• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同平臺服務(wù)模式研究

    2021-02-23 10:04:10紀(jì)妍,吳
    重型機(jī)械 2021年1期
    關(guān)鍵詞:資源服務(wù)設(shè)計(jì)

    紀(jì) 妍,吳 鋒

    (1. 西安交通大學(xué) 管理學(xué)院,陜西 西安 710049;2. 效率工程與過程控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710049)

    0 前言

    隨著國民經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)的日新月異,重型裝備已在核電、造船、化工、國防等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1]。盡管我國近年來重型裝備制造業(yè)發(fā)展迅速,已經(jīng)在航天探月、重型火箭、航空母艦等領(lǐng)域取得一定成就,但與世界先進(jìn)國家相比,我國的工業(yè)基礎(chǔ)依然十分薄弱,尤其在應(yīng)用于航空航天、軍事、核電等領(lǐng)域的核心裝備產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工藝、產(chǎn)品自主開發(fā)理論和方法以及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面差距較大,這些核心裝備多是大型復(fù)雜的重型裝備[2]。在“中國制造2025”國家戰(zhàn)略背景下,實(shí)現(xiàn)重型裝備行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,提升中國制造業(yè)的整體競爭力尤為重要[3]。

    當(dāng)前,市場對復(fù)雜重型裝備產(chǎn)品的大型化、智能化、可靠性和生產(chǎn)能力極限化要求越來越高[4]。面對客戶多品種小批量、交貨周期縮短等需求的變化,為了降低成本,縮短交付時(shí)間,始終如一地重新配置生產(chǎn)過程變得更加重要,此時(shí)制造工廠和價(jià)值鏈網(wǎng)絡(luò)需要足夠靈活,以更快地向市場提供響應(yīng)消費(fèi)者定制需求的產(chǎn)品,此外生產(chǎn)過程也需要足夠透明,能夠?qū)φ麄€(gè)價(jià)值鏈中發(fā)生的變化或意外事件做出反應(yīng),這種生產(chǎn)模式是以現(xiàn)代信息技術(shù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、制造技術(shù)和智能科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的[5-6]?;谠朴?jì)算與物聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同從根本上改變了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸和銷售方式,實(shí)現(xiàn)一個(gè)相互關(guān)聯(lián)、高效的制造生態(tài)系統(tǒng),它允許制造組織通過跨多個(gè)數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)和分析事件,無需人工輸入就能自動(dòng)即時(shí)響應(yīng)業(yè)務(wù)活動(dòng),此外,它能夠根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測異常變化并做出相關(guān)操作[7]。

    中國的重型裝備制造企業(yè)正在向在云制造服務(wù)支撐平臺上為客戶提供包括生產(chǎn)研發(fā)、制造、銷售和安裝維護(hù)在內(nèi)的全生命周期解決方案方面升級和轉(zhuǎn)型,而重型裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵問題之一是構(gòu)建柔性管理系統(tǒng)和制造資源之間的分工協(xié)作,以促進(jìn)重型裝備項(xiàng)目任務(wù)的調(diào)度、協(xié)同、效率、質(zhì)量和數(shù)量[8]。因此,需要研究云制造模式下復(fù)雜重型裝備核心企業(yè)之間的協(xié)作問題和服務(wù)制造資源的參與問題。然而,對于云制造模式下制造資源協(xié)調(diào)機(jī)制的研究有限。可以說,研究動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造的發(fā)展模式和運(yùn)作機(jī)制,提高產(chǎn)品創(chuàng)新速度和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)[9],對我國重型裝備制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有戰(zhàn)略意義。

    復(fù)雜重型裝備類產(chǎn)品研制的過程是一種知識密集型工作,需要綜合多個(gè)學(xué)科專業(yè)和領(lǐng)域的知識,為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備的高效、快速、精確制造,在產(chǎn)品生命周期的各個(gè)階段需要調(diào)用許多設(shè)計(jì)單位長期在工作習(xí)慣、設(shè)計(jì)流程和管理手段等方面積累的資源和經(jīng)驗(yàn),這些是大多數(shù)中小企業(yè)一般不具備又短期內(nèi)接觸不到的[10]。通常情況下,復(fù)雜重型裝備的終端客戶和產(chǎn)品(或服務(wù))提供商分布于不同地區(qū),為用戶提供各類按需制造服務(wù)要多個(gè)異地企業(yè)在跨領(lǐng)域和跨地域的合作下完成,并且隨著多項(xiàng)目并行協(xié)同和項(xiàng)目協(xié)同管理的工作模式的推行,復(fù)雜重型裝備產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)由原來的單一制造過程發(fā)展到在協(xié)同的平臺下共同進(jìn)行,利用網(wǎng)絡(luò)和云制造服務(wù)平臺實(shí)現(xiàn)異地、跨組織多專業(yè)協(xié)同制造[11]。隨著網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)的發(fā)展,基于網(wǎng)絡(luò)的多專業(yè)、多部門、多業(yè)務(wù)智能并行協(xié)同模式在不斷縮短制造周期和提高資源利用率的同時(shí),強(qiáng)調(diào)對復(fù)雜產(chǎn)品全生命周期信息、數(shù)據(jù)的高效管理,提升設(shè)計(jì)、工藝與制造過程以及整個(gè)供應(yīng)鏈的協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)效率[12]。

    本文所關(guān)注的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式的主要目標(biāo)是在一個(gè)大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中,產(chǎn)品生命周期中分布的、異構(gòu)的制造資源和能力能夠基于云制造平臺進(jìn)行系統(tǒng)集成,通過全面的知識共享與協(xié)作提高制造資源利用率,減少時(shí)間、成本或資源消耗,并對突發(fā)事件、消費(fèi)者需求波動(dòng)、大規(guī)模定制產(chǎn)品和全球競爭做出反應(yīng)。該過程為客戶提供產(chǎn)品全生命周期服務(wù),主要服務(wù)內(nèi)容包括整體設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、加工設(shè)計(jì)、設(shè)備設(shè)計(jì)、設(shè)備組裝與交付、售后服務(wù)等。

    1 復(fù)雜重型裝備制造的共性特征和特殊需求

    復(fù)雜重型裝備為高度定制型產(chǎn)品,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)通常大而復(fù)雜,具有需求量小、加工周期長、質(zhì)量要求高、工程造價(jià)高、幾何結(jié)構(gòu)復(fù)雜、涉及學(xué)科和信息多、制造加工工藝復(fù)雜等特點(diǎn)[13-14]。由于客戶訂單、產(chǎn)品規(guī)格、訂單流程等的不確定性,這類產(chǎn)品非常獨(dú)特,不能在大規(guī)模生產(chǎn)系統(tǒng)中生產(chǎn),因此訂單量少且交貨周期長,通常采用按訂單設(shè)計(jì)(Engineer To Order,ETO)和按訂單生產(chǎn)(Make To Order,MTO)的生產(chǎn)策略,具體特征是在ETO設(shè)計(jì)中,每個(gè)型號產(chǎn)品都需不斷按客戶合同及制造現(xiàn)場具體情況等的變化來重新設(shè)計(jì)或改型設(shè)計(jì)產(chǎn)品,在這種生產(chǎn)類型中,產(chǎn)品的生產(chǎn)批量較小,但是設(shè)計(jì)工作和最終產(chǎn)品往往非常復(fù)雜,在MTO生產(chǎn)中,絕大多數(shù)產(chǎn)品都是按照某一特定客戶的要求來設(shè)計(jì)的,而生產(chǎn)每種特定產(chǎn)品所必需的零部件和材料采購以及生產(chǎn)排程規(guī)劃只有在收到客戶訂單后才能完成[12]。研發(fā)設(shè)計(jì)新的復(fù)雜重型裝備的過程相較于一般裝備更加復(fù)雜,且產(chǎn)品生產(chǎn)過程可重復(fù)性低,研制周期和制造流程較長,為了縮短復(fù)雜重型裝備的設(shè)計(jì)周期和制造周期,按照“邊設(shè)計(jì)邊制造”的原則并行開展項(xiàng)目,即先設(shè)計(jì)好一個(gè)部件就開工制造,同時(shí)并行設(shè)計(jì)下一個(gè)部件。

    以中國重型院和中國第二重型機(jī)械集團(tuán)為代表的復(fù)雜重型裝備企業(yè),具有重型裝備設(shè)計(jì)、制造、安裝、工程設(shè)計(jì)、售后服務(wù)等完整的產(chǎn)品核心能力,每個(gè)生產(chǎn)服務(wù)項(xiàng)目的時(shí)限一般為一至兩年。公司正從產(chǎn)品制造型企業(yè)向全服務(wù)型企業(yè)、從制造型企業(yè)向高新技術(shù)企業(yè)轉(zhuǎn)型[4]。但由于大型服務(wù)項(xiàng)目中包括工程設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、采購、供應(yīng)、物流運(yùn)輸、安裝等的經(jīng)營活動(dòng)在實(shí)際運(yùn)行中存在著復(fù)雜的關(guān)系、不確定性因素和新的管理問題,這些問題包括運(yùn)行中的協(xié)同效應(yīng)問題、服務(wù)資源利益平衡問題和規(guī)劃控制難等,由于缺乏有針對性的、有效的指導(dǎo)理論體系,保證工程質(zhì)量、進(jìn)度和成本具有挑戰(zhàn)性[15]。這些困難影響了企業(yè)的質(zhì)量目標(biāo)、時(shí)間進(jìn)度和成本指標(biāo),制約了企業(yè)的發(fā)展。因此,建立網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同服務(wù)平臺,整合社會(huì)資源,提供包括項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、制造、施工、安裝、維護(hù)等全生命周期解決方案,成為企業(yè)向產(chǎn)業(yè)高價(jià)值鏈轉(zhuǎn)型升級的有效手段。

    2 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式

    動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式是指通過將傳統(tǒng)制造模式的銷售職能前置,采用以客戶為中心、訂單驅(qū)動(dòng)的制造理念,借助平臺和云,構(gòu)建以協(xié)同研發(fā)和協(xié)同制造為主要環(huán)節(jié),協(xié)同管理和協(xié)同服務(wù)為支撐,覆蓋全生命周期的協(xié)同發(fā)展總體模式,實(shí)現(xiàn)制造過程的轉(zhuǎn)型升級。在網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)中,各制造資源通過服務(wù)平臺交換信息,感知資源之間的關(guān)系,從而促進(jìn)協(xié)同交互,完成復(fù)雜的項(xiàng)目任務(wù)。

    2.1 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)作邏輯框架

    基于云制造服務(wù)平臺的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)作邏輯框架如圖1所示,具體步驟為

    圖1 復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)作邏輯框架

    (1)平臺資源身份認(rèn)證。各訂單任務(wù)參與方在平臺申請注冊,提交自身具備的知識、技術(shù)等制造資源信息和在過去申請的服務(wù)項(xiàng)目供應(yīng)鏈/價(jià)值鏈/數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)中承擔(dān)的角色、任務(wù),并確認(rèn)服從平臺設(shè)定的行為規(guī)范。

    (2)服務(wù)需求引入。用戶通過云制造服務(wù)平臺從核心企業(yè)獲取服務(wù)需求。經(jīng)雙方信息交流、協(xié)商一致,簽訂服務(wù)合同,用戶可以根據(jù)自身需求隨時(shí)參與并調(diào)整服務(wù)流程。

    (3)服務(wù)任務(wù)分解。核心企業(yè)基于云制造服務(wù)平臺進(jìn)行服務(wù)知識與資源共享,并將服務(wù)任務(wù)分解為較低的子任務(wù),提出項(xiàng)目的資源需求規(guī)劃、采購排產(chǎn)計(jì)劃和總體規(guī)劃,包括設(shè)計(jì)、制造、施工和安裝計(jì)劃,同時(shí)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與文檔進(jìn)行跟蹤評估審核項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度和效果。

    (4)優(yōu)化資源配置。核心企業(yè)一方面通過競價(jià)選擇資源,識別不可控的外部制造資源,中標(biāo)人根據(jù)資源規(guī)劃的要求,以合同或協(xié)議的形式分配合作任務(wù),規(guī)范合作行為;另一方面,核心企業(yè)實(shí)施計(jì)劃控制機(jī)制,對內(nèi)部制造資源進(jìn)行控制。每個(gè)制造資源可以執(zhí)行任務(wù)分解和派發(fā),以實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)匹配。

    (5)綜合協(xié)同優(yōu)化管理。核心企業(yè)對選定的外部制造資源(設(shè)計(jì)方、制造方、原材料供應(yīng)商等)和內(nèi)部制造資源(人力資源、軟件資源、硬件資源等)實(shí)施集中協(xié)同優(yōu)化管理。根據(jù)任務(wù)結(jié)構(gòu)建立局部任務(wù)視圖和全局任務(wù)視圖來檢測協(xié)作關(guān)系。如果存在協(xié)作關(guān)系,則應(yīng)用適當(dāng)?shù)男袨橐?guī)范管理機(jī)制控制各參與方實(shí)現(xiàn)承諾;否則,將采用下一步。項(xiàng)目計(jì)劃和調(diào)度是基于協(xié)同理論和精益生產(chǎn)來制定的,以確保協(xié)同項(xiàng)目的全局優(yōu)化。

    (6)制造資源綜合評價(jià)。核心企業(yè)和用戶跟蹤項(xiàng)目的實(shí)施情況和實(shí)施結(jié)果,包括服務(wù)質(zhì)量、產(chǎn)品交付情況和生產(chǎn)成本。同時(shí)組織專家評估每一個(gè)制造資源的服務(wù)水平、服務(wù)質(zhì)量、客戶滿意度和信用評級,并將結(jié)果存儲(chǔ)在制造資源數(shù)據(jù)庫中,作為下一次選擇資源的基礎(chǔ)。

    (7)協(xié)同運(yùn)維服務(wù)。包括在線監(jiān)控使用培訓(xùn)、遠(yuǎn)程故障診斷、以及備件的維護(hù)和翻新,將運(yùn)行狀態(tài)反饋到制造和設(shè)計(jì)過程中,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的優(yōu)化,此外銷售人員也可將客戶歷史數(shù)據(jù)與產(chǎn)品營銷相融合,深入挖掘市場潛在需求,最大化開拓客戶價(jià)值。

    2.2 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同平臺功能架構(gòu)

    復(fù)雜重型裝備制造的主制造商、零部件生產(chǎn)單位和供應(yīng)商空間分布廣,要優(yōu)化各種制造資源,提升制造能力,必須實(shí)現(xiàn)主設(shè)計(jì)商、主制造商、供應(yīng)商和專業(yè)化生產(chǎn)單位之間的高度協(xié)同以及制造知識、技術(shù)等資源的共享。在制造中,通過協(xié)同開發(fā)與云制造平臺,實(shí)現(xiàn)異地、跨組織、多專業(yè)之間的協(xié)同非常必要。如圖2所示,將平臺功能劃分為協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、協(xié)同管理與協(xié)同運(yùn)維四大模塊。每個(gè)功能模塊具體描述為

    圖2 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同平臺功能架構(gòu)

    (1)協(xié)同設(shè)計(jì)。通過協(xié)同開發(fā)與云制造平臺,在設(shè)計(jì)過程中,首先需要對非結(jié)構(gòu)化、非規(guī)范化的用戶需求進(jìn)行模板描述、確認(rèn)及可行性分析,將可行的設(shè)計(jì)任務(wù)分解并分派給現(xiàn)有的設(shè)計(jì)資源供應(yīng)商,針對用戶需求的每一個(gè)調(diào)整,設(shè)計(jì)商要及時(shí)跟進(jìn),并與制造廠和零部件供應(yīng)商溝通方案調(diào)整的可操作性。此外,為了提升工程師設(shè)計(jì)效率,挖掘歷史設(shè)計(jì)方案數(shù)據(jù),對已建設(shè)的研發(fā)類知識數(shù)據(jù)庫(如設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范、三維/二維圖紙等)進(jìn)行內(nèi)容擴(kuò)容、設(shè)計(jì)模板推送及易用性提升。

    (2)協(xié)同制造。復(fù)雜重型裝備制造的主制造商、零部件生產(chǎn)單位和供應(yīng)商空間分布廣,構(gòu)建基于網(wǎng)絡(luò)的多專業(yè)、跨地域協(xié)同制造體系,將整機(jī)組裝、零部件制造商等資源集成,生產(chǎn)任務(wù)下達(dá)后,能夠針對不同型號的制造需求,制定個(gè)性化且具備可行性的組裝方案,而零部件廠商則根據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息,及時(shí)提供配套供應(yīng),實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置。異地協(xié)同制造的基礎(chǔ)在于研發(fā)階段的數(shù)字設(shè)計(jì),整個(gè)制造過程依據(jù)研發(fā)環(huán)節(jié)的三維唯一數(shù)據(jù)源構(gòu)建制造信息模型,廣泛采用數(shù)字化工藝知識庫和柔性制造系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)制造進(jìn)度的可預(yù)測、可調(diào)整、可追溯。

    (3)協(xié)同管理。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)環(huán)節(jié)的高度協(xié)同,需要對各環(huán)節(jié)的任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度、效果、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、成本等進(jìn)行監(jiān)控評價(jià),對備件質(zhì)量、訂單采購、材料倉儲(chǔ)、物流配送等進(jìn)行管理,同時(shí)為了約束各組織條塊分割嚴(yán)重、利益趨動(dòng)的短視化行為,平臺需要制定行為規(guī)范確保各方統(tǒng)一整體利益最大化的目標(biāo)。此外,平臺上注冊有產(chǎn)品基本信息、人力資源、軟件資源、硬件資源,需要對這些虛擬資源的應(yīng)用情況實(shí)時(shí)跟蹤。

    (4)協(xié)同運(yùn)維。整機(jī)安裝交付時(shí),跟蹤安裝調(diào)試任務(wù)進(jìn)度并對裝備質(zhì)量、產(chǎn)品備件進(jìn)行過程監(jiān)控。售后服務(wù)時(shí),人工故障檢測診斷會(huì)出現(xiàn)誤判、信息傳遞缺失等情況,影響服務(wù)滿意度,而通過建立設(shè)備故障原因數(shù)據(jù)庫和歷史維修方案數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建多專業(yè)協(xié)同的遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)服務(wù)機(jī)制,能夠及時(shí)響應(yīng)客戶維修服務(wù)需求,同時(shí)采用無線通信專線實(shí)現(xiàn)對裝備使用性能、功耗、能耗等的遠(yuǎn)程監(jiān)控,通過分析歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建典型故障預(yù)測模型,預(yù)先制定裝備維護(hù)維修方案并及時(shí)更換老化零部件,降低不必要的維修維護(hù)成本。市場營銷活動(dòng)中,通過對客戶(分銷商或消費(fèi)者)歷史合同進(jìn)行分類存儲(chǔ),構(gòu)建客戶檔案,挖掘客戶潛在需求,將應(yīng)用數(shù)據(jù)反饋到產(chǎn)品研發(fā)改進(jìn)、原料采購、計(jì)劃排產(chǎn)等活動(dòng),為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

    3 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)的基礎(chǔ)和技術(shù)支撐

    基于云制造的復(fù)雜重型裝備異地多廠所網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)平臺是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)協(xié)作性能的基礎(chǔ),該平臺是需求和資源之間的橋梁,支持研制過程中的協(xié)同工作、數(shù)據(jù)發(fā)放接收、問題協(xié)調(diào),可以提供應(yīng)用服務(wù)管理、制造資源管理和訪問控制等功能,平臺應(yīng)用層包括產(chǎn)品全生命周期動(dòng)態(tài)管理模塊,如發(fā)布服務(wù)、服務(wù)應(yīng)用程序、任務(wù)分解、資源管理、招標(biāo)管理、合同管理、項(xiàng)目管理、售后服務(wù)和在線交流模塊,且所有參研單位和成品供應(yīng)商在建立設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、材料等數(shù)據(jù)庫時(shí)需形成統(tǒng)一的組織架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,以實(shí)現(xiàn)在全網(wǎng)的資源共享。

    平臺的主要功能是為用戶提供并發(fā)布服務(wù)需求信息,為制造技術(shù)和資源提供資源集成平臺,建立虛擬組織的項(xiàng)目管理與調(diào)度中心進(jìn)行任務(wù)分配、計(jì)劃和控制。用戶必須通過平臺與企業(yè)和其他制造資源進(jìn)行交互,并對生產(chǎn)流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)參與、實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理,平臺通過以射頻識別技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)等為核心的制造物聯(lián)技術(shù)向用戶展示重點(diǎn)項(xiàng)目的實(shí)施過程。核心企業(yè)和用戶可以輕松掌握、指揮和協(xié)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)路線、項(xiàng)目質(zhì)量和進(jìn)度,并通過控制工程質(zhì)量、進(jìn)度、成本等因素實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷服務(wù)。

    如圖3所示為支持復(fù)雜重型裝備定制生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造平臺開發(fā)技術(shù)包括基礎(chǔ)能力系統(tǒng)、知識工程平臺系統(tǒng)、數(shù)字化研發(fā)系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)、綜合管控系統(tǒng)以及智能運(yùn)維系統(tǒng)等企業(yè)信息化建設(shè)基礎(chǔ)。

    圖3 動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同平臺技術(shù)支撐

    (1)基礎(chǔ)能力系統(tǒng)。基礎(chǔ)能力系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)中心、云計(jì)算中心、企業(yè)信息門戶、自動(dòng)化辦公系統(tǒng)。復(fù)雜重型裝備的設(shè)計(jì)、仿真、試驗(yàn)及企業(yè)的生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)中產(chǎn)生海量數(shù)據(jù),由于缺乏統(tǒng)一的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源,各應(yīng)用系統(tǒng)相互獨(dú)立且各接口集成技術(shù)不統(tǒng)一,使得數(shù)據(jù)信息孤立存儲(chǔ),數(shù)據(jù)集成缺乏規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化管理,需要構(gòu)建復(fù)雜重型裝備研制數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)和云計(jì)算中心對數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)應(yīng)用及數(shù)據(jù)管理進(jìn)行總體規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)全生命周期數(shù)據(jù)管理,挖掘利用業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對決策支持系統(tǒng)的數(shù)據(jù)支撐。企業(yè)信息門戶和自動(dòng)化辦公系統(tǒng)能夠在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一用戶管理、單點(diǎn)登錄、多渠道接入、應(yīng)用集成等多方面價(jià)值,在功能層面提供統(tǒng)一信息發(fā)布與內(nèi)容管理、流程協(xié)同、多種協(xié)作溝通工具、報(bào)表中心等多方面的功能,在企業(yè)戰(zhàn)略的有效貫徹執(zhí)行、組織的統(tǒng)一管理、業(yè)務(wù)流程的核心管控、預(yù)算與績效管理的展示、品牌宣傳與企業(yè)文化建設(shè)、知識管理落地等多方面實(shí)現(xiàn)管理價(jià)值。

    (2)知識工程平臺系統(tǒng)。復(fù)雜重型裝備領(lǐng)域知識繁多,更新變化快,導(dǎo)致知識積累困難、知識創(chuàng)新力度不夠,企業(yè)在企業(yè)管理、產(chǎn)品研制、試驗(yàn)等領(lǐng)域積累與應(yīng)用的知識和經(jīng)驗(yàn)具有零散、非結(jié)構(gòu)化、不系統(tǒng)、不規(guī)范、共享程度低、利用率低、流失嚴(yán)重的特點(diǎn),企業(yè)在知識與各業(yè)務(wù)系統(tǒng)、工具軟件、信息化系統(tǒng)的資源整合等方面存在問題和困難,嚴(yán)重制約裝備研制周期和技術(shù)創(chuàng)新。因此,需要建立全面的、體系化的復(fù)雜重型裝備知識工程,應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)爬蟲與大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、語義分析技術(shù)、自適應(yīng)學(xué)習(xí)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)知識獲取、知識更新與維護(hù)、知識主動(dòng)推送、知識創(chuàng)新與共享,提高工作人員的業(yè)務(wù)水平與效率,從而提高產(chǎn)品研制質(zhì)量并縮短研制周期。

    (3)數(shù)字化研發(fā)系統(tǒng)。復(fù)雜重型裝備具有性能要求嚴(yán)格、設(shè)計(jì)更改頻繁、產(chǎn)品構(gòu)型眾多、零件材料及形狀各異、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間十分緊湊、各類系統(tǒng)布置緊密以及零組件巨大等特點(diǎn),其研制過程是一項(xiàng)多專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)仿真的工作,極其復(fù)雜。復(fù)雜重型裝備的研制過程執(zhí)行和監(jiān)控主要依賴大量協(xié)調(diào)會(huì)議和碰頭會(huì),項(xiàng)目決策相對于項(xiàng)目狀態(tài)滯后,執(zhí)行效率低,研制業(yè)務(wù)流程不夠清晰和規(guī)范,也沒有被整合到管理平臺中,管理人員不能對業(yè)務(wù)活動(dòng)的相關(guān)狀態(tài)和工作進(jìn)度實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此,為了使管理人員能夠根據(jù)研制項(xiàng)目執(zhí)行的狀態(tài)和條件的變化及時(shí)對項(xiàng)目計(jì)劃做調(diào)整,通過數(shù)字化手段構(gòu)建以任務(wù)為核心的設(shè)計(jì)仿真流程管理系統(tǒng)、工程師統(tǒng)一工作平臺、知識驅(qū)動(dòng)的模塊化設(shè)計(jì)軟件、統(tǒng)一的研發(fā)數(shù)據(jù)中心,形成復(fù)雜重型裝備數(shù)字化過程研發(fā)體系,全面監(jiān)控研發(fā)過程中資源使用、任務(wù)進(jìn)度、數(shù)據(jù)狀態(tài)、基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用,全面提高企業(yè)的研制管理效率、資源利用效率、專業(yè)設(shè)計(jì)效率,進(jìn)而加強(qiáng)工作規(guī)范性和質(zhì)量。

    (4)智能制造系統(tǒng)。企業(yè)的生產(chǎn)方式逐步從大批量生產(chǎn)向多品種、小批量客戶化生產(chǎn)的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變,訂單不斷調(diào)整,從而導(dǎo)致企業(yè)運(yùn)營效率低下和發(fā)展速度過快的之間矛盾不斷升級、生產(chǎn)組織越來越困難,企業(yè)隨時(shí)要應(yīng)對緊急插單、生產(chǎn)計(jì)劃排程臨時(shí)改變、工藝復(fù)雜等狀況的發(fā)生,此時(shí)要求企業(yè)對生產(chǎn)過程的管理和監(jiān)控更加趨于準(zhǔn)時(shí)化、柔性化和實(shí)時(shí)化。物聯(lián)網(wǎng)制造過程管控系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合MES系統(tǒng)應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)過程中,實(shí)現(xiàn)對作業(yè)計(jì)劃和工廠、人員、設(shè)備等生產(chǎn)主體的實(shí)時(shí)跟蹤,從根本上消除“信息斷層”和“信息孤島”,并實(shí)現(xiàn)對企業(yè)全方位的監(jiān)控管理,達(dá)到快速響應(yīng)市場和顧客的要求,從而從整體上提升企業(yè)的執(zhí)行力,增強(qiáng)企業(yè)的影響力。

    (5)綜合管控系統(tǒng)。綜合管控系統(tǒng)包括多項(xiàng)目管理系統(tǒng)、智能供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)、基于物聯(lián)網(wǎng)的車間配送系統(tǒng)以及企業(yè)資源管理系統(tǒng)。多項(xiàng)目管理系統(tǒng)是基于企業(yè)內(nèi)部打造的數(shù)字化項(xiàng)目管理協(xié)同平臺將研發(fā)過程鏈中的每一個(gè)程序所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、文檔在不同的步驟間無縫傳遞,使得系統(tǒng)研制不同階段需要的工具、資源、人員、數(shù)據(jù)形成一個(gè)有效地整體,打通研制過程中管理與工程之間的各個(gè)環(huán)節(jié),統(tǒng)一安排資源、人員和進(jìn)度,跟蹤任務(wù)進(jìn)度和狀態(tài),準(zhǔn)確評估設(shè)計(jì)人員的工作量,控制設(shè)計(jì)進(jìn)度和質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)跨部門、跨專業(yè)的分布式、協(xié)同化設(shè)計(jì)過程。采用智能供應(yīng)鏈管理系統(tǒng),可以幫助企業(yè)在最短時(shí)間里尋找到最好的合作伙伴,有效協(xié)調(diào)控制供應(yīng)鏈上各節(jié)點(diǎn)企業(yè)內(nèi)外部協(xié)作過程中條塊分割嚴(yán)重、利益趨動(dòng)的短視化行為,將供應(yīng)商、分銷商、零售商等聯(lián)系在一起進(jìn)行宏觀調(diào)控,以明確的績效評估體系為整體利益最大化共同合作,實(shí)現(xiàn)多贏的結(jié)果。通過構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的機(jī)械產(chǎn)品裝配過程物料監(jiān)控體系,對生產(chǎn)過程中的多源異構(gòu)資源及其狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)感知與分析,在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜重型裝備裝配車間物料配送的透明性、準(zhǔn)時(shí)性,能夠基于車間的實(shí)時(shí)感知信息對物料配送方案進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,達(dá)到物料配送與生產(chǎn)運(yùn)作的一體化,提高了車間物料配送的準(zhǔn)時(shí)性與精確性,降低車間庫存,保障生產(chǎn)計(jì)劃的分解、排程與執(zhí)行。企業(yè)資源管理系統(tǒng)的重點(diǎn)在于解決財(cái)務(wù)管理、銷售管理、采購計(jì)劃管理、庫存和物流管理、生產(chǎn)計(jì)劃與控制管理、品質(zhì)管理、商務(wù)智能、全面預(yù)算管理、人力資源成本管理問題,進(jìn)一步提高公司目前已有業(yè)務(wù)流程的執(zhí)行效率及管理能力。

    (6)智能運(yùn)維系統(tǒng)。智能運(yùn)維系統(tǒng)是基于故障預(yù)測與健康管理技術(shù),對生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各項(xiàng)數(shù)據(jù)分析預(yù)測設(shè)備健康狀態(tài)與部件剩余使用壽命,實(shí)現(xiàn)定期檢修、預(yù)測性維護(hù)、故障報(bào)警及自適應(yīng)處理,提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備和生產(chǎn)的安全問題,消除安全隱患,降低運(yùn)維成本,優(yōu)化設(shè)備管理。

    4 結(jié)論

    當(dāng)前對新一代復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式的研究有限,為解決傳統(tǒng)復(fù)雜重型裝備生產(chǎn)模式中主設(shè)計(jì)商、主制造商、供應(yīng)商和專業(yè)化生產(chǎn)單位之間協(xié)同調(diào)度難、效率低的問題,本文系統(tǒng)研究了基于云制造服務(wù)平臺的復(fù)雜重型裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式,從云平臺的協(xié)同邏輯框架、功能架構(gòu)和基礎(chǔ)技術(shù)支撐進(jìn)行了研究,得出三方面的結(jié)論。

    (1)基于云平臺的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)模式能夠針對客戶訂單及時(shí)制定個(gè)性化服務(wù)方案,實(shí)現(xiàn)服務(wù)資源選擇與配置、服務(wù)流程計(jì)劃與控制和服務(wù)信息反饋的聯(lián)動(dòng)協(xié)同,有效提高產(chǎn)品的研制效率和質(zhì)量。

    (2)通過各專業(yè)化生產(chǎn)單位之間的制造知識、技術(shù)等資源的共享,構(gòu)建異地、跨組織、多專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)平臺,可以有效實(shí)現(xiàn)對裝備全生命周期的協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同制造、協(xié)同管理與協(xié)同運(yùn)維,實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)單位之間的互利共贏。

    (3)基于云制造的復(fù)雜重型裝備異地多廠所網(wǎng)絡(luò)協(xié)同服務(wù)平臺及平臺開發(fā)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)快速響應(yīng)協(xié)作性能的基礎(chǔ),信息化建設(shè)可以幫助企業(yè)更好、更快地研發(fā)出高質(zhì)量、高可靠性的復(fù)雜重型裝備。

    猜你喜歡
    資源服務(wù)設(shè)計(jì)
    基礎(chǔ)教育資源展示
    一樣的資源,不一樣的收獲
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    資源回收
    瞞天過?!律O(shè)計(jì)萌到家
    招行30年:從“滿意服務(wù)”到“感動(dòng)服務(wù)”
    商周刊(2017年9期)2017-08-22 02:57:56
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    欧美+日韩+精品| 秋霞在线观看毛片| 亚洲人成网站在线播| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲内射少妇av| 一本一本综合久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲成人av在线免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇人妻精品综合一区二区| 妹子高潮喷水视频| 日韩亚洲欧美综合| 久久国产乱子免费精品| 99热网站在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 大码成人一级视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久国内精品自在自线图片| 高清欧美精品videossex| 久久人人爽人人爽人人片va| 99久久中文字幕三级久久日本| 婷婷色综合www| 亚洲欧洲日产国产| 久久6这里有精品| 51国产日韩欧美| 热re99久久国产66热| 老司机亚洲免费影院| 亚洲人成网站在线播| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美人与善性xxx| 三级经典国产精品| 在线天堂最新版资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲四区av| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久久久久久大av| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产美女午夜福利| 99热这里只有是精品50| 久久鲁丝午夜福利片| 九草在线视频观看| 久久久久久久久久成人| 三级国产精品欧美在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品免费大片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 国模一区二区三区四区视频| 在线观看国产h片| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品一区二区三区视频在线| 国产美女午夜福利| 下体分泌物呈黄色| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲三级黄色毛片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 看免费成人av毛片| 我的老师免费观看完整版| 成人黄色视频免费在线看| 久久久久视频综合| 五月玫瑰六月丁香| 在线观看免费视频网站a站| 97在线人人人人妻| 亚洲人成网站在线播| 18禁动态无遮挡网站| 精品少妇内射三级| 91精品伊人久久大香线蕉| 熟女人妻精品中文字幕| 嘟嘟电影网在线观看| 久久狼人影院| 人妻一区二区av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 男的添女的下面高潮视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 三级国产精品片| h视频一区二区三区| a级毛片在线看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲欧洲日产国产| 欧美 日韩 精品 国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 能在线免费看毛片的网站| 91成人精品电影| 三级国产精品欧美在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 嘟嘟电影网在线观看| 五月开心婷婷网| 亚洲美女视频黄频| 欧美日韩av久久| 18+在线观看网站| 欧美日韩在线观看h| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 妹子高潮喷水视频| 免费av不卡在线播放| 七月丁香在线播放| 久久人人爽人人片av| 秋霞伦理黄片| 国产黄色免费在线视频| 天美传媒精品一区二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费观看av网站的网址| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 啦啦啦啦在线视频资源| 插逼视频在线观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产高清不卡午夜福利| 欧美最新免费一区二区三区| 免费观看在线日韩| 亚洲精品视频女| 国产成人91sexporn| 在线观看三级黄色| 99热国产这里只有精品6| 99久久精品国产国产毛片| 少妇 在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产淫语在线视频| 国产免费福利视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男人舔奶头视频| 9色porny在线观看| 一个人免费看片子| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲成人手机| 国产色婷婷99| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 激情五月婷婷亚洲| 美女视频免费永久观看网站| 国产免费一级a男人的天堂| 久久影院123| 三级国产精品片| 少妇高潮的动态图| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产高清不卡午夜福利| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产在线一区二区三区精| 国产成人精品无人区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 大陆偷拍与自拍| 国产成人精品婷婷| 成年av动漫网址| 中文字幕人妻丝袜制服| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产黄频视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 赤兔流量卡办理| 欧美bdsm另类| 最近手机中文字幕大全| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 99热这里只有精品一区| a级毛片在线看网站| av国产精品久久久久影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 青青草视频在线视频观看| 又爽又黄a免费视频| 国产永久视频网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文资源天堂在线| 午夜激情久久久久久久| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级毛片久久久久久久久女| 精品久久久噜噜| 国产一区二区三区av在线| 亚洲综合精品二区| 色5月婷婷丁香| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久久久免| 我的老师免费观看完整版| 色视频在线一区二区三区| 一个人免费看片子| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av日韩在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 国产高清三级在线| 国产 一区精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 蜜桃在线观看..| 人人妻人人澡人人看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久精品94久久精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲四区av| 国产探花极品一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 国产色婷婷99| 国产精品福利在线免费观看| 夫妻午夜视频| 色5月婷婷丁香| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | xxx大片免费视频| 99热6这里只有精品| 亚洲国产日韩一区二区| 免费观看a级毛片全部| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产极品天堂在线| 色吧在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 99热这里只有是精品在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 黑丝袜美女国产一区| 少妇人妻久久综合中文| 久久99热这里只频精品6学生| 国产69精品久久久久777片| 久久狼人影院| 天天操日日干夜夜撸| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 九九爱精品视频在线观看| 在线播放无遮挡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久精品国产亚洲网站| 中文天堂在线官网| 99久久精品国产国产毛片| 国产成人freesex在线| 亚洲av福利一区| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩强制内射视频| 成人综合一区亚洲| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产一级毛片在线| 在线观看免费日韩欧美大片 | 精品视频人人做人人爽| 日韩三级伦理在线观看| 又爽又黄a免费视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美区成人在线视频| 欧美性感艳星| 亚洲三级黄色毛片| 一本色道久久久久久精品综合| 在线免费观看不下载黄p国产| 全区人妻精品视频| 国产精品一区二区在线不卡| 中文字幕亚洲精品专区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 中文字幕制服av| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 久久人妻熟女aⅴ| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 熟女av电影| 日韩av免费高清视频| 97在线人人人人妻| 国产一区二区在线观看av| 韩国高清视频一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲综合精品二区| 女性生殖器流出的白浆| 黄色怎么调成土黄色| 另类亚洲欧美激情| 免费av中文字幕在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色视频www国产| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片电影观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 一区二区三区精品91| 色哟哟·www| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品人妻久久久久久| 深夜a级毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费观看在线日韩| 九色成人免费人妻av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中国美白少妇内射xxxbb| 视频区图区小说| 精品卡一卡二卡四卡免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 亚洲av不卡在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 多毛熟女@视频| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久久久久久大奶| 99久国产av精品国产电影| 国产av精品麻豆| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产伦理片在线播放av一区| 黑人猛操日本美女一级片| tube8黄色片| 精品国产一区二区久久| 久久精品国产亚洲av天美| 少妇人妻一区二区三区视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 男的添女的下面高潮视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 色94色欧美一区二区| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产熟女午夜一区二区三区 | 内射极品少妇av片p| 久久午夜综合久久蜜桃| 色5月婷婷丁香| 搡老乐熟女国产| 人妻 亚洲 视频| 日韩av免费高清视频| 日本欧美视频一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产色婷婷99| 在线观看三级黄色| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 亚洲国产成人一精品久久久| 美女大奶头黄色视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 九九爱精品视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 精品少妇内射三级| 国产在线男女| 欧美日韩综合久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 中文字幕人妻丝袜制服| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩亚洲高清精品| 天天操日日干夜夜撸| 午夜免费鲁丝| 日韩视频在线欧美| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 伦精品一区二区三区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 妹子高潮喷水视频| 免费观看在线日韩| av在线播放精品| 久久婷婷青草| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 视频中文字幕在线观看| 国产淫语在线视频| www.色视频.com| 国产精品久久久久久久久免| 国产黄色免费在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产高清有码在线观看视频| 久久精品夜色国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 日日撸夜夜添| 午夜激情福利司机影院| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人91sexporn| 简卡轻食公司| 久久久欧美国产精品| 久久精品国产自在天天线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人精品无人区| 热re99久久国产66热| 日韩成人伦理影院| 久久久久视频综合| 中文字幕制服av| 男人舔奶头视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 免费观看无遮挡的男女| 赤兔流量卡办理| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久久久免| 久久热精品热| 大香蕉97超碰在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 女人精品久久久久毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 最近的中文字幕免费完整| 一区二区三区精品91| 亚洲精品456在线播放app| 26uuu在线亚洲综合色| 高清毛片免费看| 国产一区二区在线观看av| 久久久a久久爽久久v久久| 大片电影免费在线观看免费| 另类亚洲欧美激情| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品嫩草影院av在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品偷伦视频观看了| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 我的女老师完整版在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| av有码第一页| 成人无遮挡网站| 免费观看在线日韩| 99热6这里只有精品| 午夜av观看不卡| 丝瓜视频免费看黄片| 女人精品久久久久毛片| 人妻 亚洲 视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人freesex在线| 有码 亚洲区| 一级av片app| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 热99国产精品久久久久久7| 欧美区成人在线视频| av在线播放精品| 国产又色又爽无遮挡免| 777米奇影视久久| 内地一区二区视频在线| 国产一区二区三区av在线| 99热6这里只有精品| 交换朋友夫妻互换小说| 国内精品宾馆在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人人澡人人妻人| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲av不卡在线观看| 丝袜脚勾引网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 中国三级夫妇交换| 亚洲图色成人| 亚洲一区二区三区欧美精品| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美日韩东京热| 18禁在线播放成人免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄片无遮挡物在线观看| 水蜜桃什么品种好| 久久人妻熟女aⅴ| 一边亲一边摸免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99热这里只有是精品50| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| a级毛色黄片| 全区人妻精品视频| 午夜福利视频精品| 国产在线视频一区二区| 免费大片18禁| 久久这里有精品视频免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 26uuu在线亚洲综合色| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| 中文欧美无线码| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av日韩在线播放| av卡一久久| 免费大片黄手机在线观看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 我要看日韩黄色一级片| 中文资源天堂在线| 国产视频首页在线观看| 久久婷婷青草| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产视频首页在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 天堂8中文在线网| 亚洲无线观看免费| 国产综合精华液| 女人久久www免费人成看片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品成人在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色哟哟·www| av有码第一页| av女优亚洲男人天堂| 69精品国产乱码久久久| 久久狼人影院| 国产成人免费无遮挡视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产爽快片一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 黄色配什么色好看| 国产精品熟女久久久久浪| 深夜a级毛片| 在线观看一区二区三区激情| 日本av手机在线免费观看| 永久网站在线| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲内射少妇av| av有码第一页| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 草草在线视频免费看| 少妇的逼水好多| 黄色毛片三级朝国网站 | 中文字幕精品免费在线观看视频 | 我的老师免费观看完整版| 国产精品伦人一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 国产在线免费精品| 国产成人aa在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级毛片我不卡| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲图色成人| 久久影院123| 亚洲电影在线观看av| 国产精品久久久久久精品古装| 国产男人的电影天堂91| 少妇高潮的动态图| 97精品久久久久久久久久精品| 极品人妻少妇av视频| a级片在线免费高清观看视频| videossex国产| 亚洲精品,欧美精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 嫩草影院新地址| 成人毛片a级毛片在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 性色av一级| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲精品日本国产第一区| 少妇丰满av| 国产精品国产av在线观看| 插阴视频在线观看视频| 成人黄色视频免费在线看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产黄片视频在线免费观看| 三级国产精品欧美在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| av天堂久久9| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久99蜜桃精品久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产熟女欧美一区二区| 少妇 在线观看| 免费黄色在线免费观看| 桃花免费在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看 | 性色avwww在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 久久热精品热| 91成人精品电影| 国精品久久久久久国模美| 久久免费观看电影| 久久久国产欧美日韩av| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品国产三级专区第一集| 免费少妇av软件| 亚洲成人手机| 国产一区二区三区av在线| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| av福利片在线| a级片在线免费高清观看视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产av新网站| 亚洲国产精品999| av不卡在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩在线高清观看一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美|