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    基于AHP-Entropy綜合權(quán)重法的防相撞與安全評價

    2021-03-03 03:34:24李涵於勇賀祥
    無人機 2021年11期
    關(guān)鍵詞:航空器準(zhǔn)則權(quán)重

    李涵,於勇,賀祥

    93868部隊

    防止航空器空中相撞是飛行安全工作的重要內(nèi)容,而空中飛行矛盾激增,急須一種新的安全評價方法。以“人—機—環(huán)—管”理念為基礎(chǔ),結(jié)合層次分析法、熵權(quán)法,建立防相撞與安全評價方法模型,對影響航空器飛行安全的各種因素進(jìn)行量化分析,以此為標(biāo)準(zhǔn)對各單位的防相撞工作進(jìn)行評價,更好地指導(dǎo)各項防相撞工作的開展。

    防相撞是空軍明確的防范“十個領(lǐng)域”重大風(fēng)險的重要內(nèi)容,事關(guān)國家、軍隊聲譽,人民生命、財產(chǎn)安全。切實做好防相撞工作是空中交通管理的一項重要任務(wù)。隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展,國防建設(shè)的不斷推進(jìn),軍用和民用航空器對空域資源的使用需求不斷增長,由此帶來的航空器相撞隱患也越來越大。

    針對上述問題,本文提出基于AHP-Entropy綜合權(quán)重法的防相撞與安全評價方法。在實際工作中,部隊可對防相撞工作進(jìn)行預(yù)先科學(xué)評價,有利于制訂針對性強的實施方案,指導(dǎo)防相撞工作順利有效開展。

    本文首先建立防相撞與安全指標(biāo)體系,然后利用AHP-Entropy綜合權(quán)重法進(jìn)行安全評價。

    引發(fā)航空器相撞的因素

    影響航空器飛行安全,致使航空器相撞的因素主要包括:人員的不安全行為、設(shè)備的不安全狀態(tài)、環(huán)境中的不安全成分和管理中的不完善工作,即“人—機—環(huán)—管”理念。以系統(tǒng)安全為指導(dǎo)思想,全面分析空中交通管理系統(tǒng)中的人為因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素和管理因素四者之間的內(nèi)在聯(lián)系,以此為依據(jù)建立防相撞與安全指標(biāo)體系。

    (1)人為因素

    人為因素是指人的主觀行為,包括人本身,人與人、環(huán)境甚至機器之間的行為等。人是最靈活、最具適應(yīng)性的因素,但同時也容易產(chǎn)生差錯。通常,對航空器飛行安全產(chǎn)生較大影響的人員可分為飛行人員、管制人員以及機務(wù)維修人員。

    (2)設(shè)備因素

    設(shè)備是進(jìn)行空中交通活動的物質(zhì)基礎(chǔ),其作用是為航空器正常、安全、經(jīng)濟和有效運行提供技術(shù)保障,主要包括通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、管制以及氣象等設(shè)備。設(shè)備故障或者異常狀態(tài)直接造成航空器相撞事故的概率較低,卻是構(gòu)成事故的一個重要因素。

    (3)環(huán)境因素

    系統(tǒng)科學(xué)認(rèn)為,任何系統(tǒng)都是在一定的環(huán)境中產(chǎn)生,又在一定的環(huán)境中運行、延續(xù),不存在沒有環(huán)境的系統(tǒng)。空中交通管理系統(tǒng)也是如此,它必然處于一定的自然環(huán)境、空域環(huán)境以及機場環(huán)境之中。

    (4)管理因素

    航空器相撞事故研究表明,盡管事故通常是由“人—機—環(huán)—境”不安全因素中的單一或兩個以上因素引發(fā),但是總存在一個“條件事件”,這個“條件事件”就是管理因素。人、機、環(huán)境因素是造成事故的直接原因。而管理是事故的間接因素,卻是本質(zhì)原因。航空器在運行過程中,如果空中交通管理系統(tǒng)存在管理缺陷或混亂,不安全因素就會發(fā)生。通常,管理因素包括組織機制、組織監(jiān)督、組織文化。

    防相撞與安全指標(biāo)體系建立

    通過分析航空器相撞原因,匯總和分析相關(guān)資料以及利用專家咨詢,以分層方式初步構(gòu)建防相撞與安全指標(biāo)體系,詳見表1。

    表1 防相撞與安全指標(biāo)體系。

    基于AHP-Entropy 綜合權(quán)重法的評價

    層次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)在分析繁瑣、層次較多的問題時,將問題分層,分析各個因素之間的關(guān)聯(lián)性和影響程度,從而令問題簡化,方便直觀理解。利用專家打分,將定性因素定量化。該方法方便、靈活、簡潔,但是主觀色彩濃厚,分析結(jié)果容易片面化。

    熵權(quán)法(Entropy)將熵作為信息的一個度量,信息量越大,熵也越大。通過計算熵值可以判斷一個事件的隨機性和無序程度,或者某個指標(biāo)的離散程度,離散程度越大,該指標(biāo)對綜合評價的影響也越大。熵權(quán)法是一種客觀賦權(quán)法,僅依賴于數(shù)據(jù)本身的離散性。因此,評價結(jié)果客觀,但極易受極差影響,可能導(dǎo)致結(jié)果不真實。

    上述兩種方法相結(jié)合,得到AHPEntropy綜合權(quán)重法。利用數(shù)學(xué)計算,綜合分析主觀和客觀因素,得到每個因素的影響權(quán)重,然后利用模糊綜合評價法,對防相撞工作進(jìn)行評價。具體步驟如下所述。

    (1)確定綜合權(quán)重

    ①利用層次分析法確定權(quán)重

    步驟一:根據(jù)實際需要,建立相關(guān)遞階層次結(jié)構(gòu)。在確定權(quán)重時,重點在于建立防相撞安全指標(biāo)體系層次結(jié)構(gòu)。通過專家打分,理順各影響因素之間的關(guān)系和層次,建立目標(biāo)層U、準(zhǔn)則層V以及指標(biāo)層X。

    步驟二:構(gòu)造判斷矩陣。通過咨詢專家,將統(tǒng)一準(zhǔn)則層中的各個指標(biāo)進(jìn)行相互之間重要性對比,利用1 ~9位標(biāo)度法,針對不同情況的結(jié)果,計算出數(shù)量標(biāo)度,構(gòu)成判斷矩陣。例如,準(zhǔn)則層中包含4個指標(biāo),通過專家打分,可以得出指標(biāo)之間的權(quán)重關(guān)系y,得到式(1)判斷矩陣:

    步驟三:進(jìn)行層次單排序和一致性檢驗。層次單排序是指根據(jù)判斷矩陣,研究本層次中的因素對于上一層次中的某因素的重要性,并對其進(jìn)行排序。接下來進(jìn)行一致性檢驗。

    式(3)中,λ為判斷矩陣的最大特征根,n為指標(biāo)數(shù)量(判斷矩陣階數(shù)),CR為一致性檢驗結(jié)果,CI為一致性指標(biāo)。在式(2)中,RI為平均隨機一致性指標(biāo),可查看表2。

    表2 平均隨機一致性指標(biāo)取值參考。

    當(dāng)CR<0.1時,判斷矩陣具有一致性。反之,則須要調(diào)整判斷矩陣,使其滿足一致性檢驗。

    ②利用熵權(quán)法確定權(quán)重

    假設(shè)有n個指標(biāo)。

    步驟一:計算第i個指標(biāo)的信息熵:

    步驟二:計算第i個指標(biāo)差異因素:

    步驟三:計算第i個指標(biāo)的權(quán)重:

    則得到指標(biāo)體系權(quán)重向量W:

    ③計算綜合權(quán)重

    具體步驟如下。

    步驟一:用層次分析法確定準(zhǔn)則層的權(quán)重矩陣V,以及指標(biāo)層的權(quán)重矩陣:

    式(9)中,q表示準(zhǔn)則層個數(shù)。式(10)中,p表示指標(biāo)個數(shù)。

    步驟二:利用熵權(quán)法確定指標(biāo)層權(quán)重矩陣X2,并計算綜合權(quán)重X:

    式(13)為向量值計算過程。

    步驟三:將X中的每個指標(biāo)進(jìn)行歸一化處理,得到X’。

    步驟四:計算每個指標(biāo)的最后綜合權(quán)重,并進(jìn)行歸一化處理,得到q×p的矩陣C。

    (2)模糊綜合評價

    模糊綜合評價一般有以下幾個步驟。

    ①建立綜合評價集

    設(shè)立5個評價等級,分別為優(yōu)秀(90分以上)、良好(80 ~90分)、一般(60 ~0分)、差(30 ~60分)、極差(30分以下),得到評價等級向量E(e1,e2,e3,e4,e5)。e1至e5分別代表90分、70分、50分、30分、10分,詳見表3。

    表3 評價等級表。

    ②計算綜合隸屬度向量

    通過專家打分,對n項指標(biāo)進(jìn)行評價,得到隸屬度矩陣R:

    式(15)中,rij(i=1,2,3,4,5j=1,2,…,n)表示每個指標(biāo)在每個評價等級中對應(yīng)的可能程度,可能程度越大,代表此項指標(biāo)越接近于此評價。

    ③計算評價結(jié)果

    式(16)中,bij(i=1,2,…,n j=1,2,3,4,5)表示第i項因素對應(yīng)第j項評價等級的可能程度;S為綜合隸屬度向量;G為量化分析評價等級。

    實例分析計算

    以2018年1月某機場防相撞與安全評價為例,分別利用層次分析法和熵權(quán)法計算權(quán)重,然后計算綜合評價結(jié)果,對該機場進(jìn)行模糊綜合評價。

    (1)基于AHP的權(quán)重計算

    根據(jù)每個準(zhǔn)則層以及各準(zhǔn)則層中的每個指標(biāo)層的專家評價結(jié)果,通過Matlab矩陣函數(shù)計算,可以得到準(zhǔn)則層和指標(biāo)層經(jīng)歸一化處理后的權(quán)重值,詳見表4至表9。

    表4 準(zhǔn)則層分析。

    表9 基于AHP的權(quán)重計算值。

    (2)基于Entropy的權(quán)重計算

    邀請5位防相撞專家組成評價小組,對防相撞與安全評價賦予分值,分值越高說明該指標(biāo)在防相撞工作中存在的風(fēng)險越大。同樣,得到各個指標(biāo)層的權(quán)重計算值,詳見表10。

    表10 Entropy 權(quán)重計算值。

    (3)綜合權(quán)重計算

    將基于AHP和Entropy兩種方法分別得到的權(quán)重計算值進(jìn)行整理,可以得到14個指標(biāo)層在目標(biāo)層中所占的權(quán)重,即表11。

    表11 綜合權(quán)重值。

    (4)模糊綜合評價

    將上一步計算出的綜合權(quán)重值在同一準(zhǔn)則層內(nèi)進(jìn)行歸一化處理,得到該準(zhǔn)則層的綜合權(quán)重矩陣,分別為WV1,WV2,WV3,WV4,將所有準(zhǔn)則層在目標(biāo)層內(nèi)進(jìn)行歸一化處理,得到權(quán)重矩陣WU。

    表5 人為因素V1分析。

    表6 設(shè)備因素V2 分析。

    表7 環(huán)境因素V3分析。

    表8 管理因素V4分析。

    將某機場防相撞與安全評價指標(biāo)的評價等級的隸屬度進(jìn)行整理,詳見表12。

    表12 安全評價指標(biāo)隸屬度統(tǒng)計表。

    將每個權(quán)重向量與對應(yīng)隸屬度相乘,進(jìn)行因素評價,得到的值即為評價結(jié)果。

    人為因素V1的隸屬度評價值SV1:

    根據(jù)前文中得到的評價等級向量E(90,70,50,30,10),計算等級如下:

    設(shè)備因素V2的隸屬度評價值SV2:

    計算等級如下:

    由上面計算可知,2018年1月某機場涉及人為因素和設(shè)備因素的防相撞與安全評價等級為一般,涉及環(huán)境因素和管理因素的防相撞與安全評價等級為差,整個防相撞與安全評價等級為一般。

    總結(jié)

    本文在對目前防相撞工作進(jìn)行充分考察的基礎(chǔ)上,建立了防相撞與安全指標(biāo)體系,結(jié)合層次分析法和熵權(quán)法的各自優(yōu)勢,將影響因素的主觀性和客觀性相結(jié)合,確定各指標(biāo)的綜合權(quán)重,并用模糊綜合評價法對安全等級進(jìn)行分類,希望為實際防相撞工作提供必要的理論依據(jù)。■

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