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    基于多元擬合算法控制的智能臥室設(shè)計

    2021-03-04 13:39:44楊柏松林乃勁鐘文聰陳金鵬
    計算機測量與控制 2021年2期
    關(guān)鍵詞:臥室溫濕度智能家居

    楊柏松,林乃勁,鐘文聰,劉 美,陳金鵬

    (1.廣東石油化工學(xué)院 自動化學(xué)院,廣東 茂名 525000; 2.廣東石油化工學(xué)院 教務(wù)處,廣東 茂名 525000)

    0 引言

    隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略文件實施以來,智能制造業(yè)技術(shù)不斷創(chuàng)新升級,智能家居作為智能制造物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)物,代表了我國社會未來的發(fā)展趨勢,是我國現(xiàn)代化建設(shè)水平的重要體現(xiàn)之一[1]。當人們的物質(zhì)生活水平不斷提高,居家環(huán)境的智能化成為了大多數(shù)民眾的追求。

    智能家居系統(tǒng)可將家用電氣設(shè)備、家居環(huán)境及居家安全管理等進行聯(lián)合調(diào)節(jié)。對于傳統(tǒng)的家居而言,智能家居可以滿足廣大用戶對居家生活的各種各樣的要求(如控制家電、溫濕度調(diào)節(jié)、安全巡視等),用戶能夠通過信息交互等技術(shù)對自己家庭中的各種信息(如家電設(shè)備、居家溫度濕度等)進行掌握,根據(jù)這些參數(shù)的變化特征,來改變相應(yīng)的控制順序,通過智能物聯(lián)、人機信息交互等無線互聯(lián)技術(shù),滿足了人們對生活質(zhì)量的追求,而智能家居系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)主要是通過中央微處理器接收各類相關(guān)的元器件所反饋的信息,并根據(jù)這些信息參數(shù)發(fā)送特定的指令對各類電子電器進行操作以完成各項預(yù)設(shè)功能。

    未來我國智能家居發(fā)展中,主要是以多環(huán)境參數(shù)均衡控制、人機無線信息交互及多方位安全管理為主要的發(fā)展方向[2],智能家居系統(tǒng)研發(fā)受到了很多投資機構(gòu)的重點關(guān)注,因此在智能家居系統(tǒng)研發(fā)方面投入更多的努力,從而創(chuàng)造更多、更好的價值,對提高國民生活幸福指數(shù),提升國家綜合實力有重要的現(xiàn)實意義[3]。

    1 總體研發(fā)方案

    本設(shè)計針對智能家居系統(tǒng)的臥室溫濕度調(diào)控單元,設(shè)計出一種臥室溫濕度閉環(huán)調(diào)控系統(tǒng),調(diào)控策略使用基于最小二乘的多元擬合算法構(gòu)建,通過對臥室溫濕度比例的調(diào)控,使設(shè)計的臥室系統(tǒng)中溫濕度比例在一個合適的參數(shù)范圍,且使在這個參數(shù)范圍的系統(tǒng)中有害細菌的壽命受最大的限制,人體皮膚在這樣的溫濕度比例下感覺到舒適,使設(shè)計的系統(tǒng)更加適合患有季節(jié)性鼻炎的用戶使用。

    經(jīng)對知名企業(yè)(如格力、小米)智能家居系統(tǒng)的實地考察及相關(guān)研發(fā)資料搜集整理,將基于多元擬合算法控制的智能臥室系統(tǒng)分為算法控制模型、結(jié)構(gòu)模型、硬件模塊、軟件模塊共四大模塊進行研發(fā),系統(tǒng)總控框圖見圖1。

    圖1 系統(tǒng)總控框圖

    由圖1可知,傳感器將采集的溫濕度信號傳導(dǎo)回中央微處理器,中央微處理器對所接收信號處理后,將溫濕度參數(shù)顯示于顯示屏中,并將相關(guān)信息通過藍牙模組進行無線通信,根據(jù)算法建立的聯(lián)控模型,進行各類執(zhí)行器的控制,完成系統(tǒng)溫濕度閉環(huán)調(diào)節(jié)功能。即分別對4大模塊完成設(shè)計,最后進行模型組裝及軟硬件調(diào)試,將系統(tǒng)調(diào)試至預(yù)期目標。

    2 控制模型構(gòu)建

    2.1 算法概述

    在大數(shù)據(jù)計算領(lǐng)域中,為了對大量離散數(shù)據(jù)進行規(guī)律挖掘及進一步分析,求解出所需方程的未知數(shù)(即為元),尋找出自變量和因變量的數(shù)學(xué)關(guān)系,通常采取對離散多變量參數(shù)進行擬合,常用有最佳一致逼近多項式、最小二乘擬合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算等計算方法,針對離散多變量系統(tǒng),常采用最小二乘多元擬合算法。

    最小二乘多元擬合算法常被用于對多元方程中求解未知系數(shù)及多元擬合函數(shù)的確定,在方程求解過程中,須在坐標系中描出所求離散參數(shù),根據(jù)各參數(shù)點在坐標系中的分布進行擬合回歸曲線,使得回歸曲線上的各點與所對應(yīng)的參數(shù)點的縱坐標的離差平方和達最小值,即為擬合誤差最小,最終得出參數(shù)點最優(yōu)擬合控制函數(shù)[4],該控制函數(shù)如式(1)所示:

    (1)

    F(Xi)=K1f1(x)+K2f2(x)+...+Knfn(x)

    (2)

    在求解離散參數(shù)擬合曲線的過程中,最主要的任務(wù)是讓真實參數(shù)值與求解的函數(shù)值的總殘差取得最小值,計算殘差常用的方法有:

    1)使偏差絕對值之和達到最小值,如式(3)所示:

    (3)

    2)使偏差絕對值的極大值達到最小,如式(4)所示:

    min*max|Qi|=min*max|F(xi)-yi|

    (4)

    但是由于式(3)與式(4)中的兩個求解式計算較為困難,所以計算總殘差的方法為基于最小二乘理論的多元擬合為最佳選擇。

    因設(shè)計的智能臥室系統(tǒng)控制參數(shù)為離散溫濕度,因為在系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)過程中,對于環(huán)境溫度升高及濕度超出適合范圍時,中央微處理器將控制相關(guān)執(zhí)行器動作(如抽風機動作等)使參數(shù)回歸預(yù)設(shè)水平,但由于在系統(tǒng)中,當抽風機降溫的同時,系統(tǒng)中的濕度也會隨之改變,所以針對濕度隨溫度下降而改變的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),采取基于最小二乘理論的多元擬合算法進行構(gòu)建控制模型[5-6]。

    2.2 模型假設(shè)

    1)假設(shè)系統(tǒng)傳感器傳輸信號沒有被干擾。

    2)假設(shè)系統(tǒng)中所采集的某一些參數(shù)不精確,不影響總控制模型構(gòu)建。

    3)假設(shè)系統(tǒng)調(diào)節(jié)中各硬件均可正常運行。

    4)假設(shè)系統(tǒng)降溫環(huán)節(jié)進風口所進風溫濕度參數(shù)保持不變(如進風溫度為26 ℃,相對濕度為60%)。

    5)假設(shè)加濕裝置所加濕度固定不變(如加濕耗水量固定:10 mH/min)。

    6)假設(shè)加熱裝置所加溫度固定不變(如加熱接觸面固定60 ℃),停止加熱后余熱不影響系統(tǒng)穩(wěn)定。

    2.3 數(shù)據(jù)處理

    系統(tǒng)控制環(huán)境為家居臥室環(huán)境,控制參數(shù)為溫度與濕度。由于溫濕度參數(shù)在模型系統(tǒng)中瞬時變化率不強,傳感器采集的參數(shù)具有熱慣性、非線性等特點,在溫濕度調(diào)節(jié)時,系統(tǒng)不能及時控制相關(guān)執(zhí)行器的動作時間及動作次序,所以運用基于最小二乘法的多元擬合算法進行最優(yōu)調(diào)度規(guī)劃,使系統(tǒng)溫濕度調(diào)控中參數(shù)可最快維持于預(yù)設(shè)參數(shù)范圍,即使調(diào)控系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)能力及較好的穩(wěn)定性[7-8]。

    算法預(yù)設(shè)臥室模型初始參數(shù)可設(shè)置為適宜季節(jié)性鼻炎患者的溫濕度,季節(jié)性鼻炎患者較喜溫度偏高,濕度較為中等的環(huán)境,使溫濕度參數(shù)適宜患者居住,而使模型中溫濕度參數(shù)不適宜空氣中細菌生存,如使溫度控制于26~28 ℃,濕度控制于45%~85%[9-10]。

    在智能臥室系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中,將傳感器每5 s所采集信息平均值,整理為溫濕度監(jiān)測表,當由于突然停電、藍牙通信時移動設(shè)備接收數(shù)據(jù)中斷或人為失誤等,調(diào)試系統(tǒng)時數(shù)據(jù)的缺失會干擾到控制模型的準確性,所以需要針對時間段缺失數(shù)據(jù)進行合理預(yù)測,由于傳感采集的離散溫濕度參數(shù)較多,且在智能臥室系統(tǒng)調(diào)節(jié)中,當抽風機動作時,處于不同高度的溫濕度參數(shù)變化會有差別,如靠近抽風口的溫濕度變化速率更快、更明顯,所以采取系統(tǒng)平均值的方法進行數(shù)據(jù)合理預(yù)測,預(yù)處理思路為:

    1)如果缺失時間段較短,則采用臨近時間段(0~1 min以內(nèi))溫濕度走向進行平均預(yù)測。

    2)如果缺失時間段較長,則采用長時間段(1~5 min以內(nèi))溫濕度走向進行平均預(yù)測。

    由以上思路進行缺失數(shù)據(jù)預(yù)測后,將所采集溫濕度變化參數(shù)進行基于最小二乘的多元擬合,將不同參數(shù)點進行建立坐標系擬合,將擬合的多元函數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂撇呗赃M行控制執(zhí)行器動作,最后檢測相關(guān)度。

    在建立的多元擬合算法模型中,溫度、濕度為算法輸入數(shù)據(jù),假設(shè)UP為模型輸出變量,E為溫度與濕度參數(shù)偏差,Δe為溫濕度變化率,DL為溫度比預(yù)設(shè)參數(shù)大,DM為溫度在溫度預(yù)設(shè)參數(shù)范圍中,DS為溫度比預(yù)設(shè)參數(shù)小;KL為濕度比預(yù)設(shè)參數(shù)大,KM為濕度在濕度度預(yù)設(shè)參數(shù)范圍中,KS為溫度比預(yù)設(shè)參數(shù)小,由最小二乘法建立多元擬合,則系統(tǒng)調(diào)試過程中UP的影響參數(shù)為:

    UP={DL,DM,DS,KL,KM,KS}

    E= {DL,DM,DS,KL,KM,KS}

    Δe= {DL,DM,DS,KL,KM,KS}

    通過調(diào)試進行算法校正,將結(jié)構(gòu)模型建立后,進行參數(shù)采集,調(diào)整算法在系統(tǒng)中聯(lián)控相關(guān)度。經(jīng)過算法調(diào)試后,得出溫濕度調(diào)節(jié)變化量隨著抽風量的變化關(guān)系為趨近線性關(guān)系,擬合算法部分處理數(shù)據(jù)見圖2、圖3。

    圖2 溫度基數(shù)擬合圖

    圖3 濕度基數(shù)擬合圖

    3 系統(tǒng)硬件研發(fā)

    3.1 智能臥室定義及條件

    臥室是用戶在居家中休息和所處時間最長的地方,臥室的舒適宜居性能直接影響用戶的睡眠質(zhì)量。智能臥室為智能家居系統(tǒng)的一個分支,智能臥室系統(tǒng)可采集臥室的各類信息(如家電設(shè)備參數(shù)、溫濕度參數(shù)等),根據(jù)這些參數(shù)的變化特征,來改變相應(yīng)的控制順序,且通過智能物聯(lián)、人機信息交互等無線互聯(lián)技術(shù),使用戶可實時掌握參數(shù)量且可操作控制順序。

    設(shè)計的智能臥室系統(tǒng)可對臥室中的家電設(shè)備控制、環(huán)境參數(shù)適宜性和安全管理進行閉環(huán)聯(lián)合控制,滿足智能臥室條件。將系統(tǒng)硬件研發(fā)分為兩部分,即臥室結(jié)構(gòu)模型與硬件電路兩部分。

    3.2 結(jié)構(gòu)模型設(shè)計

    采用三維繪圖軟件Solid works建立三維結(jié)構(gòu)模型,設(shè)計分為模擬家居、傳感器支撐、風機口支撐、控制主板支撐及加熱裝置支撐共5部分,每一部分完成預(yù)期支撐及展示功能。設(shè)計完成后對結(jié)構(gòu)材料選型,考慮耐熱性、可塑性、碰撞系數(shù)、性價比等方面,選擇亞克力材料。三維結(jié)構(gòu)模型見圖4,結(jié)構(gòu)模型CAD見圖5。

    圖4 三維結(jié)構(gòu)模型圖

    圖5 結(jié)構(gòu)模型CAD圖

    3.3 硬件模塊選型

    使用AD軟件設(shè)計硬件系統(tǒng),設(shè)計分為主控及基本電路設(shè)計、傳感器選型及電路、按鍵及顯示模塊、無線通信模塊、繼電器模塊、雙層故障預(yù)警模塊共6大部分進行,每部分設(shè)計完成預(yù)期功能,最后組合為系統(tǒng)整體硬件電路。部分硬件電路圖見圖6~圖7。

    圖6 藍牙模塊電路接線圖

    圖7 故障預(yù)警模塊電路圖

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    軟件編程使用基于Keil uVision4的開發(fā)平臺,采用C語言編寫程序,模塊化編程可以更加便捷地進行功能調(diào)試,在主程序中,各個功能模塊(如串口通信、按鍵掃描、溫濕度讀取、自動閉環(huán)調(diào)節(jié)、無線通信等)被依次調(diào)用,從而完成系統(tǒng)預(yù)設(shè)目標及功能。

    軟件總控制流程為當系統(tǒng)完成初始化及參數(shù)設(shè)定后,在系統(tǒng)調(diào)控中,分布于臥室模型中不同高度的DHT11溫濕度傳感器將采集到的溫濕度信息傳遞給中央微處理器,處理器對溫濕度參數(shù)進行求取參數(shù)平均值,該平均值可在LCD 顯示屏及通過藍牙通信在手機上實時顯示,且作為系統(tǒng)調(diào)控影響參數(shù),參與算法控制模型調(diào)控,調(diào)控可分為鍵盤掃描控制、自動閉環(huán)控制及藍牙無線通信控制共3個模塊,配以基本串口讀寫、溫濕度采集及計算、液晶顯示程序、故障預(yù)警及延時等程序設(shè)計,主控根據(jù)系統(tǒng)溫濕度設(shè)定值進行調(diào)控,調(diào)控過程及控制相關(guān)執(zhí)行器次序根據(jù)基于最小二乘的多遠擬合算法建立調(diào)控函數(shù),從而完成智能臥室系統(tǒng)溫濕度自動閉環(huán)均衡調(diào)控。溫濕度閉環(huán)控制流程見圖8、雙級報警流程見圖9。

    圖8 溫濕度閉環(huán)控制流程圖

    圖9 雙級報警流程圖

    5 實驗分析及結(jié)果

    5.1 調(diào)試實驗分析

    調(diào)試實驗分析分為軟件調(diào)試實驗、硬件調(diào)試實驗及軟硬件聯(lián)合調(diào)試共3部分。

    軟件調(diào)試實驗分為C語言源程序調(diào)試和藍牙模塊手機APP安卓程序調(diào)試兩個方面,C源程序調(diào)試可由Keil平臺進行在線調(diào)試,針對溫濕度采集、故障預(yù)警、自動閉環(huán)調(diào)節(jié)、延時程序等各個模塊進行單步運行調(diào)試,最后由所建工程進行整體編譯調(diào)試;藍牙模塊手機APP安卓程序調(diào)試可由安卓程序開發(fā)平臺E4a進行調(diào)試,E4a平臺集成了關(guān)于手機APP程序所需各個模組,只需尋找藍牙模組,然后設(shè)置相關(guān)界面、屬性參數(shù)、設(shè)置安裝文檔,然后進行主窗口代碼運行調(diào)試,最后生成APK文件進行手機程序安裝總調(diào)試即可完成手機APP安卓程序調(diào)試。藍牙模組安卓界面調(diào)試見圖10。

    圖10 藍牙模組安卓界面調(diào)試圖

    硬件調(diào)試實驗中有很多需要調(diào)試的注意點,每一個硬件調(diào)試不準確都會導(dǎo)致硬件電路無法完成預(yù)定功能及指標,本系統(tǒng)硬件調(diào)試進行分區(qū)域分功能調(diào)試,例如:通過萬用表逐個接口,逐個線路進行檢測焊接的萬用版電路是否會有各個引腳虛焊,如針對復(fù)位電路的復(fù)位按鍵引腳,如果引腳為虛焊狀態(tài),在沒有按復(fù)位狀態(tài)時復(fù)位引腳電壓仍為高電平,這種硬件解決方案是需要重新進行引腳焊接,然后再用萬用表針對焊點再檢測是否還存在復(fù)位引腳錯誤。針對溫濕度傳感監(jiān)測電路的調(diào)試,在調(diào)試溫濕度傳感監(jiān)測電路的調(diào)試時,由于檢測比較復(fù)雜,所以采用人工哈氣的方式,先用DHT11溫濕度傳感器在控制萬用板上進行插接,用萬用表接一個高電平給檢測電路輸入端,然后檢測驅(qū)動狀態(tài)顯示電路是否有電壓,在面板上調(diào)試成功后再焊接到電路板上。

    軟硬件聯(lián)合調(diào)試實驗為將控制程序下載進主控芯片中,對系統(tǒng)各項功能進行初步確定及完善,配合手機APP程序進行軟硬聯(lián)調(diào)步驟。

    5.2 調(diào)試實驗結(jié)果

    通過軟件調(diào)試實驗、硬件調(diào)試實驗及軟硬件聯(lián)合調(diào)試共3部分分析,對系統(tǒng)調(diào)試實驗的硬件及軟件各功能模塊進行單獨實驗調(diào)試處理,最后經(jīng)軟硬件實物模型功能實驗,系統(tǒng)聯(lián)控模型完整,調(diào)試實驗后完成各項功能如下:

    1)系統(tǒng)采用多個溫濕度傳感器分布于臥室模型不同高度進行參數(shù)采集,將所采集參數(shù)進行平均計算,完成在溫濕度均衡控制中準確傳導(dǎo)模型溫濕度功能,避免單一傳感器采集誤差。

    2)系統(tǒng)由多元擬合算法進行參數(shù)模型建立聯(lián)控影響函數(shù)。

    3)系統(tǒng)可完成與移動設(shè)備的無線信息交互功能(如藍牙),可與移動設(shè)備(如手機)顯示密閉臥室模型中實時溫濕度顯示及適合溫濕度設(shè)定等功能。

    4)系統(tǒng)控制主板可完成密閉臥室模型實時溫濕度顯示功能(如LCD顯示屏)。

    5)當模型中溫濕度不在設(shè)置的舒適參考范圍時,系統(tǒng)根據(jù)算法給出的控制函數(shù),進行聯(lián)控相關(guān)執(zhí)行器,完成溫濕度回復(fù)設(shè)置參考值功能。

    6)當聯(lián)控調(diào)節(jié)時間超出計算時間時,系統(tǒng)可啟動二級

    故障報警功能。

    6 結(jié)束語

    將基于多元擬合算法控制的智能臥室系統(tǒng)分為算法控制模型、結(jié)構(gòu)模型、硬件模塊及軟件模塊共4大模塊進行研發(fā),傳感器將采集的溫濕度信號傳導(dǎo)回中央微處理器,中央微處理器對所接收信號處理后,將溫濕度參數(shù)顯示于顯示屏中,并將相關(guān)信息通過藍牙模組實時無線共享,根據(jù)算法建立的聯(lián)控模型,進行各類執(zhí)行器的控制,完成系統(tǒng)溫濕度閉環(huán)調(diào)節(jié)功能。

    對4大模塊完成設(shè)計,最后進行模型組裝及軟硬件調(diào)試,經(jīng)實物模型功能測試,系統(tǒng)聯(lián)控模型完整,圓滿完成預(yù)期各項目標。

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