鄭 恒,韓寶軍,王 煦,祝建飛
(1. 神華福能發(fā)電有限責任公司,福建 石獅 362712;2. 上海明華電力科技有限公司,上海 200090)
隨著我國特高壓電網(wǎng)大規(guī)??鐓^(qū)輸送建設的推進和清潔能源比重的不斷提升,電力系統(tǒng)中以低頻振蕩為代表的穩(wěn)定性問題愈加顯著,威脅安全生產(chǎn)。低頻振蕩是頻率在0.1~2.5 Hz區(qū)間,發(fā)電機轉子角、母線電壓、轉速等一些相關電氣量出現(xiàn)增幅或準等幅的振蕩現(xiàn)象。原因主要是發(fā)電機并列運行時,因缺乏足夠阻尼,當擾動引發(fā)發(fā)電機轉子間的相對搖擺時帶來的持續(xù)振蕩[1]。
抑制低頻振蕩通例是采用電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(Power System Stabilizer,簡稱PSS),加強阻尼水平,補償因電機勵磁繞組與勵磁系統(tǒng)引發(fā)的滯后。但實際工程中,存在PSS投運正常,仍出現(xiàn)低頻振蕩的實例[2]。關于分析和抑制低頻振蕩,文獻[3]分析了寬頻帶振蕩問題,研究建模與控制方法。文獻[4]分析了風力發(fā)電機組次同步諧振(SSR/SSO)實際案例的形態(tài)特征。抑制光伏低頻振蕩,可以選用光伏廣域附加阻尼控制器[5]。通過優(yōu)化控制,改善水電機組AGC及一次調(diào)頻性能,同時能預防低頻振蕩[6]。建立含閥門配汽函數(shù)的火電機組調(diào)速系統(tǒng)仿真模型[7],可以分析機組主汽壓或再熱汽壓脈動引起的低頻振蕩情況[8]。此外,通過儲能裝置亦可防止發(fā)生低頻振蕩。綜上,相關研究成果深化了該領域研究,對保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定具有積極意義。
基于這些背景,本文分析一起火電機組實際產(chǎn)生振蕩的原因及機理,立足工程應用,探索提升網(wǎng)源協(xié)調(diào)的安全性和穩(wěn)定性的方法,為同類型機組提供借鑒。
某電廠安裝有2臺百萬千瓦超超臨界燃煤機組,配套東汽引進日立技術生產(chǎn)的超超臨界、沖動、中間再熱、三缸四排汽、抽凝式汽輪機,初始設計為復合閥配汽方式。其中,1臺機組投產(chǎn)后曾遭遇功率振蕩事件,經(jīng)過如下:08∶46機組在協(xié)調(diào)控制(Coordinated Control System,簡稱CCS)方式下,從1 000 MW升負荷至1 050 MW進行進相試驗。08∶56功率從1 020 MW升至1 026 MW階段,網(wǎng)調(diào)發(fā)來“機組功率振蕩”,停止升負荷,調(diào)度側顯示負荷最高達1 060 MW。
為精準確定振蕩引發(fā)點:一是調(diào)取電廠對側線路數(shù)據(jù),沒有發(fā)現(xiàn)振蕩情況,包括同步相量測量(Phasor Measurement Unit,簡稱PMU)數(shù)據(jù)、臨近電源對側PMU數(shù)據(jù);二是調(diào)取電廠汽機轉速、有功功率、采集機端電氣量計算所得機組頻率,在同時間區(qū)間均有振蕩;三是確定事故發(fā)生前無相關設備故障,判斷振蕩擾動源始自發(fā)電機組。
復合配汽方式下高調(diào)閥配汽函數(shù)曲線如圖1所示。低頻觸發(fā)加負荷,當頻差超過一次調(diào)頻死區(qū)機組一次調(diào)頻動作,開始增加總流量指令,參照圖1汽機復合配汽函數(shù),當流量指令大于97%,高調(diào)閥CV1,CV2,CV3準全開,機組調(diào)節(jié)任務主要由高調(diào)閥CV4承擔,而此段CV4閥門特性曲線斜率較大,1%流量指令變化對應約22%高調(diào)閥變化。因此,實際運行時,CV4閥門指令輸出變化幅度較大帶來功率超調(diào)。又因事件發(fā)生前進相試驗期間PSS出系,機組喪失有效對抗一定幅度擾動的措施。因此,短時間內(nèi)引發(fā)出力不平衡,最終導致低頻振蕩。
圖1 復合配汽方式下高調(diào)閥配汽函數(shù)曲線
由事件分析得出,因電網(wǎng)頻率持續(xù)下降直到頻差超一次調(diào)頻死區(qū),觸發(fā)機組一次調(diào)頻動作,后出現(xiàn)低頻振蕩。因此,有必要先分析現(xiàn)有一次調(diào)頻控制策略。
機組一次調(diào)頻控制邏輯在DEH側與CCS側各有設計:① DEH側通過一次調(diào)頻前饋快速調(diào)節(jié)汽機調(diào)門開度,瞬間響應頻差要求,響應快、延時??;② CCS側一次調(diào)頻閉環(huán)調(diào)節(jié),可彌補DEH側純比例有差調(diào)節(jié)的不足,維持一次調(diào)頻負荷響應,消除調(diào)門變化帶來汽壓偏差。圖2和圖3分別表示DCS側、DEH側一次調(diào)頻投入判據(jù);圖4是DCS側頻差修正控制功能示意圖;圖5為DEH側調(diào)頻轉速流量特性曲線控制功能示意圖。
此外,實際工程應用為追求良好一次調(diào)頻性能,在設計調(diào)速器參數(shù)時不會考慮抑制低頻振蕩,甚至會因一次調(diào)頻調(diào)節(jié)作用過強,易出現(xiàn)頻率振蕩。
圖2 DCS側一次調(diào)頻投入控制功能示意圖
圖3 DEH側一次調(diào)頻投入控制功能示意圖
圖4 DCS側頻差修正回路控制功能示意圖
圖5 DEH側調(diào)頻轉速流量曲線控制功能示意圖
匯總并分析國內(nèi)曾發(fā)生的多起頻率振蕩事件,包括水輪機的負阻尼效應[9]、汽機閥序切換[10]、機組壓力脈動[11]、線路檢修等一系列異常工況皆能產(chǎn)生功率振蕩[12],甚至招致電力系統(tǒng)低頻振蕩[13]?;仡櫛疚姆治鰧ο蟮牡皖l振蕩事件中,失去PSS作用是其中一個重要因素,在完善現(xiàn)場試驗預案設計、事故反措的同時,通過優(yōu)化汽輪機組配汽方式、改進控制策略等工作,可進一步克制低頻振蕩。
汽輪發(fā)電機組中調(diào)閥組流量特性曲線的設定,絕大多數(shù)是一直延用主機出廠時的設定曲線,機組在歷經(jīng)大修閥門解體、油路工況變化及長期運行磨損后,閥門行程已偏離出廠設定。運行機組若實際閥門特性和機組設定特性曲線偏差大,易引起汽機失穩(wěn)事故[14]。因此,有必要進行汽機高調(diào)閥流量特性試驗,檢驗調(diào)閥工作特性,修正配汽函數(shù)。
對汽機高壓調(diào)閥進行流量特性試驗,結合重疊度設計符合實際情況的閥門特性曲線,為改善機組控制品質(zhì)打基礎。如圖6所示。從圖6中可知,高壓調(diào)門存在一定初始開度死區(qū),約17%,高于出廠時給出的設計值8%,以圖6 CV2情況舉例,其他調(diào)閥類似。
圖6 CV2天度-流量特性曲線優(yōu)化前后對比
機組原設計的復合閥配汽方式適用于帶基本負荷,在中、低負荷階段類似于節(jié)流調(diào)節(jié),在高負荷階段轉為類似噴嘴配汽。實際運行中,機組參與電網(wǎng)調(diào)峰,較長時間運行在中、低負荷階段,在復合配汽方式下,4個高調(diào)閥均存在節(jié)流。若某個閥門配汽特性線性度差,重疊度設置不合理、調(diào)閥初始開度死區(qū)設置不當、配汽函數(shù)與實際流量特性偏差顯著等問題,會使綜合閥位指令變化對應流量變化偏差過大,易引發(fā)功率、轉速大幅波動。因此,開展配汽優(yōu)化,設計順序閥控制方式,在滿足條件時,運行人員可根據(jù)情況,在原復合閥方式和新順序閥方式間自由切換,提高經(jīng)濟性的同時也有助于抑制低頻振蕩。
通過一系列工作,包括建模仿真計算、強度校核,結合摸底性試驗,通過冷/熱態(tài)試驗完成了配汽方式優(yōu)化,并且持續(xù)優(yōu)化,設計出新順序閥方式下配汽曲線,見圖7。
圖7 順序閥流量-開度特性曲線比對
針對抑制功率振蕩開展優(yōu)化工作重點:一是優(yōu)化協(xié)調(diào)控制回路,采用變參數(shù)自適應控制結合變負荷智能超調(diào),改善機組調(diào)節(jié)能力;二是優(yōu)化一次調(diào)頻性能,包括設計一次調(diào)頻變參數(shù)控制,設計“快動緩回”控制回路等。
配汽優(yōu)化后,在原復合配汽方式下4個高調(diào)閥可能均參與負荷響應,但順序閥方式可能只是單個調(diào)門響應,若一次調(diào)頻動作幅度較大,還可能經(jīng)過調(diào)門開啟重疊區(qū),使得某調(diào)門開度快速變化。針對不同特性,通過機組變負荷試驗與一次調(diào)頻試驗,優(yōu)化控制參數(shù)來滿足AGC及一次調(diào)頻性能要求。優(yōu)化后一次調(diào)頻動作曲線見圖8。由圖8可得,一次調(diào)頻動作方向正確,控制邏輯、參數(shù)正常,機組運行在CCS方式,滑壓運行主汽壓穩(wěn)定。一次調(diào)頻電量貢獻系數(shù)大于0.6,滿足電網(wǎng)要求。
圖8 優(yōu)化后一次調(diào)頻動作曲線
低頻振蕩影響電力系統(tǒng)安全運行,而汽輪發(fā)電機組的調(diào)節(jié)特性、控制品質(zhì)對電力系統(tǒng)低頻振蕩具有重要影響。本文研究分析了一次由發(fā)電機組引發(fā)的電力系統(tǒng)低頻振蕩事件,開展了基于汽輪機配汽方式、閥門流量特性、一次調(diào)頻、協(xié)調(diào)控制優(yōu)化等一系列抑制低頻振蕩的改進和優(yōu)化工作,最終達到預期目標,可為同類型機組提供參考。