• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電動(dòng)汽車能耗預(yù)測的研究

    2021-04-30 02:32:58高洪偉康子怡呂貴林王文彬何云廷
    汽車文摘 2021年5期
    關(guān)鍵詞:里程駕駛員電動(dòng)汽車

    高洪偉 康子怡 呂貴林 王文彬 何云廷

    (1. 中國第一汽車股份有限公司 智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院,長春130013;2. 汽車振動(dòng)噪聲與安全控制綜合技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長春130013)

    主題詞:電動(dòng)汽車 能耗 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 續(xù)駛里程 里程焦慮

    1 前言

    “十四五”時(shí)期是我國開啟全面建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家新征程的第一個(gè)五年規(guī)劃,汽車產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱,做好“十四五”汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃十分重要。2020年4月23日《關(guān)于完善新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通知》中將新能源汽車應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策實(shí)施的限期延長至2022年底[1]。伴隨著社會(huì)對環(huán)境關(guān)注度的日漸提升,電動(dòng)汽車在市場上的數(shù)量逐步增加。2017年至2020年,我國的純電動(dòng)汽車的銷量高速增長,現(xiàn)在已成為全球最大的純電動(dòng)汽車市場。這背后的原因有補(bǔ)貼政策和購車優(yōu)惠的支撐,也有消費(fèi)者對電動(dòng)汽車的正面印象的增加[2]。

    與傳統(tǒng)的燃油車相比,電動(dòng)車具有能量轉(zhuǎn)換效率較高、動(dòng)力系統(tǒng)成本較低,使用環(huán)節(jié)更環(huán)保和使用環(huán)節(jié)噪聲小的優(yōu)點(diǎn),但是不足之處是續(xù)駛里程較短。傳統(tǒng)燃油車的續(xù)駛里程為500~1000 km 之間。而電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程大部分在300~600 km 之間(圖1)。加上目前各城市的充電設(shè)施不完善,充電時(shí)間長,導(dǎo)致駕駛員在駕駛車輛之前會(huì)評估電量與剩余里程的關(guān)系,容易產(chǎn)生“里程焦慮”的現(xiàn)象,為此駕駛員會(huì)對能耗問題的關(guān)注度增高。因?yàn)樘岣唠妱?dòng)汽車的續(xù)駛里程和縮減充電時(shí)間的技術(shù)難題尚有待突破,因此可以從能耗預(yù)測的角度出發(fā)來解決“里程焦慮”。根據(jù)研究[3],相比于電池容量的提升,駕駛員更希望能夠準(zhǔn)確預(yù)估剩余續(xù)駛里程。提供準(zhǔn)確的能耗預(yù)測結(jié)果可以讓駕駛員更好地把控續(xù)駛里程,從而制定合理的出行路線,對于促進(jìn)電動(dòng)汽車的發(fā)展和使用也具有重要的意義。

    圖1 市場上5種典型電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程

    能耗預(yù)測是通過估計(jì)未來一段時(shí)間內(nèi)的行車需求及其影響因素來分析能耗量。常見的預(yù)測方法有傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法中的回歸分析,也有近些年流行的機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,如支持向量機(jī)、深度學(xué)習(xí)算法。續(xù)駛里程指的是為電池在全充滿狀態(tài)下,車輛所能行駛的最大里程。而剩余里程是指在電池當(dāng)前狀態(tài)到電池截止電壓狀態(tài),車輛可以行駛的最大里程。

    如圖2 的能耗預(yù)測框架所示,能耗預(yù)測模型的前期需要根據(jù)車輛和交通大量數(shù)據(jù)、GIS服務(wù)、駕駛員畫像進(jìn)行能耗預(yù)測影響因素的分析,大量數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,用于能耗預(yù)測模型。能耗預(yù)測的結(jié)果可以用于可行駛范圍估計(jì)、智慧能量導(dǎo)航、能耗優(yōu)化分析、續(xù)駛里程估計(jì)。

    圖2 能耗預(yù)測框架

    本文中提到的電動(dòng)汽車是指純電動(dòng)汽車,即以電池作為全部動(dòng)力來源的電動(dòng)汽車。

    2 影響電動(dòng)汽車能耗的主要因素

    電動(dòng)汽車的能量消耗與諸多因素都有關(guān),且各因素之間相互影響,錯(cuò)綜復(fù)雜。從駕駛過程的角度來看,駕駛員在駕駛車輛的過程中,駕駛員—車—環(huán)境形成了一個(gè)閉環(huán)。駕駛員通過控制車輛與環(huán)境進(jìn)行交互,環(huán)境的改變也會(huì)影響駕駛員的控制量。這個(gè)閉環(huán)中的每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)以各自的形式對電動(dòng)汽車的能耗產(chǎn)生大小不同的影響。本文從3 個(gè)環(huán)節(jié)的角度出發(fā),將電動(dòng)汽車能量消耗的主要影響因素歸為3大類,如圖3所示。

    圖3 電動(dòng)汽車能量消耗的主要影響因素

    從駕駛員的角度來考慮,在相同的交通場景下,不同的駕駛員即使是駕駛同樣的車輛,也會(huì)因受到駕駛經(jīng)驗(yàn)、性格因素的影響而有著不同的駕駛風(fēng)格,從而造成車輛行駛能耗的不同。常見的駕駛風(fēng)格可以分為激進(jìn)型、一般型和保守型。激進(jìn)型駕駛員在行駛過程中踩油門的幅度較大,頻次較多,因而行駛能耗相對較高,而保守型駕駛員則踩油門的幅度較小,頻次較少,行駛能耗相對比較低。

    從車輛自身的角度來看,能量消耗包括行駛能耗和附件能耗2部分。從電動(dòng)汽車的角度來考慮,車輛自身質(zhì)量、結(jié)構(gòu)及其零件的性能、電機(jī)效率、電池內(nèi)阻消耗、胎壓、造型這些因素都會(huì)對車輛的行駛阻力造成影響,繼而影響車輛的行駛能耗。不同的駕駛員對車輛內(nèi)部的需求不同,其中空調(diào)的使用對電動(dòng)汽車的能耗有著較為明顯的影響。電動(dòng)汽車上最大的附件能耗之一即為空調(diào),因此空調(diào)是否啟用以及功率大小都對續(xù)駛里程的預(yù)測有著重要的影響[3]。此外,附件能耗還包括電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)、座椅加熱等其它消耗(圖3)。

    電池作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源,其性能會(huì)受到環(huán)境的溫度影響,電池參數(shù)如總電流、內(nèi)阻、電池循環(huán)壽命等都會(huì)通過對電池荷電狀態(tài)(State Of Charge,SOC)產(chǎn)生影響,從而間接影響續(xù)駛里程的估算,其中SOC代表電池當(dāng)前電量與額定電量的比例,需要考慮多種影響因素而對其進(jìn)行估算。此外,電池的衰減狀態(tài)、剎車的能量回收率都會(huì)對能耗估算產(chǎn)生影響。

    從環(huán)境因素來考慮,主要包含了道路交通環(huán)境和自然環(huán)境。道路交通環(huán)境涵蓋道路工況和交通工況。道路工況是指坡度、道路曲率和路面附著等,詳細(xì)見圖3。車輛在上下起伏的路面和平穩(wěn)的路面行駛對于車輛的行駛能耗有著顯著的影響。交通工況則包含擁堵程度和流量。自然環(huán)境包含外界溫度、天氣和日照環(huán)境。自然環(huán)境會(huì)影響空調(diào)的使用,由此也可以看出各因素之間具有相關(guān)性,彼此復(fù)雜交錯(cuò)。不同的天氣下,路面阻力和空氣阻力會(huì)有區(qū)別,溫度越低,空氣阻力會(huì)越大,車輛的行駛阻力越大,行駛能耗越多。環(huán)境溫度會(huì)影響電池內(nèi)部的能量消耗率,在不同環(huán)境溫度下行駛相同里程的電動(dòng)汽車消耗的能量有所不同。在較低的溫度下,電池的充放電容量比常溫下的有所降低,內(nèi)阻呈現(xiàn)非線性增長,電池消耗的能量更大[4],制約了電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程。

    3 研究現(xiàn)狀

    從上述內(nèi)容可以得知,電動(dòng)汽車的能耗是由眾多因素耦合而成的,而且作為非線性模型,汽車的建模存在著復(fù)雜度高、計(jì)算量大的困難。因此基于物理模型很難準(zhǔn)確地對能耗進(jìn)行預(yù)測。

    傳統(tǒng)算法中是利用計(jì)算平均能耗的方法,通過測量過去的能量消耗并且假設(shè)能量消耗與過去相似來避免使用基于物理的模型,從而估算能耗。利用已行駛里程和這段里程消耗的能量計(jì)算出單位能耗可以行駛的里程,通過電池的荷電狀態(tài)估算電池的剩余能量,然后按照車輛能耗和電池輸出能量相等的原則來估計(jì)車輛的行駛里程[5]。

    目前的研究現(xiàn)狀分為2類不同的研究方向。第一類研究方向是以電池為主要的研究對象,以電池的性能研究為著手點(diǎn),研究電池的機(jī)理和特性,探究電池的剩余電量、溫度因素與能耗之間的關(guān)系,建立續(xù)駛能耗模型;通過其能量狀態(tài)來預(yù)測續(xù)駛里程。傳統(tǒng)的燃油車的剩余能量可以通過汽油油量來計(jì)算,而電動(dòng)汽車的能量是儲(chǔ)存在電池中的化學(xué)能,無法直接計(jì)算,需要建模估算。當(dāng)前純電動(dòng)汽車多以鋰離子電池作為動(dòng)力電池。研究表明,鋰離子電池的最佳工作溫度在20 ℃至45 ℃之間[6],電池在充電放電過程中會(huì)產(chǎn)生熱能,從而帶來電池的能耗損失,并且對電池的性能有所影響。劉光明[7]以鋰離子電池作為研究對象,研究全SOC范圍內(nèi)的精準(zhǔn)電池模型和電池溫度影響電池產(chǎn)熱的問題,并利用電池模型的結(jié)果預(yù)測分析電池的充放電過程,預(yù)測電池剩余放電能量。最后搭建了用于估算車輛續(xù)駛里程的模型。陳燎[8]等人指出電動(dòng)汽車的能耗預(yù)測估算的根本是對電池剩余能量的估計(jì)和對剩余里程的估算。而電池模型的精度對SOC的估算有重要影響,因此采取了3 階等效電路模型對電池進(jìn)行建模,該模型具有良好的適用性。

    以上這種利用電池能量狀態(tài)預(yù)測的方法的優(yōu)勢在于通過建立更為精準(zhǔn)的電池模型從而更準(zhǔn)確地估算電池剩余能量。但不足之處在于單獨(dú)地研究電池的電流、電壓參數(shù),并沒有與車輛在實(shí)際工況中的行駛情況相結(jié)合,在估算續(xù)駛里程時(shí),缺乏對動(dòng)態(tài)交通環(huán)境、駕駛員駕駛行為的考慮,造成續(xù)駛里程估算誤差偏大。

    第2 類研究是以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為技術(shù)基礎(chǔ),以駕駛員風(fēng)格、交通工況和道路環(huán)境的實(shí)際因素為主要研究對象,進(jìn)行特征識(shí)別,從而在此基礎(chǔ)上進(jìn)行能耗預(yù)測的研究。

    目前在電動(dòng)汽車能耗預(yù)測方面,因?yàn)槟芎牡挠绊懸蛩乇姸啵疫^程錯(cuò)綜復(fù)雜,因此數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法較為廣泛使用。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是結(jié)合了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)分析和處理大量數(shù)據(jù)復(fù)雜算法的一個(gè)領(lǐng)域,是指從大量數(shù)據(jù)中挖掘信息之間的關(guān)聯(lián)性,從而來完成對某一對象的評估、診斷和預(yù)測功能。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)可以從目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)中挖掘出對建模有效信息,并建立輸入、輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。該方法結(jié)合了來自統(tǒng)計(jì)學(xué)的抽樣、估計(jì)方法,也采納了機(jī)器學(xué)習(xí)的建模技術(shù)和理論。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法如圖4所示,其中的數(shù)據(jù)收集是指采集大量且有效的所需數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)預(yù)處理是指由于數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和異常等情況,在使用數(shù)據(jù)建模之前,需要首先進(jìn)行清洗、刪除、轉(zhuǎn)換的預(yù)處理操作,使數(shù)據(jù)規(guī)范、可用,即將未加工的數(shù)據(jù)處理為適合后續(xù)分析或者算法的格式。數(shù)據(jù)挖掘常用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來完成對數(shù)據(jù)的分類及預(yù)測。后處理是指對結(jié)果進(jìn)行可視化處理。評價(jià)是指將測試集的數(shù)據(jù)輸入至模型,將輸出的結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相對比,利用均方根誤差指標(biāo)對結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的評判。

    圖4 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的流程

    機(jī)器學(xué)習(xí)的原理是從大量數(shù)據(jù)中探究彼此之間的關(guān)系形成模型,然后將利用模型對新的輸入進(jìn)行預(yù)測。在電動(dòng)汽車能耗預(yù)測方面,即表現(xiàn)為探究行駛里程與諸多因素之間的關(guān)系。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)中有監(jiān)督學(xué)習(xí)的一種算法,是將現(xiàn)有的信息模擬人類大腦中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息的方式來實(shí)現(xiàn)的算法,在智能時(shí)代成為解決眾多模糊問題的選擇之一。深度學(xué)習(xí)是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基礎(chǔ)上延伸而來。其本質(zhì)上也是機(jī)器學(xué)習(xí)眾多算法中的一種。它解決了傳統(tǒng)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過擬合問題,成為人工智能領(lǐng)域常用的算法之一。

    Felipe Jiménez等[9]提出考慮駕駛員駕駛風(fēng)格和路線特征的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能耗預(yù)測模型。該方法包含2個(gè)階段,首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,將不同駕駛風(fēng)格(特征量與速度、加速度/減速度、滑行時(shí)間有關(guān))用戶在不同路線(包括道路坡度相關(guān)的屬性)行駛時(shí)消耗的能量作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練,2 種駕駛風(fēng)格的駕駛員分別多次沿2條路線行駛的數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集的輸入。其次在新的路線上通過駕駛員駕駛車輛來驗(yàn)證和應(yīng)用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將駕駛員駕駛風(fēng)格的特征量和路線特征輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而得到能耗預(yù)測值,將能量消耗的實(shí)際值與網(wǎng)絡(luò)估計(jì)值進(jìn)行比較。該方法可以在已知路線時(shí),提前了解能量消耗情況。

    Cedric De Cauwer等[10]人利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network,NN)級聯(lián)和多元線性回歸模型(Multiple Linear Regression,MLR)將駕駛行為的微觀駕駛參數(shù)(如速度、加速度)和外部環(huán)境參數(shù)(道路特征、溫度)相結(jié)合,用于預(yù)測道路網(wǎng)絡(luò)中給定道路的能量消耗。如圖5所示為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入與輸出,該模型適用性強(qiáng),可用于出發(fā)前任何給定道路的能耗預(yù)測。

    圖5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入與輸出[10]

    Giovanni De Nunzio 等[11]利用現(xiàn)有的地圖可提供的服務(wù)數(shù)據(jù),提出了一種考慮相鄰路段界面處的加速度和在關(guān)鍵道路基礎(chǔ)設(shè)施要素引起的附加加速度能耗模型。依據(jù)電動(dòng)汽車的行駛數(shù)據(jù),探究能量消耗與環(huán)境、駕駛風(fēng)格和車輛特征參數(shù)之間的關(guān)系。

    Kanok Boriboonsomsin 等[12]人用到了一種道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字地圖,即動(dòng)態(tài)道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,通過嵌入式的融合算法將多個(gè)數(shù)據(jù)源的歷史信息和實(shí)時(shí)交通信息整合到一起,并進(jìn)行了分層排序。

    這種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的研究方向的優(yōu)勢在于模型具有較好的通用性,可以應(yīng)用于不同類型的電動(dòng)汽車。但不足之處在于,需要獲取大量且有效的駕駛行為、交通、道路等多源數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的獲取渠道并不容易。表1為以上3種電動(dòng)汽車能耗預(yù)測方法的優(yōu)缺點(diǎn)對比。

    4 存在的問題

    盡管電動(dòng)汽車能耗預(yù)測技術(shù)近年來有了一些進(jìn)展,但是仍存在一些問題,主要集中在以下3個(gè)方面:

    (1)為了提高能耗預(yù)測的準(zhǔn)確度,建立相對準(zhǔn)確的模型,需要采集大量的信息,包括車輛的行為信息,環(huán)境信息,駕駛員的個(gè)體行為信息,天氣信息的多源數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)獲取渠道較復(fù)雜,采集過程繁瑣,雖然模型的預(yù)測精度高,但是復(fù)雜度也高。

    表1 電動(dòng)汽車能耗預(yù)測方法的優(yōu)缺點(diǎn)對比

    (2)在研究駕駛風(fēng)格時(shí),是在以假設(shè)數(shù)據(jù)足以表征駕駛員駕駛風(fēng)格的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,但實(shí)際上為簡化計(jì)算,通常只選取其中的有代表性的特征量。

    (3)現(xiàn)有的研究在仿真條件下開展得較多,對于能耗預(yù)測的實(shí)時(shí)性要求較低?,F(xiàn)有研究在實(shí)際的復(fù)雜的城市環(huán)境中,都無法完全兼顧預(yù)測精度和通用性的問題。

    目前的電動(dòng)汽車的能耗預(yù)測研究大部分是在相對理想條件下展開的,而實(shí)際的城市環(huán)境和出行環(huán)境十分復(fù)雜,且車輛本身在實(shí)際運(yùn)行過程中如電流、溫度等多種因素都處于變化中,模擬工況難以完全模擬出真實(shí)的效果,因此基于仿真模擬環(huán)境的能耗估計(jì)與實(shí)際數(shù)據(jù)仍有一定的差距,對實(shí)際出行的能耗預(yù)測并沒有特別有效的指導(dǎo)性。

    今后關(guān)于電動(dòng)汽車能耗預(yù)測的研究應(yīng)考慮以下3點(diǎn):

    (1)可以考慮應(yīng)用在智能導(dǎo)航系統(tǒng)上,根據(jù)車輛的能耗情況更加合理地安排用戶的出行;

    (2)可以與電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃相結(jié)合,以此提供更好地出行策略,避免電量不足的問題發(fā)生;

    (3)可以將能耗預(yù)測與車載智能推薦服務(wù)、充電樁的選址等問題相結(jié)合,為駕駛員提供更為便利的服務(wù)。

    5 結(jié)束語

    電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程與多種因素相關(guān),在研究如何提升電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的同時(shí),提高對電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程估算的準(zhǔn)確度,能夠?yàn)轳{駛員提供有效信息和參考價(jià)值。

    本文總結(jié)了電動(dòng)汽車能源消耗預(yù)測的重要性和必要性,對影響能耗的主要因素進(jìn)行了歸納總結(jié)。然后介紹了能耗預(yù)測技術(shù)現(xiàn)有的研究思路,最后通過對近年來電動(dòng)汽車能耗預(yù)測技術(shù)的分析研究,總結(jié)出能耗預(yù)測研究現(xiàn)存的不足及未來的發(fā)展方向,指出能耗預(yù)測是未來電動(dòng)汽車發(fā)展的重要指標(biāo)之一,對于電動(dòng)汽車的推廣和發(fā)展有著至關(guān)重要的意義。

    猜你喜歡
    里程駕駛員電動(dòng)汽車
    基于高速公路的駕駛員換道意圖識(shí)別
    駕駛員安全帶識(shí)別方法綜述
    純電動(dòng)汽車學(xué)習(xí)入門(二)——純電動(dòng)汽車概述(下)
    電動(dòng)汽車
    騰勢400 用在上海市區(qū)的來回穿梭克服里程焦慮
    車迷(2017年12期)2018-01-18 02:16:12
    幸福合力 開啟幸福里程
    中國寶玉石(2017年2期)2017-05-25 00:37:11
    幸福合力 開啟幸福里程
    中國寶玉石(2017年1期)2017-03-24 09:19:42
    現(xiàn)在可以入手的電動(dòng)汽車
    海外星云(2016年17期)2016-12-01 04:18:42
    起步前環(huán)顧四周是車輛駕駛員的義務(wù)
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:26
    算里程
    讀寫算(上)(2015年6期)2015-11-07 07:18:00
    22中文网久久字幕| 少妇人妻一区二区三区视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 99热网站在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 18禁在线播放成人免费| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久久久九九精品影院| xxxwww97欧美| 日本一本二区三区精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 麻豆成人av在线观看| 亚洲成人久久性| 午夜福利在线在线| 丰满的人妻完整版| 亚洲无线在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 韩国av在线不卡| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 精华霜和精华液先用哪个| 国产黄a三级三级三级人| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看av在线观看网站| 久久久久久久久中文| 一个人看的www免费观看视频| 久久热精品热| 亚州av有码| 一个人免费在线观看电影| 亚洲五月天丁香| 一进一出抽搐动态| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩精品有码人妻一区| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产精品成人综合色| 男人的好看免费观看在线视频| 国产麻豆成人av免费视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产在线男女| 免费在线观看影片大全网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 丰满乱子伦码专区| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩欧美在线乱码| 全区人妻精品视频| 草草在线视频免费看| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩高清综合在线| 日本三级黄在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 免费av不卡在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 久久精品国产清高在天天线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产日本99.免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲精品一区av在线观看| 波多野结衣高清作品| 欧美激情在线99| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产av一区在线观看免费| 国产午夜精品论理片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩欧美免费精品| 国产成人av教育| 国产大屁股一区二区在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美黑人欧美精品刺激| 色精品久久人妻99蜜桃| 成人二区视频| 91狼人影院| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 禁无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看午夜福利视频| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美在线一区亚洲| 中出人妻视频一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产色爽女视频免费观看| 婷婷六月久久综合丁香| 91久久精品国产一区二区成人| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲人成网站高清观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美3d第一页| 亚洲av不卡在线观看| 日本一本二区三区精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 日本五十路高清| 免费高清视频大片| 欧美色视频一区免费| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 人妻久久中文字幕网| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久久久国产a免费观看| 99riav亚洲国产免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 久久精品影院6| videossex国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 91在线观看av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 97超视频在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日本三级黄在线观看| 亚洲最大成人中文| 日韩精品有码人妻一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 看片在线看免费视频| 国产极品精品免费视频能看的| 国产三级在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 久久精品国产亚洲网站| 午夜视频国产福利| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美清纯卡通| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看66精品国产| 欧美bdsm另类| 亚洲五月天丁香| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 嫩草影院新地址| 国产中年淑女户外野战色| 中文字幕久久专区| 999久久久精品免费观看国产| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲av美国av| av女优亚洲男人天堂| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老司机福利观看| 国产伦在线观看视频一区| 一区二区三区高清视频在线| 欧美精品国产亚洲| 好男人在线观看高清免费视频| 日本一本二区三区精品| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 天堂网av新在线| 国产极品精品免费视频能看的| 日韩欧美三级三区| 男人的好看免费观看在线视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 一个人看的www免费观看视频| 少妇丰满av| 超碰av人人做人人爽久久| 国产麻豆成人av免费视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品不卡国产一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国内精品宾馆在线| 亚洲在线观看片| 永久网站在线| 日韩欧美三级三区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美人与善性xxx| 国产一区二区三区av在线 | 少妇高潮的动态图| 黄片wwwwww| 免费观看人在逋| 日本黄色片子视频| 成年版毛片免费区| 久久精品国产清高在天天线| 欧美色视频一区免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 老熟妇仑乱视频hdxx| 床上黄色一级片| 麻豆国产av国片精品| 性欧美人与动物交配| 中文在线观看免费www的网站| 一个人看的www免费观看视频| 国产黄a三级三级三级人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 男女下面进入的视频免费午夜| 69人妻影院| 如何舔出高潮| 婷婷精品国产亚洲av| 最新中文字幕久久久久| 欧美黑人巨大hd| 色尼玛亚洲综合影院| 一级黄色大片毛片| www.色视频.com| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩一区二区视频免费看| 精品一区二区三区人妻视频| 露出奶头的视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美日韩黄片免| 色综合站精品国产| 成人二区视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲内射少妇av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 波多野结衣巨乳人妻| 久久人人精品亚洲av| 国产精品三级大全| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 欧美bdsm另类| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲在线观看片| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 黄色配什么色好看| 国产精品,欧美在线| 日本欧美国产在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 日本a在线网址| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品91蜜桃| 亚洲内射少妇av| 久久久久性生活片| 精品福利观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 少妇丰满av| 日韩高清综合在线| 国产精品不卡视频一区二区| 一区福利在线观看| 欧美黑人巨大hd| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩中文字幕欧美一区二区| 美女免费视频网站| 精品福利观看| 亚洲最大成人中文| 成人三级黄色视频| 国产精品女同一区二区软件 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产午夜精品论理片| av.在线天堂| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久午夜欧美精品| 一a级毛片在线观看| 在线免费观看的www视频| 极品教师在线免费播放| 在线观看午夜福利视频| 国产成人av教育| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产av麻豆久久久久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一区福利在线观看| 免费av不卡在线播放| 麻豆成人av在线观看| av.在线天堂| 最新中文字幕久久久久| 哪里可以看免费的av片| 一区二区三区免费毛片| 久久精品国产亚洲网站| 在线播放国产精品三级| 日韩精品中文字幕看吧| 久久精品人妻少妇| 热99在线观看视频| 黄色女人牲交| 日韩强制内射视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国内精品宾馆在线| 久久久国产成人精品二区| 99热这里只有是精品50| 美女被艹到高潮喷水动态| 午夜日韩欧美国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜福利高清视频| www.色视频.com| 免费看美女性在线毛片视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 麻豆国产av国片精品| 国产av一区在线观看免费| 99热精品在线国产| h日本视频在线播放| 麻豆成人av在线观看| 精品人妻1区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 乱人视频在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品永久免费网站| 最新在线观看一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 禁无遮挡网站| 日本爱情动作片www.在线观看 | 麻豆一二三区av精品| 国产伦在线观看视频一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产男人的电影天堂91| 国产一区二区三区av在线 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 91在线观看av| 国产高潮美女av| 88av欧美| 在线观看午夜福利视频| 日韩亚洲欧美综合| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜视频国产福利| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 综合色av麻豆| 国产成人aa在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 老女人水多毛片| 免费看光身美女| 午夜免费成人在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91麻豆av在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲最大成人av| 亚洲久久久久久中文字幕| 不卡一级毛片| av在线天堂中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 日韩人妻高清精品专区| 久久久成人免费电影| 一夜夜www| 日本黄色片子视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 久久亚洲精品不卡| 国产一区二区激情短视频| 亚洲最大成人手机在线| 欧美极品一区二区三区四区| 91狼人影院| 免费观看在线日韩| 国产高清激情床上av| 亚洲最大成人av| 一本一本综合久久| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本黄色视频三级网站网址| 少妇丰满av| 久久6这里有精品| 久久久国产成人精品二区| 午夜日韩欧美国产| 国产乱人视频| 免费电影在线观看免费观看| 欧美成人性av电影在线观看| 久久久久性生活片| 九色国产91popny在线| 免费无遮挡裸体视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美日韩乱码在线| 国产精品一区www在线观看 | 亚洲中文字幕日韩| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | av专区在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费看美女性在线毛片视频| 一进一出抽搐动态| 国产av麻豆久久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| 毛片一级片免费看久久久久 | www.色视频.com| av视频在线观看入口| 91麻豆av在线| 国产乱人伦免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 观看美女的网站| 免费看日本二区| 欧美日本视频| 午夜影院日韩av| or卡值多少钱| 国产成人av教育| 人人妻人人看人人澡| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 色av中文字幕| 亚洲性久久影院| 赤兔流量卡办理| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲自偷自拍三级| 俺也久久电影网| 1024手机看黄色片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 熟女电影av网| 国产91精品成人一区二区三区| 国内精品宾馆在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 99精品在免费线老司机午夜| 国产毛片a区久久久久| 精品人妻视频免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久国产成人精品二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 午夜福利高清视频| 亚州av有码| 午夜精品在线福利| 男人狂女人下面高潮的视频| 日本熟妇午夜| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费大片18禁| 美女高潮的动态| 色5月婷婷丁香| 日本黄色视频三级网站网址| 久久中文看片网| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久久久久久久丰满 | 日日夜夜操网爽| 一进一出抽搐gif免费好疼| 变态另类丝袜制服| 亚洲av熟女| 日本在线视频免费播放| 黄色日韩在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产黄片美女视频| 色吧在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级黄片播放器| 国产精品久久电影中文字幕| 色综合色国产| 国产高清激情床上av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久这里只有精品中国| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲成人久久性| 麻豆一二三区av精品| 窝窝影院91人妻| 日韩欧美三级三区| 中文字幕免费在线视频6| 欧美+亚洲+日韩+国产| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 观看美女的网站| 色5月婷婷丁香| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲在线观看片| 色吧在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 最好的美女福利视频网| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久久久大精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 一进一出好大好爽视频| 免费看日本二区| av天堂在线播放| bbb黄色大片| 国产精品综合久久久久久久免费| 性色avwww在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 我要搜黄色片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 日本三级黄在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 最后的刺客免费高清国语| 婷婷精品国产亚洲av| 日本 欧美在线| 亚洲色图av天堂| 免费观看人在逋| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲最大成人av| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 热99re8久久精品国产| 午夜福利高清视频| 国产真实乱freesex| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 性色avwww在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 丰满乱子伦码专区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产成人福利小说| 欧美最黄视频在线播放免费| 少妇的逼好多水| 免费在线观看日本一区| 免费高清视频大片| 99久国产av精品| 2021天堂中文幕一二区在线观| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产美女午夜福利| 成人国产一区最新在线观看| 午夜激情欧美在线| 国产精品一区二区性色av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲精华国产精华精| 尾随美女入室| 久久精品影院6| 99热精品在线国产| 欧美精品国产亚洲| 99热精品在线国产| 亚洲国产欧美人成| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品永久免费网站| eeuss影院久久| 特大巨黑吊av在线直播| 色尼玛亚洲综合影院| 久久这里只有精品中国| 国产av一区在线观看免费| 无遮挡黄片免费观看| or卡值多少钱| 内射极品少妇av片p| 91久久精品国产一区二区三区| 黄色欧美视频在线观看| 国产成年人精品一区二区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久中文字幕三级久久日本| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久中文看片网| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文资源天堂在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久久久久久成人| 天美传媒精品一区二区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日韩高清综合在线| 动漫黄色视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 欧美zozozo另类| 女同久久另类99精品国产91| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 男女啪啪激烈高潮av片| x7x7x7水蜜桃| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 极品教师在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 中文在线观看免费www的网站| 久久精品影院6| 韩国av一区二区三区四区| а√天堂www在线а√下载| 国产乱人伦免费视频| 日本一二三区视频观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 可以在线观看的亚洲视频| av天堂在线播放| 如何舔出高潮| 丰满的人妻完整版| 免费观看精品视频网站| 国产亚洲91精品色在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日本 av在线| 亚洲不卡免费看| 亚州av有码| 色综合婷婷激情| 精品免费久久久久久久清纯| 国产午夜精品论理片| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费av不卡在线播放| 成年人黄色毛片网站| 悠悠久久av| aaaaa片日本免费| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久久久久久久丰满 | 国内精品宾馆在线| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品伦人一区二区| 亚洲综合色惰| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美性感艳星|