• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造平臺功能架構(gòu)

    2021-02-23 10:04:10閆紅翔吳鵬飛
    重型機(jī)械 2021年1期
    關(guān)鍵詞:資源產(chǎn)品設(shè)計(jì)

    閆紅翔,鄢 萍,吳鵬飛,趙 斌,劉 穎

    (1.重慶大學(xué)制造工程研究所,重慶 400044;2.重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會,重慶 401121;3.中國重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032)

    0 前言

    近年來,中國裝備制造發(fā)展迅速,逐漸擺脫勞動(dòng)密集型制造,轉(zhuǎn)向高端重型裝備制造領(lǐng)域?!爸袊圃?025”規(guī)劃也明確提出了要加快推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合發(fā)展[1]。重型裝備與工業(yè)機(jī)械等復(fù)雜重型裝備作為制造產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵基礎(chǔ)裝備,具有種類多、復(fù)雜度高、客戶定制等顯著特點(diǎn)[2],其生產(chǎn)制造流程為需求-設(shè)計(jì)-制造的低效率串行模型,普遍存在著諸如信息化水平低,生產(chǎn)數(shù)據(jù)多源異構(gòu),成本控制難等問題。網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式作為五種智能制造模式之一,為復(fù)雜重型裝備制造業(yè)帶來新的轉(zhuǎn)機(jī),其充分利用新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù),將串行工作變?yōu)椴⑿泄こ?,?shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈內(nèi)及跨供應(yīng)鏈間的企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、管理和商務(wù)等的合作的生產(chǎn)模式,最終通過改變業(yè)務(wù)經(jīng)營模式與方式達(dá)到資源最充分利用的目的。

    關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造的理念、相關(guān)平臺及具體技術(shù),國內(nèi)外已經(jīng)開展了大量研究。我國科技部關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化制造的定義為:按照敏捷制造的思想,采用Internet技術(shù),建立靈活有效、互惠互利的動(dòng)態(tài)企業(yè)聯(lián)盟,有效地實(shí)現(xiàn)研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售各種資源的重組,從而提高企業(yè)的市場快速反應(yīng)和競爭能力的新模式[3]。華中科技大學(xué)的楊叔子院士通過分析現(xiàn)代制造業(yè)市場特征、制造企業(yè)的特征和機(jī)械制造業(yè)的特征,指出網(wǎng)絡(luò)化制造是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的必由之路[4]。重慶大學(xué)的劉飛教授對網(wǎng)絡(luò)化制造的定義、內(nèi)涵特征進(jìn)行了描述,總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)化制造的內(nèi)涵特征體系、基礎(chǔ)支持技術(shù)以及基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成技術(shù)[5]。在航空工業(yè)方面,針對行業(yè)對多廠聯(lián)合協(xié)同研制的需求,建立了異地多廠所聯(lián)合研制協(xié)同平臺體系架構(gòu)。中航工業(yè)西安飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司以國家工信部智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目為載體,在網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造領(lǐng)域積極探索通過協(xié)同研發(fā)、制造、管理和服務(wù),實(shí)現(xiàn)資源、信息、物料和人的高度互聯(lián),確保工藝流程的靈活性和資源的高效利用,成功將整機(jī)制造周期壓縮到15個(gè)月左右,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)的聯(lián)動(dòng)協(xié)同[6]。面對區(qū)域性經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求,天津大學(xué)袁國強(qiáng)分析了區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展中存在的問題,就如何把網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計(jì)制造技術(shù)應(yīng)用與區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)行了探索,提出了一種區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)制造平臺的功能體系結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了面向天津地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造平臺的方案和功能系統(tǒng)[7]。國外關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造已經(jīng)有很多成功的應(yīng)用案例。GE公司的GE Global Research通過將各種先進(jìn)技術(shù)集成起來,形成一個(gè)協(xié)同的工作環(huán)境,利用各種Web技術(shù)、PDM、并行分布計(jì)算等實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的優(yōu)化協(xié)同設(shè)計(jì),并利用這種方式設(shè)計(jì)和優(yōu)化整個(gè)發(fā)電廠、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和醫(yī)療設(shè)備的設(shè)計(jì)制造過程[8]。

    國內(nèi)外已經(jīng)開展了大量關(guān)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造的理念、相關(guān)平臺、具體技術(shù)以及企業(yè)應(yīng)用方面的研究。但由于高度離散型的復(fù)雜重型裝備制造行業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)和在生產(chǎn)流程特性,如何構(gòu)建基于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、知識化的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式,統(tǒng)一設(shè)計(jì)制造數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)反饋協(xié)同改善、信息系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)與制造知識交互以及知識匹配等,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備制造的提質(zhì)、降本和增效,仍然是一個(gè)值得討論的問題。因此,本文結(jié)合復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)制造特點(diǎn),對復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理。首先針對復(fù)雜重型裝備特點(diǎn)和其現(xiàn)有生產(chǎn)制造流程中存在的問題,設(shè)計(jì)了復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造業(yè)務(wù)流程。然后對復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造平臺的功能結(jié)構(gòu)及其業(yè)務(wù)模式進(jìn)行研究,并對平臺構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。最后對復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造未來發(fā)展和研究進(jìn)行展望。

    1 復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造需求分析

    1.1 復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)制造特點(diǎn)及缺陷

    復(fù)雜重型裝備屬于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)周期長、制造環(huán)節(jié)多、高度客戶定制的大型裝備產(chǎn)品,其生產(chǎn)制造流程主要存在①產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過程相分離,業(yè)務(wù)流程屬于串行模式效率低;②傳統(tǒng)基于二維圖紙、文檔和三維設(shè)計(jì)模型的工程信息傳達(dá)方式具有數(shù)據(jù)源不統(tǒng)一、溝通效率低下;③產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)、制造過程數(shù)據(jù)等相互分離,設(shè)計(jì)與制造問題不能被及時(shí)反饋響應(yīng);④生產(chǎn)制造活動(dòng)中各信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)流未打通,企業(yè)信息化水平有待提高等問題。基于新一代信息技術(shù)、敏捷制造、虛擬制造等制造技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備個(gè)性化定制和智能制造帶來了新的轉(zhuǎn)機(jī),通過構(gòu)建客戶需求推動(dòng)的基于網(wǎng)絡(luò)的制造系統(tǒng)(平臺),覆蓋產(chǎn)品生產(chǎn)周期的所有(部分)環(huán)節(jié)(設(shè)計(jì)、制造、采購、運(yùn)維等)的企業(yè)業(yè)務(wù)活動(dòng)形成動(dòng)態(tài)企業(yè)聯(lián)盟。在網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造平臺的支持下,使整個(gè)生產(chǎn)制造活動(dòng)突破時(shí)間、空間約束,從傳統(tǒng)的串行模式轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿心J?,縮短產(chǎn)品生產(chǎn)制造周期,快速響應(yīng)客戶的定制化需求,實(shí)現(xiàn)面向工藝、生產(chǎn)、成本的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品高質(zhì)量、低成本制造。

    1.2 復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造業(yè)務(wù)流程

    復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造涉及的業(yè)務(wù)主體為平臺運(yùn)營方、需求方和資源提供者。平臺運(yùn)營方作為平臺的管理者,負(fù)責(zé)協(xié)同制造業(yè)務(wù)的綜合管理。需求方作為平臺的用戶,在平臺上注冊并發(fā)布復(fù)雜重型裝備制造需求。資源提供方包括設(shè)計(jì)資源提供方和制造資源提供方,在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范下將其軟件、硬件、人力、知識等資源在平臺上注冊。平臺運(yùn)營方、需求方和設(shè)計(jì)資源提供方、制造資源提供方四方的業(yè)務(wù)交互過程為

    (1)用戶在平臺注冊后,按照平臺定義的用戶需求模板,形成初始需求描述。

    (2)平臺通過對客戶初始需求的可行性分析、一致性檢查、缺失信息不全等手段形成滿足要求的復(fù)雜重型裝備客戶需求信息并在平臺發(fā)布。

    (3)將客戶需求轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)任務(wù),并利用頂層任務(wù)柔性分解方法、粗糙集識別和耦合任務(wù)集等方法,通過研究用戶需求任務(wù)的多層級耦合關(guān)系,將頂層設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為最佳粒度的子任務(wù)集。

    (4)基于設(shè)計(jì)資源動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)匹配,并對設(shè)計(jì)任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)估、進(jìn)度跟蹤和時(shí)間預(yù)警。

    (5)依據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案,利用語義Web、OWL本體建模技術(shù)構(gòu)建產(chǎn)品制造任務(wù)的設(shè)計(jì)制造信息集成模型,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備上游設(shè)計(jì)和下游制造的集成。

    (6)利用規(guī)則導(dǎo)向的多項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同的復(fù)雜重型裝備制造資源動(dòng)態(tài)調(diào)度模型,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃等方法,基于制造資源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對制造任務(wù)匹配和多目標(biāo)調(diào)度優(yōu)化,指導(dǎo)復(fù)雜重型裝備定制任務(wù)的生產(chǎn)加工。

    (7)復(fù)雜重型裝備的安裝調(diào)試管理,由于復(fù)雜重型裝備環(huán)境配套條件要求、工作服役環(huán)境復(fù)雜[2]的特點(diǎn),裝備制造企業(yè)需要對產(chǎn)品的安裝調(diào)試進(jìn)行跟蹤管理,包括裝備的齊套性檢查、安裝進(jìn)度跟蹤、整機(jī)質(zhì)量管理,數(shù)字交付等。

    (8)產(chǎn)品協(xié)同運(yùn)維,包括產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)的檢測和預(yù)警、故障預(yù)測、備件管理、產(chǎn)品維修和維保等。

    2 復(fù)雜重型裝備制造網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同模式與功能結(jié)構(gòu)

    為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、管理和運(yùn)維等環(huán)節(jié)的協(xié)同合作資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ),如圖1所示,構(gòu)建包括平臺綜合管理、協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、產(chǎn)品交付和協(xié)同運(yùn)維等功能的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同模式。

    圖1 復(fù)雜重型裝備制造網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同模式與功能結(jié)構(gòu)

    2.1 平臺綜合管理

    平臺綜合管理包括基礎(chǔ)業(yè)務(wù)模塊、制造項(xiàng)目管理和平臺管理?;A(chǔ)業(yè)務(wù)包括用戶注冊、需求發(fā)布、用戶注冊、能力評估(設(shè)計(jì)、制造能力)和資源推薦等功能?;趶?fù)雜重型裝備制造周期長、規(guī)格大、零件種類繁多的特點(diǎn),形成以需求方的每一個(gè)制造任務(wù)項(xiàng)目為基礎(chǔ)的項(xiàng)目管理模塊,對項(xiàng)目總體情況、進(jìn)度管理、項(xiàng)目執(zhí)行過程中的相關(guān)文檔(技術(shù)類、法律法規(guī)類等)管理、項(xiàng)目總體情況評價(jià)等功能。平臺管理包括對平臺注冊用戶管理、平臺的日常運(yùn)營維護(hù)、復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)制造過程中的結(jié)構(gòu)、半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)管理,以及包括設(shè)計(jì)、制造工藝等相關(guān)知識的管理。

    2.2 協(xié)同設(shè)計(jì)模式與功能結(jié)構(gòu)

    通過規(guī)范網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式下的復(fù)雜重型裝備協(xié)同設(shè)計(jì)流程,并設(shè)計(jì)用戶需求管理、設(shè)計(jì)任務(wù)分解、設(shè)計(jì)任務(wù)匹配、設(shè)計(jì)任務(wù)執(zhí)行管理和協(xié)同設(shè)計(jì)知識管理5個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備協(xié)同設(shè)計(jì),如圖2所示。其中,用戶需求管理包括:用戶需求描述的創(chuàng)建、用戶需求可行性分析與需求確認(rèn)、基于模版的用戶需求描述維護(hù)(包括用戶和設(shè)計(jì)工程師的交互維護(hù))。設(shè)計(jì)任務(wù)分解包括:知識驅(qū)動(dòng)的用戶需求設(shè)計(jì)任務(wù)映射與任務(wù)時(shí)間預(yù)估,設(shè)計(jì)元任務(wù)集的構(gòu)建和管理、設(shè)計(jì)任務(wù)分解的確認(rèn)。設(shè)計(jì)任務(wù)匹配包括:基于動(dòng)態(tài)信息和任務(wù)分解的設(shè)計(jì)任務(wù)匹配、匹配規(guī)則和匹配算法的維護(hù)、設(shè)計(jì)任務(wù)關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)的預(yù)估、匹配可行性分析和確認(rèn)。設(shè)計(jì)任務(wù)執(zhí)行管理包括:設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)度跟蹤和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)預(yù)警,多專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)(機(jī)械、電氣、液壓等)的接口管理、設(shè)計(jì)方案的審核和發(fā)布、設(shè)計(jì)變更管理。協(xié)同設(shè)計(jì)知識管理包括:協(xié)同設(shè)計(jì)知識的分類(設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范、歷史設(shè)計(jì)存檔)、設(shè)計(jì)知識之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系構(gòu)建、基于任務(wù)和知識圖譜的設(shè)計(jì)知識推送和可視化表達(dá)。

    圖2 復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)協(xié)同

    2.3 協(xié)同制造模式與功能結(jié)構(gòu)

    設(shè)計(jì)了產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型構(gòu)建、制造任務(wù)轉(zhuǎn)化、制造資源匹配與動(dòng)態(tài)調(diào)度、制造任務(wù)監(jiān)控等模塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備的制造協(xié)同,模塊劃分和流程如圖3所示。其中,產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型構(gòu)建是基于上游設(shè)計(jì)輸出的設(shè)計(jì)方案,建立面向制造特征的產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)模型作為下游制造的綜合產(chǎn)品數(shù)據(jù)源。制造任務(wù)轉(zhuǎn)化首先將產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品、部件、零件級的制造任務(wù)。然后分析產(chǎn)品的可制造性并與上游設(shè)計(jì)企業(yè)交互修改設(shè)計(jì)方案,形成滿足用戶定制化需求和可制造性的設(shè)計(jì)方案。

    圖3 復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造

    最后將可行的制造任務(wù)方案分解為制造元任務(wù)集,并預(yù)估產(chǎn)品的制造任務(wù)工期。制造資源匹配與動(dòng)態(tài)調(diào)度模塊利用相應(yīng)匹配、調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下,基于資源和工藝約束的制造任務(wù)集與虛擬化制造資源之間的匹配。制造任務(wù)監(jiān)控主要包括制造任務(wù)進(jìn)度跟蹤、產(chǎn)品的齊套性跟蹤、制造任務(wù)執(zhí)行情況評價(jià)、關(guān)鍵零部件的質(zhì)量監(jiān)控、追溯、分析,還包括對制造工藝參數(shù)的優(yōu)化。

    2.4 產(chǎn)品交付與協(xié)同運(yùn)維

    復(fù)雜重型裝備的安裝配套環(huán)境要求高,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜備件種類多,安裝調(diào)試和服役過程中需要產(chǎn)品制造方與用戶協(xié)同。設(shè)計(jì)產(chǎn)品交付與協(xié)同運(yùn)維模塊,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品交付過程的安裝調(diào)試監(jiān)控及服役過程制造、設(shè)計(jì)、用戶三方的遠(yuǎn)程協(xié)同運(yùn)維。主要包括設(shè)備安裝過程中的齊套性檢查、安裝進(jìn)度監(jiān)控、整機(jī)質(zhì)量管理數(shù)字化交付,設(shè)備服役過程中的典型故障預(yù)測、產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測與預(yù)警、備件管理以及服務(wù)事件管理(維修、維保)等。

    3 關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 資源虛擬化技術(shù)

    如圖4所示為制造資源虛擬化模型。

    圖4 制造資源虛擬化

    制造資源的虛擬化和服務(wù)化是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造的關(guān)鍵所在[9],根據(jù)制造資源特點(diǎn),建立資源虛擬化抽取模型,利用本體建模工具和Web本體描述語言O(shè)WL,建立制造資源及其虛擬資源描述本體模型。然后通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟制造資源的接入,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和CPS(Cyber-Physical Systems)技術(shù),實(shí)現(xiàn)各類硬制造資源的智能感知。如利用數(shù)據(jù)采集技術(shù)、射頻識別技術(shù)以及5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)各類硬制造資源的物聯(lián)感知。同時(shí)對復(fù)雜重型裝備制造生產(chǎn)中的各種制造資源,設(shè)計(jì)其虛擬制造資源的服務(wù)化封裝接口,通過制造資源服務(wù)化的方式實(shí)現(xiàn)制造需求對制造服務(wù)的發(fā)現(xiàn)的調(diào)用,然后根據(jù)歷史任務(wù)執(zhí)行情況的去對資源的動(dòng)態(tài)信息對象(設(shè)備精度等)進(jìn)行修正和調(diào)整。

    3.2 客戶定制化需求信息規(guī)范化技術(shù)

    復(fù)雜重型裝備制造需求的個(gè)性化,用戶提供的需求信息往往包含大量的不確定因素,復(fù)雜重型裝備產(chǎn)品設(shè)計(jì)首先應(yīng)當(dāng)解決對客戶的個(gè)性化需求進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。構(gòu)建面向單件小批量的復(fù)雜重型裝備產(chǎn)品需求建模方法,規(guī)范需求表達(dá)的內(nèi)容與形式,利用一致性判別+粗糙集理論方法,引導(dǎo)客戶個(gè)性化需求的表達(dá),獲取較為完備的需求信息,使需求表達(dá)規(guī)范化、形式化,以便下游產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng)的準(zhǔn)確識別[10]。

    3.3 任務(wù)分解技術(shù)

    任務(wù)分解是網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,任務(wù)分解的質(zhì)量直接影響著協(xié)同制造的工作質(zhì)量和效率[11]。網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式下的任務(wù)分解主要包括需求到任務(wù)的轉(zhuǎn)化、子任務(wù)間關(guān)系映射和任務(wù)分解方法等。需求到任務(wù)的轉(zhuǎn)化方面,利用QFD法(Quality Function Deployment,質(zhì)量功能展開)實(shí)現(xiàn)用戶需求到頂層任務(wù)之間的映射。任務(wù)間關(guān)系映射方面,利用Petei網(wǎng)[12]、有向無環(huán)圖(Directed Acyclic Graph,DAG)[13]、分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),完整表達(dá)任務(wù)流程描述,然后基于任務(wù)—資源的匹配性確定多層次任務(wù)之間的耦合關(guān)系。任務(wù)分解通過聚類優(yōu)化、模糊理論等方法確定最優(yōu)分解粒度,實(shí)現(xiàn)頂層任務(wù)從產(chǎn)品、部件、零件的多層次分解,獲得粒度合適的任務(wù)分解方案。

    3.4 制造資源匹配與一體化動(dòng)態(tài)調(diào)度技術(shù)

    復(fù)雜重型裝備制造缺乏有效的資源優(yōu)化管理方法技術(shù)[14],為了將網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造資源合理分配給不同制造任務(wù),對制造資源、制造任務(wù)、優(yōu)化目標(biāo)和約束等進(jìn)行研究。使制造任務(wù)需求,與制造資源虛擬化模型中的能力信息、設(shè)計(jì)與制造信息相匹配,篩選出符合要求的制造資源類。利用規(guī)則導(dǎo)向的多任務(wù)制造資源調(diào)度方法,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化算法,基于制造資源和制造任務(wù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),采用模糊層次評價(jià)方法,構(gòu)建復(fù)雜重型裝備制造資源和制造任務(wù)匹配和一體化動(dòng)態(tài)調(diào)度技術(shù)。

    3.5 協(xié)同設(shè)計(jì)和制造知識管理和推薦技術(shù)

    實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備定制生產(chǎn)活動(dòng)中的大量設(shè)計(jì)、制造工藝等知識的重用和共享也是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造的關(guān)鍵技術(shù)之一[15]。協(xié)同設(shè)計(jì)過程中,將設(shè)計(jì)過程中的知識進(jìn)行分類,根據(jù)不同的知識類型確定設(shè)計(jì)知識表達(dá)模板,并依據(jù)這個(gè)模板對設(shè)計(jì)知識進(jìn)行挖掘和存儲。然后再依據(jù)不同模板之間屬性的關(guān)聯(lián)關(guān)系,構(gòu)建協(xié)同設(shè)計(jì)知識圖譜,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)知識的可視化表達(dá)。最后基于規(guī)范的客戶需求表達(dá),設(shè)構(gòu)建客戶需求-設(shè)計(jì)任務(wù)-設(shè)計(jì)知識之間的關(guān)系映射模型,實(shí)現(xiàn)基于知識圖譜的設(shè)計(jì)知識推理和推送。協(xié)同制造過程中,利用STEP-NC(Standard for the Exchange of Product model date)標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計(jì)制造過程中設(shè)計(jì)知識圖譜和工藝知識圖譜,充分利用企業(yè)歷史積累下來的知識資源,并利用語義Web、OWL本體建模技術(shù)強(qiáng)大的語義規(guī)則定義和語義推理能力,對復(fù)雜重型裝備設(shè)計(jì)和制造行業(yè)豐富的知識資本進(jìn)行結(jié)構(gòu)化管理,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、多樣的設(shè)計(jì)、工藝知識重用和共享。

    4 結(jié)束語

    本文通過分析高度離散型的復(fù)雜重型裝備制造產(chǎn)品和其生產(chǎn)流程特點(diǎn),設(shè)計(jì)了面向復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)制造的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式的平臺功能架構(gòu)。首先從重型裝備產(chǎn)品特點(diǎn)和用戶個(gè)性化需求出發(fā),重新設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式下復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程。其次,構(gòu)建了包括平臺綜合管理、協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、產(chǎn)品交付和協(xié)同運(yùn)維等功能的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同模式,最后對平臺構(gòu)建中的資源虛擬化、客戶定制化需求信息規(guī)范、任務(wù)分解、制造資源匹配與一體化動(dòng)態(tài)調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)、制造知識管理和推薦技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。指導(dǎo)復(fù)雜重型裝備制造行業(yè)構(gòu)建統(tǒng)一設(shè)計(jì)制造數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)反饋協(xié)同、信息系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)與制造知識交互的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、知識化的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造模式,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備制造的提質(zhì)、降本和增效。今后將開展對平臺與設(shè)計(jì)制造企業(yè)其他信息系統(tǒng)的之間的信息交互方式、平臺各參與方的信息共享機(jī)制、產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)制造過程中對平臺的深層需求等方面進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    資源產(chǎn)品設(shè)計(jì)
    基礎(chǔ)教育資源展示
    一樣的資源,不一樣的收獲
    資源回收
    瞞天過海——仿生設(shè)計(jì)萌到家
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    資源再生 歡迎訂閱
    資源再生(2017年3期)2017-06-01 12:20:59
    2015產(chǎn)品LOOKBOOK直擊
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:23:50
    新產(chǎn)品
    玩具(2009年10期)2009-11-04 02:33:14
    產(chǎn)品
    黄色视频不卡| 99热国产这里只有精品6| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲专区国产一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 操出白浆在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 欧美在线黄色| 亚洲中文字幕日韩| 在线观看免费高清a一片| 色婷婷av一区二区三区视频| 中国美女看黄片| 十八禁网站网址无遮挡| av在线app专区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 90打野战视频偷拍视频| 欧美人与善性xxx| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美在线黄色| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲色图综合在线观看| 久久亚洲精品不卡| 精品一区在线观看国产| 国产成人精品久久久久久| 午夜免费观看性视频| 午夜福利视频在线观看免费| 黄色 视频免费看| 国精品久久久久久国模美| 色综合欧美亚洲国产小说| 后天国语完整版免费观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产在线视频一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本欧美国产在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产成人免费无遮挡视频| 91麻豆av在线| 69精品国产乱码久久久| 国产成人精品无人区| 欧美日本中文国产一区发布| 国产免费又黄又爽又色| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲成人手机| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产av国产精品国产| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品国产av在线观看| 午夜视频精品福利| 三上悠亚av全集在线观看| 老熟女久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 2018国产大陆天天弄谢| e午夜精品久久久久久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产成人精品无人区| 国产成人精品久久二区二区91| a级毛片在线看网站| 黄频高清免费视频| 午夜福利一区二区在线看| 一二三四在线观看免费中文在| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品熟女少妇八av免费久了| 99香蕉大伊视频| 欧美日韩综合久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲中文av在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲熟女毛片儿| 中文字幕av电影在线播放| 中文字幕色久视频| 波多野结衣一区麻豆| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲第一av免费看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品免费视频内射| 最近手机中文字幕大全| av国产精品久久久久影院| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产乱码久久久久久小说| a级毛片在线看网站| 丝袜美腿诱惑在线| www.999成人在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成在线人永久免费视频| 久久av网站| 少妇精品久久久久久久| 久久人人爽人人片av| 亚洲国产精品成人久久小说| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲欧美激情在线| 99九九在线精品视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 中国国产av一级| 精品第一国产精品| 日韩av免费高清视频| 亚洲情色 制服丝袜| 日日爽夜夜爽网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美97在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜影院在线不卡| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久久国产电影| 超碰97精品在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品久久午夜乱码| 9色porny在线观看| 高清av免费在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| www.熟女人妻精品国产| 午夜福利视频精品| 国产男女内射视频| e午夜精品久久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 大香蕉久久成人网| 亚洲黑人精品在线| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人av教育| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产成人av教育| 老司机影院毛片| 高清视频免费观看一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品国产乱码久久久久久男人| 十八禁高潮呻吟视频| 中文字幕亚洲精品专区| 国产高清视频在线播放一区 | 少妇 在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品国产三级国产专区5o| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美久久黑人一区二区| 高清av免费在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 最黄视频免费看| 美女主播在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩伦理黄色片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 性少妇av在线| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品乱久久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久这里只有精品19| 99精品久久久久人妻精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久久久免费视频了| 一级毛片女人18水好多 | 九色亚洲精品在线播放| 大片免费播放器 马上看| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品国产av蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 搡老岳熟女国产| 国产野战对白在线观看| 91成人精品电影| 青春草视频在线免费观看| 欧美人与善性xxx| 啦啦啦 在线观看视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 香蕉国产在线看| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美另类一区| 国产高清videossex| 美女扒开内裤让男人捅视频| 成人影院久久| 9191精品国产免费久久| 亚洲精品第二区| 天天影视国产精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丝袜喷水一区| 人妻一区二区av| 天天操日日干夜夜撸| 又大又黄又爽视频免费| 人人妻人人澡人人看| 午夜老司机福利片| 99久久精品国产亚洲精品| 女人精品久久久久毛片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 夫妻午夜视频| 天堂8中文在线网| av福利片在线| 国产熟女午夜一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久99一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一区二区三卡| 在线观看免费视频网站a站| 在线天堂中文资源库| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产色视频综合| 多毛熟女@视频| 久久影院123| 久久精品久久精品一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 美女国产高潮福利片在线看| 99久久人妻综合| 亚洲男人天堂网一区| av网站免费在线观看视频| 男女免费视频国产| 久久久亚洲精品成人影院| 成年人黄色毛片网站| 日韩制服骚丝袜av| 一边亲一边摸免费视频| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品视频人人做人人爽| 久久人妻熟女aⅴ| 久久99一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 久9热在线精品视频| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧洲日产国产| 色视频在线一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 久热爱精品视频在线9| 少妇粗大呻吟视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 午夜福利免费观看在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 后天国语完整版免费观看| 国产男人的电影天堂91| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费在线观看影片大全网站 | 超碰97精品在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 天天添夜夜摸| 精品国产一区二区久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 一区二区av电影网| 午夜免费鲁丝| 国产免费一区二区三区四区乱码| 丰满少妇做爰视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产三级黄色录像| 最新的欧美精品一区二区| 香蕉国产在线看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 乱人伦中国视频| 日本av免费视频播放| 2018国产大陆天天弄谢| 高清不卡的av网站| 婷婷色av中文字幕| 日本欧美视频一区| 亚洲,欧美精品.| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 性少妇av在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人欧美| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费观看人在逋| 日本午夜av视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 9色porny在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| h视频一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 久久人妻熟女aⅴ| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产在线观看jvid| 亚洲中文av在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久国产一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久av网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品免费大片| 九色亚洲精品在线播放| 赤兔流量卡办理| 亚洲九九香蕉| 欧美日韩一级在线毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 色播在线永久视频| 婷婷成人精品国产| 黄色视频不卡| 亚洲伊人久久精品综合| 国产在视频线精品| 无遮挡黄片免费观看| 尾随美女入室| 只有这里有精品99| 天堂8中文在线网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 九草在线视频观看| 久久影院123| 亚洲欧美清纯卡通| 国产高清视频在线播放一区 | 乱人伦中国视频| 国产在线视频一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久国产一区二区| 国产在视频线精品| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩综合久久久久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美久久黑人一区二区| 免费在线观看影片大全网站 | 男女边摸边吃奶| 午夜老司机福利片| 高清不卡的av网站| 无限看片的www在线观看| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕人妻丝袜制服| av网站在线播放免费| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产伦理片在线播放av一区| 18在线观看网站| 中国国产av一级| 婷婷色av中文字幕| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产欧美在线一区| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久欧美国产精品| 国产有黄有色有爽视频| 99香蕉大伊视频| 国产99久久九九免费精品| 妹子高潮喷水视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产成人影院久久av| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品一品国产午夜福利视频| 在线看a的网站| 成人三级做爰电影| 欧美性长视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 七月丁香在线播放| 咕卡用的链子| 国产野战对白在线观看| 国产av精品麻豆| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| 97在线人人人人妻| 老司机影院毛片| 操美女的视频在线观看| 一级毛片我不卡| 一个人免费看片子| 欧美xxⅹ黑人| av网站在线播放免费| 丝袜脚勾引网站| 国产淫语在线视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲综合色网址| 久久久精品区二区三区| 亚洲成色77777| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在线 av 中文字幕| 午夜福利乱码中文字幕| 色精品久久人妻99蜜桃| 最新在线观看一区二区三区 | 亚洲国产精品国产精品| 在线看a的网站| 9色porny在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 十分钟在线观看高清视频www| 丝袜脚勾引网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲视频免费观看视频| 日本一区二区免费在线视频| 美国免费a级毛片| 久久人人97超碰香蕉20202| videosex国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品自拍成人| 国产高清videossex| 久久久精品区二区三区| 国产在线视频一区二区| 少妇人妻 视频| 午夜日韩欧美国产| 男女午夜视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 欧美中文综合在线视频| a 毛片基地| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 捣出白浆h1v1| 人人妻人人澡人人看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| videos熟女内射| 男女之事视频高清在线观看 | 一级毛片电影观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久欧美国产精品| 国产黄频视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 悠悠久久av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人91sexporn| 国产在视频线精品| kizo精华| 日本wwww免费看| 精品福利观看| 亚洲国产日韩一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 91九色精品人成在线观看| 午夜影院在线不卡| 又大又爽又粗| 黄色毛片三级朝国网站| 国产免费又黄又爽又色| 91国产中文字幕| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费在线观看完整版高清| 女人精品久久久久毛片| 一级黄色大片毛片| 女性生殖器流出的白浆| 一级毛片 在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产三级黄色录像| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲欧美激情在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 韩国精品一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 国精品久久久久久国模美| 亚洲欧美色中文字幕在线| 中国美女看黄片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年av动漫网址| 天堂中文最新版在线下载| 中国国产av一级| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本av免费视频播放| 老司机影院成人| 99国产精品免费福利视频| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人国语在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品一区二区大全| av在线播放精品| 青春草视频在线免费观看| 制服诱惑二区| 成年人午夜在线观看视频| 五月开心婷婷网| 国产高清videossex| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女下面插进去视频免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 尾随美女入室| 国产高清videossex| 一级毛片我不卡| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 色播在线永久视频| 久久天堂一区二区三区四区| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线 av 中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区| 高清av免费在线| 18禁观看日本| 久久精品成人免费网站| 咕卡用的链子| 国产成人一区二区在线| 亚洲国产欧美在线一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 伊人亚洲综合成人网| 99久久综合免费| 黄片小视频在线播放| 少妇的丰满在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 伊人亚洲综合成人网| 咕卡用的链子| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产亚洲欧美精品永久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品日本国产第一区| 成在线人永久免费视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品一区在线观看国产| 亚洲国产看品久久| 狂野欧美激情性xxxx| av天堂在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看 | h视频一区二区三区| 国产成人av教育| 久热爱精品视频在线9| 国产福利在线免费观看视频| 午夜福利视频精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线观看国产h片| 日本欧美视频一区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品熟女久久久久浪| 人体艺术视频欧美日本| 精品高清国产在线一区| 在线天堂中文资源库| 黄色a级毛片大全视频| kizo精华| 国产激情久久老熟女| 91成人精品电影| 久9热在线精品视频| 一级a爱视频在线免费观看| 天天添夜夜摸| 亚洲精品av麻豆狂野| 人妻一区二区av| 夫妻午夜视频| 青春草视频在线免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费在线观看影片大全网站 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看www视频免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 九色亚洲精品在线播放| 男女免费视频国产| 高清欧美精品videossex| 国产男女超爽视频在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 啦啦啦 在线观看视频| 免费在线观看日本一区| 亚洲,欧美精品.| 久久久精品94久久精品| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 天堂俺去俺来也www色官网| 成人免费观看视频高清| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 热re99久久国产66热| 黄色一级大片看看| 看免费av毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 人人澡人人妻人| 欧美激情 高清一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 国产主播在线观看一区二区 | 久久人人97超碰香蕉20202| av天堂在线播放| av福利片在线| 午夜视频精品福利| 99香蕉大伊视频| 少妇粗大呻吟视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 99久久99久久久精品蜜桃| 波野结衣二区三区在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 黄色视频不卡| 丁香六月欧美| 女性生殖器流出的白浆| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜福利在线免费观看网站| 午夜福利视频精品| 色网站视频免费| 中文字幕精品免费在线观看视频| 性色av乱码一区二区三区2| av国产久精品久网站免费入址| 丝袜美腿诱惑在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧美一区二区三区久久| 色网站视频免费| 欧美人与性动交α欧美软件| 性色av乱码一区二区三区2| 老司机影院成人| 电影成人av| 国产精品一二三区在线看| 亚洲美女黄色视频免费看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲欧洲国产日韩| 日本91视频免费播放| 成人三级做爰电影| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av一本久久久久| 亚洲男人天堂网一区| 国精品久久久久久国模美| 老司机影院毛片| 老司机影院成人| 男女边摸边吃奶| 久久久久久免费高清国产稀缺|