基于全景技術(shù)的園林游觀體驗視覺分析方法
——以留園為例

朱海鵬 孔宇航 （日）大野隆造

人們對于建成環(huán)境（城市、建筑、園林等）的理解、認知不僅來源于固定視角的靜態(tài)觀看，更有賴于多視角的、動態(tài)的連續(xù)運動體驗。其中，視覺作為主要的環(huán)境感知方式，由觀察者視點運動引發(fā)的視覺信息改變，對其空間認知、環(huán)境體驗的結(jié)果具有顯著影響[1]。同時，相較于固定或靜態(tài)視角，連續(xù)的環(huán)境信息獲取方式使觀察者更易于感知和理解環(huán)境[2]。序列視覺信息變量的解析與測度是研究游觀過程中環(huán)境游觀體驗影響因素和作用機制的重要前提。

1 相關(guān)研究進展

1.1 園林游觀體驗研究

區(qū)別于西方園林和日本坐觀式園林，基于畫意造園的中國古典私家園林更注重于人們的游觀體驗。造園者通過設計出復雜、多變的動線來串聯(lián)園林中的造景元素，如建筑、山石、樹木、水池等，營造豐富的運動視覺體驗[3-9]。馮紀忠以圖示解析園林游觀體驗，即視點位置的改變會引發(fā)空間視覺界面變換①，該過程使體驗者對景物產(chǎn)生“橫看成嶺側(cè)成峰”的印象[10]。在此基礎上，劉濱誼以景觀空間序列為線索，研究客觀環(huán)境與視覺感受間的動態(tài)關(guān)聯(lián)性[11]，從人眼視覺注意機制的視角探究景觀空間視覺吸引要素及其機制[12]。

1.2 序列視覺信息分析

1.3 全景視覺技術(shù)的應用

游觀體驗過程伴隨著視覺信息的連續(xù)變化。序列視覺信息的量化解析是研究主觀視覺感受的基礎方法與必要途徑[13]?，F(xiàn)有研究對視覺信息的分析一般從體驗者視角和連續(xù)時間線索展開。早期研究多以定性描述的方式記錄環(huán)境信息改變以及體驗者的主觀感受，主要方法有：圖片序列，環(huán)境注記系統(tǒng)，影片視頻[14-19]（表1）。相對于序列圖片，影片成為運動體驗過程中的“動態(tài)視覺信息②”的呈現(xiàn)媒介。既有研究分別使用靜態(tài)（照片、幻燈片）和動態(tài)（視頻）媒介再現(xiàn)真實場景，并對比兩種情況下人們的環(huán)境認知結(jié)果，研究表明二者之間存在顯著差異[19]，指明了“動態(tài)視覺信息”對理解運動感知（perceiving in motion）的重要性③。

表 1 既有環(huán)境視覺信息分析方法Tab. 1 Analysis methods of existing environmental visual information

新數(shù)據(jù)環(huán)境下全景視覺技術(shù)的發(fā)展為解析環(huán)境視覺信息與游觀體驗提供了新機遇。首先，全景相機、全站儀等數(shù)據(jù)采集設備為全方位獲取環(huán)境視覺信息提供了硬件基礎。其次，全景圖像為量化地解析建成環(huán)境提供了數(shù)據(jù)基礎，用于計算環(huán)境構(gòu)成要素的可視面域[20]，如全景綠視率[21]、天空率等。再次，在環(huán)境行為學的研究領域，全景圖像相較于特定視角的透視圖像，在建成環(huán)境再現(xiàn)、空間體驗與評價等研究中體現(xiàn)出顯著優(yōu)勢[22]。全景圖像易與頭戴式虛擬現(xiàn)實設備、洞穴式自動虛擬環(huán)境（CAVE）結(jié)合，是實驗室條件下重現(xiàn)真實環(huán)境的可行性替代[23-24]。

以上研究指明了全景圖像在分析環(huán)境視覺信息方面的優(yōu)勢：1）可記錄以視點為中心輻射360°空間范圍內(nèi)的環(huán)境視覺信息，還原人在真實環(huán)境中的視覺體驗；2）可準確記錄“視點－環(huán)境”的空間幾何關(guān)系，為量化環(huán)境視覺信息提供數(shù)據(jù)基礎。本研究通過分析全景投影類型及其圖形特征，提出基于全景圖像的動態(tài)環(huán)境中視覺信息的分析方法。

2 要素與機制：視覺生態(tài)學視角下的園林游觀體驗

本研究對園林游觀體驗過程的討論基于兩種理論：并行處理視覺系統(tǒng)和運動視覺作用機制。本研究從人類生理和心理感知的層面，探究視覺信息動態(tài)變化的內(nèi)在因素、外在影響等基本規(guī)律，歸納研究游觀體驗機制的視知覺線索。

2.1 并行處理視覺系統(tǒng)：焦點視覺與環(huán)境視覺

來自環(huán)境的視覺信息，按照接收方式可劃分為2種[20]：1）有意識地以固定的視線方向，從關(guān)注的局部環(huán)境獲取焦點視覺信息，非連續(xù)的、離散的物體常被作為焦點視覺信息處理；2）無意識地由無數(shù)放射狀視線匯聚于觀察點（視輻射），從全局范圍的環(huán)境中獲取的環(huán)境視覺信息，環(huán)境中連續(xù)的、包圍身體的表面被作為環(huán)境視覺信息處理。

焦點視覺和環(huán)境視覺是運動視知覺過程中的并行處理系統(tǒng)，兩者配合可高效處理環(huán)境中龐雜的視覺信息（表2）。傳統(tǒng)環(huán)境信息記錄、分析方法（如普通照片、局部透視）受視角、視野限制，多關(guān)注焦點視覺信息，忽視了環(huán)境視覺對游觀體驗的重要作用。因此園林游觀體驗的研究應綜合考慮焦點視覺對象（亭子、曲橋、塔、檐角等）和環(huán)境界面（地面、天空、墻面、水面、樹冠等）對游觀體驗的影響。

表2 焦點視覺與環(huán)境視覺并行的處理系統(tǒng)[25]Tab. 2 Focal and ambient vision parallel processing system[25]

2.2 運動視覺作用機制：動態(tài)特征與光學流動

本研究所指的游觀體驗動態(tài)特征是當觀察者沿環(huán)境中的路徑行進時，視野中的景象呈現(xiàn)連續(xù)的、動態(tài)的變化。視點運動與環(huán)境界面交互作用會產(chǎn)生3個方面的動態(tài)視覺信息變量：1）視點向前運動，周圍環(huán)境沿行進的相反方向流動，即光流（optical flow）；2）景物運動速度隨其與觀察者相對距離的變化而變化，即運動視差（motion parallax）；3）當兩個視覺對象相互遮擋時，前方對象逐漸遮擋住后方對象，隨視點繼續(xù)運動，被遮擋的后方對象再次逐漸顯露的過程，即光學遮擋和顯現(xiàn)（optical occlusion and disocclusion）[19]。動態(tài)視覺信息是研究游觀體驗的重要依據(jù)。本研究將主要探討光流引起的動態(tài)視覺信息變化對游觀體驗的影響。

既有研究發(fā)現(xiàn)，光流是體驗者感知自身運動的主要途徑[26]。觀察者視點運動過程中，以視點為中心、位移方向為極軸的全天球中，所有環(huán)境光學陣列（ambient optic array）從擴張焦點（focus of expansion）離心式流出，向收縮焦點（focus of contraction）向心式流入（圖1）。光流受視點運動與環(huán)境界面兩方面因素影響。1）光流方向，環(huán)境光學陣列的光流方向由視點位移方向決定，即特定視點移動方向下，來自環(huán)境界面的光學陣列運動模式（flow pattern）恒定[1]。2）光流速率，環(huán)境視覺信息的光流速率受視點運動速率v，信息來源方向（光學陣列視線與前進方向）的夾角θ和視深度S（到視信息來源的距離）空間參數(shù)影響。視線方向與前進方向的夾角越大，環(huán)境界面光流速率越大[27]，例如，在行駛的汽車上，側(cè)面景物移動速度快于前方景物。

1 視覺信息的光學性流動[27]The optical flow of visual information [27]

光流角速度ω應滿足：

2.3 游觀體驗作用機制：視覺線索與環(huán)境體驗

引入視覺生態(tài)學的光學性流動概念為研究游觀體驗的影響因素與作用機制提供了理論基礎（圖2）。已有研究揭示了游觀體驗過程中環(huán)境視覺要素與主觀感知要素（秩序節(jié)奏、體量形態(tài)、印象氛圍、喚起引導等）間的顯著關(guān)聯(lián)性[28-35]（表3）。本研究對動態(tài)視覺信息的測度與可視化是后續(xù)研究游觀體驗中客觀環(huán)境與主觀感知間關(guān)聯(lián)性的必要技術(shù)路徑。在園林的復雜場景下，環(huán)境界面光學性流動的測度與圖示，仍需要較為精細的三維空間信息數(shù)據(jù)（BIM、LIM、3D點云數(shù)據(jù)等）的支持，實證研究中實施難度較大。全景視覺技術(shù)的發(fā)展為環(huán)境視信息的記述與測度提供了新的思路。

2 視覺生態(tài)學視角下的園林游觀體驗機制Mechanism of garden tour experience from the perspective of ecological vision

表3 動態(tài)視覺線索與游觀體驗間的關(guān)聯(lián)性研究Tab. 3 Research on the correlation between dynamic visual clues and tourism experience

3 圖示與測度：全景圖像解析運動視覺

3.1 全天球環(huán)境視覺信息記述方法

全天球環(huán)境視覺信息記述法[20]假設：以視點為中心，存在可覆蓋全視野范圍的假想球體，將視點接收的每一束光線（光學陣列構(gòu)成元素）近似地視為來源于球體內(nèi)表面特定單元網(wǎng)格，并用網(wǎng)格與視點連線的高度角（α）、方位角（β）表示與之對應的環(huán)境視覺信息元素的空間方位（圖3）。

3 全天球環(huán)境視覺信息記述法[20]Description method of visual information in a spherical coordinate system[20]

基于全天球坐標系的環(huán)境視覺信息記述法，突破了二維圖像媒介受視角、空間維度的局限，全方位地記錄三維視覺環(huán)境。因天球表面為連續(xù)閉合曲面，無法從球體內(nèi)外部任何一個視角呈現(xiàn)連續(xù)、完整的環(huán)境視覺信息。同時，對比分析天球表面環(huán)境要素的光學性流動時，受觀察角度的制約會出現(xiàn)光流軌跡重疊覆蓋、圖像變形等問題。故球體表面圖像的平面化過程成為視覺信息分析的疊加對比與量化測度的基礎。

3.2 全景圖像投影變換與圖形特征

將全天球表面的圖形信息按特定規(guī)則映射到二維平面的過程稱為全景投影。圖4-1顯示了全景視覺技術(shù)中常用到的全景投影類型（等距圓柱投影、等距正射投影、立方體投影）及其映射方式④。以圖4-2場景為例，根據(jù)映射方式的不同，環(huán)境視覺信息（點序列、線性邊界、環(huán)境界面）在不同投影類型圖中的空間方位、線性關(guān)系、形狀比例等幾何特性呈現(xiàn)差異（圖4-3），適用于全景圖像的采集、存儲與體驗等不同過程。相較其他類型，圓柱投影的投影面數(shù)量唯一、圖像連續(xù)，更適用于分析環(huán)境視覺信息的連續(xù)性變化（光流）。同時，觀察者視點移動過程中，當視角水平旋轉(zhuǎn)時，等距圓柱投影圖像水平平行移動，圖形無形變。該特性使其宜于疊加分析曲折路徑過程中不同方向的光流變化。

4 常見全景投影類型（4-1）、示例場景（4-2）及其圖形特征（4-3）Common types of panoramic projections (4-1 projection type, 4-2 example scenario and 4-3 graphic features)

3.3 基于全景投影的光流位移測度

比較不同投影類型下環(huán)境視覺信息的光流方向發(fā)現(xiàn)，沿視點運動方向展開的等距圓柱投影中光流表現(xiàn)出同一線性分布特征（圖5中紅框部分）。該類型投影中要素圖像距離與空間夾角具有一致性，使之更易用于視信息的定量化解析。同時，等視深度（40 m，普通人清晰視距）條件下該類型投影光流速率沿運動方向呈現(xiàn)正弦單曲面變化（圖6中紅框部分）。本研究將該投影類型稱為光流投影，作為環(huán)境視信息光流量化解析的媒介。

5 全景投影光流方向分布Distribution of optical flow directions in panoramic projections

6 等視距條件下全景投影光流速率分布Distribution of optical flow rates in panoramic projections under equal apparent distance

為定量描述環(huán)境視覺信息要素方位的變化程度，本研究將因視點移動前后環(huán)境光學陣列的變化程度定義為光流位移，單元要素的光流位移通過移動前后視線方向夾角φ表示（圖7-1）。單元要素在全天球表面的移動路徑稱為光流軌跡，體現(xiàn)為視線夾角切天球表面的圓?。t色線段）。全景圖像中的光流軌跡和位移不受視角方向影響，故可作為游觀體驗研究中可視化、定量化視覺信息差異程度的媒介與參數(shù)。

1）單元要素測度。在光流投影圖像中，視點移動前、后環(huán)境光學陣列呈現(xiàn)垂直對位關(guān)系（圖7-2），環(huán)境光學陣列單元要素在全景圖像中自上而下運動，起點與終點間的連線即為該要素的光流軌跡投影。根據(jù)圓柱投影的圖像坐標與空間坐標系的對應關(guān)系，則單元要素光流位移可通過視點移動前后的圖像距離測度。

7 單元要素光流位移測度（7-1 全天球、7-2 光流投影圖）Measurement of element' s optical flow (7-1 spherical coordinate, 7-2 optical flow projection)

2）環(huán)境界面測度。環(huán)境界面占據(jù)較大視野區(qū)域時，需考慮光學陣列要素光流速率差異，可將環(huán)境界面的光學性流動視為界面光學陣列單元元素在全景圖像中的光流位移累積。圖8所示，將界面視為由單元網(wǎng)格構(gòu)成的陣列，假定視點沿P1向P2方向移動，通過公式（1）計算陣列各要素在P1、P2兩點處的光流速率（rad/s）分布趨勢，以光流投影的方式獲取兩視點處環(huán)境界面光學陣列的全景投影圖像。光流投影下要素的運動方向一致，相鄰網(wǎng)格單元因速率不同產(chǎn)生光流位移差異（圖8-1、8-2）。同向、非等速位移引起的網(wǎng)格非等比例變化改變了被感知界面中元素的疏密分布。

8 環(huán)境界面光流位移測度（8-1 P1視點光流速率分布，8-2 P2視點光流速率分布，8-3光流軌跡面）Measurement of environmental surface’s optical flow (8-1 distribution of optical flow rate at viewpoint P1, 8-2 distribution of optical flow rate at viewpoint P2, 8-3 surfaces of optical pathways)

在實證研究中，通常難以測度界面所有構(gòu)成要素的光流位移與軌跡。考慮到光流投影界面的邊界具有顯著的對位關(guān)系，本研究提出通過邊界光流軌跡面（圖8-3中ABB'A'面）定量測度環(huán)境界面的光流程度。界面前、后邊界光流軌跡面域分別對應界面在視野中擴展、收縮的區(qū)域。運動視知覺過程中界面擴展邊界（AB）的光流位移面域顯著大于收縮邊界（CD）時，界面在視野中呈現(xiàn)展開趨勢，反之則呈現(xiàn)收聚趨勢。因此，界面邊界的同向、非等速位移是視點運動過程中界面面域、投影形狀變化的動因。

4 實證研究：以留園中路徑與組景為例

全景投影視角下環(huán)境視覺信息光學性流動的二維可視化與圖解測度，為定量研究園林游觀體驗中“視點－環(huán)境”空間關(guān)系的動態(tài)變化提供數(shù)據(jù)基礎。以典型中國傳統(tǒng)園林——留園的主景區(qū)濱水空間為研究對象，嘗試應用全景投影解析，表現(xiàn)園林游觀體驗過程中視覺吸引點和環(huán)境界面的動態(tài)變化規(guī)律。

4.1 對象選取與全景光流測度

選取主景區(qū)涵碧山房前的濱水曲折路線，根據(jù)移動方向?qū)⒙肪€切分為4條線段，由全景相機實地拍攝各路段起點、終點處的全景圖像。再依據(jù)環(huán)境構(gòu)成要素（地面、天空、遠樹、水面、曲橋、建筑）處理全景圖像，將其劃分為不同屬性的環(huán)境界面。同時，選取移動過程中4處潛在的視覺吸引點（可亭、明瑟樓檐角、曲谿樓檐角、水幢）為焦點視覺分析對象（圖9）。全景圖像的投影變換處理與光流軌跡的繪制測度，通過MATLAB與AutoCAD混合編程實現(xiàn)。圖解過程分為焦點視覺對象和環(huán)境視覺界面光流測度2個部分，步驟如圖10所示。

9 全景圖像采集與環(huán)境視覺信息分類Panoramic image collection and environmental visual information classification

10 全景圖像光流測度流程Procedure of optical flow measurement of panoramic images

4.2 焦點視覺對象光流解析

通過全景圖像解析，獲得視點沿整條路徑移動過程中，焦點視覺對象（潛在視覺吸引點）在全視域范圍的連續(xù)光流軌跡分布（圖11-1）。等距圓柱投影圖與全天球坐標系相對應（橫軸0°為北向），有利于從空間方位角度解析游觀體驗過程中視信息變化的影響因素。

11 濱水路徑視覺吸引點的光流軌跡（11-1）與光流位移（11-2）Optical pathways (11-1) and displacement (11-2) of visual attraction points along the waterfront path

光流軌跡可從分布方位、運動趨勢兩方面解讀，同時結(jié)合路徑曲折形態(tài)探討路徑與景物布局的關(guān)系。首先，分布方位可主要劃分為2類，明瑟樓光流軌跡集中于視野的上方；可亭、曲谿樓、水幢在視平行線區(qū)域依次分布，其中可亭基本位于視覺中心點。視覺對象光流軌跡的分布方位受空間高度、視深度共同作用，空間高度越低、視距越遠的對象軌跡越貼近視平線區(qū)域分布。其次，以可亭、曲谿樓、水幢為一組，結(jié)合路徑方向，其運動趨勢呈現(xiàn)的規(guī)律為：當視點行進方向與視覺對象空間夾角較小時，其運動趨勢較弱，通常情況下作為固定視覺對象，起到視覺引導作用（如可亭與路段P1-P2、P3-P4）；行進方向與視覺對象夾角較大時，運動趨勢明顯，易在行進過程中成為視覺吸引點（如水幢和路段P1-P2、P3-P4）。

焦點視覺對象在不同路段的光流位移大小如圖11-2所示。視覺對象的光流位移越大帶給人的運動感知越強，反之則作為相對靜態(tài)的對象被感知。首先，明瑟樓檐角在前3段路徑中的光流位移較大，且其主要分布在視域的上方邊緣，起著增強運動感知的作用；水幢在路段P1-P2光流位移較大，且分布在視平線區(qū)域，有可能成為視覺吸引點。其次，可亭與曲谿樓檐角的光流位移整體較小，作為相對靜態(tài)的觀賞對象。最后，不同視覺對象（如可亭、水幢）的光流位移峰值交替出現(xiàn)，反映出路徑方向轉(zhuǎn)折導致的潛在視覺吸引點交替變化，使園林游觀體驗具有鮮明的節(jié)奏性變化特征。

4.3 環(huán)境視覺界面光流解析

環(huán)境界面作為環(huán)境視覺信息被觀察者接收，作用于身體運動感知與整體空間印象。通過光流投影解析不同屬性環(huán)境界面的光學性流動，圖12為建筑、水面、荷花組團界面的擴張與收縮程度。

12 濱水路徑環(huán)境界面擴張及收縮程度Expansion and contraction of environmental interface along the waterfront path

單一環(huán)境界面擴張與收縮邊界的位移間差異，反映了游觀體驗過程中界面展開與收縮形式，視覺信息變化的快慢程度在一定程度上體現(xiàn)出其對體驗者運動感知的作用強度。以建筑（明瑟樓）界面為例，在路段P1-P2、P2-P3中，其光流軌跡分布于行進方向的右側(cè)，在圍繞建筑移動過程中交替呈現(xiàn)急劇的收縮與擴張的視野變化趨勢；在路段P3-P4中，建筑界面分布于視野后方呈均勻收縮態(tài)勢。路段P4-P5中則僅有少量視覺信息的變化，對運動感知的作用較弱。結(jié)合界面信息變化與路徑形態(tài)分析，設置曲折路徑可增加移動過程中視覺界面分布方位、收縮程度的動態(tài)變化。

多個環(huán)境界面間光流位移差異的疊加分析，可用于解析由運動引發(fā)的組景要素間動態(tài)空間效果。以水面與荷花組團為例，因視距不同，界面組團間呈現(xiàn)光流位移的差異：1）路段P1-P2、P3-P4使得豎向分布的荷花組團間距增加水面展開，增強了南北空間進深感；2）路段P2-P3、P4-P5中，水面、荷花組團界面位于光流投影中的不同“軌道”，視點運動（東西向）使得組團間平行錯動，產(chǎn)生空間錯位移動的效果。傳統(tǒng)造園中設置的多層次視覺界面，利用前、中、后景的運動視差效應產(chǎn)生園林空間深度的不確定性、動態(tài)性感知。

同時，界面間相互遮擋時，同一光流軌道中相鄰界面邊界間的遮掩與顯現(xiàn)效應，導致游觀體驗過程中視覺信息更新。如園林中水面邊界多由其他屬性界面的遮掩邊界圍合而成，視點移動過程中伴隨新信息出現(xiàn)與舊信息消失，故水面呈現(xiàn)出不確定性、模糊性與動態(tài)性的特征。

5 總結(jié)與展望

本研究在全天球環(huán)境視覺信息記述法的基礎上，結(jié)合全景投影類型、圖形特征及投影變換等技術(shù)，為環(huán)境視覺信息的光學性流動提供二維可視化圖示、定量化分析手段，對視點移動過程中環(huán)境視信息的動態(tài)變化做補充研究。本研究提出的全景投影分析方法，可為闡釋園林游觀體驗提供新視角。相對三維空間的分析，二維投影圖像在圖像校準、光流位移測度等實際操作方面具有優(yōu)勢，但同時也存在與人們常規(guī)認知方式間的差異，不利于對分析結(jié)果的直觀表達與理解。

本研究的測度分析方法旨在“投石問路”，通過光流位移和光流軌跡概念的提出，定量化、可視化研究動態(tài)視覺信息。以留園作為案例分析，一定程度上體現(xiàn)了全景光流解析在實證研究中的可行性，但在分析對象的選取、數(shù)據(jù)的精細程度以及分析結(jié)果的討論等方面存在局限。在后續(xù)的研究中將結(jié)合既有的理論基礎，增加路徑長度、樣本數(shù)量和典型案例間的橫向比較，對園林游觀體驗機制做進一步的討論。

本研究從光學性流動入手探索誘發(fā)運動視覺的動因，對于光學性遮掩與顯現(xiàn)、運動視差等游觀體驗現(xiàn)象與認知機制的分析方法將在后續(xù)研究做進一步討論。同時，本研究側(cè)重于環(huán)境視覺信息的記述與測度，未涉及體驗者知覺感受與心理行為等因素的影響。在未來的研究中將結(jié)合眼動追蹤、腦電波、心電等生理檢測技術(shù)，對動態(tài)環(huán)境視信息與主觀認知行為之間的潛在關(guān)聯(lián)性進行探討。

注釋(Notes)：

① 馮紀忠對空間視覺界面的定義：“如果從一個視點掃視周圍，那么看到的連續(xù)畫面構(gòu)成視點所在空間的視覺界面，這里稱為界面者當然包括天地二面在內(nèi)……”（詳見參考文獻[10]）。

② 本研究所指的動態(tài)視覺信息為詹姆斯·吉布森的視覺生態(tài)學理論中的運動視知覺，包含光學性流動（optical flow）、運動視差（motion parallax）、光學遮掩與顯現(xiàn)（optical occlusion and disocclusion）。

③ 二維圖像（平面、透視圖等）作為分析運動體驗的媒介存在一定弊端：其無法呈現(xiàn)完整的、三維的環(huán)境視覺信息，且無法呈現(xiàn)動態(tài)視覺信息。這為準確、量化地分析動態(tài)環(huán)境視覺信息帶來不便。

④ 全景相機采集、存儲圖像多為正射投影圖，洞穴式自動虛擬環(huán)境（CAVE）應用中多為立方體投影?，F(xiàn)有的環(huán)境視覺信息記述法多以等距圓柱投影作為靜態(tài)視覺信息（如環(huán)境構(gòu)成要素可視域）的二維分析媒介。

圖表來源(Sources of Figures and Tables)：

圖1由作者根據(jù)參考文獻[27]改繪，圖2、4～12由作者繪制，圖3由作者根據(jù)參考文獻[20]改繪；表1由作者根據(jù)參考文獻[14-24]改繪；表2由作者根據(jù)參考文獻[25]改繪；表3由作者根據(jù)參考文獻[10-11, 28-35]改繪。