文 | 周一鳴 劉韜
北京空間科技信息研究所
歷經(jīng)近60 年發(fā)展,空間對地觀測體系和能力日趨完備,已經(jīng)開啟大變革時代的序幕,空間對地觀測領域顯現(xiàn)出兩方面特點:一是系統(tǒng)規(guī)模和能力穩(wěn)步發(fā)展,應用廣度和深度不斷延伸,服務能力和產(chǎn)業(yè)化水平顯著提高;二是在大國競爭的時代背景下衍生出的需求變化,已成為未來新一代空間對地觀測系統(tǒng)轉(zhuǎn)型發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新的主導推動力量。
截至2020 年10 月31 日,全球已發(fā)射10556個航天器,其中對地觀測衛(wèi)星達3273 顆,占比超過三成,位居第二(圖1)。
從時間尺度看,對地觀測衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量在2000-2009、2010-2019 兩個十年間實現(xiàn)快速躍升,由218 顆至1080 顆,增加近5 倍(圖2)。
圖1 全球衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量統(tǒng)計
圖2 近20 年全球?qū)Φ赜^測衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量統(tǒng)計
對地觀測衛(wèi)星發(fā)射規(guī)模顯現(xiàn)兩種“新”趨向,一是傳統(tǒng)大衛(wèi)星(質(zhì)量>500kg)發(fā)展平穩(wěn),發(fā)射占比23%;二是創(chuàng)新小衛(wèi)星發(fā)展躍升,發(fā)射占比77%。
截至2020 年10 月31 日,國外在軌對地觀測衛(wèi)星633 顆,與五年前的在軌數(shù)量255 顆相比,數(shù)量翻了一番。目前美國對地觀測衛(wèi)星數(shù)量最多,約占63.5%(圖3)。
圖3 國外在軌衛(wèi)星數(shù)量統(tǒng)計
對地觀測衛(wèi)星在軌規(guī)模顯現(xiàn)兩種“新”狀態(tài),一是傳統(tǒng)大衛(wèi)星數(shù)量趨穩(wěn),占比47%;二是創(chuàng)新小衛(wèi)星數(shù)量躍升,占比53%,已反超大衛(wèi)星。
目前,美國戰(zhàn)略政策體系最為完備,基于2018 年《國家太空戰(zhàn)略》、2020 年《國防太空戰(zhàn)略》《主宰太空2030 規(guī)劃》等戰(zhàn)略,布局包括對地觀測的新一代太空體系建設。其他國家紛紛發(fā)布對地觀測相關戰(zhàn)略或規(guī)劃,旨在進一步提升對地觀測系統(tǒng)能力。
基于上述戰(zhàn)略,美國軍用對地觀測發(fā)展路線可概括為:
2018-2023 年,集成情報界與國防部力量形成統(tǒng)一指揮控制,建立大國對抗基礎能力;
2020-2025 年,太空力量與戰(zhàn)區(qū)陸??樟α繀f(xié)同部署聯(lián)合運用,依托強大的整體軍力懾止戰(zhàn)爭開始或延伸到太空;
2023-2028 年,通過功能分離、多軌分散等多重手段提升天基戰(zhàn)略體系彈性,設劃紅線,利用核威懾確保保底系統(tǒng)安全;
2026-2030 年,構(gòu)建軍民商盟、高中低軌多層分散的戰(zhàn)區(qū)天基信息支援體系,全面提升天基系統(tǒng)抗毀彈性。在高超跟蹤目指基礎上,進一步集成定位導航授時、戰(zhàn)術(shù)情報監(jiān)視偵察、環(huán)境監(jiān)視等功能。
2020 年5 月,美國商務部發(fā)布最新版《私營遙感航天系統(tǒng)許可最終規(guī)則》,改革監(jiān)管規(guī)則,構(gòu)建“三級”管控體系。概括來說,第一級對應“能力相當”系統(tǒng),采取最低限度限制(不設限制);第二級對應“能力優(yōu)于”系統(tǒng),由商務部審批;第三級對應“全新能力”系統(tǒng),商務部與國防部聯(lián)合審批。具體來說:
第一級:指所生成的未增強數(shù)據(jù)與非經(jīng)商務部許可的渠道(如國外系統(tǒng))“本質(zhì)相同”的系統(tǒng),其限制條件最少。商務部認為,無論監(jiān)管有多嚴,也無法防止“第一級”系統(tǒng)可能給國家安全造成的損害,因為大致相同的未增強數(shù)據(jù)也能從美國之外的渠道獲得,因此對此類系統(tǒng)的運營不設限制。
第二級:指所生成的未增強數(shù)據(jù)只有美國國內(nèi)部分系統(tǒng)“本質(zhì)相同”的系統(tǒng)?!暗诙墶毕到y(tǒng)沒有國外競爭者,因此除了與“第一級”系統(tǒng)審批條件相同外,還需遵守其他限制性運營指令。例如,可對非地球成像(NEI)、夜間成像(NIT)等進行限制,進行非地球成像(NEI)任務前須獲得人造空間物體(ARSO)所有者的許可,并在執(zhí)行拍攝任務前提前五天向商務部通報。
第三級:指擬建系統(tǒng)將生成的未增強數(shù)據(jù)能力無法在市場上獲得,屬于“全新能力”。因為沒有其他競爭者,所以受到的限制更加嚴格,除了遵守“第二級”系統(tǒng)所需的限制性運營指令外,還需根據(jù)國防部的要求,經(jīng)與商務部協(xié)商,遵守一些暫時性的條件。暫時性條件的有效期為一年(從系統(tǒng)首顆衛(wèi)星投入運營時算起),國防部提出要求并獲得商務部認可后還有兩次可延長一年的機會。
俄羅斯構(gòu)建“球體”(Sfera)天基綜合信息網(wǎng)絡系統(tǒng),計劃發(fā)展通、導、遙衛(wèi)星組成的600 余顆衛(wèi)星星座,其中遙感衛(wèi)星占1/3。
歐洲推進航天一體化建設,提高歐洲太空技術(shù)獨立性,建設軍民空間基礎設施,積極發(fā)展下一代“哥白尼”(Copernicus)計劃衛(wèi)星,提升歐洲在國際太空舞臺的地位。
日本新版國家太空戰(zhàn)略把“確保太空安全”設為首要目標,提出建設完整的軍事航天體系,將對地觀測(即“活動空間”)作為四項主要內(nèi)容之一。
印度制定了《軍事航天愿景》和《技術(shù)展望與能力路線圖》,構(gòu)建未來天基信息系統(tǒng)。
目前,對地觀測系統(tǒng)技術(shù)及演進正進入承上啟下的關鍵階段,總體來看,傳統(tǒng)大型衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)穩(wěn)步升級,觀測性能和效能顯著提升;新型小型衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)蓬勃發(fā)展,服務時效性和產(chǎn)品多樣性顯露優(yōu)勢;新一代對地觀測系統(tǒng)技術(shù)呼之欲出,高、低軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)多途徑發(fā)展。
(1)大型光學對地觀測衛(wèi)星
近年,美國在軍用大型對地觀測衛(wèi)星方面持續(xù)發(fā)展“鎖眼”(KH)系列衛(wèi)星,4 顆KH-12 衛(wèi)星在軌,衛(wèi)星全色分辨率0.1m,紅外分辨率0.5m,機動能力強。
在大型商業(yè)衛(wèi)星方面,麥克薩公司發(fā)展接替“世界觀測”(WorldView)衛(wèi)星的新星座,含6 顆“軍團”(Legion)衛(wèi)星和6 顆“偵察兵”(SCOUT)衛(wèi)星。Legion 首星計劃于2021 年發(fā)射,該衛(wèi)星以750kg 的質(zhì)量實現(xiàn)0.29m 全色分辨率,而上一代WorldView-3 衛(wèi)星質(zhì)量2.8t,可實現(xiàn)0.31m 分辨率。此外,Legion 衛(wèi)星敏捷能力大幅度提升,星座對重點目標的重訪速率大于20 次重訪/天。同時,綜合軌道的優(yōu)化設計,1 顆Legion 衛(wèi)星具備單軌大區(qū)域覆蓋能力,單軌覆蓋整個臺灣島,而一顆“天空衛(wèi)星”(SkySat)單軌僅能覆蓋臺灣島3%的面積(圖4)。
圖4 Legion 衛(wèi)星單軌大區(qū)域覆蓋能力
法國持續(xù)發(fā)展“光學空間段”(CSO)衛(wèi)星系統(tǒng),在軌2 顆,其中CSO-1 衛(wèi)星全色分辨率0.35m,CSO-2 衛(wèi)星全色分辨率0.2m,2 顆衛(wèi)星均具備紅外成像能力。印度發(fā)展制圖衛(wèi)星-3(CartoSat-3),全色分辨率0.25m,紅外分辨率5.5m。
(2)大型雷達對地觀測衛(wèi)星
美、歐、印等國持續(xù)發(fā)展大型雷達對地觀測衛(wèi)星系統(tǒng)。美國保持5 顆“未來成像體系”(FIA)雷達衛(wèi)星在軌,分辨率優(yōu)于0.3m。
加拿大發(fā)展接替“雷達衛(wèi)星”(RadarSat)的“雷達衛(wèi)星星座任務”(RCM)三星星座,分辨率1m,每天全球90%區(qū)域覆蓋,具有單軌合成孔徑雷達干涉測量(InSAR)能力。
德國研發(fā)接替“X 頻段陸地合成孔徑雷達”(TerraSAR-X)星座的“高分辨率寬測繪帶”(HRWS)衛(wèi)星,采用基于數(shù)字波束形成(DBF)技術(shù)的多波束體制,計劃2022 年發(fā)射。
意大利發(fā)展“第二代地中海盆地觀測小衛(wèi)星星座”(CSG),1 顆在軌,提高了短時多點密集成像能力,具備同等分辨率更大幅寬。
印度發(fā)展“雷達成像衛(wèi)星”(RISAT)后續(xù)星,2 顆在軌,最高分辨率0.3m。
(3)紅外對地觀測衛(wèi)星
導彈預警衛(wèi)星具備對地觀測能力,美國利用導彈預警衛(wèi)星對地紅外探測能力,建立了戰(zhàn)場事件監(jiān)視新服務。
70 年代“國防支援計劃”(DSP)衛(wèi)星部署后,工程師評估數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn),蘇聯(lián)領土內(nèi)獲得紅外數(shù)據(jù)總有一些很規(guī)則的呈直線狀的紅外信號,經(jīng)多源情報比對后認定為轟炸機基地附近的逆火轟炸機加力起飛。80 年代,海軍建立基于DSP 衛(wèi)星數(shù)據(jù)的反艦攻擊告警系統(tǒng)。1982 年,海軍實施“慢行者”(Slow Walker)項目,進駐到澳大利亞松峽地面站,研究證實可發(fā)現(xiàn)逆火起飛和發(fā)射導彈。美國于1996 年起正式利用“天基紅外系統(tǒng)”(SBIRS)執(zhí)行戰(zhàn)區(qū)情報、監(jiān)視和偵察(ISR)任務,并于2016 年形成初始作戰(zhàn)能力,未來能力將持續(xù)提升。
(1)小型光學對地觀測衛(wèi)星
美國行星公司(Planet)已部署19 顆100 千克級SkySat 衛(wèi)星,可提供分辨率0.9m、幅寬8km 的圖像產(chǎn)品和分辨率1.1m、時長90s 的視頻產(chǎn)品;行星公司已部署230 顆5 千克級“鴿群”(Flock)衛(wèi)星,可以提供3 ~5m 分辨率圖像,實現(xiàn)8 小時全球數(shù)據(jù)更新。
美國黑色天空公司于2020 年開始部署50 千克級60 星星座,可提供分辨率1m 圖像產(chǎn)品,星座建成后,中低緯區(qū)域重訪時間10 ~60min。
(2)小型雷達對地觀測衛(wèi)星
美國、芬蘭、日本等國的眾多初創(chuàng)公司都在積極發(fā)展商業(yè)微小合成孔徑雷達(SAR)衛(wèi)星星座,衛(wèi)星成本只有數(shù)百萬美元,衛(wèi)星體積只有傳統(tǒng)大型SAR 衛(wèi)星的三十分之一。
美國“卡佩拉”(Capella)星座由36顆衛(wèi)星組成,2022 年建成后可實現(xiàn)1 小時重訪和4 小時InSAR重訪,分辨率優(yōu)于0.5m、幅寬5km,具備數(shù)據(jù)采集后30 分鐘交付能力。
芬蘭“冰眼”(ICEYE)星座由18 顆衛(wèi)星組成,2022 年建成后可實現(xiàn)平均3 小時重訪能力,分辨率0.25m,幅寬5km。
同時,在微納衛(wèi)星制造方面,國外大力推進自動化、智能化、批量化生產(chǎn)模式改造,積極應用3D 打印、AR 輔助、智能裝配、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等新型智能制造技術(shù)。正在探索改變制造模式,例如嘗試利用類似于汽車、航空行業(yè)的“脈動生產(chǎn)線”制造小衛(wèi)星。
(1)高軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)
國外高度關注具備“持續(xù)監(jiān)視”能力的高軌對地觀測衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展。大口徑(>3m)單體反射鏡成像、分割孔徑(分塊可展開)、稀疏孔徑、薄膜衍射成像等技術(shù)并行發(fā)展。目前,大口徑單體反射鏡成像、分割孔徑技術(shù)成熟度最高,或即將具備工程應用能力。例如,采用分塊可展開成像技術(shù)的“詹姆斯-韋伯空間望遠鏡”(JWST)計劃于2021 年末發(fā)射。
(2)低軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)
近年來,國外低軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展迅速。特別是面向高超聲速武器等新威脅,美國航天發(fā)展局(SDA)2019 年提出面向2030 以遠的國防太空體系(“七層體系”),其中八大能力需求中三項涉及對地觀測,包括先進導彈目標全球持續(xù)監(jiān)視和目標指示能力;先進導彈威脅征候識別、預警、目標指示和跟蹤能力;大規(guī)模、低時延、人工智能輔助的全球持續(xù)監(jiān)視能力。這三項需求主要由“七層體系”中的看護層落實??醋o層聚焦時敏目標監(jiān)視,提供火控級別的目標指示信息。看護層相關技術(shù)重視軟、硬件創(chuàng)新發(fā)展。
在硬件創(chuàng)新發(fā)展方面,看護層以及“七層體系”其他功能層的自主指控和處理系統(tǒng)將采用“黑杰克”(BlackJack)項目的“賭臺官”(Pit Boss)智能型系統(tǒng)技術(shù)。2018 年,美國國防高級研究計劃局(DARPA)啟動“黑杰克”項目,借助Pit Boss 智能型系統(tǒng)發(fā)展星座級別的自主、協(xié)作、分布式系統(tǒng),負責星座指揮控制、自主重構(gòu)、載荷管理規(guī)劃調(diào)度、星上數(shù)據(jù)處理、衛(wèi)星健康監(jiān)測和修復等。
在軟件創(chuàng)新發(fā)展方面,美重視發(fā)展“無質(zhì)量載荷”。SDA 提出發(fā)展“看護層多源情報融合軟件”,旨在開發(fā)射前時敏目標指示算法,關注目標跟蹤數(shù)量、定位精度和虛警率等指標。
(3)超低軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)
美國、日本近年試圖探索超低軌衛(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)途徑實現(xiàn)高分辨率對地觀測。日本400 千克級超低軌試驗衛(wèi)星“燕”(SLATS)進入268km 軌道后分辨率0.5m,后期規(guī)劃分辨率0.28m 的超低軌衛(wèi)星。美國地球觀測者公司發(fā)展30 星組網(wǎng)的商業(yè)甚低軌道(VLEO)衛(wèi)星星座,2020 年8 月獲空軍合同。星座重訪周期為2 小時,具備星上處理能力,首星計劃2022 年發(fā)射。
對地觀測衛(wèi)星對重大事件的應急響應能力大幅提升。例如,美國曝光偵察衛(wèi)星對伊朗火箭突發(fā)爆炸的精確觀測。2019 年8 月,特朗普推特透露伊朗火箭發(fā)射失敗的現(xiàn)場圖像(圖5),《空間飛行進行時》(Spaceflight Now)等航天專業(yè)媒體認為,這幅圖像分辨率優(yōu)于美國商業(yè)衛(wèi)星,應為機密偵察衛(wèi)星圖像,因該圖像下方文字清晰可見。
圖5 伊朗火箭發(fā)射失敗的現(xiàn)場圖像
再例如,美國商業(yè)無線電信號接收定位衛(wèi)星和光學成像衛(wèi)星對中印邊境對峙的精確觀測。2020 年5 月,美國鷹眼360 公司曝光其利用商業(yè)無線電信號接收定位衛(wèi)星——“鷹”(Hawk)衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)中國加勒萬河谷地區(qū)無線電信號增多,并與行星公司合作,調(diào)度SkySat 衛(wèi)星進行了成像驗證(圖6),聲稱發(fā)現(xiàn)中國火炮、裝甲車和卡車的活動。
圖6 美國商業(yè)公司發(fā)布中印邊境對峙圖像(本文僅引用國外報道,不做考證)
國外對地觀測衛(wèi)星運營商利用人工智能技術(shù)大幅提升圖像識別性。例如,空客公司與法國地球立方體公司合作,開發(fā)和銷售“防御站點監(jiān)視”(DSM)系統(tǒng),這是一種專門針對國防人員的戰(zhàn)略性站點監(jiān)視的在線解決方案,已經(jīng)能夠自動探測、識別和區(qū)分民用和軍用的各類飛機和船只。美國黑色天空公司的Spectra AI 平臺可提供數(shù)據(jù)高效分析能力。例如,用戶可設置要跟蹤的主題,該平臺可以監(jiān)視主題關聯(lián)的地理位置,甚至融合新聞摘要、社交媒體的信息。2020 年8 月10 日,新型“黑色天空”(BlackSky)衛(wèi)星在發(fā)射58 小時后,對南非伊麗莎白港上空連續(xù)快速采集了圖像。在Spectra AI 平臺的幫助下,計算港口集裝箱堆數(shù)、停泊的貨船數(shù)、港口車輛數(shù)量、跟蹤地面車輛的移動,甚至確定正在裝載哪些貨艙。通過分析這些圖像,該公司能夠提取關鍵的經(jīng)濟和金融指標,從而提供該港商業(yè)活動的近實時視圖。
云技術(shù)為美軍利用商業(yè)遙感數(shù)據(jù)創(chuàng)造了新途徑,也為大數(shù)據(jù)智能處理提供了平臺。美國太空與導彈系統(tǒng)中心(SMC)的“賭場”(CASINO)項目中的“處理、利用和分發(fā)”(PED)子項目,旨在利用云服務使商業(yè)遙感公司衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)上云、自動處理和數(shù)據(jù)快速交付給作戰(zhàn)用戶。亞馬遜、鮑爾等3 家公司參與該項目。
亞馬遜公司已于2020 年建成6 座云地面站,未來計劃再建設6 座。美國商業(yè)遙感衛(wèi)星運營商已經(jīng)普遍使用亞馬遜公司的云地面站服務。
微軟公司2020 年9 月宣布進軍云地面站領域,籌劃Azure Orbital 衛(wèi)星云服務,與亞馬遜公司競爭。此外,微軟公司已經(jīng)獲得美國防部100 億美元“聯(lián)合體系國防基礎設施”(JEDI)云網(wǎng)合同,勢必促進其云地面站的軍事應用。
據(jù)歐洲咨詢公司報告,2019 年衛(wèi)星對地觀測產(chǎn)業(yè)收入共46 億美元,預計2029 年可達80 億美元。據(jù)《全球地理空間產(chǎn)業(yè)展望(2018)》報告,截至2018 年全球地理空間產(chǎn)業(yè)所取得的經(jīng)濟社會價值和效益估計超過5000 億美元,同比增加25%。盡管衛(wèi)星對地觀測產(chǎn)業(yè)收入占地理空間產(chǎn)業(yè)收入仍較小,但未來衛(wèi)星對地觀測發(fā)展空間巨大。
國外對地觀測衛(wèi)星處于高速發(fā)展階段,新系統(tǒng)和新技術(shù)不斷涌現(xiàn),應用能力不斷發(fā)展。世界強國正大力加速空間部署,將對國際空間安全和空間利用格局產(chǎn)生重大影響。同時,世界強國高度重視應用創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新,未來10 年將是新空間體系的設計期和成形期,應加強未來應用場景和能力需求分析,推進“云”體系建設、人工智能、創(chuàng)新材料等使能性技術(shù)在對地觀測領域的應用研究,加速空間體系和技術(shù)的升級換代。