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    PLC技術(shù)在煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

    2021-04-11 03:58:00李響
    電子樂園·上旬刊 2021年5期
    關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

    李響

    摘要:改革開放以來,煤礦開采為我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。隨著煤礦開采不斷加深,開采的難度也逐漸增大。煤礦提升機(jī)是煤礦開采生產(chǎn)作業(yè)過程中必不可少的設(shè)備,對(duì)于煤礦生產(chǎn)效率以及安全生產(chǎn)的提升有重要影響。因此,將PLC技術(shù)應(yīng)用于煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)有重要意義。

    關(guān)鍵詞:PLC;煤礦提升機(jī);控制系統(tǒng);應(yīng)用分析

    中圖分類號(hào):TD532??? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    1 PLC的工作原理

    PLC 技術(shù)本質(zhì)上屬于微型計(jì)算機(jī),具備自動(dòng)化控制功能,能夠完成工業(yè)領(lǐng)域控制系統(tǒng)的微處理操作,并且對(duì)所收集的外部信息信號(hào)進(jìn)行邏輯區(qū)分判斷,給相應(yīng)元件傳輸信號(hào)并執(zhí)行對(duì)應(yīng)行為。隨著國內(nèi)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用 PLC 技術(shù)的條件也日益成熟完善。將PLC 技術(shù)應(yīng)用到煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)具有多種優(yōu)勢(shì),其不僅使控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)設(shè)定和執(zhí)行減速運(yùn)行時(shí)的曲線速度值,而且能夠顯示提升的總次數(shù)、深度、速度等必要信息。當(dāng)提升機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠通過聲音和光發(fā)出警報(bào)信息?;赑LC技術(shù)的煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)的電氣控制原理如圖1所示。

    從圖1中可以看出,煤礦提升機(jī)憑借先進(jìn)的PLC技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)特的微處理功能,通過采集外部信號(hào)作出邏輯判斷,進(jìn)而對(duì)各個(gè)原件發(fā)出對(duì)應(yīng)指令,從而實(shí)現(xiàn)煤礦提升機(jī)的自動(dòng)化控制。

    2煤礦提升機(jī)簡(jiǎn)述

    作為煤礦重要運(yùn)輸設(shè)備,提升機(jī)動(dòng)力源為電機(jī),其集機(jī)械和電氣為一體,以機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)鋼絲繩牽引容器,或者是帶動(dòng)其他起吊工具,然后在井筒中通過兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)來完成運(yùn)輸任務(wù)的裝置,包括運(yùn)輸人員、煤矸石、設(shè)備還有物料等,是礦井和地面聯(lián)系的橋梁。煤礦提升機(jī)安全運(yùn)行對(duì)下放人員的安全、煤礦生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備安全等都影響極大,所以,在使用的同時(shí)一定要注意提升機(jī)的安全性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性的統(tǒng)一。

    3煤礦提升機(jī)發(fā)展歷程

    我國的提升機(jī)大多都是采用繞線式異步電機(jī)拖動(dòng),主要原理就是把可調(diào)節(jié)的電阻接入到電機(jī)轉(zhuǎn)子回路當(dāng)中,通過改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和電機(jī)轉(zhuǎn)子完成調(diào)速。該設(shè)備優(yōu)點(diǎn)就是簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是低速?zèng)]力、耐用性不好、不能精確調(diào)速、電機(jī)功耗大。國內(nèi)煤礦生產(chǎn)情況對(duì)提升機(jī)要求更高,其任務(wù)也多,啟停頻繁,控制系統(tǒng)由主令開關(guān)和繼電器組合,該方法簡(jiǎn)單適用,缺點(diǎn)是人工操作易錯(cuò),導(dǎo)致誤判事故發(fā)生,由于系統(tǒng)沒有聯(lián)鎖保護(hù)功能,容易導(dǎo)致操作失誤,信號(hào)不能復(fù)現(xiàn),當(dāng)有事故發(fā)生,對(duì)其原因調(diào)查形成一定影響。國外煤企早在 20 世紀(jì) 70 年代就在煤礦中引入 PLC 可編程控制器,加之現(xiàn)在計(jì)算機(jī)發(fā)展日新月異,到了 80 年代初,煤企日常管理引入了計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),這令國外煤企自動(dòng)化程度有了質(zhì)的提高。同時(shí),在煤礦提升機(jī)中應(yīng)用變頻器,大大降低了其能耗。國內(nèi)煤礦提升機(jī)一般都是使用 TKD 電控系統(tǒng),其控制方式為電磁繼電器的邏輯控制,命令的實(shí)現(xiàn)要通過接觸器、電子元件、繼電器等的特定連接方式來完成。

    4 PLC 控制的提升機(jī)控制系統(tǒng)

    本文提到的煤礦提升機(jī)控制系統(tǒng)主要通過變頻部分、驅(qū)動(dòng)部分以及液壓部分組成,卷筒、制動(dòng)裝置、減速器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成動(dòng)力部分,提升機(jī)制動(dòng)裝置儲(chǔ)能通過液壓部分,VVVF 即變頻調(diào)速系統(tǒng),其以改變電壓和頻率的方式來完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制,控制臺(tái)包括操作臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)。前者既可以設(shè)置工作程序,同時(shí)也能夠調(diào)節(jié)速度和制動(dòng)裝置,后者能夠?qū)μ嵘龣C(jī)的參數(shù)和運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),避免發(fā)生事故,同時(shí)因?yàn)閿?shù)據(jù)儲(chǔ)備的工功能,還可以調(diào)出以往的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。PLC 在硬件上選用可編程控制器中的 FX2N - 48MR - 001,其屬于三菱 FX2N 系列,優(yōu)點(diǎn)在于擴(kuò)展性好、通信強(qiáng)、速度快。電動(dòng)機(jī)采用了三相異步電動(dòng)機(jī),型號(hào)為 JR150 - 10,其運(yùn)行性能較好,額定功率為260 k W,轉(zhuǎn)速達(dá)588 rpm,轉(zhuǎn)矩最大為2.1 N·m。控制系統(tǒng)選用的電源為 AC380V,變頻器主要由聲安全回路、制動(dòng)裝置回路和光報(bào)警回路組成。第一個(gè)回路目的在于如果提升機(jī)不能正常工作,接觸器會(huì)斷電,然后完成制動(dòng),并且提升機(jī)斷電。第二個(gè)回路目的在于完成系統(tǒng)安全制動(dòng)。第三個(gè)回路目的在于如果變頻器有異常情況發(fā)生,那么就會(huì)及時(shí)報(bào)警。一旦通電,PLC 可編程控制器會(huì)初始化,然后自檢告知提升機(jī)此時(shí)在井筒的位置,如果行車信號(hào)被收到,接下來就該速度控制程序工作,根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器傳回的數(shù)據(jù)分析有無超速發(fā)生,同時(shí)對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整,一直到運(yùn)行到預(yù)設(shè)的位置。相比繼電器控制的控制系統(tǒng),通過 PLC 控制的煤礦提升機(jī)把三菱 PLC 和通用變頻器結(jié)合在一起,不但使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化、控制精度提升,而且使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提高,并使維護(hù)成本降低。

    5應(yīng)用效果

    首先,PLC 技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中對(duì)提升機(jī)起到了重要作用,其優(yōu)點(diǎn)十分明顯,不僅縮小了整個(gè)電控系統(tǒng)的占用空間,還簡(jiǎn)化了電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),大大降低了系統(tǒng)故障幾率;其次,在煤礦生產(chǎn)中引入 PLC,使得在整個(gè)生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)指令更加嚴(yán)密、直接,使得各個(gè)程序的運(yùn)作更加協(xié)調(diào),使得檢修時(shí)間大大縮短,生產(chǎn)效率大幅度提高;最后,在電控系統(tǒng)中引入 PLC,使得提升機(jī)發(fā)出的信號(hào)與控制系統(tǒng)有著緊密的聯(lián)系,以保證信號(hào)專線專用,避免了操作人員帶來的隱患,提高了提升機(jī)的自動(dòng)化水平,為礦井中提升機(jī)的安全使用提供了保障,還減少了設(shè)備維修時(shí)所需要的工作量,達(dá)到了節(jié)能的效果。

    結(jié)束語

    PLC 技術(shù)在煤礦提升機(jī)的電控系統(tǒng)中有著重大作用,其為工業(yè)技術(shù)的改良與科學(xué)理論結(jié)合的產(chǎn)物,在煤礦產(chǎn)業(yè)中,PLC 技術(shù)不僅起到了優(yōu)化控制系統(tǒng)的的作用,還降低了對(duì)操作人員的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,相信 PLC 技術(shù)能夠在各領(lǐng)域得以推廣與應(yīng)用,促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)又好又快地發(fā)展。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 齊日飛. PLC 技術(shù)在煤礦提升機(jī)中的應(yīng)用探討[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2011 ( 20) : 109 -110.

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