陳嘉琦 焦?jié)删?/p>
摘要:激光因?yàn)榉较蛐院?、亮度高、相干性好等?yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在各種領(lǐng)域中,激光測距即是激光的一種應(yīng)用。本文依據(jù)脈沖法測距原理進(jìn)行了激光測距儀的設(shè)計(jì)。給出了脈沖式激光測距儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)和原理分析,并選擇了光電傳感器作為轉(zhuǎn)換元件,其中發(fā)射源選用激光二極管,接收元件選用雪崩二極管(APD)。而且對(duì)激光測距儀進(jìn)行了測量精度分析,并對(duì)如何提高測量精度,減小測量誤差提出了時(shí)間擴(kuò)展法等解決方案。
關(guān)鍵詞:激光測距;脈沖式;光電傳感器
一、激光測距儀的系統(tǒng)概述
一般一個(gè)典型的激光測距系統(tǒng)應(yīng)具備以下四個(gè)模塊:激光發(fā)射模塊;激光接收模塊;距離計(jì)算與顯示模塊;激光準(zhǔn)直與聚焦模塊。系統(tǒng)工作時(shí),首先由激光發(fā)射單元發(fā)出一束激光,激光信號(hào)將以光速在空間飛行,到達(dá)待測目標(biāo)物后漫反射回來,經(jīng)激光接收單元接收、放大、整形后,再有距離計(jì)算于顯示單元將采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算出來并顯示出目標(biāo)物距離。
二、脈沖式激光測距儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理
如圖2-1所示的脈沖激光測距儀。它主要由脈沖激光發(fā)射系統(tǒng)、光電接收系統(tǒng)、門控電路、時(shí)鐘脈沖振蕩器以及計(jì)數(shù)顯示電路組成。
圖2-1脈沖式激光測距系統(tǒng)原理圖
其工作過程大致如下:
首先接通電源,復(fù)原電路給出復(fù)原信號(hào),使整機(jī)復(fù)原,準(zhǔn)備進(jìn)行測量;同時(shí)觸發(fā)脈沖激光發(fā)生器,產(chǎn)生激光脈沖。該激光脈沖有一小部分能量由參考信號(hào)取樣器直接送到接收系統(tǒng),作為計(jì)時(shí)的起始點(diǎn)。大部分光脈沖能量射向待測目標(biāo),由目標(biāo)反射回測距儀的光脈沖能量被接收系統(tǒng)接收,這就是回波信號(hào)。參考信號(hào)和回波信號(hào)先后由光電探測器轉(zhuǎn)換成為電脈沖,并加以放大和整形。整形后的參考信號(hào)能觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),控制計(jì)數(shù)器開始對(duì)晶格振蕩器發(fā)出的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。整形后的回波信號(hào)使觸發(fā)器的輸出翻轉(zhuǎn)無效,從而使計(jì)數(shù)器停止工作。這樣,根據(jù)計(jì)數(shù)器的輸出即可計(jì)算出待測目標(biāo)的距離。
三、器件選擇
1.傳感器選擇
本文是基于光電式傳感器所設(shè)計(jì)的激光測距系統(tǒng)。光電式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)化為光信號(hào)的變化,再通過光電器件將光信號(hào)的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的一種傳感器,一般由光源、光學(xué)電路、光學(xué)器件三部分組成。
選用激光二極管作為發(fā)射光源,雪崩二極管作為接受光信號(hào)的光電器件。
2.光源(一般采用激光二極管)
半導(dǎo)體激光二極管(LD)是實(shí)用中最重要的一類激光器,它體積小、壽命長、并可以采用簡單的電流注入的方式來泵浦。因此,半導(dǎo)體激光二極管在激光通信、光存儲(chǔ)、激光測距以及激光雷達(dá)等都有廣泛的應(yīng)用。 半導(dǎo)體激光器工作原理和其他激光器一樣,即都是基于受激發(fā)射。
3.光電器件(采用雪崩光電二極管 APD)
光電探測器是一種把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件, 是系統(tǒng)接收部分的核心組成部分。 雪崩二極管是借助反向偏執(zhí)的強(qiáng)電場作用而產(chǎn)生載流子倍增效應(yīng)的一種高速光電子器件。這種管子的靈敏度高,響應(yīng)速度快,響應(yīng)時(shí)間短,噪聲等效功率低。
四、誤差分析及解決
脈沖測距的精度可由下表示:
由于光在大氣中的傳播速度C受大氣折射率變化的影響,誤差大約為1×10-6,可忽略不計(jì)。因此脈沖測距的精度基本上只取決于測距系統(tǒng)總的時(shí)間分辨率Δt。
而時(shí)間分辨率主要與以下因素有關(guān):激光器的脈沖寬度(持續(xù)時(shí)間);大氣傳輸引起的衰變和畸變;反射器(或反射目標(biāo))和光接收系統(tǒng)對(duì)脈沖的展寬;計(jì)數(shù)器的頻率上限或者計(jì)時(shí)電路的精確度。在短距離測距時(shí),選用窄脈寬激光和合適的脈沖時(shí)刻鑒別單元以達(dá)到消除或減小漂移誤差和時(shí)間抖動(dòng),基于邊沿鑒別的測距誤差取決于信噪比以及信號(hào)前沿上升時(shí)間。
脈沖前沿越小,信噪比越高,測量精度就越高,如何獲得更窄的脈沖 前沿是獲得較高精度的關(guān)鍵之一。影響系統(tǒng)誤差的另一個(gè)方面是計(jì)數(shù)器的頻率上限或計(jì)時(shí)電路的分辨率,選用高精度的計(jì)時(shí)電路在很大程度上影響著測距精度。
故為提高測量精度,減小測量誤差,可以通過時(shí)間間隔擴(kuò)展法、時(shí)間振幅轉(zhuǎn)換法、傳遞延遲法提高測量精度。
下面舉一例時(shí)間間隔擴(kuò)展法的原理:時(shí)間間隔擴(kuò)展法是在待測的部分時(shí)間范圍中,對(duì)電容器做恒定電流充電,讓電容器的端電壓隨著待測時(shí)間的長短做線性的增減,但是在待測時(shí)間結(jié)束時(shí),則利用另外一個(gè)比充電電流要小得多的恒流源使電容器開始線性放電,直到電容器的端電壓回到充電的起始值為止。在放電的過程中,利用計(jì)數(shù)器對(duì)較長的放電時(shí)間做一計(jì)數(shù)。在得到放電時(shí)間之后,就可以反推得到充電時(shí)間(即待測部分時(shí)間)的大小。時(shí)間間隔擴(kuò)展法也可以得到很高的分辨率,受充電電流與放電電流的比值影響較大。由于它把待測時(shí)間放大了,因此兩次測量之間的時(shí)間間隔長。
總結(jié)
本次關(guān)于脈沖式激光測距儀的設(shè)計(jì),主要對(duì)脈沖式測距儀的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析,并對(duì)選取了幾種元器件,還具體分析了測量精度,并提出了具體減少誤差提高精度的方法時(shí)間擴(kuò)展法。尤其感謝論文寫作過程中幾位同伴的幫助,以及指導(dǎo)教師的提點(diǎn)。
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