• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于遺傳算法的車輛半主動懸架控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化

    2021-04-21 14:15:32范養(yǎng)強趙化剛趙華杰
    汽車實用技術 2021年7期
    關鍵詞:方根值半主動平順

    范養(yǎng)強,趙化剛,趙華杰

    基于遺傳算法的車輛半主動懸架控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化

    范養(yǎng)強,趙化剛,趙華杰

    (陜西重型汽車有限公司,陜西 西安 710200)

    遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種基于自然群體遺傳演化機制的高效優(yōu)化算法,它能模擬自然界生物進化過程,依據(jù)適者生存,優(yōu)勝劣汰的進化規(guī)則,采用人工進化的方式對目標群體進行遺傳操作,不斷得到更優(yōu)群體。文章根據(jù)遺傳算法基本思路,在MATLAB/Simulink中搭建了基于遺傳算法的車輛半主動懸架參數(shù)優(yōu)化模型,利用該算法對半主動懸架控制系統(tǒng)參數(shù)進行了優(yōu)化,并對優(yōu)化結果進行了仿真分析,結果表明,優(yōu)化后車輛簧載質(zhì)量加速度均方根值降低31.1%、懸架動撓度均方根值降低11.2%、輪胎動載荷均方根值降低7.1%,車輛平順性得到提升。

    半主動懸架;遺傳算法;平順性;優(yōu)化

    前言

    平順性是車輛的重要品質(zhì)之一,尤其對于重型精密儀器運輸車,由于其需要運輸不同貨物,載質(zhì)量變化大,對平順性要求高,傳統(tǒng)被動懸架已無法滿足市場需求。半主動懸架能夠根據(jù)車輛運行狀態(tài)和載荷變化實時調(diào)整懸架阻尼特性,從而有效改善車輛平順性。

    遺傳算法是一種基于自然群體遺傳演化機制的高效優(yōu)化算法,它能模擬自然界生物進化過程,將問題域中的可能解看作是群體的一個個體或染色體,模擬達爾文的遺傳選擇和自然淘汰生物進化過程,對群體反復進行遺傳學操作(遺傳,交叉和變異),根據(jù)適應度函數(shù)對每個個體進行評價,依據(jù)優(yōu)勝劣汰的進化規(guī)則,不斷得到更優(yōu)的群體,同時以全局并行的搜索方式來搜索群體中的最優(yōu)個體,求得滿足要求的最優(yōu)解。

    本文建立了二自由度1/4車半主動懸架力學模型和路面不平度模型,并結合半主動懸架控制策略,利用MATLAB/ Simulink搭建了車輛懸架系統(tǒng)平順性仿真模型,采用遺傳算法對控制系統(tǒng)參數(shù)進行了優(yōu)化,并對優(yōu)化結果進行了仿真分析。

    1 二自由度1/4車半主動懸架動力學模型

    本文主要對車輛平順性進行分析,控制目標為懸架系統(tǒng)減振器阻尼,根據(jù)分析需求,建立的二自由度1/4車半主動懸架動力學模型如圖1所示。

    圖1 二自由度1/4車半主動懸架模型

    根據(jù)圖1利用牛頓運動定律,得到動力學方程組:

    根據(jù)車輛平順性分析需求,取狀態(tài)向量和輸出向量分別為:

    其中A、B、C、D分別表示狀態(tài)矩陣、輸入矩陣、輸出矩陣、傳遞矩陣。

    2 路面模型

    GB7031-1986《車輛振動輸入——路面不平度表示》和GB7031-2005《機械振動——道路路面譜測量數(shù)據(jù)報告》標準均建議用位移功率譜密度來表示路面不平度,其擬合表達式為:

    式中:

    n—空間頻率單位為m-1,它是波長λ的倒數(shù),表示每米長度中包含波長數(shù);

    n0—為參考空間頻率單位為m-1,一般取n0=0.1;

    G(0)—路面不平度系數(shù)單位為m2/m-1,表示參考空間頻率n0下路面譜值;

    w—頻率指數(shù),是雙對數(shù)坐標上斜線的斜率,它決定路面功率譜密度的頻率結構。

    對于C級路面,路面不平度系數(shù)為256×10-6m2/m-1,設定車速為60km/h,n0為0.1,在MATLAB中生成的隨機路面輪廓如圖2所示。

    3 半主動懸架控制策略

    針對精密儀器運輸車設計了一種阻尼切換式半主動懸架系統(tǒng),其原理是根據(jù)車輛當前承載狀態(tài)以及空氣懸架氣囊剛度狀態(tài),實時調(diào)整減振器阻尼,從而使車輛具有良好的K&C特性,提高車輛平順性,其控制思路如圖3所示。

    圖3 半主動懸架控制策略示意圖

    根據(jù)路面模型和二自由度1/4車半主動懸架動力學模型,結合控制策略在MATLAB/Simulink中搭建車輛平順性仿真模型如圖4所示。

    圖4 控制系統(tǒng)仿真模型

    4 基于遺傳算法的半主動懸架參數(shù)優(yōu)化

    4.1 遺傳算法運算流程

    遺傳算法的基本思想是模仿自然界生物進化機制,使用“適者生存”的原則,通過選擇、交叉、變異等手段產(chǎn)生新的適應力更強的個體,并進行迭代,逐步趨近于最優(yōu)[2]。其計算過程為:

    (1)遺傳算法初始化

    初始化主要包括確定個體編碼方式、產(chǎn)生初始種群以及設置優(yōu)化參數(shù)等。遺傳算法的個體編碼方式主要有實數(shù)編碼和二進制編碼等[3]。由于實數(shù)編碼無需進行數(shù)值轉(zhuǎn)換且計算精度高,本文選取實數(shù)編碼作為編碼方式,初始種群在設定范圍內(nèi)由函數(shù)隨機產(chǎn)生。遺傳算法的優(yōu)化參數(shù)設置為:種群規(guī)模大小為40,交叉概率和變異概率分別設定為0.7和0.01,最大遺傳代數(shù)為40。

    (2)將種群中每個個體依次賦值給仿真模型中半主動懸架控制器,并分別計算出反饋矩陣和系統(tǒng)的最優(yōu)阻尼值。

    (3)適應度函數(shù)如下式所示,式中rms(a)、rms(f)和rms(F)分別表示優(yōu)化過程中簧載質(zhì)量加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷均方根值,rmsapas、rmsfpas和rmsFpas分別表示優(yōu)化前簧載質(zhì)量加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷均方根值。

    (4)根據(jù)個體適應度數(shù)值大小,選擇優(yōu)良個體遺傳給下一代,若個體適應度函數(shù)值越大,則被選中的機會就越大,反之則會被淘汰。

    (5)根據(jù)所選取的交叉和變異概率,對優(yōu)良個體進行交叉和變異操作,產(chǎn)生新的種群,并轉(zhuǎn)至步驟(2)繼續(xù)運行。以此循環(huán),直到進化代數(shù)或生成的種群滿足終止條件為止[4],其運算流程如圖5所示。

    4.2 半主動懸架參數(shù)優(yōu)化

    根據(jù)遺傳算法基本思路結合本文分析的實際問題,在MATLAB中編制算法程序,如圖6所示,并對控制系統(tǒng)參數(shù)表進行優(yōu)化,優(yōu)化過程如圖7和圖8所示。從優(yōu)化過程可以看出,隨著遺傳代數(shù)的不斷增加,目標解逐步得到優(yōu)化,且最終趨于穩(wěn)定。

    圖6 算法程序

    圖7 種群進化過程

    圖8 參數(shù)值及目標函數(shù)變化過程

    4.3 優(yōu)化結果分析

    為了驗證控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化結果的有效性,本文對優(yōu)化前和優(yōu)化后懸架的性能進行了仿真分析。根據(jù)平順性分析要求,仿真時車輛以60km/h車速在C級路面上行駛,仿真結束后輸出時域內(nèi)簧載質(zhì)量加速度、懸架動撓度以及輪胎動載荷的響應曲線如圖9~11所示。優(yōu)化前后懸架各響應特性均方根值如表1所示。從圖9~11以及表1可以看出,經(jīng)遺傳算法優(yōu)化后車輛簧載質(zhì)量加速度均方根值降低31.1%、懸架動撓度均方根值降低11.2%、輪胎動載荷均方根值降低7.1%,車輛平順性得到顯著提升。

    圖9 車身加速度響應

    圖10 懸架動撓度響應

    圖11 輪胎動載荷響應

    表1 優(yōu)化前后懸架各響應特性均方根值對比

    5 結語

    (1)建立了二自由度1/4車半主動懸架動力學模型和路面不平度數(shù)學模型。根據(jù)半主動懸架控制策略,利用MATLAB/Simulink搭建了車輛懸架系統(tǒng)平順性仿真模型。

    (2)根據(jù)遺傳算法基本思路,搭建了基于遺傳算法的車輛半主動懸架參數(shù)優(yōu)化算法,利用該算法對半主動懸架控制系統(tǒng)阻尼參數(shù)進行了優(yōu)化,并對優(yōu)化結果進行了分析,結果表明:遺傳算法優(yōu)化后車輛簧載質(zhì)量加速度均方根值降低31.1%、懸架動撓度均方根值降低11.2%、輪胎動載荷均方根值降低7.1%,車輛平順性得到顯著提升。

    [1] 寇發(fā)榮.基于EHA的汽車電-液主動懸架系統(tǒng)的仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學報,2009,21(7):2085-2089.

    [2] 梁永勤,畢鳳榮,石純放.基于遺傳算法的麥弗遜懸架參數(shù)優(yōu)化研究[J].機械設計,2017,34(1):15-19.

    [3] 湯建新,張騰,牛賽賽.半主動空氣彈簧懸架的PID優(yōu)化控制與聯(lián)合仿真[J].汽車實用技術,2018(1):55-58.

    [4] 陸建輝,周孔亢,侯永濤等.基于遺傳算法的廂式貨車平順性優(yōu)化[J].機械工程學報,2017,53(20):121-130.

    Parameter Optimization of Vehicle Semi-active Suspension Control System Based on Genetic Algorithm

    Fan Yangqiang, Zhao Huagang, Zhao Huajie

    ( Shaanxi Heavy Duty Automobile Co, Ltd, Shaanxi Xi'an 710200 )

    Genetic Algorithm is an efficient optimization algorithm based on the genetic evolution mechanism of natural population. It can simulate the evolution process of nature organisms, and according to the evolution rules of survival of the fittest, it adopts artificial evolution to carry out genetic manipulation on the target population, so as to obtain a better population. In this paper, according to the basic idea of genetic algorithm, the optimization model of vehicle semi-active suspension parameters based on genetic algorithm is built in MATLAB, and the parameters of semi-active suspension control system are optimized by using this algorithm, and the optimization results are analyzed. The results show that the root mean square value of vehicle sprung mass acceleration is reduced by 31.1%, the root mean square value of suspension dynamic deflection is reduced by 11.2%, and the root mean square value of the tire dynamic load is reduced by 7.1%, the vehicle ride comfort is optimized.

    Semi-active suspension; Genetic algorithm; Ride comfort; Optimization

    10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.07.018

    U463.4

    A

    1671-7988(2021)07-53-04

    U463.4 文獻標示碼:A

    1671-7988(2021)07-53-04

    范養(yǎng)強,就職于陜西重型汽車有限公司,主要從事底盤應用技術開發(fā)工作。

    猜你喜歡
    方根值半主動平順
    磁流變彈性體減振單元動力學分析
    基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動懸置控制
    基于Simulink的汽車行駛平順性研究
    客車平順性仿真及優(yōu)化
    平順植保站:開展粟灰螟防治
    一種抑制鐵路橋梁地震反應的半主動控制新策略
    含時滯半主動天棚懸架系統(tǒng)的解析研究
    半主動空氣懸架阻尼準滑模變結構控制與試驗
    Studyof velocityfluctuations in the plenum of a 3/4open jet automotive wind tunnel
    2.0L和2.2L歐5柴油機噪聲-振動-平順性的改善
    秋霞在线观看毛片| 男的添女的下面高潮视频| 97超碰精品成人国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产单亲对白刺激| 干丝袜人妻中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 观看美女的网站| 久久久久久大精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产成人一区二区在线| 成人综合一区亚洲| 午夜久久久久精精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产成人aa在线观看| 亚洲综合精品二区| 国产黄片视频在线免费观看| 国产高清国产精品国产三级 | 天堂中文最新版在线下载 | 精品不卡国产一区二区三区| 18+在线观看网站| 真实男女啪啪啪动态图| av黄色大香蕉| 国产69精品久久久久777片| 老司机福利观看| 中文字幕制服av| 少妇人妻精品综合一区二区| 午夜福利在线观看吧| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美性猛交黑人性爽| 九色成人免费人妻av| 精品久久久久久久久av| 五月玫瑰六月丁香| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 国产成人一区二区在线| a级一级毛片免费在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人精品一区久久| 成人综合一区亚洲| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩成人伦理影院| 日本熟妇午夜| 亚洲成色77777| 日本免费在线观看一区| 日本免费在线观看一区| 熟女电影av网| 插逼视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 九九在线视频观看精品| 精品国产露脸久久av麻豆 | 最近视频中文字幕2019在线8| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国语自产精品视频在线第100页| 联通29元200g的流量卡| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产高清三级在线| 一本久久精品| 国产精品女同一区二区软件| 美女黄网站色视频| av天堂中文字幕网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 天堂影院成人在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频 | 日韩亚洲欧美综合| 性色avwww在线观看| 在现免费观看毛片| 51国产日韩欧美| 桃色一区二区三区在线观看| 99热6这里只有精品| 国产真实乱freesex| 成人性生交大片免费视频hd| 国产美女午夜福利| 水蜜桃什么品种好| 少妇熟女欧美另类| 水蜜桃什么品种好| 韩国av在线不卡| 黄色配什么色好看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲在线观看片| 亚洲不卡免费看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 97热精品久久久久久| 亚洲四区av| 午夜福利在线观看吧| 亚洲av熟女| 听说在线观看完整版免费高清| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲内射少妇av| 婷婷色综合大香蕉| 男人舔奶头视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 婷婷色av中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产亚洲最大av| 人体艺术视频欧美日本| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美三级亚洲精品| 免费看av在线观看网站| 亚洲av成人av| 国产成人freesex在线| 国产淫片久久久久久久久| 国产男人的电影天堂91| 白带黄色成豆腐渣| 69av精品久久久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久这里只有精品中国| 日本免费一区二区三区高清不卡| 91精品一卡2卡3卡4卡| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本一本二区三区精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 级片在线观看| 如何舔出高潮| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品456在线播放app| 日韩一区二区三区影片| 日本欧美国产在线视频| 欧美3d第一页| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 淫秽高清视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久九九精品二区国产| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产成人freesex在线| 伦精品一区二区三区| 日本一本二区三区精品| 国产精品电影一区二区三区| 99热这里只有精品一区| 人妻系列 视频| 毛片女人毛片| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久这里只有精品中国| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产精品sss在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 国产爱豆传媒在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| www.av在线官网国产| 三级国产精品欧美在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产黄a三级三级三级人| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产av在哪里看| 草草在线视频免费看| 日本午夜av视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲美女视频黄频| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品国产三级专区第一集| 人妻夜夜爽99麻豆av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产一区二区三区av在线| 日日啪夜夜撸| 国产乱人视频| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲美女视频黄频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久久伊人网av| 日日撸夜夜添| 深爱激情五月婷婷| 美女黄网站色视频| av免费观看日本| 欧美日本亚洲视频在线播放| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 丝袜喷水一区| 日本三级黄在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 看免费成人av毛片| 亚洲成av人片在线播放无| 国产午夜精品论理片| 亚洲,欧美,日韩| 特级一级黄色大片| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 七月丁香在线播放| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产精品专区欧美| av免费在线看不卡| 久久精品国产自在天天线| 亚洲怡红院男人天堂| www.色视频.com| 免费看美女性在线毛片视频| 高清av免费在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜日本视频在线| 国产av在哪里看| 亚洲18禁久久av| 美女黄网站色视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲欧洲日产国产| 一级毛片电影观看 | 毛片女人毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av在线观看视频网站免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | av在线老鸭窝| 嫩草影院入口| 一区二区三区免费毛片| 激情 狠狠 欧美| 国产精品,欧美在线| 日本五十路高清| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产色爽女视频免费观看| 日韩一区二区三区影片| 久久久久久久国产电影| 欧美日本视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| .国产精品久久| 国产乱人视频| 国产男人的电影天堂91| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美成人a在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩国内少妇激情av| 91久久精品电影网| www日本黄色视频网| 亚洲自偷自拍三级| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产黄色小视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产乱来视频区| 少妇的逼水好多| 91精品一卡2卡3卡4卡| 高清午夜精品一区二区三区| 午夜日本视频在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 嫩草影院精品99| 听说在线观看完整版免费高清| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 大香蕉97超碰在线| 99热这里只有精品一区| 国产成人a区在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲综合色惰| av播播在线观看一区| 永久免费av网站大全| 国产伦在线观看视频一区| 国产探花在线观看一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美成人一区二区免费高清观看| АⅤ资源中文在线天堂| 美女国产视频在线观看| 国产不卡一卡二| 国产三级在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 欧美丝袜亚洲另类| 日韩亚洲欧美综合| 午夜老司机福利剧场| 插阴视频在线观看视频| 六月丁香七月| 日日干狠狠操夜夜爽| 一级毛片电影观看 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产乱人偷精品视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国语自产精品视频在线第100页| 搡女人真爽免费视频火全软件| 色哟哟·www| 亚洲五月天丁香| 91精品国产九色| 女人久久www免费人成看片 | 成人无遮挡网站| 99热6这里只有精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲在久久综合| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清日韩中文字幕在线| 日韩av在线大香蕉| 插阴视频在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美激情久久久久久爽电影| www.av在线官网国产| 一区二区三区高清视频在线| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久国产蜜桃| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲不卡免费看| 黄色一级大片看看| 日本黄大片高清| 亚洲伊人久久精品综合 | 欧美精品国产亚洲| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 中文字幕制服av| 久久这里有精品视频免费| 老司机影院毛片| 久久精品人妻少妇| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一级毛片我不卡| 超碰97精品在线观看| 黄色一级大片看看| 99热网站在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 高清在线视频一区二区三区 | 欧美成人精品欧美一级黄| 男女那种视频在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美bdsm另类| 激情 狠狠 欧美| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 99久久九九国产精品国产免费| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩强制内射视频| 最后的刺客免费高清国语| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品酒店卫生间| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av成人精品一二三区| 91久久精品国产一区二区三区| 51国产日韩欧美| 久久精品国产亚洲av天美| 伦精品一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产成人91sexporn| 人妻少妇偷人精品九色| 在线播放国产精品三级| 伊人久久精品亚洲午夜| 麻豆久久精品国产亚洲av| av免费观看日本| 美女cb高潮喷水在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩av不卡免费在线播放| 舔av片在线| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品.久久久| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲av免费在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 一级毛片电影观看 | 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久久大精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 舔av片在线| 性色avwww在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美一区二区精品小视频在线| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产色片| 日韩欧美国产在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 在线观看一区二区三区| 毛片女人毛片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产精品av视频在线免费观看| 观看美女的网站| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品野战在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本-黄色视频高清免费观看| 综合色av麻豆| 国产乱来视频区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品国产露脸久久av麻豆 | 韩国高清视频一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av视频在线观看入口| 久久99热6这里只有精品| 国产乱人偷精品视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产伦一二天堂av在线观看| 91久久精品电影网| 国产亚洲精品av在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲欧美清纯卡通| 水蜜桃什么品种好| 免费看av在线观看网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 寂寞人妻少妇视频99o| 男人舔奶头视频| 日本午夜av视频| 久久久久久久久久黄片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 看黄色毛片网站| 久久99精品国语久久久| 一级毛片久久久久久久久女| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜激情福利司机影院| 国产探花在线观看一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 神马国产精品三级电影在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久久成人| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲五月天丁香| 免费黄网站久久成人精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 天美传媒精品一区二区| 亚洲图色成人| 日本午夜av视频| 国产高清有码在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 九九在线视频观看精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产在线一区二区三区精 | 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久久久久久中文| av在线观看视频网站免费| 69人妻影院| 精品无人区乱码1区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 午夜福利在线观看吧| 久久久国产成人免费| 级片在线观看| 久久久欧美国产精品| 国产成人freesex在线| 欧美三级亚洲精品| 久久99精品国语久久久| 黑人高潮一二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产真实乱freesex| 97超碰精品成人国产| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品久久久久久电影网 | 久久久国产成人精品二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| kizo精华| 美女大奶头视频| 国产黄a三级三级三级人| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99热全是精品| 日本熟妇午夜| 午夜福利在线在线| 69av精品久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人91sexporn| 在现免费观看毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 18禁在线播放成人免费| 亚洲图色成人| 国产熟女欧美一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线播放国产精品三级| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品久久久久久av不卡| 中文在线观看免费www的网站| 91精品国产九色| 国产精品国产高清国产av| 一级毛片久久久久久久久女| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 有码 亚洲区| 男插女下体视频免费在线播放| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲人成网站高清观看| 看十八女毛片水多多多| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 国产精品一二三区在线看| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩欧美精品v在线| 性色avwww在线观看| 成人欧美大片| 免费观看a级毛片全部| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品99久久久久久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩强制内射视频| 中文字幕制服av| 欧美bdsm另类| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 只有这里有精品99| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩欧美精品免费久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美成人a在线观看| 国产精品.久久久| 国产精品三级大全| 国产精品永久免费网站| 亚洲国产精品专区欧美| 青春草国产在线视频| 大香蕉久久网| 嫩草影院新地址| 国产 一区 欧美 日韩| 国产av在哪里看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产精品.久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 黄片无遮挡物在线观看| 嫩草影院新地址| 秋霞伦理黄片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩欧美精品免费久久| 国产高清三级在线| 国产精品一区二区性色av| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩 亚洲 欧美在线| 人体艺术视频欧美日本| 国产成年人精品一区二区| 国产亚洲精品久久久com| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av日韩在线播放| 国产视频首页在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 少妇高潮的动态图| 久久精品国产自在天天线| 午夜福利在线观看吧| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品久久久久久电影网 | 18禁动态无遮挡网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产乱人视频| 禁无遮挡网站| 少妇高潮的动态图| 色哟哟·www| 亚洲无线观看免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久人妻综合| 国产精品人妻久久久影院| 1024手机看黄色片| 亚洲最大成人中文| 丰满乱子伦码专区| 精品久久久噜噜| 欧美+日韩+精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 免费在线观看成人毛片| 国产老妇女一区| 亚洲av熟女| 亚洲中文字幕日韩| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区亚洲一区在线观看|