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    智慧機(jī)場數(shù)據(jù)采集板卡設(shè)計(jì)

    2021-05-10 03:10:10劉國棟張海濤張曉冬
    微處理機(jī) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)接口板卡空管

    王 丹,劉國棟,張海濤,張曉冬

    (1.中國電子科技集團(tuán)公司第四十七研究所,沈陽110000;2.中國人民解放軍95979 部隊(duì),山東 新泰 271207)

    1 引 言

    智慧機(jī)場[1-2]是目前機(jī)場建設(shè)和發(fā)展的趨勢,在智慧機(jī)場的規(guī)劃中,應(yīng)該力求實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、簡潔化的管理。但現(xiàn)實(shí)情況是,我國大型機(jī)場一般都存在多種相似、相關(guān)、獨(dú)立的系統(tǒng),彼此數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不統(tǒng)一,各自采集的數(shù)據(jù)無法共享,更談不上數(shù)據(jù)分析和挖掘,而數(shù)據(jù)共享和挖掘恰恰是實(shí)現(xiàn)智慧機(jī)場的精髓,因此,打破信息孤島是建設(shè)具備“互聯(lián)網(wǎng)+”屬性的機(jī)場管理系統(tǒng)的關(guān)鍵一步。鑒于此,針對智慧機(jī)場項(xiàng)目,設(shè)計(jì)一款數(shù)據(jù)采集板卡,其功能是采集空管設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)中的導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù),通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)皆破脚_(tái),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)共享。

    2 數(shù)據(jù)采集板卡功能介紹

    空管設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)是為民航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能數(shù)據(jù)采集控制平臺(tái),其功能框圖如圖1 所示。數(shù)據(jù)采集板卡是其重要組成部分,負(fù)責(zé)采集導(dǎo)航設(shè)備信息。數(shù)據(jù)采集板卡與導(dǎo)航設(shè)備通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,完成數(shù)據(jù)解析、判斷、顯示,并通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送給中間機(jī),再由中間機(jī)發(fā)送給云服務(wù)器。

    圖1 空管設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)功能簡圖

    3 硬件設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)采集板卡的核心芯片選用ST 公司的低功耗微控制器STM32F107。STM32F107 基于ARM[3-4]Cortex-M3 的 32 位 RISC 內(nèi)核,內(nèi)嵌 256 kB Flash及64 kB SRAM。片上集成GPIO、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器、RTC、DMA、看門狗。此外片上還載有豐富的通信接口,如 I2C、SPI、I2S、USART、UART、USB、CAN、Ethernet 控制器等,能夠完全滿足項(xiàng)目的資源需求。

    該數(shù)據(jù)采集板卡硬件設(shè)計(jì)功能框圖如圖2 所示。程序代碼是被存放在STM32F107 的內(nèi)部Flash中;數(shù)據(jù)存放在片上的SRAM 中。串口負(fù)責(zé)接收空管設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)中導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù),由STM32F107 進(jìn)行數(shù)據(jù)CRC 校驗(yàn)、數(shù)據(jù)分析等處理,在LCD 上顯示導(dǎo)航設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)及調(diào)試信息,通過以太網(wǎng)發(fā)送到遠(yuǎn)端的云平臺(tái)。另外通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程固件更新功能,EEPROM 存儲(chǔ)器存放配置信息;LED 指示燈會(huì)提示板卡運(yùn)行狀態(tài);按鍵提供板卡復(fù)位等功能。

    圖2 數(shù)據(jù)采集板卡硬件功能框圖

    STM32F107 內(nèi)部還集成了以太網(wǎng)控制器MAC,因此需要外接以太網(wǎng)收發(fā)芯片PHY。為此,該板卡選用了LAN8720 芯片。使STM32F107 與LAN8720通過RMII 接口實(shí)現(xiàn)彼此互聯(lián)。具體連接形式如圖3所示。

    圖3 STM32F107 與 LAN8720 連接圖

    4 軟件設(shè)計(jì)

    4.1 開發(fā)環(huán)境介紹

    數(shù)據(jù)采集板卡軟件采用的是Keil 集成開發(fā)環(huán)境,包括編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、鏈接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫等,同時(shí)提供仿真調(diào)試等功能,完全滿足項(xiàng)目的開發(fā)需求。

    4.2 軟件功能設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)采集板卡的軟件流程如圖4 所示。

    圖4 數(shù)據(jù)采集板卡軟件流程

    4.2.1 設(shè)備初始化

    如圖4 流程圖可見,軟件工作的第一步要對設(shè)備進(jìn)行初始化處理,其詳細(xì)過程如下:

    1、STM32F107 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為72MHz;

    2、定時(shí)器配置為5 秒產(chǎn)生一個(gè)中斷,發(fā)送PING數(shù)據(jù)幀給導(dǎo)航設(shè)備;

    3、啟動(dòng)看門狗,防止程序跑飛;

    4、初始化串口;

    5、初始化 I2C,通過 I2C 讀寫 EEPROM;

    6、初始化網(wǎng)絡(luò)相關(guān)軟硬件配置;

    7、初始化LCD 控制,并顯示程序啟動(dòng)信息。

    4.2.2 與外界設(shè)備通信

    該數(shù)據(jù)采集板卡與外界設(shè)備通信接口包括兩大部分:串口收發(fā)導(dǎo)航設(shè)備數(shù)據(jù);網(wǎng)絡(luò)接口收發(fā)數(shù)據(jù)給中間機(jī)。

    1) 串口收發(fā)數(shù)據(jù)

    數(shù)據(jù)采集板卡通過串口與導(dǎo)航設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備的接口要求,串口要求波特率9600,數(shù)據(jù)位1 位,停止位1 位,無奇偶檢驗(yàn)。

    數(shù)據(jù)采集板卡與導(dǎo)航設(shè)備之間的幀格式如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)幀格式

    其中各部分說明如下:

    幀頭:占3 個(gè)字節(jié),內(nèi)容固定為7EH 7EH 7EH。

    指令:占1 個(gè)字節(jié),詳細(xì)的請求與應(yīng)答指令如表1 所示。

    表1 通信指令

    數(shù)據(jù)長度:占2 個(gè)字節(jié),數(shù)據(jù)長度包括數(shù)據(jù)內(nèi)容及CRC32 所占用的字節(jié)數(shù),低位在前。例如:連接測試請求“7E 7E 7E 01 05 00 00 92 7A 33 9F”中,數(shù)據(jù)長度為5 個(gè)字節(jié)。

    數(shù)據(jù)內(nèi)容:占用的字節(jié)數(shù)不確定,會(huì)根據(jù)不同的指令有所變化。

    CRC32:占4 個(gè)字節(jié),從指令開始至CRC32 前的所有字節(jié)均要進(jìn)行校驗(yàn),多項(xiàng)式為EDB88320H。

    2) 網(wǎng)絡(luò)收發(fā)數(shù)據(jù)

    數(shù)據(jù)采集板卡通過網(wǎng)絡(luò)接口與中間機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,網(wǎng)絡(luò)接口遵守的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是基于輕量級(jí)的TCP/IP[5]協(xié)議?!狶wIP[6]。該協(xié)議棧是由瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院開發(fā)的用于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議族。LwIP 的優(yōu)點(diǎn)是在保留TCP/IP 協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上,減少存儲(chǔ)器利用量和代碼尺寸,更適合應(yīng)用于小的、資源有限的處理器,如STM32F107。

    LwIP 的主要特性可歸納如下:

    支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP 轉(zhuǎn)發(fā);

    支持ICMP 協(xié)議;

    包括實(shí)驗(yàn)性擴(kuò)展的UDP;

    包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP;

    提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口(Raw API),用于提高應(yīng)用程序性能;

    具有可選擇的Berkeley 接口API;

    支持 ppp、IP fragment、DHCP 協(xié)議;

    動(dòng)態(tài)分配IP 地址;

    支持IPv6。

    該數(shù)據(jù)采集板卡的軟件核心代碼是基于TCP協(xié)議[7](Transfer Control Protocol),為應(yīng)用層提供可靠的二進(jìn)制數(shù)據(jù)流服務(wù)。TCP 流程圖如圖6 所示。

    圖6 TCP 流程圖

    4.2.3 μC/OS 操作系統(tǒng)

    由于該平臺(tái)需要并行處理多個(gè)任務(wù),因此需要選用一款適用的操作系統(tǒng),本設(shè)計(jì)選用μC/OS-II 操作系統(tǒng)[8],并行處理的任務(wù)包括:

    串口收發(fā)處理數(shù)據(jù);

    網(wǎng)絡(luò)TCP_SERVER;

    連接到TCP_SERVER 的TCP_CLIENT;

    LCD 顯示任務(wù);

    軟件定時(shí)器任務(wù),5s 產(chǎn)生一次中斷,發(fā)送PING幀給導(dǎo)航設(shè)備。

    5 結(jié) 束 語

    以一款具體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)為例,介紹了數(shù)據(jù)采集板卡的基本設(shè)計(jì)框架。該設(shè)計(jì)目前已應(yīng)用于空管設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)。由于產(chǎn)品具有一定的可升級(jí)性,可以加入藍(lán)牙、紅外、4G/5G 等其他功能,應(yīng)用于包括鐵路、港口、智慧軍營、智慧城市等諸多領(lǐng)域,具有廣闊的市場前景。

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