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    礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的研究

    2016-10-19 13:27:34李培呂鯤
    中國(guó)科技博覽 2016年19期
    關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)發(fā)展

    李培++呂鯤

    [摘 要]礦井提升機(jī)是礦井生產(chǎn)的重要機(jī)電設(shè)備,其性能的好壞關(guān)系著礦工的生命安全和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本文總結(jié)國(guó)內(nèi)外礦井提升機(jī)的發(fā)展歷程,各種系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),以及當(dāng)前存在的主要的問(wèn)題,為將來(lái)的研究工作拋準(zhǔn)引玉。

    [關(guān)鍵詞]礦井提升機(jī);控制系統(tǒng);發(fā)展

    中圖分類號(hào):TD534 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)19-0145-01

    1 前言

    礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)作為煤礦的主要生產(chǎn)設(shè)備,關(guān)系到煤礦高效和安全生產(chǎn),主要要求如下:平滑的調(diào)速性能、高精度、實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行、很好的檢測(cè)速度和行程、具備良好的故障監(jiān)測(cè)功能、具備可靠的制動(dòng)控制系統(tǒng)等。根據(jù)提升機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求,其電氣傳動(dòng)方式通常有直流傳動(dòng)和交流傳動(dòng)兩種[1,2]。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外提升機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀的主要幾個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)。

    2 發(fā)展現(xiàn)狀

    2.1 直流傳動(dòng)

    直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)性能,可以在大范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速,非常適用于經(jīng)常切換正反轉(zhuǎn)和調(diào)速指標(biāo)要求高的提升機(jī)。直流他勵(lì)電機(jī)在提升機(jī)中應(yīng)用廣泛,其控制系統(tǒng)選用F-D系統(tǒng),由同步電機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī),對(duì)電機(jī)直接供電。通過(guò)改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁改變,從而改變發(fā)電機(jī)電勢(shì)和直流電機(jī)電樞電壓,完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變,達(dá)到提升機(jī)調(diào)速的目的。如瑞典、德國(guó)等國(guó)多數(shù)采用此傳動(dòng)方式,降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。

    2.2 交流傳動(dòng)

    由于交流電動(dòng)機(jī)具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、運(yùn)行可靠等特點(diǎn),更適用于惡劣的環(huán)境中。伴隨著電力電子器件、電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論及先進(jìn)的交流調(diào)速理論的發(fā)展,交流傳動(dòng)取得的控制特性能夠和直流調(diào)速相媲美。二十世紀(jì)七十年代德國(guó)SIEMENS公司矢量控制變頻技術(shù)的出現(xiàn),標(biāo)志著交流調(diào)速取代直流調(diào)速的技術(shù)時(shí)代正在到來(lái)。隨著計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)的發(fā)展,外國(guó)工程技術(shù)人員將計(jì)算機(jī)和PLC技術(shù)應(yīng)用于礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中,使得提升機(jī)自動(dòng)化水平達(dá)到了一個(gè)新高度,安全回路和制動(dòng)系統(tǒng)更加完善,并提供了現(xiàn)代化的管理和監(jiān)控模式。

    (1)變頻器的結(jié)構(gòu)

    變頻器按變換環(huán)節(jié)分交-交變頻器和交-直-交變頻器。其中,交-交變頻器是把頻率固定的交流電通過(guò)斬波或相控的方式直接變換成頻率和幅值連續(xù)可調(diào)的交流電,也叫直接變頻器。

    交-交變頻器采用晶閘管自然換流方式,輸出頻率是電網(wǎng)頻率的1/3~1/2,具有良好的調(diào)速性能、效率高等優(yōu)點(diǎn),特別適用于容量較大的低速礦井提升系統(tǒng)中。但交-交變頻器存在功率因數(shù)低、諧波大、輸出頻率變化范圍小、對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重等缺點(diǎn)。

    與交-交變頻器相比,交-直-交變頻器先把交流電整流為直流電,然后將直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電,也叫間接變頻器。由于在逆變的環(huán)節(jié)較易控制,所以交-直-交變頻器的頻率調(diào)節(jié)范圍大,同時(shí)在改善變頻后電機(jī)特性方面具備明顯的優(yōu)勢(shì)。交-直-交變頻器具有效率高、諧波小、電流波形近似為正弦波等優(yōu)點(diǎn),本文將選用交-直-交變頻器結(jié)構(gòu)。

    交-直-交變頻器一般分為不可控整流單元型變頻器和雙PWM變頻器。不可控整流單元型變頻器的硬件結(jié)構(gòu)一般采用電壓源型的交-直-交結(jié)構(gòu),整流單元采用整流二極管實(shí)現(xiàn),目前通用變頻器均采用此結(jié)構(gòu)。通過(guò)電容的濾波穩(wěn)壓后經(jīng)過(guò)SPWM逆變電路,輸出電壓和頻率均可調(diào)的交流電。

    這類變頻器在礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過(guò)程中,即處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí),由于變頻器整流側(cè)二極管具有單向?qū)щ娦?,提升機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械能不能回饋到電網(wǎng),要回饋到直流電路中,從而導(dǎo)致直流母線電壓Ud驟升,即泵升電壓,甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步,損壞變頻器中整流與逆變開(kāi)關(guān)器件以及直流濾波電容,從而導(dǎo)致變頻器無(wú)法正常工作。為了解決上述問(wèn)題,必須及時(shí)消耗掉再生到直流電路中的能量,使Ud保持在安全范圍內(nèi),中小型變頻器一般采用制動(dòng)電阻單元,在電機(jī)制動(dòng)時(shí),將反饋回的巨大能量消耗于制動(dòng)電阻Rb中。此結(jié)構(gòu)變頻器應(yīng)用于礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)中時(shí),主要缺點(diǎn)如下:①污染電網(wǎng);②功率因數(shù)低;③動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢;④體積增大。

    為了滿足變頻器實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的要求,將制動(dòng)的電能有效回饋電網(wǎng),利用能量回饋單元實(shí)現(xiàn)變頻器的四象限運(yùn)行時(shí),能量回饋過(guò)程主要由整流、回饋逆變和輸出濾波3部分組成。回饋逆變部分是整個(gè)回饋過(guò)程的核心部分,輸出電壓相位與電網(wǎng)電壓相位一致。由于回饋逆變單元輸出的是調(diào)制波,需增加輸出濾波部分,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,諧波對(duì)電網(wǎng)污染較嚴(yán)重,且功率因數(shù)較低,對(duì)變頻器運(yùn)行缺少優(yōu)化和保護(hù)功能等問(wèn)題,制約了該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

    綜上所述,在提升機(jī)控制系統(tǒng)中采用通用變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速時(shí),共同存在功率因數(shù)低、諧波污染嚴(yán)重、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題難以解決。隨著雙PWM變頻器的出現(xiàn)可以很好地解決以上問(wèn)題。

    (2)控制器的發(fā)展

    自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器主要有DSP、工控機(jī)和PLC等,其中DSP具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理功能,廣泛應(yīng)用于數(shù)字電源、數(shù)字電機(jī)及通信控制中;工控機(jī)廣泛應(yīng)用于交流變頻裝置中的提升工藝過(guò)程控制,利用控制總線將控制、監(jiān)視、基準(zhǔn)值預(yù)測(cè)以及模擬控制等組合在一起,組成靜止變流器的傳動(dòng)控制,利用計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)速度及其它變量。PLC是在繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)自動(dòng)控制裝置,使控制系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定,功能特別強(qiáng)大。

    ⑶變頻調(diào)速控制方式

    變頻調(diào)速中的主要部件是變頻器,目前變頻器經(jīng)常使用的控制方式有:V/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。

    ①V/f控制:當(dāng)變頻器的輸出頻率改變時(shí)電壓也改變,V/f為常數(shù),實(shí)現(xiàn)較寬范圍的調(diào)速,保證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩及功率因數(shù)不降低。這種控制方式具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但V/f控制是一種開(kāi)環(huán)控制方式,具有動(dòng)態(tài)特性較差、調(diào)整控制參數(shù)麻煩、當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等缺點(diǎn),多用于變頻調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合。

    ②轉(zhuǎn)差頻率控制:通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè),組成轉(zhuǎn)速閉環(huán),速度調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)差頻率,然后以電

    動(dòng)機(jī)速度對(duì)應(yīng)的頻率與轉(zhuǎn)差之和作為變頻器的給定輸出頻率。這種控制方式具有調(diào)速精度高、范圍大、系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),但其快速性差,不能適應(yīng)礦井提升機(jī)系統(tǒng)對(duì)快速性的要求。

    ③矢量控制:控制策略的基本點(diǎn)是分解定子電流,使之成為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,也就是把交流電機(jī)等效為直流電機(jī)來(lái)進(jìn)行控制,獲得和直流電機(jī)相媲美的控制特性。

    3 存在主要問(wèn)題

    (1)由于提升載荷的頻繁變化,一般情況下調(diào)速方式不能自動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)變化的要求;

    (2)使用傳統(tǒng)變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,不利于提升機(jī)快速實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的切換,且造成對(duì)電網(wǎng)諧波污染;

    (3)傳統(tǒng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)能量利用效率和系統(tǒng)的可靠性較低;

    (4)提升機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部傳輸信號(hào)質(zhì)量差,故障率高,難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行;

    (5)在提升機(jī)作為能量回饋過(guò)程中,產(chǎn)生大量的低次諧波,影響逆變的正常工作,對(duì)電網(wǎng)造成污染。

    4 小結(jié)

    本文介紹了國(guó)內(nèi)外提升機(jī)發(fā)展和研究現(xiàn)狀,主要分為直流和交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行介紹,重點(diǎn)論述認(rèn)交流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),闡述了控制器的發(fā)展和變頻調(diào)速的四種控制方式,最后分析了當(dāng)今國(guó)內(nèi)礦井提升機(jī)的控制系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題。

    參考文獻(xiàn)

    [1]楊德東.煤礦固定機(jī)械及運(yùn)輸設(shè)備.長(zhǎng)春:吉林大學(xué)出版社,2013.06.

    [2]王崇林,李長(zhǎng)錄,譚國(guó)俊.煤礦供電與電氣控制.徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2008.07.

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