能跑酷的阿特拉斯

嚴(yán)毅梅

阿特拉斯是希臘神話中的擎天巨神，他用雙臂支撐著天空，如今以他命名的機器人是世界上最先進(jìn)的人形機器人之一。

阿特拉斯機器人是美國波士頓動力公司為美軍研制的，初衷是用于執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。

阿特拉斯機器人身高約1.5米，體重約86千克，由頭部、軀干和四肢組成，能像人類一樣用雙腿直立行走。它由電池供電，液壓驅(qū)動，可以完成28個動作。它不僅能夠行走、取物，還能在戶外穿越復(fù)雜地形，使用手腳攀爬、跨越障礙物。

在公司發(fā)布的視頻中，我們可以看到阿特拉斯機器人在一個分層的平臺上跳躍，在平衡木上跑來跑去，在傳送帶上大步前進(jìn)，躲開傳送帶上突然出現(xiàn)的木板;從高處跳下穩(wěn)穩(wěn)落地，兩腿分開從陷阱兩邊走過，然后跑上樓梯;單腿站立，被從側(cè)面而來的球撞擊而不倒……一般來說，大多數(shù)人形機器人做這些動作都會顯得笨手笨腳，而阿特拉斯機器人做起來輕松自如，簡直就是個天才的跑酷高手。

跑酷是時下風(fēng)靡全球的極限運動o跑酷運動員通常以城市的日常生活環(huán)境為運動場所，依靠自身的能力，快速、有效、可靠地翻越環(huán)境中的障礙，它被稱為一種運動藝術(shù)。同時，它也是探索人類潛能、激發(fā)身體與心靈極限的新理念。跑酷不僅可以強健體質(zhì)，還能使人的反應(yīng)更加迅速，動作更加敏捷。一個專業(yè)的跑酷訓(xùn)練者可以準(zhǔn)確地避免危險。當(dāng)遭遇火災(zāi)、地震、襲擊，以及車禍等突發(fā)事件時，他的脫險概率比普通人要高出20倍以上。不過，成為跑酷高手需要艱苦的專業(yè)訓(xùn)練，才能鍛煉出強大的體能和嫻熟技巧，還要克服傷病和心理等很多困難，這絕非輕松愉快就能做到。

阿特拉斯機器人后空翻和倒立時表現(xiàn)出的平衡感令人印象深刻。值得一提的是，阿特拉斯機器人可以根據(jù)它“看到”的情況來調(diào)整行為。這意味著工程師不必為機器人可能遇到的所有障礙預(yù)先編程跳躍動作，它已經(jīng)成為一個更加獨立的跑酷運動員。

跑酷運動其實只是阿特拉斯機器人眾多能力測試的一項，它展現(xiàn)的是設(shè)計公司的設(shè)計理念，就是研發(fā)出更加靈活的高性能仿人機器人。