智能農(nóng)機(jī)液壓系常見故障的排除

趙沙沙

摘要：現(xiàn)階段，我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平越來越高，農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展速度也越來越快，農(nóng)業(yè)機(jī)械越來越朝著智能化以及自動(dòng)化的趨勢(shì)發(fā)展，但是這一切的發(fā)展進(jìn)步都和機(jī)液一體化息息相關(guān)。本文正是基于此，對(duì)智能農(nóng)機(jī)液壓系常見故障的排除進(jìn)行了全面的探究。

Abstract： At present， China's scientific and technological level is higher and higher， the speed of the development of agricultural mechanization is becoming more and more， the trend of agricultural machinery is more and more toward intelligent and automation development， but the development and progress of all this and machine integration is linked to this article is precisely based on this， the intelligent agricultural machinery hydraulic system common breakdown of the conducted a comprehensive study.

關(guān)鍵詞：智能農(nóng)機(jī);液壓系;故障;排除

Key words： intelligent agricultural machinery;hydraulic system;malfunction;troubleshooting

中圖分類號(hào)：S220? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）02-0115-02

0? 引言

伴隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的進(jìn)步，農(nóng)機(jī)的應(yīng)用也變得更加的智能化以及自動(dòng)化，這一切的進(jìn)步都和機(jī)液一體化進(jìn)步息息相關(guān)。機(jī)電液一體化主要指的是采取電子或者是傳感技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及液壓技術(shù)和機(jī)械進(jìn)行結(jié)合，充分實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)期間的自動(dòng)控制和監(jiān)測(cè)工作?，F(xiàn)階段對(duì)農(nóng)機(jī)技術(shù)性能進(jìn)行衡量的一大重要指標(biāo)是機(jī)電液一體化水平高低。這也就導(dǎo)致液壓技術(shù)應(yīng)用范圍越來越廣泛。液壓傳導(dǎo)雖然具有非常多的優(yōu)勢(shì)，但是在實(shí)際的使用過程中，常常會(huì)出現(xiàn)一些故障，對(duì)智能農(nóng)機(jī)日常工作的精度以及可靠性造成直接性的影響。所以，對(duì)液壓系統(tǒng)故障的排除以及診斷具有極為重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1? 智能農(nóng)機(jī)液壓系具體內(nèi)涵

從手工時(shí)代直到機(jī)械化時(shí)代，農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用大大推動(dòng)了我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展進(jìn)步，作為農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要推動(dòng)力的科技，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)幾千年的發(fā)展帶來了極大的影響。智能農(nóng)機(jī)具體指的是采取現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及智能控制等等技術(shù)集和于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械上共同所形成的現(xiàn)代化新型農(nóng)機(jī)裝備。相比較于以往傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)設(shè)備，智能農(nóng)機(jī)更加智能、高效、精準(zhǔn)、安全、通用以及自動(dòng)等等。液壓系統(tǒng)是智能農(nóng)機(jī)當(dāng)中的核心控制單元，同時(shí)也是智能農(nóng)機(jī)后續(xù)發(fā)展的一大重要組成部分，該單元可以結(jié)合農(nóng)機(jī)當(dāng)中的傳感器以及PC傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、故障診斷、數(shù)據(jù)傳輸以及感知等等功能。近幾年來，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中應(yīng)用液壓技術(shù)的范圍越來越多，且慢慢朝著智能化的趨勢(shì)發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外的智能農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)越來越完善，已經(jīng)能夠達(dá)到量產(chǎn)，且該技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域拓展范圍也越來越大，逐漸從耕種到土地維護(hù)以及機(jī)具控制等等應(yīng)用領(lǐng)域。但是在我國(guó)智能農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)的制作工藝依舊不高，機(jī)電液之間的有效融合度比較低，使用的加工設(shè)備比較落后，還存在輔助配套設(shè)施不完善等等問題。

2? 智能農(nóng)機(jī)液壓系出現(xiàn)故障所造成的危害

在農(nóng)業(yè)機(jī)械當(dāng)中，液壓系統(tǒng)是一個(gè)非常容易受到污染的系統(tǒng)，系統(tǒng)一旦被污染，污染物將會(huì)混入到農(nóng)機(jī)當(dāng)中的液壓系統(tǒng)，提升液壓元件的磨損燒傷概率，甚至還會(huì)破壞液壓元件，也可能會(huì)導(dǎo)致閥動(dòng)作失靈，或者會(huì)造成一定的噪音。污染物還會(huì)對(duì)液壓元件節(jié)流孔或者是節(jié)流縫隙進(jìn)行堵塞，對(duì)液壓系統(tǒng)日常工作的性能造成影響，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)設(shè)備動(dòng)作失調(diào)或者是失靈，發(fā)生誤動(dòng)作出現(xiàn)一系列的事故?；覊m顆粒在液壓缸內(nèi)將會(huì)大大提升密封件損壞概率，造成缸筒內(nèi)表面拉傷，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)設(shè)備泄露提升、動(dòng)作不穩(wěn)、推動(dòng)力較低，發(fā)生比較異常的聲響以及振動(dòng)問題[1]。此外，還會(huì)導(dǎo)致農(nóng)機(jī)設(shè)備當(dāng)中的濾網(wǎng)堵塞、回油不暢以及液壓泵吸油出現(xiàn)阻礙進(jìn)而發(fā)生振動(dòng)、噪音以及氣濁，堵塞情況較為嚴(yán)重時(shí)將會(huì)由于阻力過大的原因擊穿濾網(wǎng)，導(dǎo)致其過濾效果完全消失，出現(xiàn)液壓系統(tǒng)的惡性循環(huán)情況[2]。

3? 智能農(nóng)機(jī)液壓系常見故障的診斷技能以及方法

3.1 診斷技能

在進(jìn)行農(nóng)機(jī)液壓系常見故障診斷期間，要求相關(guān)人員具有對(duì)液壓傳動(dòng)基本知識(shí)進(jìn)行掌握，對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行了解，同時(shí)還需要充分熟悉農(nóng)機(jī)設(shè)備中各類液壓元件工作特性，具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及使用知識(shí)。此外，相關(guān)制作企業(yè)還需要?jiǎng)?chuàng)建維護(hù)、技術(shù)狀態(tài)檢查以及修理方面的制度，完成好各項(xiàng)數(shù)據(jù)，完成好機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)記錄，為后續(xù)發(fā)現(xiàn)、預(yù)防和處理故障提供相關(guān)的依據(jù)[3]。與此同時(shí)，還需要合理運(yùn)用故障分析程序，還需要有專業(yè)性強(qiáng)的檢測(cè)儀器，便于對(duì)故障進(jìn)行更加準(zhǔn)確的分析。

3.2 方法

在診斷農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)期間，主要使用四覺診斷法進(jìn)行診斷，四覺診斷法主要指的是采取視覺、嗅覺、觸覺以及聽覺來對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行判斷。觸覺能夠?qū)ο到y(tǒng)當(dāng)中油溫高低情況以及振動(dòng)大小進(jìn)行判斷。視覺能夠有效判斷油缸無力、自然沉降過大、馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)無法回轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)停止期間存在滑移、行走無力、油液變色、油液乳化、油液外部泄露、行走機(jī)構(gòu)跑偏、元件松動(dòng)、接頭松動(dòng)以及管件松動(dòng)等等情況。聽覺能夠以農(nóng)機(jī)當(dāng)中泵以及馬達(dá)的異常聲響以及閥、管振動(dòng)聲作為依據(jù)，對(duì)噪音以及振動(dòng)大小進(jìn)行判別[4]。嗅覺則可以對(duì)油液變質(zhì)、油泵燒結(jié)以及軸承燒壞等等故障進(jìn)行判斷。

4? 智能農(nóng)機(jī)液壓系常見故障的主要排除方法

4.1 農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)壓力不足或者無壓力

如果農(nóng)機(jī)當(dāng)中的吸油管阻力比較大，必須要立即對(duì)濾油器進(jìn)行疏通或者及時(shí)更換好油液，如果存在吸油管漏氣情況則必須要及時(shí)采取措施進(jìn)行堵漏。如果問題為液壓泵轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤則需要立即對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行調(diào)整。如果問題為溢流回油管溢油則需要擰好溢流調(diào)壓彈簧，或者是排除掉溢流閥主閥芯或者是先導(dǎo)位置椎閥可以出現(xiàn)侵蝕。如果是農(nóng)設(shè)備中換向閥、小孔、管路或者節(jié)流閥等等位置出現(xiàn)堵塞，必須要逐斷對(duì)壓力進(jìn)行檢查，如果沒有油液通過的話必須及時(shí)找出出現(xiàn)該情況的原因，對(duì)其進(jìn)行排除。如果原因?yàn)閺椈烧蹟嗟脑拕t必須要及時(shí)對(duì)彈簧進(jìn)行更換，如果情況為液壓泵磨損嚴(yán)重所導(dǎo)致，必須要及時(shí)對(duì)液壓泵進(jìn)行修配或者更換。如果問題是由組尼孔被贓物所阻塞，則需要將溢流閥拆下對(duì)其進(jìn)行清洗。如果為皮帶打滑、原動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸節(jié)發(fā)生故障所導(dǎo)致，必須依據(jù)實(shí)際的情況對(duì)該問題進(jìn)行處理。如果問題是因?yàn)榘踩y未關(guān)嚴(yán)或者是活塞桿或者活塞處密封圈損壞所導(dǎo)致必須要及時(shí)將安全閥關(guān)嚴(yán)，對(duì)密封圈進(jìn)行更換。如果是因?yàn)闉V油器堵塞所造成，必須對(duì)濾油器進(jìn)行清洗或者是更換。如果是出現(xiàn)了液壓泵損壞、油液粘稠度較高、冷卻不足情況必須要更換好新泵，選擇粘度合適的油液，對(duì)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

4.2 液壓系統(tǒng)溫度過高

出現(xiàn)液壓系統(tǒng)溫度過高情況時(shí)，如果原因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)零件磨損情況嚴(yán)重、密封件損壞、儲(chǔ)油量較少、風(fēng)扇失靈、油液粘度較低、環(huán)境溫度高、散熱面積小以及油箱體積低等等情況導(dǎo)致，則需要對(duì)故障情況進(jìn)行判斷，及時(shí)采取相關(guān)的措施對(duì)故障進(jìn)行排除[5]。如果故障為泄荷油道被贓物堵塞或者電器系統(tǒng)故障所造成，同樣也需要立即采取措施進(jìn)行處理。如果原因?yàn)橛鸵赫扯容^高，則需要選擇適當(dāng)粘度的油液對(duì)故障進(jìn)行排除。

4.3 液壓系統(tǒng)泄露問題

液壓系統(tǒng)漏油可以分成外漏以及內(nèi)漏，一般所說的漏油具體指的是系統(tǒng)外部漏油。如果出現(xiàn)管道漏油情況，主要的原因可能是因?yàn)楣茏淤|(zhì)量較低、管道安裝期間不當(dāng)操作、管接頭漏油等，因此，在進(jìn)行安裝期間必須要選擇符合生產(chǎn)要求的管子進(jìn)行正確的安裝。在進(jìn)行軟管的安裝期間必須要保證其彎曲半徑不可高于膠管外徑9至10倍或者內(nèi)徑的15倍，彎曲位置和管接頭的位置之間的距離必要高于外徑的6倍，不可讓管子發(fā)生扭轉(zhuǎn)的情況，不可讓管子靠近散熱器等等熱源，不可采取劃痕高于管壁厚度10%或者存在顯著腐蝕情況的管子[6]。如果故障是因?yàn)橛臀贿^高導(dǎo)致，則需要使用機(jī)械攪拌油液讓其產(chǎn)生泡沫。如果情況是因?yàn)橛臀贿^低導(dǎo)致，必須及時(shí)進(jìn)行油液的補(bǔ)充。如果是因?yàn)橛蜏剡^高情況，將會(huì)導(dǎo)致油液出現(xiàn)氣化問題，泡沫和空氣增加，發(fā)生氣蝕速率提升。油液油液的變化頻率將會(huì)對(duì)空氣泡形成以及破裂的速度造成直接的影響。壓力變化頻率比較高的位置相應(yīng)的氣蝕速率液會(huì)更快。冷卻水當(dāng)中如果存在腐蝕性節(jié)置以及酸根離子，將會(huì)出現(xiàn)腐蝕和氣蝕聯(lián)合的效果，對(duì)氣蝕的破壞速度進(jìn)行提升。液壓系統(tǒng)當(dāng)中所侵入的空氣以及水分越多，出現(xiàn)氣蝕的范圍也就越廣泛。如果情況為密封表面處漏油，主要的原因可能是因?yàn)槊芊饧O(shè)計(jì)缺乏合理性、密封件予壓量不均、密封件老化等等情況所導(dǎo)致，此時(shí)必須要進(jìn)行密封件的更換或者是正確安裝好密封件，對(duì)預(yù)壓量進(jìn)行調(diào)整[7]。如果情況為油封溫度較高，則需要依據(jù)實(shí)際的情況對(duì)其進(jìn)行排除。如果情況為原件內(nèi)泄露，主要原因?yàn)橛鸵捍嬖诘牟羁古菽?，使得元件表面發(fā)生氣蝕問題，導(dǎo)致密封件損壞，此時(shí)必須要選擇高抗泡沫型的油液。

4.4 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)噪音

如果為液壓泵進(jìn)油口泄露則需要一一排除掉泄露的位置。如果情況為油管振動(dòng)，必須要增加支承管夾的設(shè)置。如果液壓泵和驅(qū)動(dòng)軸安裝存在不同心的問題必須進(jìn)行聯(lián)軸器的重新安裝。如果為吸油管道較小或者過長(zhǎng)必須及時(shí)進(jìn)行油管的更換。如果情況為油管互相撞擊，則需要將比較長(zhǎng)的油管分開。如果為油液粘度較大造成，必須更換油液，如果情況為彈簧卡住、損壞以及變形使得農(nóng)機(jī)內(nèi)部溢流閥動(dòng)作失靈，必須對(duì)彈簧進(jìn)行更換。如果情況為贓物堵阻尼孔使得溢流閥出現(xiàn)動(dòng)作失靈情況，必須立即將阻尼孔進(jìn)行疏通。如果原因?yàn)榕浜祥g隙不當(dāng)所導(dǎo)致的溢流閥動(dòng)作失靈，必須要及時(shí)對(duì)閥芯是否卡死進(jìn)行檢查，及時(shí)修研閥座[8]。此外，如果液壓泵轉(zhuǎn)速比較高，出現(xiàn)吸空問題，吸油口位置濾清器堵塞使得液壓泵空轉(zhuǎn)，吸油管出現(xiàn)急彎使得吸油不暢以及不足都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)噪音的出現(xiàn)。

5? 結(jié)語

總而言之，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的原因非常多，故障后續(xù)的排除以及診斷工作也較為復(fù)雜。上文僅介紹了以往常見的系統(tǒng)故障和排除方式，在實(shí)際實(shí)踐過程中必須要針對(duì)不同的機(jī)械所出現(xiàn)的不同故障進(jìn)行針對(duì)性分析，增加實(shí)踐知識(shí)，才可以更好的進(jìn)行故障的排除以及診斷。

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