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    船式耕作機變速器箱體結(jié)構(gòu)輕量化優(yōu)化設(shè)計

    2021-04-28 00:49:12姜天翔
    關(guān)鍵詞:軸孔分力箱體

    游 穎, 郭 琪, 姜天翔

    (湖北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院, 湖北 武漢 430068)

    船式耕作機是水田農(nóng)業(yè)動力機械,主要適用于南方水田耕作[1-2],其將船的外形與拖拉機的驅(qū)動進行組合,依靠船體在水中的浮力和驅(qū)動輪入土的支撐力承載耕作機總體重力,同時依靠深入土壤的驅(qū)動輪產(chǎn)生驅(qū)動力,驅(qū)動船式耕作機正常耕作。

    變速器箱體(簡稱箱體)是船式耕作機傳動系統(tǒng)的重要部件,具有承載性強、防塵密封性、耐腐蝕性和抗干擾性好等特點。不同船型的動力學(xué)性能和傳動系統(tǒng)空間布置的多樣性,導(dǎo)致了箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計空間的不確定性和箱體軸承座上載荷的復(fù)雜性[3-4]。傳統(tǒng)的設(shè)計方法主要按照經(jīng)驗取值,為了保證箱體工作的可靠性,往往選擇留有過多余量,這不僅使得船式耕作機整體結(jié)構(gòu)質(zhì)量過大,造成材料的浪費,還降低了耕作機的功率密度。本文采用Solidworks和ANSYS等多軟件協(xié)同的方法[5],以輕量化為主要優(yōu)化目標(biāo),對某企業(yè)船式耕作機變速器箱體進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化與輕量化處理,達到減輕船體質(zhì)量、提高船式耕作機工作性能的目的。

    1 輕量化設(shè)計

    輕量化的研究主要包括三個方面[6-7]:1)采用輕量化設(shè)計技術(shù);2)應(yīng)用輕量化材料技術(shù);3)使用輕量化制造技術(shù)。其中,輕量化設(shè)計技術(shù)是龍頭,輕量化材料技術(shù)是基礎(chǔ),輕量化制造技術(shù)是紐帶。三者之間相互促進和補充,共同將輕量化潛力拓展到最大。

    輕量化設(shè)計技術(shù)包含拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化、參數(shù)優(yōu)化、單目標(biāo)優(yōu)化和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化。其中拓撲優(yōu)化是機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法之一,在保證原有結(jié)構(gòu)強度和剛度條件下,采用削減結(jié)構(gòu)件壁厚或增加加強筋等手段,實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的輕量化目標(biāo)。拓撲優(yōu)化的基本思想是在特定的區(qū)域內(nèi)尋求材料的最優(yōu)分布。拓撲優(yōu)化以材料的“傳承載荷的合理路徑”為參考,對設(shè)計域內(nèi)的單元進行取舍,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)在約束條件下的結(jié)構(gòu)最優(yōu)設(shè)計[3]。利用拓撲優(yōu)化技術(shù),可以在零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計階段給材料合理布局,減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,縮短研發(fā)周期。

    拓撲優(yōu)化的三要素包括約束條件、設(shè)計變量和目標(biāo)函數(shù)[8-9],即在滿足約束條件的解域中尋找最優(yōu)解,使得目標(biāo)函數(shù)達到最優(yōu)化,其數(shù)學(xué)模型為:

    式中:x為設(shè)計變量,n維向量;X為設(shè)計空間,包括所有符合約束的設(shè)計變量;m為不等式約束的數(shù)量;p為等式約束的數(shù)量。

    拓撲優(yōu)化設(shè)計通過改變材料密度云圖來優(yōu)化產(chǎn)品拓撲結(jié)構(gòu),拓撲優(yōu)化需要定義優(yōu)化目標(biāo)、求解約束和設(shè)計變量空間。變速器箱體優(yōu)化采用變密度法進行拓撲優(yōu)化,設(shè)定單元密度在0~1之間:密度為0,即為可去除;密度為1,即為待加強。

    2 船式耕作機變速器結(jié)構(gòu)及其箱體載荷分布

    2.1 船式耕作機變速器結(jié)構(gòu)

    變速器仿真模型的建立包括變速器箱體建模和變速器傳動系統(tǒng)建模。變速器箱體建模前需要根據(jù)實際傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行平面設(shè)計,完成基本的箱體平面圖。 變速器傳動系統(tǒng)簡圖與剖視圖(圖1)中,Ⅰ軸為動力輸入軸,左端離合器(圖中未畫出)通過皮帶與發(fā)動機連接;動力軸實現(xiàn)動力傳遞和動力輸出;Ⅲ軸設(shè)計牙嵌式離合器和剎車裝置(圖中未畫出),Ⅳ軸為左右相同半軸,通過聯(lián)軸器與輪邊減速器輸入軸連接。變速器通過手動控制換擋,三進一退,檔位分別設(shè)置為1檔、2檔、3檔和R檔,對應(yīng)4個工況1、2和3,R。

    1-Ⅳ軸大齒輪;2-牙嵌小齒輪;3-牙嵌結(jié)構(gòu);4-動力軸;5-Ⅰ軸;6-Ⅱ軸;7-Ⅲ軸;8-Ⅳ軸圖 1 變速器平面圖

    采用SolidWorks軟件對變速器傳動零部件與箱體進行三維建模,按照實際的裝配關(guān)系對變速器傳動系統(tǒng)內(nèi)部和箱體進行裝配。變速器裝配體模型如圖2所示。

    圖 2 變速器裝配體模型

    在圖2中,為顯示變速器箱體和內(nèi)部的傳動系統(tǒng),將換檔支座和箱體相連接的頂蓋隱藏。

    2.2 船式耕作機變速器箱體載荷分布

    船式耕作機變速器箱體承受的載荷主要來自變速器傳動系統(tǒng)。計算變速器箱體載荷,基于Romax軟件計算不同工況下變速器內(nèi)部軸承所承受的力及其方向,最終作為變速器箱體靜力學(xué)仿真的載荷。

    在ANSYS Workbench中,模型施加軸承力的方式有兩種:直接設(shè)置矢量大小和設(shè)置坐標(biāo)系下分力大小。該模型采用設(shè)置坐標(biāo)系下分力大小的加載方式。將變速器箱體最初建模時所選的坐標(biāo)系正方向作為箱體施加載荷時的參考坐標(biāo)系方向。

    變速器箱體三維模型軸孔視圖見圖3,箱體同軸軸孔大小相等。Ⅰ軸軸孔中心為坐標(biāo)原點,水平向右為x軸正方向,豎直向上為y軸正方向。變速器箱體底部為箱體支座,采用螺栓連接固定在船式耕作機船體支架上。

    圖 3 變速器箱體軸孔

    不同工況下箱體各軸孔所受的載荷在坐標(biāo)系下的分力如表1所示。表1中,軸孔所受載荷為分力,即橫坐標(biāo)分力值與縱坐標(biāo)分力值,分力的正負表示參考坐標(biāo)系下分力的方向與坐標(biāo)軸方向相同或相反;當(dāng)分力為0或者分力很小時,表示軸孔基本不受載荷,如工況3下Ⅱ軸左右軸孔的載荷。工況1下,Ⅰ軸左軸孔受力為-797.7 N和-2191.9 N,表示在圖2所示坐標(biāo)系下,Ⅰ軸左軸孔受力橫坐標(biāo)分力值為-797.7 N,縱坐標(biāo)分力值為-2191.9 N。

    表1 不同工況下箱體軸孔受力表 F/N

    3 變速器箱體建模與仿真分析

    對箱體進行有限元靜力學(xué)分析,可以得到箱體在靜態(tài)載荷下的變形和應(yīng)力分布情況,并可預(yù)知箱體的薄弱位置。

    3.1 箱體模型導(dǎo)入

    將Solidworks模型導(dǎo)入ANSYS軟件。箱體外形尺寸為388 mm × 218 mm× 270 mm,壁厚為10 mm(圖4)。

    圖 4 變速器箱體外形部分尺寸

    3.2 箱體材料定義

    根據(jù)實際應(yīng)用中的箱體材料設(shè)置參數(shù),箱體材料為QT450-10(屈服強度σs=310 MPa),參考材料的性能參數(shù)[10]定義其彈性模量(楊氏模量)E=1.73×1011Pa,泊松比μ=0.3,密度ρ=7000 kg/m3。

    3.3 箱體網(wǎng)格劃分

    網(wǎng)格劃分在有限元分析中是相當(dāng)重要的,對有限元后處理結(jié)果準(zhǔn)確度有一定程度的影響。在實用性方面,四面體網(wǎng)格與六面體網(wǎng)格的對比中,優(yōu)先選用四面體網(wǎng)格。六面體網(wǎng)格很難用于復(fù)雜模型的網(wǎng)格劃分,對于劃分含有細小特征和細節(jié)的模型,也存在很多問題。變速器箱體仿真分析采用手動劃分網(wǎng)格,劃分后箱體模型的網(wǎng)格節(jié)點為231 399,網(wǎng)格單元為150 833,網(wǎng)格劃分后得到的三維模型見圖5。

    圖 5 變速器箱體有限元模型

    3.4 箱體固定約束

    為保證箱體在仿真時更接近真實受力和變形,必須對有限元模型加以必要約束[11]。箱體的固定約束設(shè)置為箱體底部與船式耕作機支架緊密接觸的平面進行固定。

    3.5 箱體施加載荷

    根據(jù)表1中計算的載荷,對變速器軸孔逐步添加載荷。圖6為不同工況下箱體載荷與約束。

    圖 6 不同工況下箱體載荷與約束

    船式耕作機變速器傳動系統(tǒng)傳遞載荷時產(chǎn)生的力,通過軸承傳遞至變速器箱體的軸孔位置,在仿真中箱體的載荷則集中分布在軸孔位置,施加載荷的作用點分布在軸孔的圓柱面表面,其方向經(jīng)過軸孔的中心。

    3.6 箱體仿真結(jié)果

    箱體在工況1下的應(yīng)力及形變云圖如圖7所示。由圖7可知,變速器在工況1下的最大變形量為0.032675 mm,最大變形位置在變速器箱體Ⅰ軸右軸孔和D軸右軸孔上部,最大應(yīng)力為30.52 MPa,在Ⅲ軸軸孔位置。按同樣方法可以獲得工況2、工況3以及工況R狀態(tài)下的變速器箱體的應(yīng)力云圖和形變云圖。不同工況下箱體的最大應(yīng)力與最大形變量如表2所示。

    圖 7 工況1下箱體應(yīng)力及形變云圖

    表2 不同工況下箱體的最大應(yīng)力與最大形變量

    4 船式耕作機變速器箱體結(jié)構(gòu)仿真優(yōu)化

    4.1 船式耕作機變速器箱體拓撲優(yōu)化

    采用變密度法對變速器箱體進行拓撲優(yōu)化,在保證箱體應(yīng)力應(yīng)變滿足要求下,降低箱體的質(zhì)量,實現(xiàn)變速器箱體的輕量化設(shè)計。

    目標(biāo)函數(shù):變速器箱體優(yōu)化,主要實現(xiàn)輕量化設(shè)計,即以箱體的總質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù),對箱體的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。

    約束條件:在不降低箱體在不同工況下承載能力的前提下,對箱體進行輕量化設(shè)計,以箱體在各個工況下所受的應(yīng)力和產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)榧s束條件,保證箱體拓撲優(yōu)化前后箱體仿真的應(yīng)力應(yīng)變在最大應(yīng)力應(yīng)變的范圍內(nèi)。

    設(shè)計變量:兩側(cè)箱壁的厚度決定箱體所受的最大應(yīng)力和產(chǎn)生的最大形變。在箱體仿真中發(fā)現(xiàn),箱體后側(cè)箱壁所受應(yīng)力較小,對箱體的承載能力影響相對較小。拓撲優(yōu)化中,箱體后側(cè)箱壁對約束條件的影響較小,可作為設(shè)計變量進行優(yōu)化。

    在4個不同的工況下,對變速器箱體進行拓撲優(yōu)化,結(jié)果如圖8所示。從圖8拓撲優(yōu)化結(jié)果可以看出,變速器箱體在不同工況下優(yōu)化結(jié)果大致相同,密度趨向于0的位置,即可優(yōu)化部分主要集中分布在箱體頂部箱壁和箱體后方的箱壁。

    圖 8 不同工況下箱體拓撲優(yōu)化

    4.2 船式耕作機變速器箱體優(yōu)化結(jié)果

    對變速器箱體模型進行優(yōu)化,選擇將箱體頂部和后方部分進行適當(dāng)削減,保證箱體最大變形量和最大應(yīng)力在要求的范圍內(nèi),以減輕箱體的總質(zhì)量。箱體壁厚去除量表示相對原箱體壁厚(10 mm)削減的百分比,即去除10%表示箱體壁厚為9 mm。

    根據(jù)表1所示不同工況下箱體軸孔受力可知,在工況1下,各軸孔受力較大,故選擇在工況1下進行仿真。優(yōu)化后箱體的仿真數(shù)據(jù)如表3所示。

    通過對比不同優(yōu)化模型可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)箱體壁厚去除量為20%時,最大應(yīng)力和最大應(yīng)變最小。在保持最大形變量和最大應(yīng)力基本不變的前提下,為提高箱體輕量化,選擇箱體優(yōu)化20%的模型,此時箱體的壁厚設(shè)置為8 mm。優(yōu)化前后的模型按相同步驟設(shè)置相同約束和網(wǎng)格劃分,在各個工況下進行仿真,結(jié)果如表4所示。

    對比優(yōu)化前后箱體仿真數(shù)據(jù),最大應(yīng)力值和最大變形均在約束條件范圍內(nèi),符合最優(yōu)解的約束條件。優(yōu)化前箱體質(zhì)量為27.6 kg,優(yōu)化后箱體質(zhì)量為26.222 kg,質(zhì)量減少了5%。輕量化效果較為明顯,拓撲優(yōu)化結(jié)果基本滿足預(yù)期優(yōu)化要求。

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