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    基于改進(jìn)Gordon算法的內(nèi)陸水體大氣校正研究

    2021-05-11 08:30:06徐央杰包穎申佩佩
    城市勘測(cè) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:氣溶膠反射率波段

    徐央杰,包穎,申佩佩

    (寧波市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院,浙江 寧波 315042)

    1 引 言

    自20世紀(jì)70年代第一臺(tái)水色衛(wèi)星傳感器CZCS投入使用至今,遙感技術(shù)在水質(zhì)參數(shù)的定量反演研究中得到了很好的應(yīng)用,并從光學(xué)性質(zhì)簡(jiǎn)單的Ⅰ類水體逐漸發(fā)展到光學(xué)性質(zhì)復(fù)雜的Ⅱ類水體[1]。由于傳感器接收到的水體信息大約只占總信息的10%,大部分來自大氣貢獻(xiàn),因此消除傳感器接收總輻射中的大氣干擾,實(shí)現(xiàn)影像大氣校正,是水色定量遙感的關(guān)鍵之一[2,3]。

    其中Ⅰ類水體主要為大洋水體,水質(zhì)主要由浮游植物及其伴生物決定,較為簡(jiǎn)單和穩(wěn)定,針對(duì)該類水體的大氣校正算法較為成熟,且已在不同水色遙感數(shù)據(jù)中實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)化運(yùn)行[2]。而近海岸和內(nèi)陸等Ⅱ類水體,其光學(xué)性質(zhì)除了受浮游植物及其伴生物的影響,還受到懸浮物(Total Suspended Matter:TSM)和有色可溶性有機(jī)物(Colored Dissolved Organic Matter:CDOM)的影響,光學(xué)組分復(fù)雜,針對(duì)Ⅰ類水體的大氣校正算法不再適用于該類水體[4]。因此,目前許多專家學(xué)者針對(duì)Ⅱ類水體發(fā)展了不同大氣校正算法,宋挺等[5]利用MODIS數(shù)據(jù)輔助的Gordon單次散射改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)了高分四號(hào)渾濁Ⅱ類水體的大氣校正,沈菊平等[6]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)了MERIS數(shù)據(jù)的Ⅱ類水體大氣校正,檀靜等[7]利用氧氣和水汽吸收的暗像元實(shí)現(xiàn)渾濁Ⅱ類水體的大氣校正,提高了MERIS數(shù)據(jù)的大氣校正精度。

    本文針對(duì)渾濁Ⅱ類水體,基于輻射傳輸模型展開大氣校正算法研究。在Gordon大氣校正的基礎(chǔ)上,通過MODIS輔助數(shù)據(jù),分區(qū)計(jì)算其他遙感影像各波段的氣溶膠散射,獲取水體離水反射率,并將算法應(yīng)用于多源遙感影像中(如GOCI和HJ-1 CCD等),最后對(duì)大氣校正后的反射率精度進(jìn)行驗(yàn)證分析,據(jù)此評(píng)價(jià)該算法在渾濁Ⅱ類水體中的應(yīng)用潛力。

    2 數(shù)據(jù)源與方法

    2.1 數(shù)據(jù)源

    (1)遙感影像

    GOCI和HJ-1 CCD數(shù)據(jù)因其較高的時(shí)間分辨率或空間分辨率常被用于Ⅱ類水體水質(zhì)參數(shù)的反演[8,9]。因此,本文選取與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的太湖GOCI和HJ-1 CCD影像用于大氣校正算法的研究和分析,對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)獲取時(shí)間分別為2011年9月4日、2011年12月24日及2012年5月5日。

    其中GOCI數(shù)據(jù)(http://kosc.kiost.ac/eng/p10/kosc_p11.html)是搭載在靜止海洋水色衛(wèi)星COMS(Communication,Ocean,Meteorological Satellite)上的傳感器,于2010年6月27日在韓國(guó)發(fā)射。GOCI數(shù)據(jù)在 400 nm~900 nm范圍內(nèi)具有8個(gè)波段,空間分辨率為 500 m,時(shí)間分辨率為1小時(shí)(獲取時(shí)間從8:28 a.m.至15:28 p.m.),覆蓋了我國(guó)部分東部沿海城市、部分東海和黃海等區(qū)域。HJ-1衛(wèi)星(http://www.cresda.com/site1/)于2008年9月6日在中國(guó)發(fā)射成功,其光學(xué)星由HJ-1 A和HJ-1 B組成,為太陽同步軌道衛(wèi)星。HJ-1 A和HJ-1 B衛(wèi)星均搭載了有相同原理的CCD相機(jī),在 400 nm~900 nm內(nèi)包含了4個(gè)波段,空間分辨率為 30 m,重訪周期均為4天。

    (2)實(shí)測(cè)光譜數(shù)據(jù)

    分別于2011年9月4日、2011年12月24日及2012年5月5日展開太湖野外觀測(cè)實(shí)驗(yàn),獲取不同時(shí)期太湖水表野外光譜。野外光譜測(cè)量采用美國(guó)ASD野外光譜輻射儀FieldSpecHandHeld(Analytical Devices,Inc.,Boulder,CO)實(shí)現(xiàn),水體反射率光譜數(shù)據(jù)的測(cè)量采用“水面以上測(cè)量法”,以避開測(cè)量過程中船舶陰影及太陽耀斑等因素的影響[10,11]。

    在測(cè)量過程中避免了白帽信號(hào)與太陽耀斑等信號(hào)后,水體離水輻亮度計(jì)算公式可簡(jiǎn)化為:

    Lw=Lsw-rLsky

    (1)

    其中Lw為水體離水輻亮度,r表示氣-水界面對(duì)天空光的反射比。在實(shí)際應(yīng)用中,影響r的因素有很多,根據(jù)風(fēng)速的差異,該值范圍通常為0.022~0.028[12]。

    因此,水體實(shí)測(cè)遙感反射率可通過離水輻亮度與水面總?cè)肷漭椪斩鹊谋戎但@取,具體計(jì)算公式如下:

    (2)

    2.2 大氣校正算法

    Gordon大氣校正的原理如式(3)所示,LW(λ)即為傳感器接收到實(shí)際水體的輻射能量:

    L(λ)=Lr(λ)+La(λ)+TLg(λ)+tLWC(λ)+tLW(λ)

    (3)

    式中,L(λ)為GOCI和HJ-1 CCD影像輻射校正后的輻亮度值,Lr(λ)為大氣瑞利散射輻射亮度,La(λ)為氣溶膠粒子散射輻射亮度,Lg(λ)為太陽耀斑輻射(當(dāng)遙感影像沒有突變值時(shí),式中Lg(λ)可以忽略),T為大氣直射透射率,LWC(λ)為水面白帽輻射,t為大氣漫射透過率,LW(λ)為所求的水體離水輻亮度。

    圖1 GOCI和HJ-1 CCD大氣校正流程

    因此,要獲取影像的LW(λ),只需計(jì)算白帽輻射、大氣漫射透過率、瑞利散射及氣溶膠散射即可。而在這些參數(shù)中,氣溶膠散射是Ⅱ類水體大氣校正中的重要參數(shù),由于缺少同步觀測(cè)的大氣參數(shù),目前學(xué)者們常利用MODIS作為輔助數(shù)據(jù)獲取其他遙感影像各波段(包括GOCI和HJ-1 CCD)的氣溶膠散射,從而達(dá)到大氣校正的目的[13]。在此基礎(chǔ)上,考慮到太湖不同區(qū)域氣溶膠類型的差異[14],本文也在Gordon大氣校正基礎(chǔ)上,利用MODIS氣溶膠分區(qū)輔助方法,分別實(shí)現(xiàn)GOCI和HJ-1 CCD數(shù)據(jù)的大氣校正,具體流程如圖1所示。

    (1)白帽輻射和大氣漫射透過率

    白帽輻射通常與風(fēng)速W有關(guān),其計(jì)算公式為[7]:

    Lwc(λ)=ρwc(λ)F0cosθ0t0/π

    (4)

    式中,ρwc(λ)為白帽反射率,F(xiàn)0為大氣外層太陽輻照,θ0為太陽天頂角,t0為太陽方向漫透射率,與瑞利光學(xué)厚度和臭氧光學(xué)厚度有關(guān)。其中本文的瑞利光學(xué)厚度可通過氣壓值求得,臭氧光學(xué)厚度通過MODIS臭氧含量產(chǎn)品計(jì)算獲得。當(dāng)W小于 4 m/s時(shí),白帽輻射可忽略不計(jì)。此外,大氣漫射透過率t通常由大氣分子透過率、臭氧光學(xué)厚度及氣溶膠等決定。

    (2)瑞利散射計(jì)算

    瑞利散射在傳感器接收的總信號(hào)中所占比例較大,因此瑞利散射的精確計(jì)算對(duì)大氣校正的結(jié)果有重要的影響。單次散射法為目前常用且計(jì)算簡(jiǎn)便的瑞利散射計(jì)算方法,公式如下[8]:

    (5)

    (3)MODIS數(shù)據(jù)輔助的分區(qū)氣溶膠散射計(jì)算

    由于受無錫、常州等地生產(chǎn)和居民生活的影響,太湖北部氣溶膠和其他區(qū)域的氣溶膠散射值有明顯的差異[14],因此本文在進(jìn)行GOCI和HJ-1 CCD大氣校正過程中,也借助MODIS輔助數(shù)據(jù),利用氣溶膠不同類型分區(qū)計(jì)算實(shí)現(xiàn)。

    金鑫等[14]基于氣溶膠分區(qū)大氣校正算法是在短波紅外大氣校正算法基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。根據(jù)該算法的假設(shè),可知λ1240和λ1640之間的氣溶膠散射比為:

    (6)

    (7)

    結(jié)合式(6)和式(7),即可獲取氣溶膠類型參數(shù)n,并在此基礎(chǔ)上計(jì)算各波段的氣溶膠散射。

    (8)

    本研究分別將對(duì)應(yīng)時(shí)期的GOCI、HJ-1 CCD和MODIS數(shù)據(jù)分為太湖北部區(qū)域和南部區(qū)域,首先計(jì)算不同區(qū)域MODIS數(shù)據(jù)在λ1240和λ1640波段的輻亮度均值,隨后根據(jù)公式(6)和(7)分別計(jì)算出對(duì)應(yīng)區(qū)域的氣溶膠類型參數(shù)n,最后,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)式(8)分別計(jì)算GOCI數(shù)據(jù)和HJ-1 CCD數(shù)據(jù)的氣溶膠散射值。

    (4)離水輻亮度計(jì)算

    根據(jù)上文獲取的白帽輻射、瑞利散射及氣溶膠散射等參數(shù),水體的離水輻亮度計(jì)算公式為:

    (9)

    2.3 精度評(píng)價(jià)

    為了驗(yàn)證本文大氣校正算法的精度,分別將GOCI和HJ-1 CCD大氣校正結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,同時(shí)利用平均絕對(duì)誤差(Mean Absolute Error:MAE)、均方根誤差(The Root Mean Square Error:RMSE)及均方根百分比Root Mean Square of Percentage:RMSP)對(duì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。具體的評(píng)價(jià)公式為:

    (10)

    (11)

    (12)

    式中,Cmea,i為觀測(cè)值,Cest,i為估算值,n為樣本數(shù)。

    3 結(jié)果分析

    3.1 GOCI數(shù)據(jù)大氣校正結(jié)果評(píng)價(jià)

    由于GOCI數(shù)據(jù)時(shí)間分辨率為1小時(shí),因此分別選取離影像獲取時(shí)間最近的29個(gè)樣本點(diǎn)用于結(jié)果的評(píng)價(jià)(該驗(yàn)證點(diǎn)為間隔各GOCI影像獲取時(shí)間30分鐘以內(nèi)的采樣點(diǎn))。此外,為了減少幾何校正帶來的偏差,在與驗(yàn)證點(diǎn)獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的影像中,選取各樣本點(diǎn)位置周圍3×3窗口內(nèi)的反射率中值作為GOCI影像的估算值。估算值和實(shí)測(cè)值結(jié)果示例如圖2所示:

    圖2 GOCI數(shù)據(jù)大氣校正結(jié)果

    GOCI大氣校正結(jié)果統(tǒng)計(jì) 表1

    圖2和表1為GOCI大氣校正結(jié)果與準(zhǔn)同步實(shí)測(cè)點(diǎn)之間的對(duì)比。從圖2可知,各個(gè)時(shí)期GOCI影像大氣校正結(jié)果與準(zhǔn)同步光譜曲線變化趨勢(shì)非常類似,并且在不同波段的反射率值也較為一致,說明該算法能較為完整地保存太湖水體光譜信息。同時(shí),結(jié)合表1,可知大氣校正后多數(shù)波段反射率值存在低估現(xiàn)象,并且不同時(shí)期各波段反射率的MAE及RMSP變化趨勢(shì)也相同。在不同時(shí)期,大氣校正后GOCI第2、3、5和6波段具有相對(duì)較高的MAE,2011~2012年間三個(gè)時(shí)期的平均MAE分別為12.16%、12.36%、13.57%及14.76%,平均RMSP分別為13.81%、13.44%、14.11%及16.03%;而大氣校正后GOCI第1和第8波段的精度相對(duì)較低,三個(gè)時(shí)期的平均MAE分別為21.13%和28.27%,平均RMSP分別為24.89%和30.96%;根據(jù)目前常用的葉綠素a濃度等水質(zhì)算法,GOCI第5、6和7波段常被用于結(jié)果的估算,其平均MAE均在20%以內(nèi)。此外,2011~2012三個(gè)時(shí)期的平均RMSE數(shù)值較小,均穩(wěn)定在 0.003 6~0.008 9之間。因此,該大氣校正算法適用于GOCI數(shù)據(jù)大氣校正,并且其結(jié)果能滿足葉綠素a濃度等水質(zhì)參數(shù)的估算。

    3.2 HJ-1 CCD數(shù)據(jù)大氣校正結(jié)果評(píng)價(jià)

    HJ-1 CCD數(shù)據(jù)在對(duì)應(yīng)的影像獲取時(shí)間內(nèi)只有一景影像,獲取時(shí)間分別為2011年9月4日10點(diǎn)45分、2011年12月24日10點(diǎn)35分及2012年5月5日10點(diǎn)12分,因此分別選取影像獲取時(shí)間附近的13個(gè)樣本點(diǎn)(該驗(yàn)證點(diǎn)為間隔HJ-1 CCD數(shù)據(jù)1個(gè)小時(shí)以內(nèi)的采樣點(diǎn))用于對(duì)結(jié)果評(píng)價(jià)。與GOCI影像算法相似,為了減少幾何校正帶來的偏差,在與驗(yàn)證點(diǎn)獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的影像中,選取各樣本點(diǎn)位置周圍3×3窗口內(nèi)的反射率中值作為HJ-1 CCD影像的估算值。估算值和實(shí)測(cè)值部分結(jié)果如圖3所示:

    圖3和表2為HJ-1 CCD大氣校正結(jié)果與準(zhǔn)同步實(shí)測(cè)點(diǎn)之間的對(duì)比。從圖3可知,各個(gè)時(shí)期HJ-1 CCD影像大氣校正結(jié)果與準(zhǔn)同步光譜曲線變化趨勢(shì)也相對(duì)較為類似,符合水體光譜特征。同時(shí)結(jié)合大氣校正前后的精度評(píng)價(jià)參數(shù)(表2),可知在不同時(shí)期,大氣校正后HJ-1 CCD影像第3波段具有最高的精度,2011~2012年間三個(gè)時(shí)期的MAE及平均MAE分別為14.27%、17.69%、12.76%及14.49%,對(duì)應(yīng)的RMSP分別為15.31%、18.48%、14.47%及15.83%;而波段4由于水體吸收強(qiáng)烈導(dǎo)致反射率值較小,微小的變化都會(huì)引起較大的MAE和RMSP,因此該波段的MAE和RMSP通常大于其他波段,該結(jié)果也與其他學(xué)者的研究結(jié)果類似[15]。此外,和GOCI大氣校正結(jié)果類似,2011~2012三個(gè)時(shí)期的平均RMSE數(shù)值也較小,均穩(wěn)定在0.005~0.009 6之間。綜上可知,該大氣校正算法也適用于HJ-1 CCD影像。

    圖3 HJ-1 CCD數(shù)據(jù)大氣校正結(jié)果

    HJ-1 CCD大氣校正結(jié)果統(tǒng)計(jì) 表2

    4 結(jié) 論

    內(nèi)陸水體和近海岸渾濁Ⅱ類水體光學(xué)性質(zhì)復(fù)雜,反演獲取的離水反射率值誤差一般較高。本文使用基于MODIS輔助數(shù)據(jù)的Gordon改進(jìn)大氣校正算法對(duì)GOCI和HJ-1 CCD數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣校正,并將結(jié)果與準(zhǔn)同步實(shí)測(cè)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。

    結(jié)果表明:GOCI影像大氣校正結(jié)果與準(zhǔn)同步光譜曲線變化趨勢(shì)一致;同時(shí),與準(zhǔn)同步實(shí)測(cè)光譜對(duì)比,除去GOCI第1和第8波段,GOCI影像其余波段在2011~2012期間三期影像的平均MAE在20%以內(nèi),平均RMSP在25%以內(nèi);此外,各個(gè)波段的平均RMSE數(shù)值均較低。HJ-1 CCD影像大氣校正結(jié)果也與準(zhǔn)同步光譜曲線變化趨勢(shì)一致;其在第3波段具有最高的精度,且所有波段的MAE均在30%內(nèi),所有數(shù)據(jù)的平均RMSE在0.005~0.008之間。總體而言,基于MODIS氣溶膠分區(qū)的大氣校正算法較為穩(wěn)定,能滿足GOCI影像和HJ-1 CCD影像應(yīng)用于后續(xù)水質(zhì)參數(shù)反演需求。

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