文明,李玉峰,賈孟秋,魯?shù)?,王天?/p>
(1.天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072;2.中國(guó)北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所(天津),天津 300400)
隨著內(nèi)燃機(jī)排放和油耗法規(guī)日益嚴(yán)格,越來(lái)越多的柴油機(jī)采用以高增壓為特征的高強(qiáng)化技術(shù),功率密度不斷提升。例如,大眾汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)的帕薩特2.0 L TDI柴油機(jī)采用250 MPa高壓共軌噴油系統(tǒng)、高壓壓比和低壓壓比分別為3.8和1.5的二級(jí)增壓系統(tǒng),在標(biāo)定轉(zhuǎn)速4 000 r/min時(shí)升功率達(dá)88 kW/L[1]。德國(guó)FEV咨詢(xún)公司針對(duì)單缸排量為0.4~0.5 L的轎車(chē)柴油機(jī)開(kāi)發(fā)的高效燃燒系統(tǒng)(HECS),采用增壓比為3.8的單級(jí)VGT增壓器,在4 800 r/min時(shí)升功率達(dá)到105 kW/L[2];一些學(xué)者在進(jìn)氣壓力0.3~0.4 MPa、噴油壓力250~300 MPa工況下,在單缸柴油機(jī)上開(kāi)展了升功率達(dá)100 kW/L的匹配試驗(yàn)研究[3-5]。
當(dāng)增壓比提高以后,發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓差和空氣密度顯著增加,一些研究者認(rèn)為[6-13],進(jìn)氣流速和進(jìn)氣馬赫數(shù)將隨增壓壓比的提高而顯著增加,也將造成氣道缸內(nèi)渦流比、湍流強(qiáng)度等宏觀(guān)和微觀(guān)流場(chǎng)參數(shù)隨增壓壓比提高而顯著增加。但是,實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣流動(dòng)是受周期性活塞運(yùn)動(dòng)制約的瞬態(tài)流動(dòng)過(guò)程,比穩(wěn)態(tài)流動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜,因此弄清高增壓柴油機(jī)進(jìn)氣流動(dòng)規(guī)律對(duì)于進(jìn)氣道設(shè)計(jì)、缸內(nèi)流動(dòng)和燃燒組織都具有十分重要的意義。
本研究針對(duì)一臺(tái)高增壓?jiǎn)胃撞裼蜋C(jī)的實(shí)際運(yùn)行條件,運(yùn)用仿真方法對(duì)缸內(nèi)流動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)標(biāo)定并開(kāi)展了計(jì)算分析,并進(jìn)一步進(jìn)行了理論分析,揭示了高增壓柴油機(jī)的進(jìn)氣流動(dòng)規(guī)律。
發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)排量為1 L的單缸柴油機(jī),采用4氣門(mén)、噴油器中心布置、雙頂置凸輪軸結(jié)構(gòu)。此單缸柴油機(jī)主要性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表1。一個(gè)外源壓氣機(jī)提供所需進(jìn)氣壓力,高壓空氣在進(jìn)入氣缸前先經(jīng)過(guò)一個(gè)穩(wěn)壓箱以消除進(jìn)氣壓力波動(dòng)。通過(guò)缸壓傳感器測(cè)量氣缸壓力,通過(guò)進(jìn)氣壓力傳感器測(cè)量進(jìn)氣穩(wěn)壓箱壓力(平均進(jìn)氣壓力)和進(jìn)氣道入口處瞬態(tài)壓力(瞬時(shí)進(jìn)氣壓力)。試驗(yàn)臺(tái)架見(jiàn)圖1。
表1 高增壓?jiǎn)胃撞裼蜋C(jī)參數(shù)
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架
由圖2看出,在轉(zhuǎn)速4 000 r/min的工況點(diǎn)上,穩(wěn)壓箱里的平均進(jìn)氣壓力為400 kPa,進(jìn)氣過(guò)程中的最大進(jìn)氣壓差可達(dá)80 kPa,大致位于進(jìn)氣沖程中部活塞速度變化率最大的位置。
圖2 進(jìn)氣壓差變化
本研究采用的柴油機(jī)瞬態(tài)計(jì)算模型是以上述單缸柴油機(jī)缸蓋為基礎(chǔ)建立的(見(jiàn)圖3),包括進(jìn)/排氣道、進(jìn)/排氣門(mén)、氣缸蓋和燃燒室,采用切向氣道與螺旋氣道組合的雙進(jìn)氣道,在后續(xù)分析中會(huì)分別對(duì)切向氣道和螺旋氣道側(cè)氣門(mén)處的流場(chǎng)進(jìn)行分析。
采用商業(yè)軟件Converge對(duì)增壓柴油機(jī)進(jìn)氣門(mén)處流動(dòng)特性展開(kāi)研究。本研究采用的網(wǎng)格策略見(jiàn)圖4。模型基礎(chǔ)網(wǎng)格尺寸為4 mm,氣缸上部、進(jìn)氣道和進(jìn)氣門(mén)附近區(qū)域采用固定加密對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行了細(xì)化,加密等級(jí)各有不同,最小網(wǎng)格尺寸為0.25 mm,位于氣門(mén)閥座區(qū)域,平均網(wǎng)格尺寸為1.1 mm。模型在上止點(diǎn)的總網(wǎng)格數(shù)約為68萬(wàn),在下止點(diǎn)約為120萬(wàn)。亞格子湍流模型為k方程模型,近壁區(qū)域采用Werner and Wengle近壁模型進(jìn)行求解。
圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣流動(dòng)幾何模型
圖4 計(jì)算網(wǎng)格示意圖
為對(duì)比不同增壓比與轉(zhuǎn)速對(duì)氣門(mén)附近流動(dòng)的影響,本研究設(shè)置了6個(gè)算例,如表2所示。每個(gè)工況的算例都計(jì)算23個(gè)循環(huán),考慮到初始條件的影響,前3個(gè)循環(huán)被剔除,只對(duì)后20個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。針對(duì)單缸機(jī)轉(zhuǎn)速為3 600 r/min、增壓比為3.2的試驗(yàn)工況,對(duì)熱力學(xué)單缸機(jī)試驗(yàn)的不著火缸壓曲線(xiàn)進(jìn)行了仿真標(biāo)定,標(biāo)定結(jié)果用于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析。
表2 計(jì)算工況
柴油機(jī)幾何模型的進(jìn)口邊界與出口邊界均設(shè)為壓力邊界,其中進(jìn)口壓力的設(shè)置隨增壓比而變化,如增壓比為1時(shí)進(jìn)口壓力設(shè)為101 325 Pa,增壓比為2時(shí)進(jìn)口壓力設(shè)為202 650 Pa,以此類(lèi)推。出口壓力在所有工況下都設(shè)置為101 325 Pa。進(jìn)氣道與進(jìn)氣門(mén)壁面溫度設(shè)為300 K,排氣道與排氣門(mén)壁面溫度設(shè)為320 K,氣缸蓋、氣缸套和活塞頂部的壁面溫度設(shè)為350 K。
對(duì)轉(zhuǎn)速為3 600 r/min、增壓比為3.2工況的單缸機(jī)缸壓曲線(xiàn)進(jìn)行標(biāo)定,模擬計(jì)算中未考慮燃燒過(guò)程,因此,只對(duì)壓縮上止點(diǎn)前缸壓曲線(xiàn)模擬值與試驗(yàn)值的相對(duì)誤差進(jìn)行了分析,結(jié)果見(jiàn)圖5。由圖5可知,進(jìn)氣與壓縮過(guò)程中缸壓的模擬值與試驗(yàn)值曲線(xiàn)符合良好。在壓縮上止點(diǎn)前,模擬與試驗(yàn)的相對(duì)誤差最大為0.93%,可知本研究中的仿真結(jié)果是真實(shí)可靠的。
圖5 熱力學(xué)單缸機(jī)試驗(yàn)與仿真缸壓曲線(xiàn)對(duì)比
圖6示出在不同轉(zhuǎn)速和增壓比條件下進(jìn)氣壓差隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化。由圖6可見(jiàn),在進(jìn)氣上止點(diǎn)(360°)附近,由于進(jìn)氣門(mén)開(kāi)度很小,進(jìn)氣壓差較大,在轉(zhuǎn)速2 000 r/min、增壓比3時(shí)進(jìn)氣壓差高達(dá)180 kPa。在活塞下行的主要進(jìn)氣過(guò)程中(390°~540°),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和增壓比都對(duì)進(jìn)氣壓差有明顯的影響,轉(zhuǎn)速2 000 r/min時(shí)的進(jìn)氣壓差比轉(zhuǎn)速4 000 r/min的進(jìn)氣壓差小得多;當(dāng)轉(zhuǎn)速較低(2 000 r/min)時(shí),進(jìn)氣壓差隨增壓比的增加變化較小,而當(dāng)轉(zhuǎn)速較高(4 000 r/min)時(shí),進(jìn)氣壓差隨增壓比的增加顯著提高;在轉(zhuǎn)速為4 000 r/min、增壓比為5時(shí),最大進(jìn)氣壓差可達(dá)90 kPa,大致位于進(jìn)氣過(guò)程中期活塞速度變化率最大的曲軸轉(zhuǎn)角位置,即圖6中的450°。這一結(jié)果也與圖2所示的試驗(yàn)結(jié)果一致。
圖7示出不同轉(zhuǎn)速和增壓比下進(jìn)入氣缸的空氣質(zhì)量隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化。由圖7看到,增壓比對(duì)進(jìn)氣質(zhì)量的影響較大,進(jìn)氣質(zhì)量隨增壓比的提高而顯著增加;轉(zhuǎn)速對(duì)進(jìn)氣質(zhì)量的影響較小,在增壓比為3時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)速?gòu)? 000 r/min提高到4 000 r/min,在主要進(jìn)氣過(guò)程中(390°~540°),低轉(zhuǎn)速的進(jìn)氣質(zhì)量稍高于高轉(zhuǎn)速的進(jìn)氣質(zhì)量,這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)在較低轉(zhuǎn)速下的充氣效率比高轉(zhuǎn)速下的充氣效率要高一些。
圖7 進(jìn)氣質(zhì)量隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
當(dāng)進(jìn)氣氣流在一定壓差作用下流過(guò)進(jìn)氣門(mén)與閥座形成的環(huán)形區(qū)域時(shí),形成了進(jìn)氣射流。為了便于描述進(jìn)氣射流的速度方向及分布,圖8示出進(jìn)氣射流的3個(gè)速度方向和氣門(mén)閥座圓周方向的起始角度。為了便于數(shù)據(jù)分析,如不是特指進(jìn)氣射流在氣門(mén)-閥座環(huán)形區(qū)域的空間分布時(shí),都把給定圓周角度上對(duì)應(yīng)計(jì)算點(diǎn)的進(jìn)氣射流速度進(jìn)行算術(shù)平均,形成了平均進(jìn)氣射流速度隨閥座圓周角度的變化規(guī)律。
圖8 進(jìn)氣射流速度方向和分布角度定義
圖9示出在轉(zhuǎn)速2 000 r/min、不同增壓比條件下,在進(jìn)氣過(guò)程中期切向氣道進(jìn)氣射流的相對(duì)軸向速度沿閥座圓周方向的變化規(guī)律。相對(duì)軸向速度是指進(jìn)氣射流的軸向速度分量(Vtotal)η(給定圓周角度上對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣射流速度進(jìn)行算術(shù)平均)與平均活塞速度Sp之比。由圖9可見(jiàn),2 000 r/min時(shí),在進(jìn)氣過(guò)程的中期(460°),進(jìn)氣射流相對(duì)軸向速度沿圓周方向的分布變得非常不均勻,與氣道相對(duì)的閥座部分(180°周?chē)?獲得較高的速度;但進(jìn)氣射流的相對(duì)軸向速度數(shù)值及其沿閥座圓周方向的分布規(guī)律均不隨增壓比的增加而變化。在進(jìn)氣過(guò)程中進(jìn)氣射流在其他方向上速度分量隨增壓比的變化規(guī)律與此相似。此外,螺旋氣道出口的進(jìn)氣射流速度隨增壓比的變化規(guī)律也與切向氣道的相似,即在進(jìn)氣過(guò)程中,進(jìn)氣射流速度大小及其沿閥座圓周的分布規(guī)律幾乎不隨增壓比增加而變化。
圖9 不同增壓比條件下進(jìn)氣射流相對(duì)軸向速度分布(460°(進(jìn)氣沖程100°),切向氣道,2 000 r/min)
圖10示出轉(zhuǎn)速4 000 r/min、不同增壓比條件下,在進(jìn)氣過(guò)程中期切向氣道進(jìn)氣射流的相對(duì)軸向速度沿氣閥座圓周方向的變化規(guī)律。由圖10可見(jiàn),在進(jìn)氣過(guò)程中期(460°,活塞最大運(yùn)動(dòng)速率附近),相對(duì)軸向速度數(shù)值及其沿閥座圓周的分布規(guī)律幾乎不隨增壓比的提高而變化。
圖10 不同增壓比條件下進(jìn)氣射流相對(duì)軸向速度分布(460°(進(jìn)氣沖程100°),切向氣道,4 000 r/min)
圖11示出轉(zhuǎn)速4 000 r/min、進(jìn)氣行程460°、不同增壓比時(shí),切向、螺旋兩個(gè)氣道出口的進(jìn)氣射流相對(duì)軸向速度沿其閥座圓周方向的空間分布。由圖11看到,在兩個(gè)氣道出口的環(huán)形區(qū)域內(nèi)進(jìn)氣射流的相對(duì)軸向速度空間分布規(guī)律幾乎不隨增壓比的變化而變化。
圖11 在兩個(gè)氣道出口處進(jìn)氣射流的相對(duì)軸向速度的空間分布(460°)
圖12示出在不同轉(zhuǎn)速和增壓比條件下進(jìn)氣和壓縮過(guò)程中缸內(nèi)渦流比隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。由圖12可見(jiàn),對(duì)于4 000 r/min轉(zhuǎn)速,在進(jìn)氣和壓縮過(guò)程中缸內(nèi)渦流比的大小及其隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化幾乎不隨增壓比的變化而變化;轉(zhuǎn)速2 000 r/min時(shí),除自然吸氣進(jìn)氣方案外,增壓比2和增壓比3進(jìn)氣方案的缸內(nèi)渦流比的大小及其隨曲軸角度的變化規(guī)律也幾乎不隨增壓比的變化而變化。
圖12 缸內(nèi)渦流比隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
圖13示出不同轉(zhuǎn)速、不同增壓比條件下進(jìn)氣和壓縮過(guò)程中缸內(nèi)平均湍動(dòng)能隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。由圖13可見(jiàn),除自然吸氣進(jìn)氣方案外,在進(jìn)氣和壓縮過(guò)程中缸內(nèi)平均湍動(dòng)能的大小及其隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律幾乎不隨增壓比的變化而變化。
圖13 缸內(nèi)平均湍動(dòng)能隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化
綜合上述仿真計(jì)算結(jié)果的分析可以得出,高增壓柴油機(jī)在相同轉(zhuǎn)速工況下,雖然進(jìn)氣壓差隨增壓比提高而顯著增大,但進(jìn)氣射流速度的大小及其分布、缸內(nèi)渦流比、缸內(nèi)湍動(dòng)能等宏觀(guān)和微觀(guān)流動(dòng)參數(shù)基本上不隨增壓比的提高而變化,缸內(nèi)湍動(dòng)能隨轉(zhuǎn)速的增大而增大。
按照流經(jīng)氣閥座的進(jìn)氣射流和活塞掃過(guò)的氣缸容積來(lái)表達(dá)平均進(jìn)氣質(zhì)量流率:
(1)
式中:ρ0和ρ分別為進(jìn)氣閥座處和缸內(nèi)的空氣密度;Cf為氣道流量系數(shù);A0為進(jìn)氣門(mén)與閥座之間的環(huán)形面積;B為缸徑;V0和V分別為進(jìn)氣射流速度和平均活塞速度。其中,四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的平均活塞速度可由下式獲得:
(2)
式中:n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;S為沖程。
假設(shè)進(jìn)氣過(guò)程為絕熱過(guò)程,則
(3)
式中:p0和p分別為進(jìn)氣閥座處的壓力和缸內(nèi)壓力。
由式(1)和式(3)可知,
(4)
式(4)表示進(jìn)氣射流速度V0受限于平均活塞速度V,且與氣道流量系數(shù)、進(jìn)氣壓力與缸內(nèi)壓力比值有關(guān)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),平均活塞速度V是一個(gè)定值。假設(shè)在轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣壓力一定的條件下,增壓比從一個(gè)數(shù)值a提高到另一個(gè)數(shù)值b,由式(4)推出:
(5)
式中:下標(biāo)a,b分別表示增壓比a和增壓比b時(shí)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力與缸內(nèi)壓力之比按照某一種熱力過(guò)程(常常假設(shè)為絕熱過(guò)程)規(guī)律變化,因此當(dāng)進(jìn)氣壓力從一個(gè)狀態(tài)變化到另外一個(gè)狀態(tài)時(shí),式(5)中前兩項(xiàng)之積等于1,這樣,進(jìn)氣射流的速度之比反比于氣道流量系數(shù)之比,即
(6)
由式(1)可知,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定的條件下,當(dāng)增壓比從數(shù)值a增加到數(shù)值b時(shí),其進(jìn)氣質(zhì)量與進(jìn)氣密度、氣道流量系數(shù)和進(jìn)氣流速的關(guān)系如下:
(7)
依據(jù)式(6),式(7)中后兩項(xiàng)的乘積為1,因此式(7)可以推導(dǎo)成:
(8)
這個(gè)結(jié)果說(shuō)明,對(duì)于高增壓發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)增壓比提高時(shí),進(jìn)氣質(zhì)量的增加主要源于進(jìn)氣密度的增加。
將增壓比從一個(gè)壓比增加到另一個(gè)壓比,依據(jù)圖7得到進(jìn)氣質(zhì)量增加率,依據(jù)理想氣體公式計(jì)算得到進(jìn)氣密度的增加率,結(jié)果見(jiàn)圖14。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4 000 r/min時(shí),當(dāng)進(jìn)氣壓力從0.3 MPa分別增加到0.4 MPa和0.5 MPa時(shí),除進(jìn)氣初期(340°~410°)數(shù)據(jù)波動(dòng)之外,在絕大多數(shù)進(jìn)氣過(guò)程中,進(jìn)氣質(zhì)量的增加率幾乎等于進(jìn)氣密度的增加率;轉(zhuǎn)速2 000 r/min時(shí),當(dāng)進(jìn)氣壓力從0.2 MPa增加到0.3 MPa時(shí),除進(jìn)氣初期(340°~410°)數(shù)據(jù)波動(dòng)之外,進(jìn)氣質(zhì)量的增加率幾乎等于進(jìn)氣密度的增加率。由此可知,當(dāng)增壓比提高時(shí),進(jìn)氣質(zhì)量的增加主要源自于進(jìn)氣密度的增加。
圖14 進(jìn)氣質(zhì)量、進(jìn)氣密度和流量系數(shù)的增加百分?jǐn)?shù)隨增壓比增加的變化規(guī)律
高增壓柴油機(jī)中由于循環(huán)油量和循環(huán)氣量大幅度增加,在進(jìn)氣組織中需要提高空氣的動(dòng)量和能量來(lái)促進(jìn)混合氣的形成。從前面分析得知,當(dāng)增壓比提高后,進(jìn)氣流速u(mài)、缸內(nèi)渦流比、缸內(nèi)湍流強(qiáng)度u′或湍動(dòng)能1/2u′2等宏觀(guān)和微觀(guān)流場(chǎng)參數(shù)均不隨增壓比增加而增加,空氣運(yùn)動(dòng)對(duì)油氣混合的作用不隨增壓比的提高而加強(qiáng)。但是考慮到進(jìn)氣密度隨增壓比增加而增加的事實(shí),那么單位體積的流動(dòng)動(dòng)量ρu、動(dòng)能1/2ρu2以及脈動(dòng)動(dòng)量ρu′、脈動(dòng)動(dòng)能1/2ρu′2均隨增壓比的提高而顯著增大,為高增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的油氣混合過(guò)程提供了更大的流動(dòng)動(dòng)量和脈動(dòng)動(dòng)能。
a) 對(duì)于高增壓柴油機(jī),由于受活塞運(yùn)動(dòng)速度的制約,在相同轉(zhuǎn)速下,進(jìn)氣射流及其分布、缸內(nèi)渦流比和缸內(nèi)湍動(dòng)能不隨增壓比提高而顯著變化;隨轉(zhuǎn)速的提高,進(jìn)氣射流及其分布和缸內(nèi)渦流比沒(méi)有顯著變化,但缸內(nèi)湍動(dòng)能隨轉(zhuǎn)速提高而提高;
b) 對(duì)于高增壓柴油機(jī),在相同轉(zhuǎn)速下,進(jìn)氣質(zhì)量和進(jìn)氣壓差隨增壓比提高而增加的主要原因是進(jìn)氣密度的增加;
c) 對(duì)于高增壓柴油機(jī),在相同轉(zhuǎn)速下,雖然進(jìn)氣流速u(mài)、湍流強(qiáng)度u′或湍動(dòng)能u′2等流場(chǎng)參數(shù)不隨增壓比增加而增加,但是單位體積的流動(dòng)動(dòng)量ρu、脈動(dòng)動(dòng)量ρu′、脈動(dòng)動(dòng)能1/2ρu′2均顯著增大,為促進(jìn)油氣混合提供了更大的動(dòng)量和動(dòng)能。