• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于STM32 的塔式太陽能熱發(fā)電定日鏡雙軸控制實驗系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    2021-03-23 10:41:04王常策崔家瑞潘月斗庫都斯
    實驗室研究與探索 2021年2期
    關鍵詞:定日塔式雙軸

    馮 濤,李 擎,王常策,崔家瑞,潘月斗,庫都斯

    (北京科技大學a.自然科學基礎實驗中心;b.自動化學院,北京 100083)

    0 引言

    資源枯竭已經(jīng)成為當前制約人類經(jīng)濟社會持續(xù)發(fā)展的重大困擾和難題,太陽能熱發(fā)電技術因其顯著的優(yōu)點而成為新能源開發(fā)和利用的重要發(fā)展方向[1-4]。太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)有多種形式,其中塔式太陽能發(fā)電系統(tǒng)是通過大規(guī)模的反射鏡群將太陽光聚焦到發(fā)電場中央集熱塔頂部的接收器上,對其中的工質(zhì)進行高溫加熱產(chǎn)生蒸汽來驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電,實現(xiàn)太陽能到電能的轉(zhuǎn)換。這種太陽能熱發(fā)電形式因其熱傳輸路徑短、發(fā)電效率高、熱損耗小等特點成為世界各國研究的重點[5-6],其中定日鏡對太陽位置及光線角度的持續(xù)精確跟蹤是塔式太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)中的重點和難點[7-9]。由于需要對太陽的高度角和方位角進行同步跟蹤,塔式太陽能熱發(fā)電的定日鏡需要實現(xiàn)雙軸獨立控制,由獨立的步進電機分別控制定日鏡的水平角度和俯仰角度以實現(xiàn)對太陽追蹤。

    目前市面上成品的運動控制器均采用ARM/DSP+CPLD/FPGA的架構,這種架構具有極強的運算能力,能夠?qū)崿F(xiàn)4 軸甚至6 軸的曲線、圓弧插補[10-11]。定日鏡的運動控制只需要2 軸插補,使用成品運動控制器性能嚴重過剩。對于塔式太陽能熱發(fā)電場來說,其定日鏡規(guī)模龐大,考慮到鏡群組網(wǎng)和遠程控制的要求,定日鏡運動控制系統(tǒng)占電場總體建設成本的比例較大,采用這種成品的運動控制器會造成極大的成本壓力。因此有必要專門針對塔式太陽能發(fā)電場的定日鏡控制需求,開發(fā)一款成本低、控制靈活、易于大規(guī)模組網(wǎng)的雙軸運動控制系統(tǒng)。

    1 定日鏡雙軸控制系統(tǒng)整體工作流程

    定日鏡需要根據(jù)當前所在的經(jīng)度、緯度,以及當前的時間和季節(jié),利用太陽在天空的軌跡運行規(guī)律調(diào)整自身的角度來實現(xiàn)對太陽的追蹤,整體控制流程如圖1 所示。

    圖1 定日鏡太陽追蹤控制流程圖

    根據(jù)地球繞太陽旋轉(zhuǎn)的規(guī)律,可以得到太陽的高度角為[12]

    式中:H為太陽高度角;φ為定日鏡當前所在位置的緯度;α為赤緯角;ω為太陽時角。

    太陽方位角為

    式中,β為太陽方位角。通過式(1)、(2),系統(tǒng)可以計算出當前太陽的所在高度角和方位角,驅(qū)動步進電動機實現(xiàn)對太陽的追蹤。

    2 定日鏡雙軸控制系統(tǒng)總體設計要求及設計方案

    根據(jù)定日鏡控制流程,定日鏡雙軸控制系統(tǒng)的總體要求如下:

    (1)要求實現(xiàn)Modbus-TCP工業(yè)總線協(xié)議,并且數(shù)據(jù)響應延遲要低于50 ms,能夠與中央控制主機進行實時穩(wěn)定通信;

    (2)能夠驅(qū)動兩路步進電動機,分別控制定日鏡的俯仰角度和水平旋轉(zhuǎn)角度,并要求根據(jù)步進電動機的機械特性,對步進電動機實現(xiàn)平滑加減速控制,避免步進電動機失步與過沖;

    (3)要求具備非易失性數(shù)據(jù)存儲和完善的過熱報警、保護功能。

    系統(tǒng)方案整體框圖如圖2 所示。

    圖2 系統(tǒng)整體框圖

    系統(tǒng)主要由微控制器及其外圍電路、WiFi 通信模塊、步進電動機驅(qū)動器等組成。系統(tǒng)可以實現(xiàn)Modbus-TCP通信協(xié)議,具備現(xiàn)場大規(guī)模組網(wǎng)和通信能力,以集中對發(fā)電場內(nèi)所有定日鏡進行遠程控制。系統(tǒng)可產(chǎn)生兩路脈沖及方向信號輸出給專用的步進電動機驅(qū)動器,以驅(qū)動兩臺步進電動機分別控制定日鏡的俯仰角度和水平角度,并能實現(xiàn)步進電機的平滑加減速。系統(tǒng)帶有RS-232 接口,以和專用的手持操作器通信,方便維護人員對定日鏡進行現(xiàn)場控制。此外,系統(tǒng)還集成有非易失性數(shù)據(jù)存儲器,以存儲經(jīng)緯度、通信地址和其他控制參數(shù)。系統(tǒng)同時還帶有溫度傳感和報警功能,以監(jiān)測當前環(huán)境溫度,防止系統(tǒng)在室外工作過程中出現(xiàn)過熱等現(xiàn)象。

    3 定日鏡雙軸控制系統(tǒng)設計實現(xiàn)

    3.1 單片機系統(tǒng)資源分配

    根據(jù)上面的總體設計要求,選用STM32F407VGT6單片機作為主控芯片。STM32F407VGT6 單片機集成的是高性能的Cortex-M4 內(nèi)核,工作頻率在168 MHz,并且?guī)в懈↑c計算功能,運算能力得到進一步加強[13]。該單片機內(nèi)部集成了極為豐富的外設資源,如I/O口、定時器、UART、I2C接口等,各個外設模塊可以與多個I/O口進行功能復用,使用相當靈活。在本系統(tǒng)中單片機的內(nèi)部資源分配如表1 所示。

    表1 系統(tǒng)功能與資源分配

    3.2 非易失性數(shù)據(jù)存儲功能實現(xiàn)

    系統(tǒng)使用EEPROM 芯片24LC02 來存儲經(jīng)緯度、通信地址等非易失性參數(shù)。24LC02 內(nèi)部包含有256 Byte的存儲空間,采用I2C 接口,并帶有寫保護功能,可防止系統(tǒng)出現(xiàn)意外故障使得程序意外寫入導致數(shù)據(jù)損壞。24LC02 的電路原理圖如圖3 所示。

    圖3 24LC02電路原理圖

    在軟件實現(xiàn)上,這里使用STM32 單片機I/O口軟件模擬的方式來實現(xiàn)與24LC02 芯片之間的I2C 總線通信和數(shù)據(jù)讀寫。I2C協(xié)議使用SCL與SDA兩根線來實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸,SCL 作為時鐘線,SDA 作為數(shù)據(jù)線。將STM32 的對應I/O 口進行相應的配置,根據(jù)I2C總線協(xié)議規(guī)范和24LC02 的手冊要求,來實現(xiàn)對SCL和SDA 線的控制,從而實現(xiàn)對24LC02 的數(shù)據(jù)讀寫。

    3.3 Modbus-TCP遠程通信功能實現(xiàn)

    為了對塔式太陽能熱發(fā)電場的定日鏡進行統(tǒng)一的控制和狀態(tài)監(jiān)測,要求控制系統(tǒng)具有較強的數(shù)據(jù)通信能力,這里采用的是Modbus-TCP 協(xié)議來實現(xiàn)定日鏡控制系統(tǒng)的大規(guī)模組網(wǎng)。Modbus-TCP 協(xié)議是運行在TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議上的Modbus 通信規(guī)約,廣泛地應用于工業(yè)控制領域,能夠與多種PLC、通用控制器實現(xiàn)對接[14]。

    本系統(tǒng)中Modbus-TCP 協(xié)議的實現(xiàn)以WiFi 模塊USR-WiFi232-B作為物理層。USR-WiFi232-B 模塊是一款一體化的802.11 b/g/n WiFi模塊,采用工業(yè)級高性能嵌入式架構,在本系統(tǒng)中它的電路如圖4 所示。

    圖4 USR-WIFI232-B模塊電路原理圖

    USR-WiFi232-B模塊已經(jīng)處理了WiFi 數(shù)據(jù)通信中的大部分細節(jié),系統(tǒng)根據(jù)Modbus 通信規(guī)約要求來實現(xiàn)Modbus-TCP通信協(xié)議。Modbus-TCP協(xié)議的實現(xiàn)采用有限狀態(tài)機模型來實現(xiàn),狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5 所示。

    圖5 Modbus-TCP數(shù)據(jù)處理狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    沒有收到網(wǎng)絡數(shù)據(jù)時,系統(tǒng)處于“空閑”狀態(tài)。收到網(wǎng)絡數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到“數(shù)據(jù)接收”狀態(tài),此時隨著數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粩噙M行,會根據(jù)Modbus-TCP 的協(xié)議約定,對數(shù)據(jù)幀完整性進行持續(xù)判斷。當接收到完整的數(shù)據(jù)幀之后,進入“數(shù)據(jù)幀解析”狀態(tài),會對數(shù)據(jù)幀的正確及有效性進行進一步的判斷,驗證訪問的寄存器有沒有超過范圍等。如果數(shù)據(jù)幀驗證通過,則對其中的功能碼進行對應的處理。Modbus 協(xié)議支持多種功能碼,針對不同的功能碼,系統(tǒng)對相應地址的寄存器進行讀寫,然后把讀寫結果組成回復數(shù)據(jù)幀進行數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入“空閑”狀態(tài),一次通信即告結束,等待遠程控制主機發(fā)起下一次Modbus通信。

    Modbus協(xié)議支持多種功能碼,在本系統(tǒng)中實現(xiàn)的功能碼見表2。

    表2 系統(tǒng)已實現(xiàn)的Modbus功能碼

    3.4 脈沖信號可控輸出功能實現(xiàn)

    本系統(tǒng)中,對步進電機的控制需要由系統(tǒng)提供相應頻率的脈沖輸出,脈沖輸出的頻率決定了電動機的旋轉(zhuǎn)速度,脈沖輸出的數(shù)量決定了步進電機的旋轉(zhuǎn)角度,因此需要實現(xiàn)脈沖頻率、數(shù)量的可控輸出[15-16]。相對于采用CPLD/FPGA 的較為復雜的方案,本系統(tǒng)采用STM32 單片機內(nèi)部的高級多功能定時器進行相互級聯(lián)使用,實現(xiàn)步進電機脈沖信號頻率和數(shù)量的可控輸出。該方案的組成框圖如圖6 所示。

    圖6 STM32單片機定時器級聯(lián)框圖

    圖6 中,定時器1 由STM32 的內(nèi)部高頻時鐘提供時鐘源,時鐘經(jīng)過分頻和定時器1 的計數(shù)器計數(shù),產(chǎn)生PWM信號輸出到外部。同時定時器2 對PWM信號進行計數(shù),當計數(shù)個數(shù)達到設定值時,進入定時器2 的ISR,改變定時器1 的寄存器設置,從而改變脈沖輸出的頻率。脈沖輸出都是由定時器硬件完成,軟件只需要在預設的脈沖個數(shù)輸出完畢時才會介入以對后續(xù)的脈沖頻率、個數(shù)進行修改,實現(xiàn)了系統(tǒng)的軟硬件優(yōu)化,對硬件結構實現(xiàn)了簡化,在保證系統(tǒng)性能的基礎上,實現(xiàn)了系統(tǒng)成本的顯著降低。

    4 實驗測試

    在實驗室環(huán)境下,采用數(shù)字存儲數(shù)字示波器以及專用的通信測試軟件對系統(tǒng)進行了詳盡的實驗測試??刂葡到y(tǒng)電路板及測試環(huán)境如圖7 所示。

    圖7 定日鏡雙軸控制系統(tǒng)電路板及實驗室測試環(huán)境

    將系統(tǒng)與上位機接入同一個局域網(wǎng),然后在上位機上運行Modbus Poll 測試軟件,對系統(tǒng)進行連續(xù)的Modbus寄存器讀寫操作,同時讓系統(tǒng)對24LC02 芯片進行連續(xù)的讀寫操作,并與此同時輸出頻率、數(shù)量可控的脈沖信號。使用這樣的方式,對系統(tǒng)的Modbus-TCP通信、24LC02 芯片讀寫、脈沖信號可控輸出等功能進行完整的壓力測試。

    Modbus通信波形如圖8 所示,圖中,通道1 是中央主機發(fā)送過來的控制和查詢指令,通道2 是本系統(tǒng)的回復數(shù)據(jù)。由圖可見,從主機指令發(fā)送結束到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)回復起始之間的時間延遲約為10 ms,滿足系統(tǒng)的實時性要求。Modbus通信測試界面如圖9所示。經(jīng)過24h的連續(xù)測試運行,上位機與系統(tǒng)總計進行了6.5 ×105包的Modbus-TCP 通信數(shù)據(jù)交換,出錯次數(shù)為0,這說明本系統(tǒng)實現(xiàn)的Modbus-TCP具有較高的通信穩(wěn)定性,滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性需求。

    圖8 Modbus-TCP通信波形圖

    用示波器抓取的系統(tǒng)對24LC02 芯片進行讀寫操作的I2C通信波形如圖10 所示,波形滿足I2C 協(xié)議中所規(guī)定的操作時序要求和建立保持時間條件。測試過程中,對24LC02 芯片整個數(shù)據(jù)區(qū)域進行了連續(xù)104余次的讀寫操作,數(shù)據(jù)讀取與寫入均成功,達到系統(tǒng)設計要求。

    圖9 Modbus-TCP通信測試界面圖

    圖10 I2C總線操作波形圖

    在系統(tǒng)進行Modbus-TCP通信與EEPROM數(shù)據(jù)讀寫操作的同時,讓系統(tǒng)周期性地輸出兩路頻率、數(shù)量可控的脈沖信號,如圖11 所示。

    圖11 脈沖可控輸出波形圖

    對上面兩路輸出脈沖的數(shù)量、周期進行統(tǒng)計分析,結果見表3~5。

    表3 兩路脈沖輸出數(shù)量統(tǒng)計

    由上面的測試可見,系統(tǒng)穩(wěn)定的實現(xiàn)了Modbus-TCP協(xié)議通信、EEPROM 數(shù)據(jù)讀寫、脈沖信號可控輸出等各項功能。由于使用了STM32單片機內(nèi)部的高級定時器,以硬件的方式來產(chǎn)生可控的脈沖輸出,將CPU的工作負載大大降低,使得CPU有足夠的時間去處理Modbus-TCP 通信、24LC02 的I2C 讀寫操作等其他功能,使系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和響應速度得到了有效保證。

    表4 兩路脈沖最大輸出周期統(tǒng)計

    表5 兩路脈沖最小輸出周期統(tǒng)計

    5 現(xiàn)場測試與應用

    本系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于位于北京某太陽能熱發(fā)電實驗電站。該實驗電站是國家“十一五”863 計劃重點項目的一部分,是我國首個、同時也是亞洲最大的塔式太陽能熱發(fā)電電站。電站總占地面積約19 200 m2,集熱塔高119 m,鏡場安裝有100 面定日鏡,總發(fā)電規(guī)模為1 MW,年可發(fā)電量達2 ×107kW·h。經(jīng)過實驗電站長期的運行測試表明,本系統(tǒng)能夠?qū)Χㄈ甄R群實現(xiàn)平滑穩(wěn)定的逐日跟蹤,并且能夠在中央控制室調(diào)度下對定日鏡群實現(xiàn)實時遠程統(tǒng)一控制,達到了預期的設計目標。應用調(diào)試現(xiàn)場如圖12 所示。

    圖12 定日鏡控制系統(tǒng)應用現(xiàn)場

    6 結語

    本文基于STM32F407 單片機,設計了一套定日鏡雙軸運動控制系統(tǒng),實現(xiàn)了定日鏡對太陽的獨立連續(xù)跟蹤。系統(tǒng)實現(xiàn)了Modbus-TCP 遠程通信、步進電機脈沖信號可控輸出、EEPROM 參數(shù)本地存儲等功能。相對于成熟的通用運動控制器,該系統(tǒng)結構精簡,能大幅降低塔式太陽能熱發(fā)電場的建設成本,同時具有運行穩(wěn)定、響應速度快、聯(lián)網(wǎng)能力強的特點,取得了明顯的經(jīng)濟社會效益。

    猜你喜歡
    定日塔式雙軸
    某500MW塔式鍋爐包墻過熱器頻繁泄漏分析與診斷
    塔式電站中定日鏡的運動規(guī)律分析
    西夏塔式擦擦造像藝術
    西夏學(2019年1期)2019-02-10 06:21:40
    轉(zhuǎn)塔式砂輪架B軸回轉(zhuǎn)機構設計
    簡易雙軸立銑頭裝置設計與應用
    基于SolidWorks對雙軸攪拌機的靜力學分析
    塔式電站中定日鏡尺寸的選擇
    摩洛哥NOORIII塔式電站定日鏡面積達178 m2創(chuàng)下記錄
    雙軸太陽能跟蹤與市電互補的路燈控制系統(tǒng)
    定日鏡及其成本分析
    9色porny在线观看| 国产精品1区2区在线观看. | 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 夫妻午夜视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丝袜在线中文字幕| 日本黄色日本黄色录像| 一区二区三区精品91| 国产精品久久电影中文字幕 | 香蕉丝袜av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 操出白浆在线播放| 久久久久久久午夜电影 | 一区福利在线观看| 欧美午夜高清在线| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品av久久久久免费| 亚洲av日韩在线播放| 日韩大码丰满熟妇| 免费观看a级毛片全部| 日本vs欧美在线观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 国精品久久久久久国模美| 欧美最黄视频在线播放免费 | 两人在一起打扑克的视频| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美一级毛片孕妇| 美女福利国产在线| 亚洲伊人色综图| tocl精华| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久精品区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品偷伦视频观看了| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美激情久久久久久爽电影 | 韩国精品一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| av片东京热男人的天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 老鸭窝网址在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜两性在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 国产成人影院久久av| www.精华液| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久性视频一级片| 国产精品电影一区二区三区 | 91麻豆av在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产高清激情床上av| 大型av网站在线播放| 中出人妻视频一区二区| 亚洲色图av天堂| 一a级毛片在线观看| 天天操日日干夜夜撸| e午夜精品久久久久久久| 在线观看舔阴道视频| 老司机靠b影院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产高清videossex| 97人妻天天添夜夜摸| av欧美777| 人成视频在线观看免费观看| 欧美精品av麻豆av| 国产成人欧美| 色94色欧美一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 精品国内亚洲2022精品成人 | 久久性视频一级片| 中文字幕高清在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 超碰成人久久| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 91大片在线观看| 九色亚洲精品在线播放| www.999成人在线观看| 中国美女看黄片| x7x7x7水蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品视频人人做人人爽| 精品视频人人做人人爽| 色94色欧美一区二区| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久久精品免费免费高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲黑人精品在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线播放国产精品三级| 亚洲欧美一区二区三区久久| 不卡一级毛片| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品九九99| 一区二区三区精品91| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品国产综合久久久| 一级黄色大片毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一进一出抽搐动态| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 一级毛片高清免费大全| 亚洲国产看品久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| av中文乱码字幕在线| 国产男女超爽视频在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 下体分泌物呈黄色| 日本黄色日本黄色录像| 777米奇影视久久| 成年版毛片免费区| 国产一区二区激情短视频| 99热网站在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 女人久久www免费人成看片| 操美女的视频在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | av天堂久久9| 飞空精品影院首页| 大型av网站在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 999久久久国产精品视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 91精品三级在线观看| tocl精华| 国产av一区二区精品久久| 91成年电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品久久久久久久久久免费视频 | 一a级毛片在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 免费日韩欧美在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 十八禁人妻一区二区| 91精品国产国语对白视频| 乱人伦中国视频| 亚洲av日韩在线播放| 欧美久久黑人一区二区| 精品久久久久久,| 中国美女看黄片| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 最近最新免费中文字幕在线| 成人黄色视频免费在线看| av片东京热男人的天堂| √禁漫天堂资源中文www| 美国免费a级毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日韩欧美三级三区| av网站免费在线观看视频| 久久久久视频综合| 成人精品一区二区免费| 不卡一级毛片| 1024香蕉在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一级片'在线观看视频| 后天国语完整版免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品二区激情视频| 国产高清国产精品国产三级| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 啦啦啦免费观看视频1| 国产色视频综合| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| netflix在线观看网站| 久热这里只有精品99| 国产av又大| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产高清激情床上av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜福利,免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 性少妇av在线| 一本综合久久免费| 精品人妻在线不人妻| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一本大道久久a久久精品| 在线国产一区二区在线| 久久久精品区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 女警被强在线播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 十八禁网站免费在线| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 黄色怎么调成土黄色| 又黄又爽又免费观看的视频| 热99国产精品久久久久久7| 黄色成人免费大全| 国产淫语在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 18禁美女被吸乳视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美激情在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99国产综合亚洲精品| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜精品在线福利| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品在线美女| av在线播放免费不卡| 日韩大码丰满熟妇| 精品第一国产精品| 国产视频一区二区在线看| 免费在线观看完整版高清| 麻豆国产av国片精品| 日日爽夜夜爽网站| 自线自在国产av| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品欧美亚洲77777| 一级a爱视频在线免费观看| 18禁国产床啪视频网站| 在线看a的网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲三区欧美一区| 91精品三级在线观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲人成电影观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲成人免费av在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| xxx96com| 国产在线一区二区三区精| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品欧美一区二区三区在线| av不卡在线播放| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级片免费观看大全| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 女性被躁到高潮视频| 男女午夜视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美精品一区二区免费开放| 黑人猛操日本美女一级片| 身体一侧抽搐| 综合色av麻豆| 成年免费大片在线观看| 搞女人的毛片| 91av网一区二区| 亚洲五月天丁香| 九色国产91popny在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产亚洲欧美98| 欧美激情久久久久久爽电影| 此物有八面人人有两片| 国产精品精品国产色婷婷| e午夜精品久久久久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产野战对白在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 在线播放国产精品三级| 日韩免费av在线播放| 日韩av在线大香蕉| 两个人看的免费小视频| 国产野战对白在线观看| 岛国在线免费视频观看| 怎么达到女性高潮| av国产免费在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产色爽女视频免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本 欧美在线| 亚洲成av人片在线播放无| 最新中文字幕久久久久| 久久性视频一级片| 香蕉久久夜色| 欧美黑人欧美精品刺激| 99热6这里只有精品| 亚洲色图av天堂| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美日韩乱码在线| 级片在线观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久人妻av系列| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲最大成人手机在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲最大成人中文| 国产av不卡久久| 老司机福利观看| av在线蜜桃| 天美传媒精品一区二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 观看美女的网站| 久久伊人香网站| 在线观看66精品国产| 五月玫瑰六月丁香| 久久久国产成人精品二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 男人舔女人下体高潮全视频| 国模一区二区三区四区视频| 丁香六月欧美| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产三级黄色录像| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 欧美激情在线99| 亚洲国产精品久久男人天堂| 女人被狂操c到高潮| 成人永久免费在线观看视频| 免费av毛片视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 韩国av一区二区三区四区| 国产高清激情床上av| 草草在线视频免费看| 久久6这里有精品| 成人一区二区视频在线观看| 一区福利在线观看| 国产69精品久久久久777片| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 天堂网av新在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 波野结衣二区三区在线 | 色视频www国产| 91字幕亚洲| 久9热在线精品视频| 午夜两性在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国内揄拍国产精品人妻在线| 女警被强在线播放| 精品不卡国产一区二区三区| 一个人免费在线观看电影| 欧美最黄视频在线播放免费| 一级黄色大片毛片| 97超视频在线观看视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 97超视频在线观看视频| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品人妻少妇| 免费观看的影片在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久久久精品电影| 又爽又黄无遮挡网站| 身体一侧抽搐| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜日韩欧美国产| 五月玫瑰六月丁香| 内地一区二区视频在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产美女午夜福利| 国产一级毛片七仙女欲春2| 最近最新中文字幕大全免费视频| 波多野结衣巨乳人妻| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色综合欧美亚洲国产小说| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美黑人巨大hd| 国内精品久久久久精免费| 午夜福利18| 麻豆成人午夜福利视频| 成人国产综合亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 禁无遮挡网站| 免费看光身美女| 久久久久久国产a免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 亚洲国产色片| 久久国产精品影院| 欧美性感艳星| 欧美最黄视频在线播放免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲成a人片在线一区二区| 身体一侧抽搐| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品99久久久久久久久| 国产三级黄色录像| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产极品精品免费视频能看的| 免费看美女性在线毛片视频| 国产探花极品一区二区| 色播亚洲综合网| 国产精品亚洲一级av第二区| 一级作爱视频免费观看| 国产三级在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品影院久久| 女人被狂操c到高潮| av欧美777| 久久人妻av系列| 国产精品三级大全| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 99久久综合精品五月天人人| 香蕉av资源在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 成人特级av手机在线观看| 无限看片的www在线观看| 国产野战对白在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 一a级毛片在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 舔av片在线| 日韩国内少妇激情av| 中亚洲国语对白在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜激情欧美在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日本一本二区三区精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 日本熟妇午夜| 国产亚洲av嫩草精品影院| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲欧美日韩高清专用| 村上凉子中文字幕在线| 日本三级黄在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 在线观看免费视频日本深夜| 黄色片一级片一级黄色片| 少妇人妻一区二区三区视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲无线观看免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产免费一级a男人的天堂| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产一区在线观看成人免费| 高清在线国产一区| 国产高清视频在线观看网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 叶爱在线成人免费视频播放| av天堂中文字幕网| 真人一进一出gif抽搐免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品久久电影中文字幕| 88av欧美| 韩国av一区二区三区四区| 欧美zozozo另类| 欧美三级亚洲精品| 在线看三级毛片| 亚洲片人在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 国产美女午夜福利| 午夜a级毛片| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 国产午夜福利久久久久久| 桃色一区二区三区在线观看| www.色视频.com| 成人欧美大片| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 免费av毛片视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精华国产精华精| 日韩免费av在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| 国产高清视频在线观看网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产亚洲精品久久久com| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人福利小说| 日韩精品中文字幕看吧| 99在线视频只有这里精品首页| 91av网一区二区| 国产成人a区在线观看| 深爱激情五月婷婷| 欧美三级亚洲精品| www国产在线视频色| 国产成年人精品一区二区| 无限看片的www在线观看| 国产精华一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美最新免费一区二区三区 | 中出人妻视频一区二区| 免费高清视频大片| 国产精品国产高清国产av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 丁香欧美五月| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 色综合站精品国产| 在线a可以看的网站| aaaaa片日本免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久亚洲真实| 久久欧美精品欧美久久欧美| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| a级毛片a级免费在线| 又紧又爽又黄一区二区| 国产亚洲欧美98| 88av欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩亚洲欧美综合| avwww免费| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产91精品成人一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美+亚洲+日韩+国产| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色老头精品视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 丰满人妻一区二区三区视频av | www.999成人在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 91在线观看av| 免费观看的影片在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 黄色丝袜av网址大全| 99国产综合亚洲精品| 不卡一级毛片| 精品久久久久久成人av| a级毛片a级免费在线| 亚洲中文字幕日韩| 成年女人毛片免费观看观看9| 变态另类丝袜制服| 久久国产精品影院| 女人被狂操c到高潮| 黄片小视频在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 1024手机看黄色片| 婷婷六月久久综合丁香| 香蕉久久夜色| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 美女cb高潮喷水在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| av专区在线播放| a在线观看视频网站| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕高清在线视频| 一本久久中文字幕| 国产一区在线观看成人免费| 网址你懂的国产日韩在线| 女警被强在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产成人aa在线观看| 黄片小视频在线播放| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品1区2区在线观看.| 免费看日本二区|