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    艾條定量卷制機的預成型技術研究

    2021-02-23 02:46:56張楚鵬張道德唐郁軒田魏龍
    湖北工業(yè)大學學報 2021年1期
    關鍵詞:模腔艾條艾絨

    張楚鵬,張 杰,張道德,唐郁軒,田魏龍

    (1 湖北工業(yè)大學機械工程學院,湖北 武漢 430068; 2 湖北工業(yè)大學工程技術學院機械工程系,湖北 武漢 430068)

    艾條的成型包括脫葉、搗碎、篩選、卷制等工序,而卷制是關鍵加工工藝之一。干艾葉生產(chǎn)出艾絨的比例被稱為艾絨的精度,其比例越高,精度越大。在相同的卷制情況下,艾條的重量反映了艾絨精度的大小,精度過大或過小都會影響療效和成本[1]。卷制過程的預成型組件中艾條重量的定量誤差控制存在難度,為了控制艾絨的精度,則對于艾條重量的定量控制就非常必要。考慮到成本和市場使用需求,因此將艾絨比例設定為10∶1并通過預成型組件使艾條的定量誤差能達到5%以內的指標。

    國外對于艾條卷制的研究相對較少,而機械卷制方式在卷煙機械行業(yè)應用較為廣泛。國內公開報道中用于實現(xiàn)艾條自動卷制功能的設備很少,目前艾條卷制機采用純手工或半自動的加工方式為主。在艾條卷制設備研究方面,進料時僅僅在環(huán)形傳送帶上固定了一定體積裝艾絨的模具,通過模具大小對艾條重量進行定量[2],無法達到本文的精度指標。

    艾條重量的控制影響著艾絨的定量誤差。為滿足定量精度的指標,通過增加預成型組件的模腔控制艾條重量,并優(yōu)化模腔關鍵參數(shù)來減小艾條的定量誤差。

    1 預成型原理及方案分析

    預成型機構對艾絨重量的控制效果影響著艾條的定量精度。因此,建立預成型組件中對輥機構的數(shù)學模型,分析預成型原理以及預成型方案來優(yōu)化相關的參數(shù),以提高艾條定量精度。

    1.1 預成型原理

    輥壓成型,圖1分為左側擠壓輥和右側擠壓輥,艾絨通過螺旋給料機均勻進入對輥間隙腔內實現(xiàn)預成型。艾絨在對輥的作用下經(jīng)歷了喂料、變型、出料這三個階段。

    圖 1 輥壓艾絨示意圖

    喂料階段:艾絨在合力作用下進入對輥間隙后,開始受到較小的擠壓作用,各艾絨顆粒因受壓而變得緊湊。

    變型階段:艾絨被擠壓到兩輥最小間隙2c處時,擠壓和剪切達到最大化,艾絨預成型基本完成。

    出料階段:艾絨離開最小間距2c時,經(jīng)過對輥的擠壓以條狀形態(tài)最終離開對輥。

    其中,變型階段因擠壓和剪切達到最大化,艾絨密度受到影響最大,艾條重量發(fā)生改變較多,因而成為影響艾條定量誤差的關鍵階段。

    1.2 預成型方案分析

    擠壓成型機構主要是圓輥和橢圓輥機構。在變型階段產(chǎn)生的剪切力大小對艾絨致密度有著很大影響,因此要對預成型方案進行分析得到合理的預成型組件。通過有限元法對艾絨顆粒單元體進行受力分析。為了分析艾絨受到的剪切作用的大小,忽略艾絨在兩輥間的滑移量,輥間嚙合受力如圖2所示。

    圖 2 對輥受力

    基于橢圓定義可簡化長短軸與剪切力的大小有如下關系:

    a=b+kF

    (1)

    式中:a為橢圓輥長軸;b為橢圓輥短軸;k為剪切力的影響因素;F為艾絨所受剪切力。在艾絨顆粒單元體處于兩輥之間時,參數(shù)k應該受到長短軸、艾絨剪切形變、對輥間隙的影響。其中剪切形變與長短軸以及對輥間隙之間有如下幾何關系:

    (2)

    式中:Δl為艾絨的剪切形變;θ為艾絨顆粒開始接觸輥到離開輥轉過的角度;c為兩輥最小間隙的一半。艾絨在對輥間受到剪切作用下破碎,根據(jù)材料力學[3]的剪切公式可知:

    (3)

    式中:A為單顆粒艾絨的橫截面積;E為艾絨的楊氏模量。當對輥的轉速為n時,轉過的角度與時間之間有如下關系:

    (4)

    兩橢圓輥的最大線速度差為2nπ(a-b)??紤]到力是變化的,根據(jù)微分思想可知單顆粒艾絨的剪切形變?yōu)樵跁r間t內最大線速度差的積累。

    2nπ(a-b)t=Δl

    (5)

    因此可得

    k=EAarctan(Δl/(a+c))

    (6)

    剪切力越大,對艾絨的破碎作用最大,容易導致艾絨的密度不斷變化,加大了控制艾絨定量精度的難度。當選擇橢圓輥時,由于a≥b,破碎力增大,但a=b(即對輥軸為圓輥)時,剪切力F最小,對艾條控制定量誤差影響最小,因此將圓輥機構作為預成型組件。

    3 模腔關鍵影響參數(shù)分析

    對于圓輥成型,大多數(shù)研究僅局限于對輥受力分析,對輥中產(chǎn)品的定量卻研究甚少。為了滿足合格率和生產(chǎn)產(chǎn)量要求,預成型機構中可增加相應的圓形模腔來控制艾條的重量,以提高艾條的定量精度。對于模腔,一般是研究模腔產(chǎn)品的產(chǎn)量和強度[5],因此重點分析圓輥成型對預成型后艾條產(chǎn)量和強度的影響規(guī)律。

    3.1 艾條產(chǎn)量的影響參數(shù)分析

    預成型模腔由模腔和間隔腔組成,間隔腔是在模腔與模腔之間的區(qū)域(圖3)。圓柱模腔的艾條產(chǎn)量由艾絨的密度和預成型模腔的體積決定,因此艾條的產(chǎn)量

    圖 3 型腔模型艾絨

    Q=(2Vm+Vδ)ρ×10-9

    (7)

    式中:Vm為模腔的總體積;Vδ為間隔腔的總體積。

    預成型條是在模腔中被壓制而成,模腔的總體積

    Vm=NVx

    (8)

    式中:N為模腔的數(shù)量;Vx為每個模腔的內陷體積,mm3。

    圓柱輥旋轉一周,間隔腔形成的體積

    Vδ=2RLeπ

    (9)

    式中:R為圓柱輥半徑,mm;L為成型輥有效工作輥長,mm;e為兩成型輥間隙,mm。結合上式分析知,當艾條長度確定時,影響艾條產(chǎn)量的主要參數(shù)是模腔個數(shù)N和半徑R。

    3.2 艾條強度的影響參數(shù)分析

    由圓輥成型原理分析可知,艾絨在封閉空間內被擠壓成型,預成型后艾條的強度關乎進一步的成型組件里面的艾條緊密程度,影響了艾條重量的定量精度?;趯伬碚揫5]提出兩相鄰模腔1、2的數(shù)學模型:假設艾絨與輥面之間沒有相對滑動,相鄰2個模腔艾絨質量守恒,因此可將相鄰模腔體積變化來體現(xiàn)艾條密度變化,密度越大強度越大(圖4)。

    圖 4 模腔數(shù)學模型

    定義nv的物理意義是模腔2比模腔1體積增加的比例,即艾條密度

    (10)

    式中:V1為模腔1的體積;V2為模腔2的體積;ΔV為兩模腔體積差。

    根據(jù)質量守恒定律,得

    ρ2=ρ1+ρ1nv

    (11)

    其中:ρ1為艾絨在模腔1中的密度,g/cm3,ρ2為艾絨在模腔2中的密度,g/cm3。

    由圖4可得,

    (12)

    (13)

    由于模腔均勻,則α1=2β1,于是有:

    (14)

    (15)

    式中SABO1O2、SCDO1O2、SAO1C、SCMO1為假設截面積。

    又因為β1較整輥而言較小,設模腔有效長為L,將式(12)-(15)進行簡化,并代入體積公式:

    V2=Rβ1e+2Vx

    (16)

    (17)

    nv越大表示產(chǎn)品密度越大,即預成型后艾條強度越大。由上式分析可知,當模腔半徑R確定時,β1以及Vx均可確定,相較于半徑,對輥間距的影響不大。因此,影響預成型后艾條強度的主要參數(shù)是對輥半徑R。

    由上分析可知,影響艾條產(chǎn)量和強度的主要參數(shù)為R和N。通過對不同的對輥半徑以及模腔個數(shù)進行靜力學分析,得到優(yōu)化后參數(shù)R和N的最佳值。

    3.3 參數(shù)R和N的優(yōu)化

    在模腔其他因素一定時,R值越大,nv值越大,預成型艾條強度越大。當R值越大時,軸的形變越小,并且產(chǎn)量越高。但R值越大,圓輥的重量增加,加工成本也會提高。借鑒劉音[6]研究,以無模腔時42 mm對輥直徑為優(yōu)化基礎,結合艾條半徑9 mm和輕量化、強度以及成本考慮,當增加模腔時,可將相應的圓輥直徑初步設定為33、42、51、60、69 mm等5種,然后利用workbench對不同軸徑的圓輥進行靜力學[7]分析。輥輪采用密度為7850 kg/m3的鋼材制作,彈性模量為2×1011Pa,泊松比為0.3,輥輪的有限元模型如圖6所示。

    綜合形變、軸徑與軸重的影響,在位移形變與軸重變化曲線圖中重量和位移形變的兩條曲線會相交,相交點即為對輥最合適的軸徑(圖5)。

    圖 5 位移形變與軸重變化曲線

    通過圖5可知,考慮到實際模腔半徑的影響,選擇交點右側軸徑為51 mm處為最合適的軸徑,分析結果如圖6所示,可見最大形變?yōu)?.503×10-6mm,自重為2.96 kg。

    圖 6 軸徑為51mm形變圖

    由式(8)可知,對輥半徑R一定時,N值越大,產(chǎn)量越高;但是N越大,兩輥相鄰模腔的應力會變大,模腔磨損變大會導致定量誤差變大。因此,模腔個數(shù)的選擇與應力磨損之間的關系需要討論。

    出于相鄰模腔強度、艾條產(chǎn)量以及合格率的考慮,將圓輥的模腔個數(shù)初步定為2、3、4、5、6、7這幾種,然后利用workbench靜力學分析不同個數(shù)的模腔圓輥相鄰模腔間的應力大小。輥輪采用密度為7850 kg/m3的鋼材制作,彈性模量為2×1011Pa,泊松比為0.3。隨著模腔個數(shù)的增加,由于相鄰模腔之間的間距變小,應力也會相應增加,但是預成型單支艾條卷制時間則會相應減小。

    在圖7中,單支加工時間和相鄰模腔之間應力的兩條曲線會相交,相交點即為對輥模腔最合適的加工個數(shù)。

    因單支艾條卷制時間和產(chǎn)量的影響并且模腔個數(shù)為整數(shù),本應該選4個,但考慮到后面工序的協(xié)調性,故輥模腔個數(shù)為5相對合理。其相鄰模腔間的應力大小分析結果如圖8所示,最大應力為0.007094 MPa。

    圖 7 加工時間和應力變化曲線

    圖 8 模腔個數(shù)為5的應力圖

    艾絨在進料倉中被下料,經(jīng)螺旋進料器[8]的傳送,落至預成型機構,由圓輥實現(xiàn)輥壓預成型工序。在確定最優(yōu)的R和N后,對預成型機構進行設計。根據(jù)研究目標和卷條機的工作原理,卷條機按照模塊化設計的思路分為預成型機構、成型組件、推送組件、卷制組件、供紙組件以及基臺組件[7],艾絨卷條機的整體立面圖如圖9所示。

    圖 9 艾絨卷條機立面圖

    在設計艾絨卷條機的時候,依據(jù)艾條的用途和市場需求擬定基本參數(shù),用以作為后期檢測合格率以及產(chǎn)品的設計指標(表1)。

    表1 參數(shù)指標表格

    為滿足卷條機各個工序之間的協(xié)調、定量精度以及生產(chǎn)產(chǎn)量指標,艾條卷制大約用時為6 s/條,按三班制。帶入式(7)可計算得每天產(chǎn)量可達到115 kg以上。

    4 實驗驗證與分析

    按照之前提出的設計指標,利用卷條機進行定量實驗。為了驗證所得的優(yōu)化對輥半徑和模腔個數(shù)的合理性,卷條機實物圖如圖10所示。

    圖10 艾絨卷條機實物圖

    為盡可能保證實驗的準確性,將艾絨按照質量等分成5組,進行多組定量實驗,其中實驗第1組部分數(shù)據(jù)見圖11。

    圖11 第1組單支重量及整組重量

    根據(jù)成型后艾條能滿足定量精度5%的條數(shù)來計算合格率,以艾條質量來衡量艾條定量誤差,通過電子秤對成型后艾條進行測量,記錄5組數(shù)據(jù)如表2所示。

    表2 實驗數(shù)據(jù)

    分析表2數(shù)據(jù)可知,該樣機定量精度5%的艾條條數(shù)合格率達94%左右,日產(chǎn)115 kg以上,定量誤差平均值為1.33%。

    5 結論

    本文以滿足艾條定量精度指標為優(yōu)化目標,通過建立對輥數(shù)學模型,采用圓輥增加模腔的方法,對模腔關鍵影響參數(shù)進行數(shù)學分析,得到了影響定量誤差的參數(shù)R和N;然后對不同R和N進行有限元模擬計算,獲得了參數(shù)R和N的最佳值分別為25.5 mm和5個。經(jīng)定量實驗驗證,優(yōu)化后的預成型機構能滿足定量精度5%的艾條條數(shù)合格率達94%的指標,解決了模腔關鍵影響參數(shù)與提高定量精度之間的匹配問題。

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