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    基于風(fēng)電機(jī)組控制原理的風(fēng)功率數(shù)據(jù)識(shí)別與清洗方法

    2021-04-22 01:37:24胡在春
    動(dòng)力工程學(xué)報(bào) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:散點(diǎn)風(fēng)輪速比

    梅 勇, 李 霄, 胡在春, 姚 惠, 劉 達(dá)

    (1. 國(guó)家電投集團(tuán)能源科技工程有限公司, 上海 201100; 2. 國(guó)家電投集團(tuán)廣西電力有限公司, 南寧 530003; 3. 中國(guó)核科技信息與經(jīng)濟(jì)研究院, 北京 100048)

    當(dāng)前能源結(jié)構(gòu)加速優(yōu)化,風(fēng)電作為新能源發(fā)電的一種重要形式,近年來(lái)發(fā)展迅速。隨著技術(shù)的成熟和成本的進(jìn)一步下降,我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)規(guī)模逐年增大。據(jù)國(guó)家能源局權(quán)威數(shù)據(jù)顯示,2019年我國(guó)新增并網(wǎng)風(fēng)電裝機(jī)2 574萬(wàn)kW,累計(jì)并網(wǎng)裝機(jī)21 005萬(wàn)kW[1]。這也帶來(lái)了風(fēng)電運(yùn)維管理方面的問(wèn)題,尤其是“平價(jià)上網(wǎng)”時(shí)代的到來(lái),使得風(fēng)電場(chǎng)必須具備更高的運(yùn)維管理效率才能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái),風(fēng)電行業(yè)也在嘗試通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場(chǎng)的智能運(yùn)維管理,提高發(fā)電效益。而在實(shí)施過(guò)程中,數(shù)據(jù)成為可利用的關(guān)鍵資源,風(fēng)功率數(shù)據(jù)作為展現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組性能最直觀的數(shù)據(jù),倍受相關(guān)人員的關(guān)注。

    風(fēng)功率曲線可以通過(guò)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)運(yùn)行數(shù)據(jù)擬合得到,其反映了機(jī)組輸出有功功率與風(fēng)速之間的函數(shù)關(guān)系。隨著風(fēng)電在整個(gè)發(fā)電行業(yè)中比重的增加,風(fēng)功率曲線的獲取尤為重要[2],其在風(fēng)場(chǎng)經(jīng)濟(jì)性分析活動(dòng)中具有重要作用,不僅能驗(yàn)證風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀況是否在額定范圍內(nèi),還可以橫向?qū)Ρ雀黠L(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行數(shù)據(jù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并加以排查,減少電量損失。而實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,風(fēng)功率數(shù)據(jù)在采集、測(cè)量、傳輸、轉(zhuǎn)換等各個(gè)環(huán)節(jié)中都存在故障或干擾導(dǎo)致的數(shù)據(jù)異?;蛉笔?,且國(guó)內(nèi)普遍存在因風(fēng)電接納能力受限而“棄風(fēng)”的現(xiàn)象,形成了人為因素造成的“限電”數(shù)據(jù)。以上兩類(lèi)數(shù)據(jù)都為非正常運(yùn)行數(shù)據(jù),不能用來(lái)進(jìn)行風(fēng)電機(jī)組性能和經(jīng)濟(jì)性分析,否則會(huì)影響結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性[3]。

    對(duì)于風(fēng)功率特性的研究,目前主要集中在兩方面:一是風(fēng)功率曲線的建模方法研究[2-7],二是對(duì)異常風(fēng)功率數(shù)據(jù)的識(shí)別和清洗研究[8-13]。Gill等[6]提出采用Copula風(fēng)功率曲線模型來(lái)清洗異常點(diǎn),建立風(fēng)功率曲線來(lái)對(duì)機(jī)組特性進(jìn)行評(píng)估。Lydia等[7]對(duì)包括Copula方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在內(nèi)的多種風(fēng)功率曲線建模方法進(jìn)行對(duì)比和分析,發(fā)現(xiàn)這些方法都存在改進(jìn)空間,無(wú)法從機(jī)理上將風(fēng)功率曲線的影響因素關(guān)聯(lián)到風(fēng)功率輸出。趙永寧等[8]提出了將四分位法和K-means聚類(lèi)方法相結(jié)合的風(fēng)功率數(shù)據(jù)清洗方法。婁建樓等[9]提出了最優(yōu)組內(nèi)方差清洗算法。沈小軍等[10-11]提出了一種基于變點(diǎn)分組法和四分位法組合的異常數(shù)據(jù)識(shí)別清洗方法。上述方法有一定的適用性,但對(duì)位于風(fēng)功率曲線右側(cè)有大量異常點(diǎn)的情形無(wú)法達(dá)到較好的效果。楊茂等[12]結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速-功率的傳變特性,依據(jù)正態(tài)分布和標(biāo)準(zhǔn)差提出黏滯區(qū)間的概念,對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和清洗后獲得了較好的清洗效果。胡陽(yáng)等[13]結(jié)合風(fēng)機(jī)運(yùn)行原理與風(fēng)速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速和功率三維關(guān)聯(lián)性關(guān)系,依照風(fēng)速精細(xì)化分段剔除異常數(shù)據(jù),也進(jìn)一步改善了數(shù)據(jù)清洗效果。

    目前,對(duì)于異常風(fēng)功率點(diǎn)的判斷主要有2種方法:一是根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)集中程度或位置分布來(lái)判斷某一點(diǎn)是否為異常點(diǎn)[8-11];二是建立風(fēng)功率曲線的數(shù)學(xué)模型來(lái)判斷異常點(diǎn)[5-6,12]。前者算法較為簡(jiǎn)潔,適用性有限;而后者算法相對(duì)復(fù)雜,效果優(yōu)于前者,但兩者基本是純數(shù)學(xué)處理方法,清洗效果都有待改進(jìn)。筆者針對(duì)風(fēng)功率散點(diǎn)清洗中存在的問(wèn)題,從風(fēng)電機(jī)組控制原理出發(fā),提出了一種簡(jiǎn)單可行、適用性強(qiáng)的清洗算法,并對(duì)該算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

    1 變速變槳距風(fēng)電機(jī)組控制

    1.1 控制原理簡(jiǎn)介

    風(fēng)力發(fā)電機(jī)是一種將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為葉輪的機(jī)械能,再通過(guò)葉輪帶動(dòng)發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。風(fēng)輪吸收功表達(dá)式為:

    (1)

    式中:Pa為風(fēng)輪吸收功,W;ρ為空氣密度,kg/m3;U為風(fēng)輪面迎風(fēng)風(fēng)速,m/s;R為風(fēng)輪半徑,m;CP為風(fēng)輪的風(fēng)能利用系數(shù)。

    如圖1所示,若忽略機(jī)械效率損失的影響,則

    Pa=T風(fēng)輪Ω

    (2)

    T風(fēng)輪Ω=Tgωg

    (3)

    式中:T風(fēng)輪為風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩,N·m;Ω為風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s;Tg為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩,N·m;ωg為發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s,ωg=GΩ,G為齒輪箱轉(zhuǎn)速比,對(duì)于直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組,無(wú)齒輪箱則G=1。

    圖1 風(fēng)電機(jī)組發(fā)電原理簡(jiǎn)圖

    結(jié)合式(1)~式(3)可得:

    (4)

    在討論風(fēng)力機(jī)的能量轉(zhuǎn)換與控制時(shí),引入葉尖速比λ這一特性系數(shù),其表示風(fēng)輪在不同風(fēng)速下的狀態(tài),用葉片的葉尖圓周速度與風(fēng)速之比來(lái)衡量。

    (5)

    圖2給出了風(fēng)能利用系數(shù)與葉尖速比的關(guān)系。由圖2可知,隨著葉尖速比的增大,風(fēng)能利用系數(shù)先增大后減小,即存在一個(gè)最佳葉尖速比λ(opt),可得到最大風(fēng)能利用系數(shù)CP(max)。由于Ω=ωg/G,結(jié)合式(4)和式(5)可得:

    (6)

    令Kλ=ρπR5CP/(2λ3G3),并將其定義為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩增益[13-14],則有

    (7)

    圖2 風(fēng)能利用系數(shù)與葉尖速比的關(guān)系圖

    1.2 控制參數(shù)分析

    變速變槳距風(fēng)電機(jī)組的控制目標(biāo)為低風(fēng)速運(yùn)行變轉(zhuǎn)速,追求最佳CP;高風(fēng)速時(shí)槳距角變化,限制功率。如圖3所示,實(shí)際運(yùn)行中,由于機(jī)艙風(fēng)速測(cè)量的不可靠,通常采用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制的方式,控制過(guò)程可分為4個(gè)階段[15]。

    第一階段,由于受風(fēng)電機(jī)組最低轉(zhuǎn)速的限制,風(fēng)電機(jī)組在低于發(fā)電機(jī)最小轉(zhuǎn)速時(shí)都采用恒轉(zhuǎn)速-PI控制,此時(shí)由于風(fēng)速小、轉(zhuǎn)速大,風(fēng)電機(jī)組在圖2中高于最佳葉尖速比的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行,隨著風(fēng)速增大,葉尖速比減小,逐漸接近最大風(fēng)能利用系數(shù)。

    第二階段,在最小轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速之間,采用變轉(zhuǎn)速控制,隨著風(fēng)速變化調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,保持葉尖速比維持在最佳值,因而能夠維持在CP(max)點(diǎn)運(yùn)行。

    第三階段,達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,風(fēng)電機(jī)組又采用恒轉(zhuǎn)速-PI控制,通過(guò)增大轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)輸出功率,隨著風(fēng)速增大,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不再變化,葉尖速比減小,風(fēng)電機(jī)組在圖2中低于最佳葉尖速比的區(qū)間內(nèi)運(yùn)行,CP也逐漸減小。

    第四階段,如圖3右上角的虛線所示,達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩后,在更高的風(fēng)速中,轉(zhuǎn)矩需求量保持基本不變,由槳距控制來(lái)調(diào)節(jié)葉輪轉(zhuǎn)速,使功率維持在額定功率,此時(shí)的葉尖速比進(jìn)一步減小。

    圖3 變速變槳距風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制示意圖

    圖4給出了理想運(yùn)行狀態(tài)下變速變槳距風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)功率散點(diǎn)、轉(zhuǎn)矩散點(diǎn)和葉尖速比散點(diǎn)圖。從圖4(b)可以看出,風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)矩變化與圖3所示的理想控制狀態(tài)基本吻合。而圖4(c)中葉尖速比散點(diǎn)的分布特征特點(diǎn)明顯,基本可以分為3個(gè)區(qū)間,第一個(gè)區(qū)間與圖3中的AB段對(duì)應(yīng),其值分布非常集中,隨風(fēng)速變化逐漸減小,近乎集中在一條曲線上;第二個(gè)區(qū)間與圖3中的BC段對(duì)應(yīng),為CP(max)運(yùn)行區(qū)間,葉尖速比基本維持在一個(gè)水平線兩側(cè)波動(dòng),分布也比較集中;第三個(gè)區(qū)間與圖3中C點(diǎn)之后的運(yùn)行區(qū)間對(duì)應(yīng),葉尖速比的特點(diǎn)與第一個(gè)區(qū)間類(lèi)似,隨風(fēng)速變化基本集中在一條曲線上。根據(jù)風(fēng)電機(jī)組控制原理,葉尖速比是整個(gè)控制過(guò)程中保證風(fēng)電機(jī)組發(fā)電性能的重要指標(biāo),該值若偏離控制目標(biāo)過(guò)大,必然對(duì)應(yīng)著某種異常的發(fā)生,如測(cè)量參數(shù)異常導(dǎo)致的偏離或運(yùn)行狀態(tài)異常導(dǎo)致的偏離?;谌~尖速比的這些特性,筆者考慮對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后,對(duì)葉尖速比散點(diǎn)進(jìn)行清洗,間接實(shí)現(xiàn)清洗功率散點(diǎn)的目的。

    (a) 功率

    (b) 轉(zhuǎn)矩

    (c) 葉尖速比

    2 數(shù)據(jù)清洗算法

    2.1 運(yùn)行參數(shù)特性分析

    如圖5所示,一般風(fēng)電機(jī)組的原始風(fēng)功率散點(diǎn)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)可以劃分為四大類(lèi):主體部分代表的正常運(yùn)行點(diǎn)、限功率點(diǎn)、異常點(diǎn)(主要由傳感器問(wèn)題或機(jī)組故障造成)和停機(jī)點(diǎn)。而風(fēng)功率散點(diǎn)清洗的目的就是要保留正常運(yùn)行點(diǎn),去掉其他三類(lèi)點(diǎn)。停機(jī)點(diǎn)的篩選相對(duì)簡(jiǎn)單,直接刪除功率小于接近0的某個(gè)數(shù)即可,一般將這一值定為5 kW。

    圖5 風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行點(diǎn)分類(lèi)示意圖

    圖6為對(duì)圖5所示的風(fēng)功率散點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后,直接采用四分位法清洗葉尖速比散點(diǎn)后得到的結(jié)果。從圖6可以看出,通過(guò)對(duì)葉尖速比散點(diǎn)的清洗確實(shí)能清洗掉大部分異常數(shù)據(jù)。但是,由于部分限功率點(diǎn)的葉尖速比散點(diǎn)沒(méi)有表現(xiàn)出明顯的異常特性,無(wú)法僅通過(guò)清洗葉尖速比散點(diǎn)得到徹底清洗限功率點(diǎn)的目的,所以需要結(jié)合風(fēng)機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)合理的識(shí)別算法,以達(dá)到比較理想的清洗效果。

    2.2 算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)功率散點(diǎn)數(shù)據(jù)清洗的目的,設(shè)計(jì)了如圖7所示的清洗算法。在實(shí)施數(shù)據(jù)清洗前,需要準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)包括SCADA運(yùn)行數(shù)據(jù)(風(fēng)速、功率、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速)和風(fēng)電機(jī)組參數(shù)(風(fēng)輪直徑、風(fēng)電機(jī)組額定功率、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍),計(jì)算間隔為10 min。

    (a)

    (b)

    圖7 風(fēng)功率散點(diǎn)清洗算法示意圖

    清洗數(shù)據(jù)時(shí),需要先將原始SCADA進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理步驟如下:(1) 刪除停機(jī)數(shù)據(jù);(2) 刪除發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)計(jì)最小發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速k(k<1)倍的所有工況數(shù)據(jù),因?yàn)楦鶕?jù)風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制原理,在遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)最小發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行不屬于正常運(yùn)行狀態(tài)。考慮到實(shí)際運(yùn)行在設(shè)計(jì)最小發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)波動(dòng)工況,可取k=0.9。

    數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后需要對(duì)限功率點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。實(shí)際運(yùn)行中,風(fēng)速一般具有較大的波動(dòng)性,其10 min均值很少在較長(zhǎng)一段連續(xù)的時(shí)間內(nèi)保持不變,所以在達(dá)到額定功率前未限功率的條件下,功率一般都會(huì)隨風(fēng)速波動(dòng)。而限功率時(shí),功率會(huì)在一段相對(duì)連續(xù)的時(shí)間內(nèi)隨風(fēng)速的變化基本保持不變。根據(jù)限功率數(shù)據(jù)的這一特點(diǎn),設(shè)計(jì)限功率數(shù)據(jù)識(shí)別算法:首先在最小功率和額定功率范圍內(nèi),以一定的步長(zhǎng)ΔP(根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可取5 kW)將功率點(diǎn)劃分區(qū)間;然后在每個(gè)區(qū)間分析功率點(diǎn)的時(shí)間特性,若某個(gè)區(qū)間內(nèi)某一天存在超過(guò)一定時(shí)間長(zhǎng)度(一般取2 h)的功率點(diǎn),則認(rèn)為這一天的這些點(diǎn)為限功率點(diǎn);這一步驟能找出絕大部分的限功率點(diǎn),清洗這些散點(diǎn)后,已能滿(mǎn)足后續(xù)進(jìn)一步數(shù)據(jù)清洗的要求。

    清洗完限功率點(diǎn)后,通過(guò)式(5)計(jì)算風(fēng)電機(jī)組的葉尖速比,建立風(fēng)速-葉尖速比散點(diǎn)關(guān)系,采用四分位法完成對(duì)葉尖速比的異常點(diǎn)的清洗。先將風(fēng)速在最小值和最大值之間以0.5 m/s的區(qū)間進(jìn)行劃分,對(duì)每個(gè)區(qū)間內(nèi)的葉尖速比進(jìn)行排序λi={λi1,λi2,…,λin},將排好序的功率點(diǎn)平均劃分為四部分,則可得到3個(gè)功率劃分點(diǎn)即為3個(gè)四分位數(shù),其從小到大依次為Q1、Q2、Q3,定義四分位距IQR為

    IQR=Q3-Q1

    (8)

    根據(jù)IQR可以確定數(shù)據(jù)樣本λi中異常值的內(nèi)限[Fd,Fu],處于內(nèi)限以外的數(shù)據(jù)都認(rèn)為是異常值。

    (9)

    式中:kl和kh分別為區(qū)間下邊界和上邊界的系數(shù),可將kl和kh都取1。

    清洗完葉尖速比散點(diǎn)后,可能還會(huì)存在少數(shù)大風(fēng)狀態(tài)下未被清洗掉的異常點(diǎn),需要再一次建立風(fēng)速-功率散點(diǎn)關(guān)系,以0.5 m/s的風(fēng)速區(qū)間劃分功率散點(diǎn),采用上述四分位法進(jìn)行風(fēng)速-功率散點(diǎn)清洗。通過(guò)以上步驟,即可獲得正常運(yùn)行的風(fēng)功率散點(diǎn)。

    3 數(shù)據(jù)清洗效果分析

    3.1 測(cè)試散點(diǎn)的選擇

    為了驗(yàn)證上述算法對(duì)于風(fēng)功率散點(diǎn)清洗的有效性,選擇變速變槳距風(fēng)電機(jī)組的3種不同形態(tài)的功率散點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,這3種形態(tài)的風(fēng)功率散點(diǎn)基本能涵蓋風(fēng)場(chǎng)絕大部分風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行情況。圖8給出了3臺(tái)不同風(fēng)電機(jī)組一整年的風(fēng)功率散點(diǎn)數(shù)據(jù),取樣間隔10 min。圖8(a)中除了停機(jī)點(diǎn)外,只有少量的異常運(yùn)行點(diǎn);圖8(b)中除了停機(jī)點(diǎn)外,有大量的限功率點(diǎn)和少量的異常運(yùn)行點(diǎn);圖8(c)中存在大量的異常運(yùn)行點(diǎn),其中左右兩側(cè)表現(xiàn)出不同的功率散點(diǎn)形態(tài),根據(jù)分析,左側(cè)的功率散點(diǎn)形態(tài)是由于風(fēng)速儀測(cè)風(fēng)異常引起的,數(shù)據(jù)清洗過(guò)程中需要將其剔除。

    (a) 風(fēng)電機(jī)組1

    (b) 風(fēng)電機(jī)組2

    (c) 風(fēng)電機(jī)組3

    3.2 測(cè)試結(jié)果對(duì)比

    采用所提出的風(fēng)功率數(shù)據(jù)清洗方法對(duì)上述3臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)功率點(diǎn)進(jìn)行清洗,結(jié)果如圖9所示。從圖9可以看出,該方法對(duì)3臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的功率散點(diǎn)都具有很好的清洗效果,尤其是對(duì)限功率點(diǎn)和風(fēng)速異常點(diǎn)的清洗都具有很好的適用性。不考慮功率小于5 kW的停機(jī)點(diǎn),對(duì)剩余的功率散點(diǎn)每100 kW整數(shù)點(diǎn)劃分一個(gè)區(qū)間,得到每個(gè)區(qū)間的功率概率分布圖(見(jiàn)圖10),對(duì)比清洗功率散點(diǎn)前后的概率分布情況??梢钥闯?,清洗前后功率數(shù)據(jù)的概率分布整體上差異不大,說(shuō)明本文清洗方法具有良好的可靠性。

    將本文清洗方法與文獻(xiàn)[9]中的最優(yōu)組內(nèi)方差法(OIV)與文獻(xiàn)[10]中的變點(diǎn)分組-四分位法清洗結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,選擇圖8(b)所示的功率散點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。圖11(a)中,采用最優(yōu)組內(nèi)方差法同樣對(duì)左上方的異常數(shù)據(jù)清洗效果甚微,而右下方的部分限功率點(diǎn)未能被徹底清洗。圖11(b)中,采用變點(diǎn)分組-四分位法能得到相對(duì)集中的風(fēng)功率散點(diǎn),但位于右下方的點(diǎn)被過(guò)多地清洗掉了。表1給出了3種算法的數(shù)據(jù)特征對(duì)比,其中有效數(shù)據(jù)比指清洗后數(shù)據(jù)占非停機(jī)數(shù)據(jù)的比例??梢钥闯?,本文方法不僅能將功率散點(diǎn)清洗干凈,而且清洗后剩余的有效數(shù)據(jù)比高,超過(guò)80%,表1中還給出了同樣條件下各算法10次運(yùn)行的平均耗時(shí),可以看出本文方法運(yùn)行耗時(shí)最短,比文獻(xiàn)[9]的最優(yōu)組內(nèi)方差法耗時(shí)縮短40%。因此本文方法不僅魯棒性好,能適用于多種形態(tài)分布的風(fēng)功率散點(diǎn)情形,而且避免了過(guò)度清洗的問(wèn)題,保留的散點(diǎn)分布可較好地體現(xiàn)機(jī)組控制特性。

    (a) 風(fēng)電機(jī)組1

    (b) 風(fēng)電機(jī)組2

    (c) 風(fēng)電機(jī)組3

    (a) 風(fēng)電機(jī)組1

    (b) 風(fēng)電機(jī)組2

    (c) 風(fēng)電機(jī)組3

    (a) 文獻(xiàn)[9]算法

    (b) 文獻(xiàn)[10]算法

    表1 不同算法對(duì)功率散點(diǎn)的清洗效果對(duì)比

    4 結(jié) 論

    (1) 在整個(gè)控制過(guò)程中,葉尖速比隨風(fēng)速變化呈現(xiàn)3種變化狀態(tài):低于最低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速下沿一條下降曲線的形態(tài)分布;在最低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速區(qū)間沿一條水平線兩側(cè)分布,分布帶較寬,均值基本不變;在發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的風(fēng)速以上區(qū)間,葉尖速比隨風(fēng)速變化與第一個(gè)風(fēng)速區(qū)間類(lèi)似。

    (2) 基于風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行原理,結(jié)合葉尖速比的分布特點(diǎn),提出了基于風(fēng)速-葉尖速比散點(diǎn)四分位清洗的功率散點(diǎn)清洗方法,對(duì)各種不同形態(tài)特征的功率散點(diǎn)都具有較好的清洗效果。

    (3) 將所提出的風(fēng)功率散點(diǎn)清洗方法與文獻(xiàn)中的算法進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)本文方法不僅能保留更多的有效數(shù)據(jù),而且算法耗時(shí)較短,具有很好的實(shí)用性。

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