魏自銀
(中電科思儀科技(安徽)有限公司,安徽 蚌埠 233000)
當(dāng)今機(jī)箱設(shè)備在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的范圍很廣,且大多數(shù)采取鈑金作為主體結(jié)構(gòu)。使用鈑金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要考慮以下幾點(diǎn):一是加工成型性好,靈活度高;二是可作為設(shè)備的承重件,具備一定的剛度,可承受一定的作用力(包括在運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)移過程中所受的力);三是其具有合理的成本及較短的加工周期,因此得到設(shè)計(jì)人員的青睞。鈑金結(jié)構(gòu)在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,需要結(jié)合材料學(xué)、力學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)等多學(xué)科進(jìn)行綜合設(shè)計(jì),方能滿足功能性要求。本文根據(jù)某機(jī)箱搭載模塊及聯(lián)調(diào)要求,設(shè)計(jì)一種鈑金機(jī)箱結(jié)構(gòu),并通過有限元分析方法,指導(dǎo)后續(xù)設(shè)計(jì)。
根據(jù)儀器的功能及使用要求,機(jī)箱整體結(jié)構(gòu)由機(jī)頭組件、底板、承載組件、支撐板,左右連接板,圍板A、圍板B組件及底腳等構(gòu)成;其中機(jī)頭因造型需求設(shè)計(jì)為壓鑄鋁成型,機(jī)頭組件重量約3kg,其余結(jié)構(gòu)件均為鈑金成型;8組測(cè)試模塊均為相同且獨(dú)立的1U標(biāo)準(zhǔn)高度箱體,重量約9.8 kg。整體結(jié)構(gòu)見圖1,承載組件由7組折彎件與1組平板(帶翻邊折彎)連接制成,承載組件裝入后,折彎件左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)形式便于測(cè)試模塊的裝入;底板與圍板A、B為U型折彎件,支撐板為四周翻邊帶法蘭型鈑金件,中間開槽便于8組測(cè)試模塊接線。裝配時(shí)需要先將承載組件固定至底板上,前端再通過支撐板將兩者連接成主體。
承載結(jié)構(gòu)主要包含底板、支撐板、承載組件及圍板A、圍板B;鈑金機(jī)箱常用的兩種材料為鋁合金板與Q235鋼板,其材料屬性分別如表1所示。
圖1 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組成示意
表1 兩種材料特性列表
為降低整機(jī)重量,且保證該承載結(jié)構(gòu)能夠擁有較高的強(qiáng)度和剛度,需要對(duì)承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析,并確定支撐板、底板及承載組件的材質(zhì)。測(cè)試儀使用過程中處于靜止?fàn)顟B(tài),本文僅進(jìn)行靜力學(xué)分析。靜力學(xué)主要用于分析固定載荷作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng),不考慮系統(tǒng)的慣性及阻尼,其中線性靜力學(xué)是靜力學(xué)中最基礎(chǔ)的一類學(xué)科。
根據(jù)線性靜力學(xué)的定義可知,系統(tǒng)速度與加速度為0,載荷恒定,所以其物理方程可表示為下式[4]:
其中K為系統(tǒng)剛度矩陣,X分別表示位移,F(xiàn)為外力。
在線性靜力分析中必須滿足以下三個(gè)假設(shè)條件:(1)小變形,系統(tǒng)發(fā)生的變形相對(duì)于系統(tǒng)整體尺寸非常小,變形并不顯著影響整個(gè)系統(tǒng)的剛度;(2)線性材料,線性靜力學(xué)問題考慮的是材料在彈性變形階段的行為,即滿足應(yīng)力與應(yīng)變呈正比關(guān)系;(3)固定載荷,線性靜力學(xué)問題中假設(shè)載荷和約束并不隨時(shí)間發(fā)生變化,載荷的加載過程是一個(gè)非常均勻緩慢的過程。
本設(shè)計(jì)中連接后的主體是核心承載結(jié)構(gòu),根據(jù)機(jī)箱結(jié)構(gòu)可知主體兩側(cè)需承受測(cè)試模塊的重力作用,前部還受到機(jī)頭組件部分的重力作用。由于承載結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,尤其變形量的大小會(huì)影響整體剛度強(qiáng)弱和最終可行性,難以采用理論計(jì)算的方式進(jìn)行求解,后文將采用有限元仿真計(jì)算。
為簡(jiǎn)化計(jì)算量,首先將在Creo5.0中建立的整機(jī)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,刪減測(cè)試模塊、機(jī)頭組件、散熱孔、螺釘?shù)燃?xì)節(jié)部分,只保留受力主體結(jié)構(gòu),另存為Parasolid(.*x_t)格式,導(dǎo)入到有限元軟件中,如圖2所示。
將所有構(gòu)件賦予鋁材,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到網(wǎng)格模型如圖2所示。
圖2 承載結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化模型與網(wǎng)格劃分
為了保證足夠的安全系數(shù),在豎直方向?qū)γ繅K承載折彎件上表面施加100N的壓力,將支撐板的翻邊內(nèi)壁面施加30N的偏載壓力;再考慮重力作用,最后將底腳平面設(shè)置為固定約束。見圖3。
圖3 承載結(jié)構(gòu)主體受力示意圖
圖4 全鋁框架下總體變形云圖
根據(jù)上述邊界條件及載荷,通過計(jì)算得出全鋁材料承載組件總體變形云圖,如圖4所示??梢娙X結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致底板中心變形量達(dá)將近0.9mm,該數(shù)值相對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸而言不能忽略,機(jī)箱剛度較差,需對(duì)此薄弱區(qū)域進(jìn)行改進(jìn)。
將底板及承載組件變更為Q235鋼材質(zhì),適當(dāng)減小材料厚度,其余零件仍為鋁合金,劃分網(wǎng)格后,重新進(jìn)行仿真計(jì)算結(jié)果如圖5。
圖5 優(yōu)化后承載結(jié)構(gòu)總體變形云圖
由圖5可見,變形量已經(jīng)有了較大的改善,測(cè)試模塊滿載情況下最大變形為0.29mm,承重結(jié)構(gòu)的剛度已顯著提高。后續(xù)設(shè)計(jì)時(shí)可考慮通過增加橫梁進(jìn)一步提高機(jī)箱的剛度;另外鋼板材料的選擇在一定程度上增加了整機(jī)的重量,后期將考慮增開散熱孔等減料的方式優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
本文提供了基于有限元仿真的機(jī)箱承載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)案例。依托結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型的建立,對(duì)不同材料下的承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元仿真與分析,發(fā)現(xiàn)薄弱之處,是以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)無法比擬的。仿真數(shù)據(jù)對(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究具備較高的實(shí)際指導(dǎo)意義,為設(shè)計(jì)的可靠性及可行性提供理論依據(jù)。