任晉宇,徐 靜,田 波,李振斌
(1.武漢交通職業(yè)學(xué)院 船舶與航運(yùn)學(xué)院,武漢430065;2.中國艦船研究中心 振動(dòng)噪聲實(shí)驗(yàn)中心,武漢430031;3.華中科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,武漢430074)
船舶內(nèi)錯(cuò)綜復(fù)雜的動(dòng)力和機(jī)械系統(tǒng)是船舶的主要噪聲源之一[1],利用阻尼膠板敷設(shè)在基座上,進(jìn)行隔振為艦艇內(nèi)部減振降噪的主要措施[2]。機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械阻抗越大,則設(shè)備振動(dòng)輸入給結(jié)構(gòu)的聲功率越小[3];基座聲學(xué)設(shè)計(jì)的原則主要為避免設(shè)備激勵(lì)與基座發(fā)生共振[4]。Foin O 等[5]和P.J.Shorter[6]建立了阻尼層振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程,研究了黏彈性復(fù)合阻尼板的振動(dòng)特性;候守武等[7]對(duì)船舶設(shè)備基座阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了振動(dòng)試驗(yàn)研究;任晉宇等[8-12]對(duì)減振阻尼材料在船舶設(shè)備上應(yīng)用進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試,并重點(diǎn)分析了螺栓預(yù)緊力對(duì)約束阻尼板的聲學(xué)影響;王獻(xiàn)忠等[13]、仇遠(yuǎn)旺等[14]和于大鵬等[15]等分別研究了結(jié)構(gòu)損耗因子和粘貼橡膠阻尼材料對(duì)整船艙室減振的影響。
評(píng)判敷設(shè)阻尼材料結(jié)構(gòu)的減振降噪性能高低的一個(gè)主要指標(biāo)是敷設(shè)阻尼材料后,結(jié)構(gòu)的各階模態(tài)所對(duì)應(yīng)的模態(tài)阻尼因子是否有明顯增加。一般情況下,模態(tài)阻尼因子越大,結(jié)構(gòu)在外界激勵(lì)情況下消耗的振動(dòng)能量越多,減振降噪性能也就越好。同時(shí),由于結(jié)構(gòu)的低階模態(tài)對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的貢獻(xiàn)最大,其對(duì)應(yīng)的振動(dòng)形態(tài)所消耗的能量也最大。
本文主要目的是通過測(cè)試及數(shù)值仿真計(jì)算阻尼板的結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼因子,來分析不同粘結(jié)面積對(duì)結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼因子的影響,為合理確定實(shí)艇敷設(shè)阻尼材料時(shí)實(shí)際粘結(jié)面積率的指標(biāo)提供依據(jù)。
為了試驗(yàn)測(cè)試阻尼層在基體上的實(shí)際覆蓋面積對(duì)阻尼板聲學(xué)性能的影響,試驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)計(jì)方案為:取阻尼膠板的覆蓋面積分為0%、50%、70%、80%、90%、100%,之后在阻尼膠板上粘貼約束板,約束板的大小與相應(yīng)的自由阻尼板的情況保持一致,可記為ZF-0、ZF-50、ZF-70、ZF-80、ZF-90、ZF-100,其中模型板基體:鋼板(Q235A)6×700×500(mm);自由阻尼層:QZD-l帶孔阻尼膠板5 mm×400 mm×600 mm;約束板:2 mm×400 mm×600 mm。兩層阻尼橡膠板間,以及橡膠板和約束板間是完全粘結(jié)。因此,阻尼板剖面結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
圖1 部分面積覆蓋的阻尼板剖面結(jié)構(gòu)示意圖
阻尼約束板的制作方法為:兩塊阻尼板完全粘接,對(duì)于ZF-0,阻尼膠板與鋼板間基本沒有粘接,只在阻尼板底面和鋼板下表面上選擇5 個(gè)點(diǎn)(中心點(diǎn)和劃線邊界內(nèi)4 個(gè)角)處用黏接劑點(diǎn)粘;其他ZF 系列模型在鋼板下表面及阻尼膠板底面上劃線,以中心線為準(zhǔn),左右測(cè)量距離axx(單位:mm),并劃線分別對(duì)應(yīng)ZF-XX模型,其中axx的數(shù)值如下:a50=151.0 mm,a70=211.4 mm,a80=241.6 mm,a90=271.8 mm,a100=302.0 mm。如圖2所示。
圖2 鋼板劃線敷設(shè)阻尼板示意圖
本次試驗(yàn)測(cè)試板結(jié)構(gòu)的阻尼因子采用錘擊法,即利用力錘敲擊板結(jié)構(gòu)的某點(diǎn),同時(shí)測(cè)量敲擊點(diǎn)處的加速度響應(yīng),通過計(jì)算,得到敲擊點(diǎn)處的頻率響應(yīng)函數(shù)。其計(jì)算結(jié)構(gòu)阻尼因子的方法為半功率點(diǎn)法如下:
振動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)阻尼,其頻率響應(yīng)函數(shù):
在共振點(diǎn)附近(ω≈ωn),可得η≈2ζ。阻尼只在共振點(diǎn)附近才起重要作用,因此,只要把識(shí)別得到的損失因子η除2即得黏性阻尼系統(tǒng)的阻尼比。因此,頻率響應(yīng)函數(shù)的幅值為
對(duì)上式討論如下:由|H(ω)|峰值所對(duì)應(yīng)的頻率確定固有頻率ωn,因?yàn)楫?dāng)ω=ωn時(shí),|H(ω)|達(dá)極大值。由半功率帶寬Δω=ω2-ω1確定η,因?yàn)?/p>
當(dāng)η<<1時(shí),得:
船上敷設(shè)有阻尼材料的板結(jié)構(gòu)四周的邊界條件較為復(fù)雜,既不是完全的剛性固定,也不是簡(jiǎn)支。為了能夠盡可能地模擬板結(jié)構(gòu)四周邊界條件,使之處于固支、簡(jiǎn)支之間,同時(shí)也要便于試驗(yàn)測(cè)試,特設(shè)計(jì)一個(gè)固定板結(jié)構(gòu)的胎架。胎架包括一個(gè)支撐架、方框式夾板以及螺栓若干。
針對(duì)YF-XX試驗(yàn)?zāi)P?,利用有限元軟件建模,?jì)算阻尼板結(jié)構(gòu)的模態(tài)。有限元模型由三部分組成:上下層框架、中間帶螺栓的約束阻尼板和底部的支撐結(jié)構(gòu)。約束阻尼板中只有其底部鋼板與框架用螺栓固定,其阻尼層和約束板和框架沒有接觸,如圖3所示。模型中材料參數(shù)為:鋼的彈性模量E=200 GPa,泊松比μ=0.28,密度ρ=7 850 kg/m3。橡膠的彈性模量E=7.84 MPa,泊松比μ=0.47,密度ρ=1 210 kg/m3。
圖3 阻尼板胎架有限元模型
在試驗(yàn)激勵(lì)的各個(gè)測(cè)點(diǎn)處,分別加載單位力。采用諧響應(yīng)分析,計(jì)算加載點(diǎn)處的位移響應(yīng),計(jì)算頻率范圍:50 Hz~450 Hz。諧響應(yīng)分析的方法為模態(tài)疊加法,為了保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確度,在計(jì)算時(shí)提取了結(jié)構(gòu)的前20 階模態(tài)(最高階模態(tài)頻率約為1 200 Hz)。如圖4所示。展示了胎架有限元模型前6 階模態(tài)云圖。激勵(lì)力為單位力,激勵(lì)點(diǎn)的位移頻響函數(shù)。采用半功率點(diǎn)法即可得到各階模態(tài)下的結(jié)構(gòu)阻尼因子。
將阻尼板支撐架焊接在剛性較大的平臺(tái)上,然后將需測(cè)試的阻尼板(如圖5所示)安放于支撐架上,蓋上方框式夾板,最后用螺栓固定阻尼板。為了保證每次固定的邊界一致,每一個(gè)螺栓的預(yù)緊力保持一致,采用100 N·m 的預(yù)緊力。安裝完成后的實(shí)物如圖6所示。
試驗(yàn)測(cè)試ZF 阻尼板結(jié)構(gòu)的阻尼因子采用LMS十二通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及B&K三向加速度傳感器,如圖7所示。
采樣參數(shù)如下:采樣率:2 000 Hz;每一段數(shù)據(jù)采集點(diǎn)數(shù):8 k;平均次數(shù):4次;頻響函數(shù)的頻譜分辨率為:0.24 Hz。利用測(cè)量得到的原點(diǎn)阻抗數(shù)據(jù),采用半功率點(diǎn)法,計(jì)算阻尼板結(jié)構(gòu)的前6 階模態(tài)的結(jié)構(gòu)阻尼因子。
圖4 胎架模型前6階模態(tài)
圖5 ZF-XX系列約束阻尼板
圖6 胎架及阻尼板試驗(yàn)?zāi)P?/p>
圖7 LMS十二通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
通過有限元模型計(jì)算和試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,有限元模型的前6階振型的模態(tài)振型基本和實(shí)測(cè)結(jié)果一致。從表1中可以看出,測(cè)試的固有頻率結(jié)果與數(shù)值仿真結(jié)果的誤差都在5%以內(nèi),特別是1階固有頻率基本完全一樣,表明建立的數(shù)值仿真模型能夠反映被測(cè)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性。
數(shù)值仿真得到的模態(tài)結(jié)構(gòu)阻尼因子的變化規(guī)律基本和試驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果一致,但相對(duì)誤差較大。其中,1 階模態(tài)的阻尼因子誤差相對(duì)較小,基本在7%以內(nèi)。而對(duì)于高階模態(tài),誤差較大,但一般在15%以內(nèi)。
圖8分別給出不同敷設(shè)面積下,胎架基座的諧響應(yīng)計(jì)算曲線。可以看到在結(jié)構(gòu)的固有頻率處出現(xiàn)明顯的峰值,在不同敷設(shè)面積時(shí),共振峰位置基本一致,但隨著敷設(shè)面積的降低,共振峰逐漸變尖削。這表明相應(yīng)的模態(tài)結(jié)構(gòu)阻尼因子變小。
從表1和表2實(shí)測(cè)結(jié)果和仿真結(jié)果來看,阻尼因子隨著覆蓋面積的增加,阻尼因子明顯增大,基本成線性比例增加。第5階模態(tài)阻尼因子隨著覆蓋面積的增加,出現(xiàn)減小的現(xiàn)象。因?yàn)檎迟N工藝過程和粘貼質(zhì)量的問題,會(huì)造成阻尼特性發(fā)生改變。
圖8 不同阻尼板敷設(shè)面積下的基座響應(yīng)曲線
(1)通過仿真計(jì)算得到的各個(gè)阻尼板模型的前6階模態(tài)頻率和阻尼因子和試驗(yàn)測(cè)試得到的基本一致,誤差基本控制在7%以內(nèi),胎架基座的諧響應(yīng)位移在結(jié)構(gòu)的固有頻率處,出現(xiàn)明顯的峰值,在不同敷設(shè)面積時(shí),共振峰位置基本一致。這說明仿真計(jì)算模型的動(dòng)力學(xué)特性基本能夠反映試驗(yàn)?zāi)P偷奶攸c(diǎn)。
(2)從仿真和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來看,阻尼板敷設(shè)面積變化對(duì)結(jié)構(gòu)固有頻率的影響不大。因?yàn)樽枘岚宸笤O(shè)后,其基座整體質(zhì)量沒有太大的變化,質(zhì)量分布和剛度分布的變化也較小,因而頻率不會(huì)產(chǎn)生明顯變化;當(dāng)覆蓋面積增加時(shí),阻尼因子隨著覆蓋面積的增加而增大,基本成線性比例。同時(shí)隔振性能相應(yīng)增加。少部分的模態(tài)阻尼因子(如第5階模態(tài))隨著覆蓋面積的增加,出現(xiàn)減小的現(xiàn)象。因?yàn)檎迟N工藝過程和粘貼質(zhì)量的變化引起阻尼敷設(shè)區(qū)域振動(dòng)量級(jí)突變,從而造成阻尼特性發(fā)生改變。
表1 約束阻尼層固有頻率實(shí)測(cè)結(jié)果與數(shù)值仿真結(jié)果對(duì)比/Hz
表2 約束阻尼層模態(tài)結(jié)構(gòu)阻尼因子實(shí)測(cè)結(jié)果與數(shù)值仿真結(jié)果對(duì)比/(%)
(3)對(duì)于敷設(shè)約束阻尼板,當(dāng)粘貼面積從50%到80%增加時(shí),大部分模態(tài)的阻尼因子陡峭增加,說明敷設(shè)約束阻尼板對(duì)其結(jié)構(gòu)阻尼特性有明顯增加,其隔振性能也相應(yīng)增加,當(dāng)粘貼面積從80%到100%增加時(shí),阻尼因子并沒有明顯的突變,而且約束阻尼板敷設(shè)面積達(dá)到80%時(shí),其阻尼因子滿足技術(shù)施工要求。因此,選擇80%以上敷設(shè)面積阻尼板可以達(dá)到相應(yīng)的工藝指標(biāo)。