精品91蜜桃| 免费人成视频x8x8入口观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜亚洲福利在线播放| 特级一级黄色大片| 深爱激情五月婷婷| 99久久精品一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品永久免费网站| av欧美777| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品久久久久久久电影 | 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 禁无遮挡网站| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲精华国产精华精| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费大片18禁| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品久久久久久久久久免费视频| 99精品欧美一区二区三区四区| www.熟女人妻精品国产| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久国产成人精品二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 99热6这里只有精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 青草久久国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费在线观看成人毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| bbb黄色大片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 嫁个100分男人电影在线观看| av天堂中文字幕网| 日韩高清综合在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一个人免费在线观看电影| 韩国av一区二区三区四区| 欧美性猛交黑人性爽| 免费观看精品视频网站| 床上黄色一级片| 国产色婷婷99| 国产精品三级大全| a级一级毛片免费在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| www.色视频.com| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女大奶头视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲成人久久性| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产亚洲精品久久久com| 全区人妻精品视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精华一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品嫩草影院av在线观看 | av专区在线播放| 变态另类丝袜制服| 一区二区三区国产精品乱码| 最近视频中文字幕2019在线8| 18+在线观看网站| or卡值多少钱| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线一区亚洲| 麻豆成人av在线观看| 在线观看午夜福利视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品影院久久| 性欧美人与动物交配| 午夜福利18| 少妇的丰满在线观看| 午夜福利18| www国产在线视频色| 美女免费视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产三级黄色录像| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本 欧美在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精华国产精华精| 亚洲色图av天堂| 嫩草影院入口| 欧美三级亚洲精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男女下面进入的视频免费午夜| 日本三级黄在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本 av在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 高清日韩中文字幕在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人特级av手机在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 嫩草影院精品99| 成人永久免费在线观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩有码中文字幕| 日本五十路高清| 免费看日本二区| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一本精品99久久精品77| 哪里可以看免费的av片| 亚洲中文日韩欧美视频| 一夜夜www| 色老头精品视频在线观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲电影在线观看av| 久久久色成人| 精品人妻1区二区| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲精品色激情综合| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄片大片在线免费观看| 91字幕亚洲| 99热6这里只有精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲第一电影网av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 色综合婷婷激情| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 桃红色精品国产亚洲av| 嫩草影视91久久| 狂野欧美激情性xxxx| 久久这里只有精品中国| 制服人妻中文乱码| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 精品一区二区三区视频在线 | 久久久久精品国产欧美久久久| 88av欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 少妇的丰满在线观看| 国产高清激情床上av| 两个人看的免费小视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 激情在线观看视频在线高清| 男插女下体视频免费在线播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产97色在线日韩免费| 亚洲片人在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 综合色av麻豆| 欧美激情久久久久久爽电影| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | xxxwww97欧美| 婷婷六月久久综合丁香| 日日夜夜操网爽| 欧美性感艳星| 国产老妇女一区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产av一区在线观看免费| 国产成年人精品一区二区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美激情在线99| 国产99白浆流出| av女优亚洲男人天堂| 一区二区三区激情视频| 国产精华一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 久久草成人影院| 国产真实伦视频高清在线观看 | 在线观看免费午夜福利视频| 啦啦啦免费观看视频1| 国产高清三级在线| av在线天堂中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 成人性生交大片免费视频hd| 国产真人三级小视频在线观看| 男女那种视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 在线观看免费视频日本深夜| bbb黄色大片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99热这里只有是精品50| 免费大片18禁| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜激情欧美在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日日夜夜操网爽| 91在线精品国自产拍蜜月 | aaaaa片日本免费| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲国产精品合色在线| 最近在线观看免费完整版| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品女同一区二区软件 | 我要搜黄色片| 午夜两性在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲五月天丁香| 国产乱人视频| 日本在线视频免费播放| 淫秽高清视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 女警被强在线播放| avwww免费| 99久久精品一区二区三区| 欧美zozozo另类| 12—13女人毛片做爰片一| 国产单亲对白刺激| 丰满人妻一区二区三区视频av | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国内精品一区二区在线观看| 国产真实乱freesex| 国产不卡一卡二| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av第一区精品v没综合| 色哟哟哟哟哟哟| 91麻豆av在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 网址你懂的国产日韩在线| bbb黄色大片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 中文字幕av在线有码专区| 午夜福利在线观看吧| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲第一电影网av| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲激情在线av| 色综合婷婷激情| 性色avwww在线观看| 最好的美女福利视频网| 亚洲av成人精品一区久久| 精品免费久久久久久久清纯| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美一级毛片孕妇| 久久香蕉国产精品| 一个人看的www免费观看视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产久久久一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 成年版毛片免费区| 很黄的视频免费| 国产精品一及| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av免费高清在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 中国美女看黄片| 村上凉子中文字幕在线| 怎么达到女性高潮| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 天美传媒精品一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 色尼玛亚洲综合影院| 深爱激情五月婷婷| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美中文综合在线视频| 黄色视频,在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 最新在线观看一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品国产高清国产av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 丰满人妻一区二区三区视频av | 18禁在线播放成人免费| 三级国产精品欧美在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 在线观看免费视频日本深夜| 免费看日本二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 最新在线观看一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美丝袜亚洲另类 | 色吧在线观看| 国产探花极品一区二区| 国产真实乱freesex| 午夜免费观看网址| 搞女人的毛片| 国产成人av教育| 日本精品一区二区三区蜜桃| h日本视频在线播放| 性欧美人与动物交配| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区|