王德璋
(新疆輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,烏魯木齊 830021)
電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是電工電子實(shí)驗(yàn)實(shí)施的基礎(chǔ)條件,該平臺(tái)與電工電子課程理論教學(xué)聯(lián)系十分密切,通過該平臺(tái)可建立電路模型,為學(xué)生提供科學(xué)理論與實(shí)踐基礎(chǔ),提高學(xué)生科研素養(yǎng),擴(kuò)展學(xué)生創(chuàng)造性思維。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括大量的教學(xué)環(huán)節(jié),如教師指令傳達(dá)、學(xué)生接收教學(xué)任務(wù)及實(shí)驗(yàn)管理等,這就需要電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有良好的適應(yīng)性,以滿足各方需求。
目前,已有大量研究人員對該領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究,其中常用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要有基于LabVIEW的電工電子網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[1]、基于Matlab的電力電子虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[2]及基于PWM變流器的模塊化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[3],這些平臺(tái)雖然實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo),解決了實(shí)驗(yàn)資源不足的問題,但是存在平臺(tái)穩(wěn)定性不佳和用戶指令響應(yīng)不及時(shí)等問題,所以基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),設(shè)計(jì)一個(gè)電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
基于物聯(lián)網(wǎng)的電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件部分主要由實(shí)驗(yàn)管理模塊、客戶端模塊、顯示器模塊及監(jiān)控模塊構(gòu)成,該平臺(tái)的總體架構(gòu)如圖1所示。
圖1 電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)總體架構(gòu)圖
1.1.1 實(shí)驗(yàn)管理模塊
實(shí)驗(yàn)管理模塊主要負(fù)責(zé)對服務(wù)器接收到的用戶請求進(jìn)行初步處理,并將處理結(jié)果反饋至服務(wù)器。實(shí)驗(yàn)管理模塊是虛擬實(shí)驗(yàn)的主要載體,通過該模塊運(yùn)行實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)、存儲(chǔ)及管理等操作。
1.1.2 客戶端模塊
客戶端模塊是電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中最重要的模塊,該模塊是連接用戶與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的主要渠道,其主要功能為顯示操作頁面、實(shí)現(xiàn)用戶交互及輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果等。傳統(tǒng)電工電子平臺(tái)在設(shè)計(jì)客戶端模塊時(shí),需要用戶自行下載客戶端插件,并安裝到電腦上,才能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作,增加了用戶的操作負(fù)擔(dān)[4],因此,此次設(shè)計(jì)的客戶端模塊以傳統(tǒng)技術(shù)為基礎(chǔ),對其進(jìn)行改進(jìn),用戶無須下載任何軟件,其余操作只需交給后臺(tái)服務(wù)器處理即可,節(jié)省了大量操作時(shí)間。
1.1.3 顯示器模塊
為電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配備一個(gè)顯示器模塊,選取的顯示器為液晶顯示器,運(yùn)用LCD顯示屏作為實(shí)驗(yàn)結(jié)果的輸出顯示屏。該液晶顯示器利用間接控制與直接訪問相結(jié)合的方式連接LF2327系列DSP芯片與T6942C液晶模塊。該模塊具有讀寫信號、采集指令數(shù)據(jù)、選擇信號及數(shù)據(jù)總線的功能[5]。
1.1.4 監(jiān)控模塊
為實(shí)現(xiàn)電工電子平臺(tái)安全、穩(wěn)定運(yùn)行,需要設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)控模塊,實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)運(yùn)行情況,在平臺(tái)發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)作出反應(yīng)。基于VITA架構(gòu)設(shè)計(jì)電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控模塊,通過VITA采集平臺(tái)運(yùn)行中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù),構(gòu)成實(shí)驗(yàn)平臺(tái)故障數(shù)據(jù)庫。管理人員可以對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽、存儲(chǔ)、分析,達(dá)到對平臺(tái)全程監(jiān)控的目的。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要有射頻識別技術(shù)、傳感器技術(shù)與嵌入式技術(shù)等,其中,傳感器技術(shù)是十分關(guān)鍵的,具有采集特定環(huán)境中的數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)及轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的功能,剔除干擾數(shù)據(jù),并將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,提升平臺(tái)的響應(yīng)效率和穩(wěn)定性。
僅通過掃描設(shè)備不能夠滿足實(shí)際采集需求,為實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生數(shù)據(jù)與平臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)的同步采集,需要對數(shù)據(jù)采集中的信號進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用傳感器技術(shù)對信號進(jìn)行處理,將信號轉(zhuǎn)換成可處理的數(shù)字信號。由于平臺(tái)中的信號一般較弱,還會(huì)附帶噪聲信號,產(chǎn)生干擾數(shù)據(jù),因此,需要進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
運(yùn)用該平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),產(chǎn)生的信號傳遞函數(shù)公式為:
(1)
式中,R1表示輸入信號頻寬,R2表示輸入負(fù)載,V表示信號頻率值。通過公式(1)得到信號轉(zhuǎn)換過程中的功率耗損為:
(2)
式中,x2表示模擬信號,y2表示數(shù)字信號,w2表示含噪信號。
由公式(2)可以看出,通過調(diào)節(jié)模擬信號可以得到數(shù)字信號,同時(shí),能夠得到轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的含噪信號,將含噪信號進(jìn)行剔除,降低功率耗損。
綜上,通過電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中各硬件模塊之間的相互連接作用,并通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的傳感器技術(shù)轉(zhuǎn)換平臺(tái)中的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的快速、穩(wěn)定運(yùn)行。
為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)的電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用效果,對其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。以Simulink仿真模型為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以基于LabVIEW的電工電子網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和基于Matlab的電力電子虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為對比,驗(yàn)證設(shè)計(jì)平臺(tái)的有效性。
圖2為不同運(yùn)行時(shí)間下,平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定性系數(shù)對比結(jié)果。其中,穩(wěn)定性系數(shù)用數(shù)值進(jìn)行表示,具體為0.1~1,數(shù)值越大,表示平臺(tái)穩(wěn)定性越好,反之,穩(wěn)定性較差。
圖2 平臺(tái)穩(wěn)定性對比結(jié)果
分析圖2可知,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,不同平臺(tái)的穩(wěn)定性系數(shù)均呈現(xiàn)出逐漸增長的趨勢,本平臺(tái)的穩(wěn)定性系數(shù)明顯高于其他平臺(tái),穩(wěn)定性系數(shù)最高值將近0.9。該平臺(tái)采用傳感器技術(shù)感知并釆集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,降低了干擾數(shù)據(jù)對平臺(tái)穩(wěn)定性的影響,提高了平臺(tái)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
表1為不同任務(wù)量下,不同平臺(tái)的用戶指令響應(yīng)時(shí)間。
表1 用戶指令響應(yīng)時(shí)間對比
分析表1中數(shù)據(jù)可知,用戶指令響應(yīng)時(shí)間最短僅為0.9 s,明顯低于基于LabVIEW的平臺(tái)和基于Matlab的平臺(tái),說明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)用戶需求,并作出響應(yīng)反饋。
設(shè)計(jì)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電工電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以解決現(xiàn)有平臺(tái)存在的穩(wěn)定性不佳和用戶指令響應(yīng)不及時(shí)的問題。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該平臺(tái)穩(wěn)定性系數(shù)較高,能夠?qū)τ脩舻闹噶钭龀黾皶r(shí)反饋,充分說明該平臺(tái)的使用效果較好。雖然實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)用戶對實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)控與處理,但是沒有對用戶指令傳達(dá)的準(zhǔn)確性進(jìn)行深入研究,未來將以此為研究重點(diǎn),進(jìn)一步提升實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的應(yīng)用效果。