• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    陸地靶場聲定位系統(tǒng)布站圖形優(yōu)化方法

    2021-05-10 07:47:58于國棟王春陽
    聲學(xué)技術(shù) 2021年2期
    關(guān)鍵詞:布站字型落點

    于國棟,王春陽,張 月

    (63850部隊,吉林白城137001)

    0 引 言

    陸地靶場試驗中,精確的測試結(jié)果對于武器裝備的評定起著至關(guān)重要的作用。隨著測試系統(tǒng)數(shù)量的增加和復(fù)雜性的提高,合理使用測試設(shè)備顯得格外重要。

    目前,利用聲定位技術(shù)測量落點坐標(biāo)的相關(guān)設(shè)備已在陸地靶場驗收,并取得較好的效果。決定設(shè)備能否發(fā)揮其最大效能,主要取決于兩個方面:高效的數(shù)據(jù)處理方法[1]和高質(zhì)量的布站陣形結(jié)構(gòu)[2]。自設(shè)備投入使用以來,經(jīng)過不斷研究探索,已總結(jié)出很多有價值的成果[3-6]。但查閱國內(nèi)外文獻后發(fā)現(xiàn),目前針對聲學(xué)設(shè)備布站陣形結(jié)構(gòu)的研究成果較少,大多數(shù)基于光學(xué)設(shè)備和定位導(dǎo)航設(shè)備,只有文獻[2]中有關(guān)于聲定位設(shè)備布站陣形結(jié)構(gòu)對定位精度影響的論述,但并未總結(jié)出度量布站陣形結(jié)構(gòu)優(yōu)劣程度的方法。

    陸地靶場的聲定位設(shè)備需要在彈丸落區(qū)周圍布設(shè)一些探測器,來接收彈丸落地時產(chǎn)生的聲信號。對信號進行處理,提取出爆炸信號到傳感器間的時延差作為觀測值,進行解算可以得到彈丸的落點坐標(biāo)。根據(jù)聲學(xué)設(shè)備的特性及使用方式,優(yōu)化其布站陣形結(jié)構(gòu)通常需要從兩個方面進行考慮:探測器陣列的布站陣形和探測器的數(shù)量。合理的布站陣形可有效提高設(shè)備的測試精度及可靠性;除布站陣形外,探測器數(shù)量也會對測試結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,使用過多的探測器,并不會明顯提高測試精度,反而降低了系統(tǒng)的使用效率。

    為能有效提高陸地靶場聲定位系統(tǒng)的測試精度和使用效率,本文提出了一種布站陣形結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的度量方法,并通過計算仿真數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù),驗證了該方法的有效性和可行性。

    1 原 理

    1.1 聲源定位原理及算法

    聲源三維坐標(biāo)為(x, y, z),需要布設(shè)3個以上探測器才能得到聲源的位置,設(shè)探測器數(shù)量為 n。如圖 1所示,各探測器位置分別為(x1, y1, z1),為探測器接收到聲源信號的時刻。以t1為基準(zhǔn),其他時刻與t1的差為Δ t12,Δt13,…,Δt1n,聲速為c。

    圖1 聲定位原理示意圖Fig.1 Principle diagram of sound positioning

    根據(jù)探測器與聲源的幾何關(guān)系,可構(gòu)造如下誤差函數(shù):

    由于陸地靶場試驗場地較平坦,彈丸落點的高程與探測器陣列的高程差異較小。因此,文章中對布站陣形的分析均是基于二維平面,無高程元素,但計算方法相類似,不另做分析。

    1.2 布站陣形結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的度量方法

    式中,λi為矩陣的特征值。當(dāng)λi中有一個或者幾個接近于0時,則Ui(i = 1 ,2,m)接近0。

    雖然Ui可以直接反映布站陣形結(jié)構(gòu)的幾何特性,但不能確定陣形結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣。主要原因為:一是Ui的大小與向量模有關(guān);二是 U沒有相對性。另一方面,對于觀測矩陣B∈ Rm×n,一般m> n,僅考慮m=n是不全面的。

    對于觀測矩陣B∈ Rm×n,當(dāng)m=n時,觀測矩陣B的行向量為則:

    此時,所有向量的模一樣,U0為超平行多面體的最大體積,與理想結(jié)構(gòu)下的超平行多面體體積相比,可作為衡量陣形結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的依據(jù)[9]。因此,設(shè)向量組中范數(shù)最大的觀測向量為b1,則:

    當(dāng)m> n時,為了計算方便,B分解成 B = Q1G,Q1是正交列滿秩矩陣,G為行滿秩矩陣。矩陣 G的行向量為,設(shè)g1為范數(shù)最大的行向量,則:

    可以看出,E的范圍為1≤ E ≤ ∞ 。顯然,Um越接近U0,即E越小,陣形結(jié)構(gòu)越好,相反,E越大陣形結(jié)構(gòu)越差。當(dāng) E大于一定界限時(界限值根據(jù)具體情況決定),說明探測器組成的陣形結(jié)構(gòu)非常差,嚴(yán)重影響設(shè)備的測試精度,使得設(shè)備的測試結(jié)果變得不可靠。

    2 仿真與分析

    優(yōu)化布站方案通常從探測器組成的布站陣形和布設(shè)探測器的數(shù)量兩個方面來考慮。

    適合陸地靶場應(yīng)用的布站陣形,優(yōu)選有L型、U字型、||型、口字型、田字型五種,如圖2所示。

    圖2 五種布站陣形示意圖Fig.2 Diagram of the five sensor layout patterns

    2.1 布站陣形對觀測結(jié)構(gòu)的影響

    為比較上述五種布站陣形,模擬了一組數(shù)據(jù),在0 < x < 2 000 m ,0 < y <2 000 m范圍內(nèi),以網(wǎng)格進行劃分,間隔10 m,網(wǎng)格交叉點處作為彈丸落點。五種圖形中探測器的位置如下:

    (1) L型 : 范 圍 為 :300 m < x<1 700 m ,300 m < y<1 700 m,間隔100 m,共29個探測器。

    (2) ||型 : 范 圍 為 :300 m < x<1 700 m ,300 m < y<1 700 m,間隔100 m,共30個探測器。

    (3) U 型 : 范 圍 為 :300 m < x<1 700 m,300 m < y<1 700 m,間隔200 m,共22個探測器。

    (4) 口 型 : 范 圍 為 :300 m < x<1 700 m,300 m < y<1 700 m,間隔200 m,共28個探測器。

    (5) 田 型 : 范 圍 為 :300 m < x<1 700 m ,300 m < y<1 700 m,間隔200 m,共40個探測器。

    對網(wǎng)格交叉點處的仿真落點進行計算,得到所有落點的E。再統(tǒng)計所有落點的E的平均值和均方差,結(jié)果如圖3和表1所示。

    從圖3和表1可以看出,五種布站陣形的E值平均值無明顯差異,說明五種布站陣形對測試結(jié)果的影響無差別。但是,從E的均方差來看,田字型最優(yōu),L型最差,剩余三個圖形差異不明顯。出現(xiàn)這種情況的原因為:L型在控制區(qū)域的左上角、左下角及右下角結(jié)構(gòu)較差,影響了其E的均方差;而田字型在x和y方向均有一定數(shù)量的探測器,并且這些探測器分布均勻,因此,即便有個別區(qū)域結(jié)構(gòu)較差,也不會對E的均方差產(chǎn)生太大的影響。

    表1 五種布站陣形的仿真結(jié)果(整個區(qū)域)Table 1 Simulation results of five sensor layout patterns(whole region)

    圖3 五種布站陣形的仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of five sensor layout patterns

    陸地靶場試驗時,不需要對全部理論落區(qū)進行控制,往往存在一個關(guān)注區(qū)域,大多數(shù)彈丸會落入該區(qū)域,只有少數(shù)異常彈會出現(xiàn)在該區(qū)域之外,因此, 通常我們更關(guān)心關(guān)注區(qū)域處的測試精度。仿真試驗中,將400 m < x<1 400 m ,400 m < y <1400 m區(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域。對關(guān)注區(qū)域內(nèi)的落點進行計算,并統(tǒng)計E的平均值和均方差,結(jié)果表2所示。

    從表2可以看出,L型最優(yōu),||型最差,剩余三種無明顯差異。出現(xiàn)這種情況的原因是:||型在 x方向上布設(shè)的探測器過少,因此在該方向上的結(jié)構(gòu)較差,而其他四種圖形在x和y方向上均布設(shè)一定數(shù)量的探測器,因此,結(jié)構(gòu)相對較好。從E的均方差來看,U字型和口字型結(jié)構(gòu)變化較平穩(wěn),田字型結(jié)構(gòu)變化較劇烈,出現(xiàn)這種情況的原因是,田字型中間添加的十字型影響了結(jié)構(gòu)的連續(xù)性。

    表2 五種布站陣形的仿真結(jié)果(關(guān)注區(qū)域)Table 2 Simulation results of five sensor layout patterns(region of interest)

    通過上述分析,可以總結(jié)出如下結(jié)論:

    (1) 布站陣形的選擇,需要根據(jù)試驗的具體情況決定。

    (2) 布站方案傾向于考慮整個落區(qū)的觀測結(jié)構(gòu),盡量避免使用L型布站,推薦采用U字型、口字型、田字型;當(dāng)傾向于考慮關(guān)注區(qū)域的觀測結(jié)構(gòu)時,L型結(jié)構(gòu)最好,||型最差,因此,盡量避免使用||型布站。

    (3) 當(dāng)落區(qū)環(huán)境較差,不易于布設(shè)過于復(fù)雜的圖形時,可選擇U字型或口字型。

    2.2 探測器數(shù)量對觀測結(jié)構(gòu)的影響

    模擬一組數(shù)據(jù),在0 <x< 2 000 m ,0 <y< 2 000 m范圍內(nèi),以網(wǎng)格進行劃分,間隔10 m,網(wǎng)格交叉點處作為彈丸落點,其中,400 m <x<1 400 m ,400 m <y<1 400 m被設(shè)定為關(guān)注區(qū)域。采用L型布站,在每條邊上逐步增加探測器數(shù)量,設(shè)每條邊探測器數(shù)量為 k。分別計算整個區(qū)域和關(guān)注區(qū)域中的落點,結(jié)果如圖4所示。

    圖4 L型布站陣形受探測器數(shù)量的影響Fig.4 The influence of the number of sensors on the“L” type sensor layout pattern

    不難看出,當(dāng)k=2時,E的平均值和均方差均較大,即此時的結(jié)構(gòu)最差。當(dāng)k=3時,E的平均值和均方差明顯降低,隨著探測器數(shù)量的增加,圖形結(jié)構(gòu)變化趨于平緩。對于整個區(qū)域,E的均方差逐漸減小,直到k=15時,趨于平緩;對于關(guān)注區(qū)域,E的均方差在k=2時最大,然后迅速減小,隨著探測器數(shù)量的增加,E的均方差逐漸增大,直到k=18時,趨于平緩。

    采用口字型布站,用同樣的方式進行計算,得出的結(jié)果如圖5所示。

    圖5 口字型布站陣形受探測器數(shù)量的影響Fig.5 The influence of the number of sensors on the“口”type sensor layout pattern

    可以看出,對于整個區(qū)域,當(dāng)k=2時,E的平均值最大,而均方差最小。當(dāng)k=3時,E的平均值稍有下降,隨著探測器數(shù)量的增加,圖形結(jié)構(gòu)變化趨于平緩;當(dāng)k=3時,E的均方差相對于k=2時有所提高,隨著探測器數(shù)量的增加,E的均方差略有下降,直到k=8時,趨于平緩。對于關(guān)注區(qū)域,當(dāng)k=2時,E的平均值和均方差最大,當(dāng)k=3時,E的平均值略有降低,隨著探測器數(shù)量的增加,趨于平緩,而E的均方差在k=2時最大,當(dāng)k=3時,E的均方差迅速降低,隨著探測器數(shù)量的增加,趨于平緩。

    通過上述分析,可以總結(jié)出如下結(jié)論:

    (1) 探測器的布站數(shù)量,需要根據(jù)試驗的具體情況決定。

    (2) 不同的布站陣形,探測器數(shù)量對觀測結(jié)構(gòu)的影響是不同的。

    (3) 當(dāng)L字型布站時,每條邊應(yīng)布設(shè)至少3個探測器,當(dāng)布設(shè)超過 10個以后,再增加探測器數(shù)量,對測試結(jié)果不再產(chǎn)生影響。

    (4) 當(dāng)口字型布站時,每條邊應(yīng)布設(shè)至少3個探測器,當(dāng)布設(shè)超過5個以后,再增加探測器數(shù)量,對測試結(jié)果不再產(chǎn)生影響。

    3 試驗算例與分析

    3.1 布設(shè)圖形對定位精度影響

    為了進一步驗證本文方法的有效性,設(shè)計了一個模擬試驗的場景,采用爆竹代替彈丸產(chǎn)生聲源,探測器選型一致,可假設(shè)時延估計精度一致。試驗當(dāng)天天氣晴朗,空氣濕度較低,無風(fēng),在一塊相對平坦的場地,分別以L型、U字型、||型、口字型、田字型五種方式布設(shè)探測器陣列,間隔為100 m,在每個陣列內(nèi)部均勻放置 15個爆竹,在外部均勻放置 10個爆竹,用北斗定位設(shè)備精確測量其位置坐標(biāo),定位精度為2 cm。依次點燃爆竹,采集聲波數(shù)據(jù),并采用1.1小節(jié)的計算方法對爆竹位置進行定位解算,將解算結(jié)果與北斗設(shè)備的測量結(jié)果進行比對,結(jié)果如表3所示。

    表3中均方根誤差采用貝塞爾公式進行計算,其計算公式為

    表3 布設(shè)圖形對定位精度影響Table 3 The effect of the sensor layout pattern on positioning accuracy

    式中:Mx,My分別為x,y方向上的均方根誤差,Δx,Δy為解算結(jié)果與北斗測量結(jié)果在x,y方向上的坐標(biāo)差,n為聲源個數(shù)。

    從表3可以得出,當(dāng)聲源位于陣列內(nèi)部時(即位于關(guān)注區(qū)域內(nèi)),L型的誤差較小,||型及U字型的誤差較大;當(dāng)聲源位于陣列外部時,L型的誤差較大,其他四種方式相差較小。這與2.1小節(jié)的分析結(jié)果一致。

    3.2 探測器數(shù)量對定位精度影響

    文章選用L字型布站方式進行驗證,圖形的每條邊探測器數(shù)量k分別為2、3、5、8、10,試驗方法和步驟與3.1小節(jié)一致,結(jié)果如表4所示。

    表4 探測器數(shù)量對落點坐標(biāo)精度的影響Table 4 The effect of the number of sensors on positioning accuracy

    從表4可以得出,當(dāng)聲源位于陣列內(nèi)部時(即位于關(guān)注區(qū)域內(nèi)),k=2,誤差較大,隨著探測數(shù)量的增加,定位精度明顯提高;當(dāng)聲源位于陣列外部時,k=2,誤差達(dá)到10 m,當(dāng)k=3時,精度明顯提高,在基礎(chǔ)上進一步增加探測器數(shù)量,則精度無明顯提高,這與2.2小節(jié)的分析結(jié)果一致。

    4 結(jié) 論

    本文提出了一種度量布站陣形結(jié)構(gòu)優(yōu)劣的方法。該方法基于觀測向量組空間幾何特性分析理論,從探測器組成的布站陣形和布設(shè)探測器的數(shù)量兩個方面來度量布站方案的優(yōu)劣,可為設(shè)備布站方案設(shè)計提供理論依據(jù),能有效提高設(shè)備的測試精度和使用效率。

    猜你喜歡
    布站字型落點
    看“字型”找相似
    基于改進型差分進化的MLAT系統(tǒng)布站方法研究
    基于空間分層組合設(shè)計的火箭落點實時計算模型
    靶場光電經(jīng)緯儀最優(yōu)布站方法研究
    北斗地基導(dǎo)航增強系統(tǒng)布站設(shè)計
    設(shè)施克瑞森無核葡萄“廠”字型架式栽培關(guān)鍵技術(shù)
    冬小麥“井”字型播種模式的研究探討
    美火星軌道器拍到歐洲著陸器落點圖像
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    拼搶第二落點新聞打好新聞競爭戰(zhàn)
    新聞傳播(2016年4期)2016-07-18 10:59:21
    探訪江蘇地方立法:百姓關(guān)切成立法落點
    日韩欧美国产在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产av一区二区精品久久| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99久久久亚洲精品蜜臀av| www.自偷自拍.com| 日韩欧美精品v在线| 91成年电影在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩有码中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲中文字幕日韩| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产成人av教育| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| a级毛片a级免费在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 99热这里只有是精品50| svipshipincom国产片| 国产激情久久老熟女| 国产精品 欧美亚洲| 最新美女视频免费是黄的| 99久久国产精品久久久| 在线国产一区二区在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 无人区码免费观看不卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜福利高清视频| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久精品成人免费网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 两性夫妻黄色片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中出人妻视频一区二区| x7x7x7水蜜桃| 国产区一区二久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩大码丰满熟妇| 在线观看午夜福利视频| 国产精华一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 999精品在线视频| 18禁观看日本| 精品人妻1区二区| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产高清视频在线观看网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产欧美日韩一区二区三| 色综合亚洲欧美另类图片| 色综合站精品国产| 91av网站免费观看| 国产精华一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日本视频| 在线观看66精品国产| 日韩精品青青久久久久久| 精品电影一区二区在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 他把我摸到了高潮在线观看| www.999成人在线观看| 69av精品久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| aaaaa片日本免费| √禁漫天堂资源中文www| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美久久黑人一区二区| 久久 成人 亚洲| 午夜激情av网站| 身体一侧抽搐| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产一区二区在线av高清观看| 我要搜黄色片| 精品欧美国产一区二区三| 欧美中文日本在线观看视频| 精品久久久久久久久久久久久| 国产1区2区3区精品| 亚洲国产精品合色在线| 三级国产精品欧美在线观看 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美成人午夜精品| 国产爱豆传媒在线观看 | 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av熟女| 欧美极品一区二区三区四区| 国产午夜福利久久久久久| www.999成人在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产探花在线观看一区二区| 午夜福利在线在线| 日本免费a在线| 久久久久九九精品影院| 国产视频内射| 伦理电影免费视频| 国产久久久一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产成人aa在线观看| aaaaa片日本免费| 最新美女视频免费是黄的| 岛国在线观看网站| 国产三级在线视频| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩精品网址| 999精品在线视频| 亚洲精品色激情综合| 欧美在线一区亚洲| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲最大成人中文| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久香蕉国产精品| 久9热在线精品视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 在线a可以看的网站| 99re在线观看精品视频| АⅤ资源中文在线天堂| 俄罗斯特黄特色一大片| 99久久精品国产亚洲精品| 怎么达到女性高潮| 在线观看www视频免费| 久久天堂一区二区三区四区| 日本a在线网址| 两人在一起打扑克的视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 麻豆成人av在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲九九香蕉| 成年人黄色毛片网站| www.精华液| 免费观看精品视频网站| 婷婷精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品av久久久久免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩欧美在线二视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产视频一区二区在线看| 97碰自拍视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费在线观看亚洲国产| 丁香六月欧美| 午夜视频精品福利| 免费电影在线观看免费观看| 免费观看人在逋| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜激情福利司机影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久人人精品亚洲av| 丰满的人妻完整版| 99国产精品一区二区蜜桃av| 特大巨黑吊av在线直播| 精品福利观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久香蕉国产精品| 国产高清有码在线观看视频 | 久久久国产成人精品二区| 国产99久久九九免费精品| 黄色成人免费大全| 精华霜和精华液先用哪个| 久久精品综合一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品人妻少妇| av在线播放免费不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美极品一区二区三区四区| 中文资源天堂在线| 91字幕亚洲| 国产欧美日韩精品亚洲av| 制服诱惑二区| 精品日产1卡2卡| 国产1区2区3区精品| 在线观看66精品国产| www日本黄色视频网| 精品国产乱码久久久久久男人| 两人在一起打扑克的视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 免费看a级黄色片| 麻豆国产97在线/欧美 | 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲 国产 在线| 两个人视频免费观看高清| 国产成人av激情在线播放| av中文乱码字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黄色视频,在线免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国内精品一区二区在线观看| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品色激情综合| 禁无遮挡网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜激情av网站| 国产av在哪里看| 欧美又色又爽又黄视频| 在线观看一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看日韩欧美| 一级毛片女人18水好多| 午夜福利欧美成人| 又大又爽又粗| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产乱人伦免费视频| 一级a爱片免费观看的视频| or卡值多少钱| 欧美色视频一区免费| 国产成人啪精品午夜网站| 99国产精品一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 啦啦啦韩国在线观看视频| 又紧又爽又黄一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 性色av乱码一区二区三区2| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜福利高清视频| 久久久久国内视频| 激情在线观看视频在线高清| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产三级中文精品| 精品欧美国产一区二区三| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久99热这里只有精品18| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲电影在线观看av| 狠狠狠狠99中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲电影在线观看av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美黑人精品巨大| 久久亚洲真实| 欧美日本视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲真实伦在线观看| 国产精华一区二区三区| 在线a可以看的网站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费高清视频大片| 制服人妻中文乱码| 黄色女人牲交| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成人国产一区最新在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品精品国产色婷婷| 国内精品久久久久精免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜影院日韩av| 成人av在线播放网站| 在线观看免费视频日本深夜| 一级片免费观看大全| 一本综合久久免费| 成在线人永久免费视频| 人人妻人人看人人澡| 99精品欧美一区二区三区四区| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人久久性| 1024视频免费在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 香蕉丝袜av| 真人做人爱边吃奶动态| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 级片在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 91麻豆av在线| 搡老岳熟女国产| 99久久精品国产亚洲精品| 成人av一区二区三区在线看| 制服诱惑二区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美黑人巨大hd| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久九九精品影院| 脱女人内裤的视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av美国av| 日本一区二区免费在线视频| 成人永久免费在线观看视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜福利在线观看吧| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产三级在线视频| 无人区码免费观看不卡| 91字幕亚洲| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日本成人三级电影网站| www.www免费av| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线观看舔阴道视频| 国产精品九九99| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 亚洲第一电影网av| 国产精品久久久人人做人人爽| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产高清激情床上av| 中出人妻视频一区二区| 美女午夜性视频免费| 少妇的丰满在线观看| 久久精品人妻少妇| 国产精品日韩av在线免费观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久久久大精品| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 变态另类丝袜制服| x7x7x7水蜜桃| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜免费观看网址| 成人av在线播放网站| 超碰成人久久| 国产成年人精品一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 老熟妇仑乱视频hdxx| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲精品在线观看二区| 久久精品成人免费网站| 一级毛片精品| 国产成人aa在线观看| 91在线观看av| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 桃色一区二区三区在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲男人天堂网一区| 桃色一区二区三区在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 一二三四社区在线视频社区8| 老司机午夜福利在线观看视频| 老司机靠b影院| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲专区中文字幕在线| 久久亚洲真实| 特级一级黄色大片| 久久精品国产清高在天天线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 全区人妻精品视频| 久久久国产精品麻豆| 99热这里只有精品一区 | 国产精品av视频在线免费观看| 九九热线精品视视频播放| 国产v大片淫在线免费观看| 一区二区三区激情视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91麻豆av在线| 少妇粗大呻吟视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日日夜夜操网爽| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 18禁观看日本| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产一区二区在线观看日韩 | 日本a在线网址| www日本在线高清视频| 香蕉丝袜av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | or卡值多少钱| 中文在线观看免费www的网站 | 又大又爽又粗| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品在线观看二区| 午夜福利在线观看吧| 真人做人爱边吃奶动态| 在线免费观看的www视频| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩免费av在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 一级毛片高清免费大全| 久久中文看片网| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品 国内视频| 免费观看精品视频网站| 日本 av在线| 亚洲免费av在线视频| 亚洲成人久久性| 啪啪无遮挡十八禁网站| 看片在线看免费视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产麻豆成人av免费视频| 婷婷亚洲欧美| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美大码av| www日本黄色视频网| 国内精品久久久久久久电影| 好男人电影高清在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品一及| 日日爽夜夜爽网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲人成77777在线视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日本 欧美在线| 在线观看www视频免费| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人国产一区最新在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲全国av大片| 午夜精品在线福利| 神马国产精品三级电影在线观看 | 一进一出好大好爽视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 91成年电影在线观看| 超碰成人久久| a在线观看视频网站| ponron亚洲| 成年免费大片在线观看| 无遮挡黄片免费观看| av片东京热男人的天堂| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品人妻少妇| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜福利高清视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最近在线观看免费完整版| 在线观看www视频免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级黄色大片毛片| 国产黄a三级三级三级人| 脱女人内裤的视频| 国产午夜精品久久久久久| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲免费av在线视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 丁香六月欧美| 黄色视频不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁网站免费在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 国产区一区二久久| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲精品av麻豆狂野| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美成人午夜精品| 很黄的视频免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费观看精品视频网站| 日本a在线网址| 最近视频中文字幕2019在线8| 手机成人av网站| 午夜精品在线福利| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 九九热线精品视视频播放| 激情在线观看视频在线高清| 午夜精品久久久久久毛片777| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲人成网站高清观看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 三级毛片av免费| 久久亚洲精品不卡| 免费一级毛片在线播放高清视频| av视频在线观看入口| 国产一区二区三区视频了| 国产97色在线日韩免费| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲一区二区三区不卡视频| 午夜免费激情av| 18禁观看日本| 国产久久久一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 一区二区三区国产精品乱码| 俄罗斯特黄特色一大片| 激情在线观看视频在线高清| 日韩有码中文字幕| 国产高清激情床上av| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 我的老师免费观看完整版| 后天国语完整版免费观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 曰老女人黄片| 高清毛片免费观看视频网站| 黄色 视频免费看| а√天堂www在线а√下载| 成年版毛片免费区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 1024手机看黄色片| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一区福利在线观看| 久久草成人影院| 一区福利在线观看| 国产av一区在线观看免费| 天堂√8在线中文| 国产1区2区3区精品| 美女大奶头视频| aaaaa片日本免费| 精品电影一区二区在线| e午夜精品久久久久久久| 美女午夜性视频免费| 欧美中文综合在线视频| 宅男免费午夜| 国产单亲对白刺激| 美女午夜性视频免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 麻豆一二三区av精品| 国产精品av久久久久免费| 又黄又爽又免费观看的视频| www.www免费av| 一区二区三区高清视频在线| 99久久精品国产亚洲精品| 一区福利在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 极品教师在线免费播放| 激情在线观看视频在线高清| 麻豆av在线久日| 成人av一区二区三区在线看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产av一区在线观看免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久婷婷成人综合色麻豆| x7x7x7水蜜桃| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3| videosex国产| 色老头精品视频在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 99riav亚洲国产免费| 国产一区二区三区视频了| 国内精品久久久久久久电影| 丁香欧美五月| 国产高清videossex| 波多野结衣高清作品| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久国产成人免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 毛片女人毛片| 国产精品野战在线观看| 99国产综合亚洲精品| 婷婷六月久久综合丁香| 中文字幕高清在线视频| 国产精品久久视频播放| 日韩免费av在线播放| 少妇的丰满在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 亚洲第一电影网av| 精品乱码久久久久久99久播| 久久国产精品人妻蜜桃| 嫩草影院精品99| 激情在线观看视频在线高清| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| www日本黄色视频网|