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    汽車制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置設(shè)計(jì)

    2021-02-17 07:15:46,高
    關(guān)鍵詞:工位氣缸設(shè)計(jì)方案

    梁 宏 ,高 濤

    ( 1.湖北華陽汽車制動(dòng)器股份有限公司 綜合管理部,湖北 十堰 442000;2.湖北華陽汽車制動(dòng)器股份有限公司 技術(shù)中心,湖北 十堰 442000)

    汽車制動(dòng)器的關(guān)鍵零件是制動(dòng)蹄。制動(dòng)蹄的材料為高強(qiáng)度鋼,在出廠前要求打印標(biāo)識(shí),標(biāo)識(shí)的打印深度為1 mm。工業(yè)常用的打標(biāo)設(shè)備有激光打標(biāo)機(jī)和氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)。激光打標(biāo)機(jī)的雕刻深度一般在0.3 mm以內(nèi)。打印深度較大的標(biāo)識(shí)需采用氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),但氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲很大,通常為110~115 dB(A),對(duì)現(xiàn)場操作人員的健康影響不可低估。國家為防治工業(yè)企業(yè)噪聲污染,改善聲環(huán)境質(zhì)量,頒布了《中華人民共和國環(huán)境噪聲污染防治法》,制定了《工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放國家標(biāo)準(zhǔn)》等,要求有關(guān)部門嚴(yán)格遵守噪聲限值標(biāo)準(zhǔn),限制和治理噪聲污染。為改善工人的工作環(huán)境,解決目前生產(chǎn)中存在的氣動(dòng)機(jī)噪聲污染問題,本文擬通過調(diào)研、設(shè)計(jì)、試驗(yàn),對(duì)制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)與降噪的環(huán)保設(shè)備進(jìn)行研究。

    1 功能指標(biāo)與總體方案

    1.1 功能指標(biāo)

    確定氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置的功能指標(biāo)時(shí),要做到設(shè)備結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、維修方便、運(yùn)行可靠、降噪達(dá)標(biāo)、效率提高、作業(yè)環(huán)境改善。

    (1) 打印標(biāo)識(shí)工件為:汽車制動(dòng)蹄。

    (2) 打印標(biāo)識(shí)工件的材料為:高強(qiáng)度鋼。

    (3) 打印形式為:氣動(dòng)針式。

    (4) 打印標(biāo)識(shí)的位置要求為:兩臺(tái)打標(biāo)機(jī)同時(shí)完成一個(gè)制動(dòng)蹄兩個(gè)部位的標(biāo)識(shí)打印。

    (5) 工藝節(jié)拍為:不大于25秒/件。

    (6) 降噪要求為:在原有工作噪聲110~115 dB(A)的基礎(chǔ)上,將噪聲最大聲級(jí)控制在85 dB(A)以下。

    (7) 隔聲屏障要求為:吸聲效果好,并具有耐油、耐熱等優(yōu)點(diǎn)。

    (8) 驅(qū)動(dòng)方式為:氣動(dòng)。

    (9) 電氣控制方式為:采用PLC控制技術(shù),手工與自動(dòng)兩種操作方式。

    (10) 其他功能要求包括:具備工件自動(dòng)夾緊、標(biāo)識(shí)自動(dòng)打印、隔聲門自動(dòng)開閉、安全防護(hù)等。

    1.2 總體方案

    制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置設(shè)計(jì)主要包括以下兩方面內(nèi)容:一是氣動(dòng)打標(biāo)裝置設(shè)計(jì),二是降噪裝置設(shè)計(jì)[1-3]。其總體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。

    圖1 氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置的總體設(shè)計(jì)方案

    根據(jù)工藝節(jié)拍需要,制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置中設(shè)有1個(gè)隔聲門(根據(jù)具體情況,也可設(shè)置2個(gè))、2個(gè)打標(biāo)工位及2個(gè)隔聲罩。每個(gè)工位配置2臺(tái)打標(biāo)機(jī)和1個(gè)工件定位夾緊裝置。

    2 氣動(dòng)打標(biāo)裝置設(shè)計(jì)

    本文所設(shè)計(jì)氣動(dòng)打標(biāo)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2所示。它主要由橫向氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)1、豎向氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)2、夾緊氣缸3、工件(制動(dòng)蹄)4、擋塊5、定位板6等組成。其中:夾緊氣缸3和擋塊5均通過螺栓與定位板6固定連接;工件4放在定位板6上,靠擋塊5來限位;工件4用夾緊氣缸3來夾緊。

    圖2 氣動(dòng)打標(biāo)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)

    本文采用計(jì)算機(jī)控制氣動(dòng)打標(biāo)裝置。打印針在X、Y二維平面內(nèi)按照編輯好的字符或圖形軌跡運(yùn)動(dòng)。以高壓氣體高頻沖擊打印針,在工件表面形成由密集點(diǎn)陣組成的字符或圖形。所設(shè)計(jì)氣動(dòng)打標(biāo)裝置可打印任意字符、圖形、商標(biāo)、圖案,并且標(biāo)記工整清晰。面對(duì)不同生產(chǎn)廠家和種類繁多的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī),應(yīng)根據(jù)打印工件的具體要求選擇技術(shù)參數(shù)合適的單臺(tái)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)(表1)。

    表1 單臺(tái)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

    3 降噪裝置設(shè)計(jì)

    降噪裝置主要用于解決氣動(dòng)針式打標(biāo)機(jī)打印制動(dòng)蹄標(biāo)識(shí)時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲污染問題。噪聲源主要來自針頭沖擊高強(qiáng)度工件時(shí)產(chǎn)生的沖擊波。面對(duì)這種強(qiáng)噪聲場合,解決噪聲污染問題的主要辦法是設(shè)置隔聲屏障,遮擋聲源與接收者之間的直達(dá)聲,在聲源和接收者之間安裝一定的設(shè)施,使聲波傳播顯著衰減,從而減弱接收者所在區(qū)域受到的噪聲影響。降噪應(yīng)從隔聲屏障的材料選擇和降噪方案設(shè)計(jì)兩方面著手。本文采用平板阻性隔聲屏障。其前板、后板、側(cè)板構(gòu)成一個(gè)封閉的箱式結(jié)構(gòu),形成一個(gè)模塊化單元。前板為穿微孔的鍍鋅鋼板,后板和側(cè)板為不穿孔的鍍鋅鋼板。鍍鋅鋼板的表面采用高壓靜電噴涂處理,在兩層板之間填充玻璃棉板。所選平板阻性隔聲屏障的厚度一般控制在80~120 mm。

    本文根據(jù)氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置的功能指標(biāo)和總體方案,結(jié)合文獻(xiàn)[4-5],擬定了3種降噪裝置設(shè)計(jì)方案。

    3.1 方案一

    降噪裝置設(shè)計(jì)方案一的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。它主要包括:帶輪1、軸2、齒輪3、齒條4、門架5、隔聲門6、連桿7、 導(dǎo)向輪8、導(dǎo)向板9、滾輪10、滾動(dòng)導(dǎo)軌11、機(jī)架(隔聲罩)12等。其中:帶輪1、軸2、齒輪3固接在一起,齒條4、門架5固接在一起,導(dǎo)向板9、滾動(dòng)導(dǎo)軌11與機(jī)架12固接在一起。將4臺(tái)打標(biāo)機(jī)分為兩組(兩臺(tái)為一組,每組配一臺(tái)工件定位夾緊裝置),分別裝在兩個(gè)隔聲罩內(nèi); 齒條4、門架5、滾輪10裝在滾動(dòng)導(dǎo)軌11上;隔聲門6裝在導(dǎo)向板9上,二者用導(dǎo)向輪8連接。設(shè)備運(yùn)行時(shí),電機(jī)(未標(biāo)出)通過皮帶(未標(biāo)出)、帶輪、軸、齒輪、齒條、門架、連桿,實(shí)現(xiàn)隔聲門、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向板的一系列運(yùn)動(dòng);工件被送入左右隔聲罩內(nèi)的指定工位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、夾緊和打??;隔聲門隨工件打印工位的啟閉而左右移動(dòng)。在整個(gè)工藝過程中,汽車制動(dòng)蹄的標(biāo)識(shí)打印能夠自動(dòng)循環(huán)完成。

    圖3 降噪裝置設(shè)計(jì)方案一的機(jī)械結(jié)構(gòu)

    3.2 方案二

    降噪裝置設(shè)計(jì)方案二的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖4所示。它主要包括:打標(biāo)機(jī)1、隔聲罩2、工件夾具3、頂升氣缸4、安全光幕5、機(jī)架6等。其中,4臺(tái)打標(biāo)機(jī)被分成兩組(每組為兩臺(tái),每組配有一套工件定位夾緊裝置),分別裝在兩個(gè)隔聲罩內(nèi); 兩個(gè)頂升氣缸分別與左、右隔聲罩連接;隔聲罩通過頂升氣缸4實(shí)現(xiàn)上下開啟和閉合;安全光幕5裝在機(jī)架6的兩側(cè)。設(shè)備運(yùn)行時(shí),工件被送入左右隔聲罩內(nèi),通過工件夾具3實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)定位和夾緊,在隔聲罩落下時(shí)完成標(biāo)識(shí)打印。在整個(gè)工藝過程中,汽車制動(dòng)蹄的標(biāo)識(shí)打印能夠自動(dòng)循環(huán)完成。

    圖4 降噪裝置設(shè)計(jì)方案二的機(jī)械結(jié)構(gòu)

    3.3 方案三

    降噪裝置設(shè)計(jì)方案三的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖5所示。它主要包括:打標(biāo)機(jī)1、隔聲罩2、移動(dòng)氣缸3、隔聲門4、支撐座5、啟閉氣缸6、安全光幕7、滑軌8、機(jī)架9等。其中,打標(biāo)機(jī)共4臺(tái),每兩臺(tái)為一組,并配有工件定位夾緊裝置,分別裝在隔聲罩內(nèi)的2個(gè)工位上; 隔聲門4裝在支撐座5上,二者用導(dǎo)桿連接,通過氣缸6啟閉隔聲門4;隔聲門4和支撐座5裝在滑軌8上,可通過移動(dòng)氣缸3使隔聲門4和支撐座5左右移動(dòng);安全光幕7裝在隔聲門4的兩邊,以確保上下料安全。設(shè)備運(yùn)行時(shí),工件被送到左右隔聲罩內(nèi)的工位上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、夾緊和打??;隔聲門隨工件打印工位的啟閉而左右移動(dòng)。在整個(gè)工藝過程中,汽車制動(dòng)蹄的標(biāo)識(shí)打印能夠自動(dòng)循環(huán)完成。

    圖5 降噪裝置設(shè)計(jì)方案三的機(jī)械結(jié)構(gòu)

    3.4 方案比較

    為確定最佳的設(shè)計(jì)方案,本文對(duì)上述3種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了比較(表2)。

    表2 3種設(shè)計(jì)方案的比較

    通過比較可看出,設(shè)計(jì)方案三評(píng)價(jià)最佳,故采用設(shè)計(jì)方案三。通過樣機(jī)試制[6]和測試,使用按方案三設(shè)計(jì)的汽車制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)與降噪裝置后,氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)運(yùn)行時(shí)的最高噪聲由原來的115 dB(A)降至85 dB(A),達(dá)到了國家噪聲允許標(biāo)準(zhǔn)。

    4 解決的關(guān)鍵技術(shù)

    (1) 針對(duì)汽車制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)噪聲污染問題,本文提出了在整個(gè)打標(biāo)機(jī)組加裝隔聲罩、優(yōu)化降噪工藝路線的措施。在設(shè)計(jì)氣動(dòng)打標(biāo)降噪裝置時(shí)設(shè)置1個(gè)隔聲門、2個(gè)打標(biāo)工位和2個(gè)隔聲罩,每個(gè)工位可配置多臺(tái)打標(biāo)機(jī)和多個(gè)工件定位夾緊裝置;電氣控制采用PLC控制技術(shù),手工與自動(dòng)兩種操作方式;具備安全、噪聲監(jiān)控報(bào)警和數(shù)值顯示功能。

    (2) 在優(yōu)化氣動(dòng)打標(biāo)降噪設(shè)備工藝路線時(shí),對(duì)整個(gè)打標(biāo)機(jī)組加裝隔聲罩并設(shè)置了隔聲門。隔聲罩采用吸聲效果好、耐油耐熱耐紫外線的材料。為保證隔聲罩的密閉性,在隔聲門周邊增設(shè)了彈性橡膠墊,同時(shí),在打標(biāo)機(jī)壓緊夾具與工件接觸處增設(shè)橡膠塊,獲得了良好的降噪效果,使噪聲最大聲級(jí)由115 dB(A)降至國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的85 dB(A)。

    (3) 通過開發(fā)工件的自動(dòng)裝夾、自動(dòng)打標(biāo)識(shí)以及隔聲門自動(dòng)開閉等關(guān)鍵技術(shù),解決了汽車制動(dòng)蹄氣動(dòng)打標(biāo)的準(zhǔn)確定位與夾緊問題,實(shí)現(xiàn)了標(biāo)識(shí)的精確打印。所設(shè)計(jì)隔聲門能自動(dòng)開閉,配合使用安全光幕,確保生產(chǎn)安全。

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