履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機設(shè)計與試驗

史瑞杰，戴 飛，劉小龍，趙武云，瞿江飛，張鋒偉，秦大國

履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機設(shè)計與試驗

史瑞杰1，戴 飛1，劉小龍1，趙武云1※，瞿江飛1，張鋒偉1，秦大國2

（1. 甘肅農(nóng)業(yè)大學機電工程學院，蘭州 730070； 2. 重慶鑫源農(nóng)機股份有限公司，重慶 401329）

針對丘陵山區(qū)地塊面積小、道路狹窄，大型聯(lián)合收割機運輸難、進地難、轉(zhuǎn)場難、操作難等現(xiàn)狀，解決胡麻莖稈易纏繞、易堵塞、難喂入等問題，該研究設(shè)計了一種履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機。該機采用防纏繞低損割臺、紋桿+桿齒組合式小錐度橫軸流脫粒滾筒、組合式窄柵格凹板等結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)胡麻莖稈的防纏繞快速喂入、分段式脫粒與分離、清選等作業(yè)。試驗結(jié)果表明：胡麻籽粒含水率為5.42%時，脫凈率為98.76%、含雜率3.61%、破損率0.18%、割臺損失率1.07%、夾帶損失率0.25%，清選損失率0.81%、飛濺損失率0.26%、總損失率2.36%。作業(yè)期間整機運行平穩(wěn)，作業(yè)指標符合胡麻機械化收獲標準，滿足胡麻機械化收獲要求，可以作為丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機使用。

農(nóng)業(yè)機械；聯(lián)合收割機；試驗；胡麻；丘陵山地；脫粒滾筒；凹板

0 引 言

胡麻（.），即油用亞麻，具有耐瘠薄、喜陰涼、耐旱、耐寒等特點，適宜在黃土高原旱作農(nóng)業(yè)區(qū)生長，是中國西北和華北黃土高原旱作農(nóng)業(yè)區(qū)重要的油料作物[1-3]。胡麻籽為扁平狀，營養(yǎng)豐富，富含油脂、蛋白質(zhì)、礦物質(zhì)、木酚素、不飽和脂肪酸等營養(yǎng)成分，還具有抗炎、抗癌、調(diào)節(jié)血脂等多種有益作用[4-6]。

目前，國內(nèi)胡麻收獲主要以分段收獲為主，依靠割曬機、小麥脫粒機、人工揚場、手動篩分等作業(yè)完成胡麻的割曬、脫粒、清選等工作；而偏遠山區(qū)仍然采用原始的手工拔麻、小圓垛保存、人工打擊脫粒的作業(yè)方式。胡麻收獲勞動強度大、作業(yè)效率低，嚴重制約了胡麻產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，實現(xiàn)胡麻全程機械化是其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢[7-8]。近年來，宋航[9]根據(jù)山西省小雜糧的生產(chǎn)經(jīng)營模式需求，設(shè)計了一種針對胡麻、谷黍的簡易小型喂入滾筒脫粒機械；王建政等[10-12]對半復式小麥脫粒機進行了結(jié)構(gòu)與參數(shù)優(yōu)化，研制出5TS-50型半復式多用雜糧脫粒機并進行性能分析；趙文才等[13]在現(xiàn)有機構(gòu)的基礎(chǔ)上，對自走式亞麻脫粒翻鋪機脫粒機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化；劉元祥等[8,14]根據(jù)胡麻種植地形特點，設(shè)計出適用于胡麻收獲的割曬機；戴飛等[15-18]對胡麻莖稈生物力學特性、籽粒漂浮試驗、籽粒離散元參數(shù)標定、脫粒物料風選機理等進行了基礎(chǔ)研究，研發(fā)的脫粒機、脫粒物料清選機完善了胡麻分段收獲的機械化作業(yè)過程[7,15-16]，并成功研發(fā)了國內(nèi)首臺大型胡麻聯(lián)合收割機[19-20]。

針對黃土高原旱作農(nóng)業(yè)區(qū)丘陵山地的胡麻聯(lián)合收割技術(shù)及設(shè)備研發(fā)還處于空白階段，該研究針對丘陵山區(qū)地塊面積小、道路狹窄，大型聯(lián)合收割機運輸難、進地難、轉(zhuǎn)場難、操作難等現(xiàn)狀，同時結(jié)合胡麻莖稈生物力學特性和空間布局有限等特點，設(shè)計了一種履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機，可一次性完成胡麻分禾、切割、脫粒、分離、清選等工作，并對該機作業(yè)性能進行了田間試驗驗證。

1 胡麻機械化種植農(nóng)藝與植株特性

目前，胡麻的機械化種植方式有2種：條播和穴播。條播播種量為30～37.5 kg/hm2，一般行距為190～220 mm，株距120～150 mm，覆土30～50 mm[21]；穴播播種深度為30～50 mm，穴粒數(shù)8～12個，播種行距130～250 mm[22]。以甘肅條山農(nóng)工商（集團）有限公司水澆地試驗種植的隴亞14號胡麻莖稈為例，測得割曬機割茬高度為100～150 mm時，切割后莖稈平均長度為451.87 mm，平均每株胡麻含蒴果17.57個[18]。經(jīng)實地測量丘陵山地旱地胡麻莖稈長度可達400～500 mm，胡麻籽粒平均寬度為2.53 mm，平均高度4.58 mm，水平放置時胡麻蒴果平均高度為9.18 mm，圓周平均直徑7.29 mm。成熟期的胡麻蒴果相互交纏，聯(lián)合收獲時莖稈極易纏繞割臺、堵塞輸送鏈耙，且胡麻莖稈含有大量的纖維素[23]，柔韌性較強，脫粒時對脫粒滾筒和凹板的強度要求較高。受環(huán)境及病蟲害等因素影響，胡麻出苗率只有60%左右，所以丘陵山地胡麻播種時要求每公頃保苗至少450萬株才能保證胡麻的產(chǎn)出效益[24-25]。

2 整機結(jié)構(gòu)與工作原理

2.1 整機結(jié)構(gòu)

丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機針對種植環(huán)境復雜、地塊道路狹窄、轉(zhuǎn)場困難等而設(shè)計，整機體型不易過大，能在有限空間里完成胡麻的切割、輸送、脫粒、分離、清選等工作。該機采用全喂入方式，由風冷式汽油機提供動力。整機結(jié)構(gòu)示意圖見圖1，技術(shù)參數(shù)見表1。

表1 履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機技術(shù)參數(shù)

整機由履帶行走系統(tǒng)、防纏繞低損割臺、紋桿+桿齒組合式小錐度橫軸流脫粒滾筒、窄柵格凹板、二級清選系統(tǒng)等組成。履帶行走系統(tǒng)采用液壓轉(zhuǎn)向，有級變速，可實現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑為700 mm；防纏繞低損割臺采用在攪輪喂入段設(shè)置防纏繞板[26]和減少伸縮扒齒的方法實現(xiàn)胡麻莖稈的防纏繞；脫粒滾筒采用紋桿+桿齒組合式小錐度橫軸流結(jié)構(gòu)，匹配窄柵格凹板實現(xiàn)胡麻莖稈的順暢流動和蒴果完全脫粒與分離；二級清選系統(tǒng)由位于整機下方的風機和后方的離心風機、旋風分離器組成，實現(xiàn)對胡麻脫粒物料的2次清選過程。

2.2 工作原理

胡麻莖稈在撥禾輪的扶持下被往復式割刀切割，并被防纏繞攪輪輸送到喂入輸送鏈耙處，再由鏈趴將胡麻莖稈和蒴果一起送進脫粒滾筒。同時紋桿+桿齒式小錐度橫軸流脫粒滾筒對胡麻莖稈和蒴果進行擠壓、揉搓和分離[27]。胡麻莖稈被揉搓成團，在導草板的作用下排出機外。脫粒后的胡麻籽粒、短莖稈和穎殼由窄柵格凹板落下，質(zhì)量較輕的短莖稈和雜質(zhì)被風機吹出機外，質(zhì)量較大的胡麻籽粒和其余物料被螺旋輸送器輸送至旋風分離器，在離心風機作用下由旋風分離器進行分離清選。最終含雜較低的胡麻籽粒進入編織袋，其余雜物由離心風機排出機外。

3 關(guān)鍵裝置設(shè)計

3.1 傳動系統(tǒng)

履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機工作時由風冷式柴油機提供動力，通過鏈傳動、齒輪傳動等將動力傳遞至行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、割臺、脫粒滾筒和清選裝置等。KD192FB風冷式柴油機額定轉(zhuǎn)速為3 600 r/min，攪輪轉(zhuǎn)速200 r/min，撥禾輪轉(zhuǎn)速40 r/min，滾筒轉(zhuǎn)速1 000 r/min，離心風機轉(zhuǎn)速2 100 r/min。傳動路線圖如圖2所示。

3.2 割 臺

3.2.1 防纏繞攪輪

試驗發(fā)現(xiàn)莖稈纏繞割臺主要發(fā)生在輸送攪輪喂入段，因此，本文對原有的輸送攪輪喂入段結(jié)構(gòu)進行改進，在輸送攪輪喂入段加裝2塊高度為55 mm的防纏繞板，防纏繞板設(shè)計為活動式，高度可通過螺栓調(diào)節(jié)（圖3）。未加裝防纏繞板的攪輪長度=1 000 mm，直徑1=210 mm，攪輪周長1=659.73 mm，加裝防纏繞板后攪輪截面為橢圓形，橢圓短軸與攪輪直徑1相等，長軸2=320 mm，加裝防纏繞板后的攪輪周長2=859.73 mm，較未加裝時增大0.3倍。同時試驗時發(fā)現(xiàn)伸縮扒齒存在掛草現(xiàn)象，且防纏繞板與伸縮扒齒功能相近，為減少掛草現(xiàn)象，減少喂入段伸縮扒齒數(shù)量，其他位置伸縮扒齒不變。避免攪輪轉(zhuǎn)動引發(fā)割臺振動和掉粒損失，攪輪設(shè)計轉(zhuǎn)速為200 r/min，攪輪螺旋葉片采用光面葉片，不銹鋼材質(zhì)，厚度為3 mm。

伸縮扒齒和攪輪的2個半軸固定在一起，攪輪工作時筒體做圓周運動，伸縮扒齒跟隨攪輪繞伸縮扒齒軸做圓周運動，同時伸縮扒齒端部在攪輪筒體上的孔內(nèi)做伸縮運動。工作時扒齒轉(zhuǎn)到收割機前方時伸出，從而向后方輸送胡麻莖稈；轉(zhuǎn)到后方時，扒齒縮回螺旋攪輪筒內(nèi)，防止扒齒掛草和攪輪纏繞。當扒齒轉(zhuǎn)回螺旋攪輪筒內(nèi)時，為防止扒齒端部磨損，設(shè)計扒齒在筒外保留10 mm的安全長度，即min=10 mm；扒齒轉(zhuǎn)向前方時，伸出筒外長度max=40～50 mm，伸縮扒齒運動軌跡及偏移量如圖4所示。

1.攪輪軸 2.攪輪 3.螺旋葉片 4.伸縮扒齒 5.防纏繞擋板Ⅰ 6.防纏繞擋板Ⅱ

1.Auger axle 2.Auger 3.Screw blade 4.Retractable finger 5.Anti-winding baffle I. 6. Anti-winding baffle II

注：為攪輪長度，mm；1為原有攪輪直徑，mm；2為防纏繞攪輪長軸，mm。

Note:is the length of auger, mm;1is the diameter of original auger, mm;2is the long axis of anti-winding auger, mm.

圖3 防纏繞攪輪結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.3 Structure diagram of anti-winding auger

1.伸縮扒齒運動軌跡 2.攪輪 3.螺旋葉片

1.The retractable finger motion trajectory 2.Auger 3.Screw blade

注：L為伸縮扒齒長度，mm；min為伸縮扒齒最小工作長度，mm；max為伸縮扒齒最大工作長度，mm；為螺旋葉片直徑，mm；為攪輪直徑，mm；為扒齒偏心距，mm。

Note:Lis the length of retractable finger, mm;minis the minimum working length of retractable finger, mm;maxis the maximum working length of retractable finger, mm,is the diameter of screw blade, mm,is the diameter of auger, mm.

圖4 伸縮扒齒運動軌跡及偏心距離

Fig.4 Retractable finger motion trajectory and the length of eccentric distance

扒齒長度和偏心距根據(jù)式（1）計算

將螺旋葉片直徑=2=320 mm，攪輪直徑=1= 210 mm代入上式，計算得扒齒長度=157.5～162.5 mm、偏心距=42.5～47.5 mm。根據(jù)整機喂入量及動力配置，最終設(shè)計時取=160 mm，=45 mm，扒齒與地板間距為10 mm。

3.2.2 撥禾輪與收割傾角

本研究所設(shè)計的丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機采用偏心式撥禾輪，在收割未倒伏胡麻時保證撥禾輪彈齒垂直入禾，收割倒伏胡麻時將彈齒向后或向前調(diào)節(jié)15°～30°[28]。

撥禾輪的運動軌跡包括其繞撥禾輪軸的圓周運動和收割機的前進運動[28-30]，其運動方程為

式中為壓桿上任意一點的水平坐標；為壓桿上任意一點的垂直坐標；為收割機前進速度，m/s；為時間，s；為撥禾輪半徑，mm；為撥禾輪角速度，rad/s；為撥禾輪軸安裝高度，mm；為割刀離地高度，mm。

將撥禾輪的圓周運動速度和收割機的前進速度的比值定義為撥禾速比。當壓桿具有水平向后的分速度時，撥禾輪才能完成對胡麻莖稈的引導、扶禾和推送作用，由式（2）可知撥禾輪運動軌跡為余擺線型（圖5），只有當>1時，才能形成閉環(huán)運動軌跡，在閉環(huán)下部，撥禾輪具有向后的水平分速度。

在點1和2處撥禾輪具有豎直向上、向下的分速度，因此在弧長12內(nèi)撥禾輪具有向后撥禾的分量。如果切割器在1點下方，撥禾輪直接撥禾的前后范圍?為

如果切割器在點下方，撥禾輪直接撥禾的前后范圍?為

為充分起到撥禾輪的撥禾作用，待割胡麻蒴果的平均高度應與12線保持一致，同時撥禾輪彈齒應垂直入禾，則入禾深度1的計算公式為

適當增大撥禾速比，撥禾輪的撥禾效果會有所增加，但當收割機前進速度一定時，增加撥禾速比，撥禾輪對胡麻蒴果的沖擊將增大，使得落粒損失劇烈增加。因此，撥禾速比不宜過大。

撥禾輪直徑主要由胡麻株高、切割后胡麻莖稈重心位置和撥禾速比決定，計算公式為

式中0為切割后胡麻莖稈重心與蒴果間距，mm；為胡麻莖稈自然高度，mm。

撥禾輪軸的安裝高度只需滿足壓桿和彈齒垂直入禾、壓桿位置在切割后胡麻莖稈重心略偏上即可，計算公式為

撥禾輪的最大絕對速度max計算公式為：

丘陵山地旱地胡麻莖稈長度可達400～500 mm，整機安全工作行駛速度為0.4～0.7 m/s。本研究采用5桿式撥禾輪，取值為1.5～1.6，胡麻莖稈割茬高度=200 mm，取計算用撥禾速比=1.5，胡麻莖稈自然高度=500 mm，將各參數(shù)代入式（3）～（8），經(jīng)計算得1≤750 mm。設(shè)計1=600 mm，計算得?=52.52 mm，1=200 mm，=450 mm，則撥禾輪最大圓周速度max為0.88 ~1.75 m/s。同時，為保證胡麻收割時的低損傷、低損失，將胡麻聯(lián)合收割機的割臺設(shè)計為可前傾式割臺，前傾角為2°～8°（圖6）。

1.撥禾輪 2.彈齒 3.分禾器 4.割刀 5.輸送攪輪 6.輸送鏈耙調(diào)節(jié)裝置 7.輸送鏈耙

1.Reel 2.Teeth 3.Divider 4.Cutter 5.Conveying auger 6.Adjustment device of conveying chain harrow 7.Conveying chain harrow

注：為割臺傾角，(°)。

Note:is the dip angle of header, (°).

圖6 割臺結(jié)構(gòu)與收割傾角示意圖

Fig.6 Diagram of header structure and harvesting angle

3.3 小錐度組合式橫軸流脫粒滾筒

3.3.1 總體結(jié)構(gòu)參數(shù)

胡麻莖稈間容易相互纏繞，導致莖稈在螺旋攪輪、輸送鏈耙輸送過程中呈團狀，隨著輸送時間的增加，胡麻莖稈間的纏繞越來越緊實，在輸送鏈耙喂入口存在莖稈堵塞、難喂入等情況，同時也增大了脫粒滾筒的運轉(zhuǎn)負荷和功率消耗，對凹板強度提出了更高的要求。為解決這一難題，本文采用組合式小錐度橫軸流脫粒滾筒，由紋桿式和桿齒式配合窄柵格凹板組合而成（圖7）。該脫粒滾筒采用橫軸流設(shè)計，在喂入段使用紋桿式，在分離段使用桿齒式，喂入段小錐度使得脫粒間隙隨著軸向脫粒進程增加由大到小逐漸變化，確保胡麻莖稈喂入流場。其中紋桿、桿齒、幅盤和脫粒滾筒軸通過內(nèi)六角螺栓固定，以減少螺栓掛草。組合式脫粒滾筒有6根紋桿、6組釘齒，紋桿和桿齒軸向夾角均為30°。

1.中置幅盤 2.釘齒 3.橫桿 4.連接件 5.左側(cè)幅盤 6.左側(cè)凹板 7.中置凹板 8.右側(cè)凹板 9.凹板柵條 10.凹板橫隔板 11.脫粒滾筒軸 12.右側(cè)幅盤 13.紋桿

1.Middle plate 2.Spike teeth 3.Horizontal bar 4.Adapting piece 5.Left plate 6.Left concave 7.Middle concave 8.Right concave 9.Concave grid 10.Horizontal concave plate 11.Threshing cylinder axle 12.Right plate 13.Rasp bar

注：3為排草段長度，mm；4為分離段長度，mm；5為脫粒段長度，mm；6為喂入段長度，mm；7為釘齒工作長度，mm；8為釘齒間距，mm；為釘齒安裝角度，(°)。

Note:3is the length of discharge stem segment, mm;4is the length of the separation, mm;5is the length of threshing segment, mm;6is the length of the feeding segment, mm;7is the working length of spike teeth, mm;8is the distance of spike teeth, mm;is the spike teeth installation angle, (°).

圖7 紋桿+桿齒組合式小錐度橫軸流脫粒滾筒結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.7 Structure diagram of horizontal axial flow threshing cylinder composed of rasp bar and spike teeth with small taper

脫粒滾筒的參數(shù)設(shè)計需要考慮胡麻的種植農(nóng)藝要求、胡麻生長地塊的環(huán)境及聯(lián)合收割機的配置參數(shù)等因素。根據(jù)該機安全工作行駛速度及胡麻種植實際情況，單位時間內(nèi)喂入胡麻植株為160～200株，每株含蒴果17～24個，單位時間內(nèi)喂入蒴果2 720～4 800個，質(zhì)量為244.8～432 g。實測成熟期胡麻蒴果平均單個重量為0.09 g，二次切割草谷比為0.4～1.0，結(jié)合胡麻收割狀態(tài)及生長情況，最終設(shè)計最大喂入量為0.9 kg/s，功率為13.4 kW。

紋桿滾筒長度L的計算公式為

式中為脫粒裝置的喂入量，kg/s；0為脫粒滾筒單位長度允許承擔的喂入量，kg/(m·s)。

一般取0=1.5～2.0 kg/(m·s)，本文取0=2.0 kg/(m·s)、喂入量取0.9 kg/s，由式（9）計算得紋桿滾筒最小長度L=450 mm。

脫粒滾筒總長度為950 mm，輸送鏈耙寬度必須小于紋桿脫粒段長度，將脫粒滾筒前部5=450 mm設(shè)置為紋桿式，為脫粒段，0為脫粒段錐度；后部4=300 mm為桿齒式，為分離段。喂入段長度6=200 mm，排草段長度3=100 mm，釘齒工作長度7=50 mm，釘齒間距8=25 mm，桿齒調(diào)節(jié)間距10 mm，釘齒端部沿脫粒滾筒轉(zhuǎn)動方向向后傾斜4°，以減少掛草。

胡麻脫粒間隙一般取16～20 mm，試驗發(fā)現(xiàn)當脫粒間隙為20 mm時，仍存在喂入口堵塞等現(xiàn)象。為保證胡麻莖稈的順利喂入，喂入口初始段脫粒間隙設(shè)計為25 mm，脫粒段后期為18 mm，分離段18 mm。故脫粒段滾筒小端直徑為416 mm，大端滾筒直徑430 mm，錐度0=0.891°；分離段直徑為430 mm。紋桿滾筒與導草板間隙設(shè)計為20 mm，喂入段導草板角度為45°，其余導草板角度為22°，脫粒間隙在15～30 mm間可調(diào)整。

紋桿根數(shù)和脫粒速度的計算公式為

目前對于胡麻脫粒元件臨界線速度的研究未見報道，根據(jù)前期試驗結(jié)果，參考大豆、高粱、玉米等作物的脫粒參數(shù)設(shè)計[28]，取胡麻脫粒滾筒線速度為15～25 m/s，同時考慮整機傳動部件的設(shè)置及功率損耗，為保證胡麻蒴果的充分脫粒，設(shè)計滾筒轉(zhuǎn)速=1 000 r/min。由式（10）計算得≈6根，=22.51 m/s。

3.3.2 窄柵格凹板

為保證胡麻蒴果完全被擠壓破裂和籽粒正常通過，凹板采用窄柵格凹板，總長為845 mm，包角為180°。為便于更換和維修，窄柵格凹板設(shè)計為組合式，由左側(cè)凹板、中置凹板、右側(cè)凹板3部分組成，左側(cè)凹板和中置凹板設(shè)計參數(shù)相同，分為上下2片，右側(cè)凹板為1片，凹板安裝采用扣件式（圖8）。

1.左側(cè)凹板 2.下掛鉤 3.凹板橫隔板 4.凹板柵條 5.中置凹板 6.上掛鉤 7.右側(cè)凹板

1.Left concave 2.Lower hook 3.Horizontal concave plate 4.Concave grid 5.Middle concave 6.Top hook 7.Right concave

注：為柵條間距，mm；為橫隔板間距，mm；1為橫隔板與篩條的高度，mm；1為凹板的寬度，mm；s為柵條直徑，mm。

Note:is the gap of grid bars, mm;is the distance of horizontal concave plate, mm;1is the height of horizontal concave plate and concave grid, mm;1is the width of concave, mm;sis grid bar diameter, mm.

圖8 窄柵格凹板結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.8 Structure diagram of narrow grid concave

橫格板間距=40 mm，篩條間孔寬=10 mm，凹板錐度為0°，篩條直徑s=5 mm，橫隔板與篩條的高度1=3 mm，喂入口尺寸為250 mm×140 mm。凹板總面積和凹板弧長對脫粒裝置的脫粒和分離能力有顯著影響，與喂入量有關(guān)，其關(guān)系式為

式中為凹板總面積，m2；1為凹板的寬度，m，1= 845 mm；為凹板的弧長，m，=740.41 mm；為脫粒裝置的喂入量，kg/s；為喂入作物中谷粒所占重量的比率，%；為當=0.4時單位凹板面積的允許喂入量，對脫粒機取2.5～3 kg/s，對聯(lián)合收割機取5～8 kg/s。由式（11）計算得凹板總面積為0.92 m2。

3.4 清選裝置

在胡麻脫粒物料的清選過程中，由于各組分懸浮速度差異性小且易混雜，容易產(chǎn)生籽粒夾帶損失[7,28]。為保證胡麻脫粒物料的充分清選，降低夾帶損失，該機采用二級清選系統(tǒng)。一級清選系統(tǒng)由風機、導流板組成；二級清選系統(tǒng)由離心風機、螺旋輸送器、旋風分離器、軟管等組成。

3.4.1 一級清選系統(tǒng)

一級清選系統(tǒng)由風機、導流板等組成（圖9）。胡麻脫粒物料包括短莖稈、籽粒、穎殼、灰塵等，一級清選完成脫粒物料初次分離，超短莖稈、灰塵以及部分穎殼被吹出機外，其余混合物進入二級清選系統(tǒng)。

1.外殼 2.出雜口 3.皮帶輪 4.螺旋輸送器 5.螺旋輸送器殼體 6.齒輪 7.葉片固定板 8.軸承座 9.皮帶輪 10.脫粒滾筒 11.導流板 12.葉片

1.Shell 2.Impurity discharging port 3.Belt pulley 4.Auger conveyor 5.Shell of auger conveyor 6.Gear 7.Blade fixing plate 8.Bearing 9.Belt pulley 10.Threshing cylinder 11.Guide plate 12.Blade

注：為出雜口長度，mm；為出雜口寬度，mm；為風機線速度，m·s-1。

Note:is the length of impurity discharging port, mm;is the width of impurity discharging port, mm;is linear speed of fan，m·s-1.

圖9 一級清選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.9 Structure diagram of the first level cleaning system

脫粒物料在下落過程中受到氣流作用，出雜口的截面大小是一級清選的關(guān)鍵參數(shù)，并對氣流分布產(chǎn)生影響[7]。一級清選系統(tǒng)所需風量為

式中0為分離裝置所需風量，m3/s；為雜余占胡麻脫粒物料的質(zhì)量分數(shù)，%，本文取=63.4%[7]；為胡麻脫粒裝置喂入量，kg/s，本文取=0.9 kg/s；為攜帶雜質(zhì)氣流混合濃度比，為0.2～0.3，本文取=0.25；空氣密度，kg/m3，本文取=1.2 kg/m3[29]。

由式（12）計算得出一級清選系統(tǒng)所需風量0= 0.119 m3/s。為保證胡麻籽粒不被吹出，一級清選系統(tǒng)最大風速不應高于胡麻籽粒的懸浮速度，則有

式中V為胡麻籽粒的懸浮速度，為6.50～8.60 m/s[16]，本文取7.75 m/s[7]。

由式（13）計算得出

≥0.015 m2（14）

一級清選系統(tǒng)出雜口尺寸需要滿足式（14）的要求，考慮風量大小、雜質(zhì)流動性能、整機空間等因素，本文設(shè)計出雜口長度=180 mm，寬度=80 mm。

3.4.2 二級清選系統(tǒng)

二級清選系統(tǒng)由離心風機、螺旋輸送器、旋風分離器、軟管等組成（圖10）。螺旋輸送器將混合物輸送至旋風分離器內(nèi)，懸浮速度低于胡麻籽粒的雜質(zhì)隨氣流產(chǎn)生的離心力分離并吸出，實現(xiàn)二次清選，達到胡麻籽粒和雜余的精確分離。

二級清選系統(tǒng)風機采用吸入型通用離心式風機，旋風分離器、軟管內(nèi)氣流速度不能超過胡麻籽粒的最大懸浮速度。離心風機風壓全壓計算公式為

式中0為吸雜風機風壓全壓，Pa；為靜壓，Pa；為動壓，Pa；為氣流摩擦因數(shù)；1為軟管長度，m；Vmax為胡麻籽粒最大懸浮速度，m/s；為軟管對氣流阻力系數(shù)；為風機進出口對氣流的阻力系數(shù)；為軟管水力半徑，m；為重力加速度，m/s2。

根據(jù)《全國通用通軟管道計算表》和文獻[7,31-32]，取軟管對氣流的阻力系數(shù)=0.35，1=1 m，Vmax=8.6 m/s[7]，=0.35，=0.6，=0.038 m，=9.80m/s2，由式（15）計算得出風機風壓全壓0=49.99 Pa。

離心風機葉片直徑=300 mm，離心風機轉(zhuǎn)速計算公式為

式中計算系數(shù)，為0.35～0.40。

取=0.40[32]，由式（16）得=2 033.36 r/min，設(shè)計時離心風機最大轉(zhuǎn)速為2 100 r/min。

3.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

履帶式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓轉(zhuǎn)向離合器、動力傳輸齒輪、驅(qū)動輪、履帶和支撐輪組成（圖11）。

1.機架 2.傳動齒輪 3.驅(qū)動輪 4.履帶 5.轉(zhuǎn)彎軌跡

1.Rack 2.Drive gear 3.Driving wheel 4.Crawler 5.Turning trajectory

注：L為履帶接地長度，mm；l為履帶行走寬度，mm；W為履帶寬度mm；2為履帶齒長度，mm。

Note:Lis the ground contact length of crawler, mm;lis the walking width of crawler, mm;Wis the length of crawler, mm;2is crawler tooth length, mm.

圖11 履帶式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.11 Schematic diagram of crawler steering system

機具行走時由轉(zhuǎn)向控制桿進行操作，轉(zhuǎn)彎半徑為700 mm，驅(qū)動輪半徑107 mm，履帶觸地長度= 1 060 mm，履帶行走寬度l=1 000 mm，履帶寬度=320 mm，履帶齒長度2=32.75 mm。

4 田間試驗

4.1 試驗材料

丘陵山地履帶式胡麻聯(lián)合收割機田間試驗于2020年8月15－20日在甘肅省蘭州市榆中縣小康營鄉(xiāng)進行。試驗地面積為0.13 hm2，胡麻品種為隴亞9號，平均株高472.33 mm，平均單株胡麻蒴果數(shù)為8～13個，種植密度714 株/m2，籽粒含水率5.42%，屬于典型旱地密植胡麻種植模式。試驗按照丘陵山地履帶式胡麻聯(lián)合收割機設(shè)計參數(shù)進行，分別對機具切割、脫粒、分離、清選、排草等作業(yè)效果進行驗證。

4.2 試驗方法

試驗按照國家相關(guān)標準[33-37]進行。期間記錄試驗場地形狀、割茬高度、作物品種、狀況、雜草、產(chǎn)量、作業(yè)時間、收獲面積等；觀察機具作業(yè)情況；測定脫凈率、含雜率、破損率、割臺損失率、夾帶損失率、清選損失率、飛濺損失率和總損失率。將試驗場地按照割幅1 m劃分為6個區(qū)域，以滿幅收割工況依次前進25 m試驗，使用清潔編織袋進行取樣并編號。作業(yè)完成后使用精度0.001 g電子秤進行測量，結(jié)果取平均值，試驗現(xiàn)場如圖12。

各指標參數(shù)計算公式如下：

式中為脫粒總質(zhì)量，g；為破碎籽粒質(zhì)量，g；為雜質(zhì)質(zhì)量，g；為未脫凈籽粒質(zhì)量，g；為夾帶損失籽粒質(zhì)量，g；為清選損失質(zhì)量，g；為飛濺損失籽粒質(zhì)量，g；為割臺損失籽粒質(zhì)量，g；為籽粒破損率，%；為含雜率，%；為未脫凈損失率，%；為夾帶損失率，%；為清選損失率，%；為飛濺損失率，%；為割臺損失率，%；為總損失率，%。

4.3 試驗結(jié)果

結(jié)合甘肅省胡麻種植特點，要求胡麻脫粒機脫凈率不小于95%，含雜率、總損失率均不超過5%，破損率、割臺損失、夾帶損失率、清選損失率和飛濺損失率均不超過3%。按照試驗標準，作業(yè)后割茬高度為200 mm，雜草較少，無堵塞、功率不足等現(xiàn)象。人工測量后由式（17）計算得出各指標值，結(jié)果見表2。使用ADSM301數(shù)碼顯微鏡觀察接糧口的胡麻籽粒，發(fā)現(xiàn)其外形完整，無破損現(xiàn)象。試驗指標均達到相關(guān)標準要求，試驗過程中，機具工作平穩(wěn)，脫粒效果較好，含雜率低，破碎率極低、總損失率較小，符合胡麻聯(lián)合收獲標準要求，可以進行丘陵山地胡麻聯(lián)合收獲作業(yè)。

表2 丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機作業(yè)性能試驗結(jié)果

5 結(jié) 論

1）針對丘陵山區(qū)地形和胡麻收獲特點，該研究設(shè)計了一種履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機。該機采用防纏繞低損割臺、紋桿+桿齒組合式小錐度橫軸流脫粒滾筒、組合式窄柵格凹板等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了胡麻莖稈的防纏繞快速喂入、分段式脫粒與分離、清選等作業(yè)，并進行田間驗證試驗。

2）試驗結(jié)果表明：胡麻籽粒含水率為5.42%時，脫凈率為98.76%、含雜率3.61%、破損率0.18%、割臺損失率1.07%、夾帶損失率0.25%，清選損失率0.81%、飛濺損失率0.26%、總損失率2.36%。

試驗過程中機具工作平穩(wěn)，作業(yè)指標符合胡麻機械化收獲標準，滿足胡麻機械化收獲要求。同時試驗中發(fā)現(xiàn)胡麻蒴果的成熟度不同，對胡麻收獲損失及籽粒損傷有較大影響，主要表現(xiàn)為割臺損失、清選損失和籽粒尖角損傷，割臺、清選和脫粒裝置還需進一步進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和作業(yè)參數(shù)優(yōu)化，并結(jié)合不同地區(qū)的胡麻物理特性進行深入研究。本研究可為丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機的設(shè)計試驗提供一定參考。

[1]祁旭升，王興榮，許軍，等. 胡麻種質(zhì)資源成株期抗旱性評價[J]. 中國農(nóng)業(yè)科學，2010，43(15)：3076-3087.

Qi Xusheng, Wang Xinrong, Xu Jun. et al. Drought- resistance evaluation of flax germplasm at adult plant stage[J]. Scientia Agricultura Sinica, 2010, 43(15): 3076-3087. (in Chinese with English abstract)

[2]羅俊杰，歐巧明，葉春雷，等. 重要胡麻栽培品種的抗旱性綜合評價及指標篩選[J]. 作物學報，2014，40(7)：1259-1273.

Luo Junjie, Ou Qiaoming, Ye Chunlei, et al. Comprehensive valuation of drought resistance and screening of indices of important flax cultivars[J]. Acta Agronomica Sinica, 2014, 40(7): 1259-1273. (in Chinese with English abstract)

[3]戴飛，趙武云，宋學鋒，等. 胡麻脫粒物料清選作業(yè)機參數(shù)優(yōu)化與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2020，51(7)：100-108.

Dai Fei, Zhao Wuyun, Song Xuefeng, et al. Parameters optimization and experiment on separating and cleaning materia machine for flax threshing material[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(7): 100-108.(in Chinese with English abstract)

[4]郝京京，李勝利，謝拉準，等. 亞麻籽與亞麻籽餅粕的營養(yǎng)價值及其在畜禽飼糧中的應用[J/OL]. 動物營養(yǎng)學報：2021-01-11[2020-09-17].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.5461.S.20200509.1059.100.html.

Hao Jingjing, Li Shengli, Xie Lazhun, et al. Nutritive values of flaxseed and flaxseed meal and their application in livestock and poultry diets[J]. Chinese Journal of Animal Nutrition: 2021-01-11[2020-09-17]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/ 11.5461.S.20200509.1059.100.html. (in Chinese with English abstract)

[5]Kajla P, Sharma A, Sood D R. Flaxseed-a potential functional food source[J]. Journal of Food Science and Technology, 2015, 52(4): 1857-1871.

[6]Bekhit A E D A, Shavandi A, Jodjaja T, et al. Flaxseed: Composition, detoxification, utilization, and opportunities [J]. Biocatalysis and Agricultural Biotechnology, 2018, 13: 129-152.

[7]戴飛，趙武云，劉國春，等. 胡麻脫粒物料清選機設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2019，50(8)：140-147.

Dai Fei, Zhao Wuyun, Liu Guochun, et al. Design and experiment of separating and cleaning machine for flax threshing material[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(8): 140-147. (in Chinese with English abstract)

[8]劉元祥，戴飛，趙武云，等. 手扶式胡麻割曬機的設(shè)計與試驗[J]. 中國農(nóng)機化學報，2019，40(12)：26-29.

Liu Yuanxiang, Dai Fei, Zhao Wuyun, et al. Design and experiment of handheld flax windrower[J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization, 2019, 40(12): 26-29. (in Chinese with English abstract)

[9]宋航. 5TF-45亞麻（胡麻）脫粒機設(shè)計及研究[D]. 晉中：山西農(nóng)業(yè)大學，2016

Song Hang. Flax(til) Sheller of 5TF-45 Type Design and Research[D]. Jinzhong: Shanxi Agricultural University, 2016. (in Chinese with English abstract)

[10]王建政. 5TS-50型半復式多用雜糧脫粒機研制與試驗[J].農(nóng)機化研究，2013，35(5)：127-130，134.

Wang Jianzheng. Development and test of 5TS-50 type half complex multipurpose minor crop thresher[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2013, 35(5): 127-130, 134. (in Chinese with English abstract)

[11]高太寧. 小籽粒胡麻作物半復式脫粒機械研究[J]. 農(nóng)業(yè)機械，2011(25)：100-102.

[12]平俊杰. 5TS-50型半復式胡麻脫粒機的性能分析[J]. 當代農(nóng)機，2016(8)：65-67

[13]趙文才，張媛媛，公衍峰，等. 自走式亞麻脫粒翻鋪機脫粒機構(gòu)的設(shè)計及參數(shù)優(yōu)化[J]. 農(nóng)機使用與維修，2020(2)：1-3.

[14]張一峰. 4GL-140型胡麻收割機設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程，2017，7(3)：135-137，168.

Zhang Yifeng. Design of 4GL-140 type flax harvester[J]. Agricultural Engineering, 2017, 7(3): 135-137, 168. (in Chinese with English abstract)

[15]戴飛. 胡麻脫粒物料分離清選機理與關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蘭州：甘肅農(nóng)業(yè)大學，2020.

Dai Fei. Study on the Separating-cleaning Mechanism and Key Technology of Flax Threshing Material[D]. Lanzhou: Gansu Agricultural University, 2020. (in Chinese with English abstract)

[16]史瑞杰，戴飛，趙武云，等. 全喂入式胡麻脫粒機的設(shè)計與試驗[J]. 中國農(nóng)業(yè)大學學報，2019，24(8)：120-132.

Shi Ruijie, Dai Fei, Zhao Wuyun, et al. Design and test of full-feed flax thresher[J]. Journal of China Agricultural University, 2019, 24(8): 120-132. (in Chinese with English abstract)

[17]石林榕，馬周泰，趙武云，等. 胡麻籽粒離散元仿真參數(shù)標定與排種試驗驗證[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2019，35(20)：25-33.

Shi Linrong, Ma Zhoutai, Zhao Wuyun, et al. Calibration of simulation parameters of flaxed seeds using discrete element method and verification of seed-metering test[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(20): 25-33. (in Chinese with English abstract)

[18]史瑞杰，戴飛，趙武云，等. 胡麻莖稈生物力學特性試驗[J]. 中國農(nóng)機化學報，2018，39(11)：45-50.

Shi Ruijie, Dai Fei, Zhao Wuyun, et al. Biomechanical properties test of flax stem[J]. Journal of Chinese Agricultural Mechanization, 2018, 39(11): 45-50. (in Chinese with English abstract)

[19]甘肅農(nóng)業(yè)大學研發(fā)出國內(nèi)首臺胡麻聯(lián)合收割機[EB/OL]. 2018-08-22, http://gansu.gscn.com.cn/system/2018/08/22/ 012002662.shtml

[20]國內(nèi)首臺胡麻聯(lián)合收獲機亮相景泰[EB/OL]. 2018-08-08, https://www.sohu.com/a/ 245891348_99915557

[21]李心文. 胡麻紅花蓖麻栽培技術(shù)問答（第一版）[M]. 北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2010：4-36.

[22]周剛，石林榕，趙武云，等. 旱地胡麻起壟覆膜播種聯(lián)合作業(yè)機工作參數(shù)優(yōu)化與性能試驗[J]. 中國農(nóng)業(yè)大學學報，2019，24(6)：147-156.

Zhou Gang, Shi Linrong, Zhao Wuyun, et al. Optimization of the working parameters and performance experiment of flax ridging and covering film combined seeder in dry-land[J]. Journal of China Agricultural University, 2019, 24(6): 147-156. (in Chinese with English abstract)

[23]肖偉. 胡麻制造纖維素溶解漿的工藝研究[D]. 北京：北京化工大學，2014.

Xiao Wei. The Process Research of Manufacturing Cellulose Dissolving Pulp in Flax Materials[D]. Baijing: Beijing University of Chemical Technology, 2014. (in Chinese with English abstract)

[24]錢愛萍，曹秀霞，張煒，等. 優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)胡麻品種寧亞22號[J]. 耕作與栽培，2020，40(5)：55-56.

[25]曹秀霞，錢愛萍，張煒，等. 胡麻優(yōu)良新品種寧亞21號[J]. 種子，2019，38(8)：111-112，160.

[26]趙一鳴，史瑞杰，戴飛. 胡麻聯(lián)合收割機防纏繞割臺的設(shè)計試驗[J]. 機械研究與應用，2020，33(3)：30-33.

Zhao Yiming, Shi Ruijie, Dai Fei. Design for anti-winding header of the flax combine harvester[J]. Mechanical Research & Application, 2020, 33(3): 30-33. (in Chinese with English abstract)

[27]丁進鋒，趙鳳敏，曹有福，等. 亞麻籽脫殼機脫殼性能試驗研究[J]. 農(nóng)機化研究，2017，39(1)：158-164.

Ding Jinfeng, Zhao Fengmin, Cao Youfu, et al. Experiment on shelling machine of flaxseed[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2017, 39(1): 158-164. (in Chinese with English abstract)

[28]中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院. 農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊：上冊[M].北京：中國農(nóng)業(yè)科學技術(shù)出版社, 2007.

[29]肖洋軼，楊銳，李航，等. 聯(lián)合收獲機割臺撥禾裝置的設(shè)計與運動學仿真[J]. 華中農(nóng)業(yè)大學學報，2020，39(4)：156-162.

Xiao Yangyi, Yang Rui, Li Hang, et al. Design and kinematics simulation of pulling device on header of combine harvester[J]. Journal of Huazhong Agricultural University, 2020, 39(4): 156-162. (in Chinese with English abstract)

[30]沈公威，王公仆，胡良龍，等. 甘薯莖尖收獲機研制[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2019，35(19)：46-55.

Shen Gongwei, Wang Gongpu, Hu Lianglong, et al. Development of harvesting mechanism for stem tips of sweet potatoes[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(19): 46-55. (in Chinese with English abstract)

[31]廖慶喜，萬星宇，李海同，等. 油菜聯(lián)合收獲機旋風清選系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2015，31(14)：24-31.

Liao Qingxi, Wan Xingyu, Li Haitong, et al. Design and experiment on cyclone separating cleaning system for rape combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(14): 24-31. (in Chinese with English abstract)

[32]劉正懷，鄭一平，王志明，等. 微型稻麥聯(lián)合收獲機氣流式清選裝置研究[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2015，46(7)：102-108.

Liu Zhenghuai, Zheng Yiping, Wang Zhiming, et al. Design on air-flowing cleaning unit of micro rice-wheat combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 46(7): 102-108. (in Chinese with English abstract)

[33]中國國家標準化管理委員會，收獲機械聯(lián)合收割機試驗方法：GB/T 8097－2008[S]. 北京：中國標準出版社，2009.

[34]中國國家標準化管理委員會，脫粒機試驗方法：GB/T 5982－2017[S]. 北京：中國標準出版社，2018.

[35]中國國家標準化管理委員會，計數(shù)抽樣檢測程序：GB/T 2828.1－2012[S]. 北京：中國標準出版社，2012.

[36]中國國家標準化管理委員會，農(nóng)業(yè)機械試驗條件：GB/T 6562－2008[S]. 北京：中國標準出版社，2008.

[37]中國國家標準化管理委員會，谷物聯(lián)合收割機安全操作規(guī)程：NY 2610－2014[S]. 北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2015.

Design and experiments of crawler-type hilly and mountaineous flax combine harvester

Shi Ruijie1, Dai Fei1, Liu Xiaolong1, Zhao Wuyun1※, Qu Jiangfei1, Zhang Fengwei1, Qin Daguo2

(1.,,730070,; 2.,.,401329,)

Flax is an important oil crop that is widely cultivated in the dry farming areas of Loess Plateau in Northwest and North China. The seed of flax is rich in high nutrition with many beneficial effects, such as anti-inflammatory, anti-cancer, and regulating blood lipid. A staged harvest is generally used to collect the flax seed in previous manual operations in remote mountainous areas. However, high labor intensity and low operating efficiency have seriously restricted mechanized harvesting in the sustainable development of the flax industry. Since Gansu Province is one of the main hilly planting areas of flax, large combine harvesters cannot run smoothly in the operation of transportation, field entry, and transfer, due mainly to the small blocks and narrow roads. In this study, a track combine harvester was designed for hilly mountain flax, combining with easy winding, high strength, and low mobility of flax stem. This machine included a crawler-type walking system, a low damage header to prevent winding, a transverse-flow beater with the grain rod and rod teeth with small taper, narrow-grid concave plates, and secondary cleaning. The whole feeding realized the joint harvest of flax in hilly areas, including dividing, cutting, conveying, threshing, separating, and cleaning. The crawler walking system adopted hydraulic steering and variable speed, showing the 360° in-situ steering with a turning radius of only 700 mm. In the anti-winding low damage header, an anti-winding plate was set in the feed section of the agitator wheel, while the number of telescopic teeth was reduced. As such, the rotational speeds of the threshing and agitator wheel were adjusted to realize the anti-winding of the flax stem. The threshing roller included the transverse-flow beater with the grain rod and rod teeth with small taper, thereby realizing the complete threshing and separation of the flax capsule. The secondary cleaning was composed of a large air-duct fan, a centrifugal fan, and a cyclone separator to implement two cleaning for flax threshing materials. A field experiment was carried out to evaluate the performance of the combine harvester. The results showed that when the water content of flax seeds was 5.42%, an optimal combination of parameters was achieved, where the threshing rate was 98.76%, the impurity rate was 3.61%, the damage rate was 0.18%, the header loss rate was 1.07%, the entrainment loss rate was 0.25%, the cleaning loss rate was 0.81%, the splash loss rate was 0.26%, and the total loss rate was 2.36%. The whole machine ran smoothly during the operation. The operation indexes fully reached the mechanized harvest requirements of flax to serve as a hilly flax combine harvester.

agricultural machinery; combine harvester; experiments; flax; hilly and mountainous; threshing cylinder; concave

史瑞杰，戴飛，劉小龍，等. 履帶式丘陵山地胡麻聯(lián)合收割機設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2021，37(5)：59-67.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.05.007 http://www.tcsae.org

Shi Ruijie, Dai Fei, Liu Xiaolong, et al. Design and experiments of crawler-type hilly and mountaineous flax combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2021, 37(5): 59-67. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2021.05.007 http://www.tcsae.org

2020-10-25

2020-12-27

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系專項資金項目（CARS-14-1-28）；甘肅省重點研發(fā)計劃項目（20YF3WA019）；甘肅農(nóng)業(yè)大學伏羲青年英才培養(yǎng)計劃項目（Gaufx-03Y01）

史瑞杰，博士生，研究方向為農(nóng)業(yè)工程技術(shù)與裝備。Email：aete_fcb@163.com

趙武云，博士，教授，博士生導師，研究方向為北方旱區(qū)作物生產(chǎn)裝備工程。Email：zhaowy@gsau.edu.cn

10.11975/j.issn.1002-6819.2021.05.007

S225.31

A

1002-6819(2021)-05-0059-09