何青, 路唱, 羅寧, 杜冬梅
(1. 華北電力大學 能源動力與機械工程學院,北京 102206;2. 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司,陜西,西安 710065)
為解決電力資源分布與消費地區(qū)分布不平衡的矛盾需要進行電網(wǎng)之間的互聯(lián)[1-3]. 隨著單機容量的增大和電網(wǎng)中并網(wǎng)機組數(shù)量的增加,電力系統(tǒng)的運行環(huán)境越來越復雜,對電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性也提出了更高的要求. 并網(wǎng)機組發(fā)生擾動會影響發(fā)電質量,使電網(wǎng)頻率、功率等參數(shù)產生波動,甚至威脅電力系統(tǒng)的穩(wěn)定及安全運行[4-6]. 目前,大型汽輪發(fā)電機組普遍采用具有超速保護控制功能的數(shù)字電液調速系統(tǒng). 在汽輪機運行過程中,OPC系統(tǒng)接收轉子轉速的反饋信號,當檢測到轉速超過規(guī)定值時,OPC動作. 此時OPC將對機組調節(jié)系統(tǒng)進行控制,強行關閉高、中壓缸調節(jié)汽門,在轉速降低至安全范圍后,調節(jié)系統(tǒng)恢復對轉速的控制,因此OPC能夠有效地抑制機組超速[7-10]. 在實際運行中,要根據(jù)電網(wǎng)需求設置OPC控制策略,否則不但不能有效控制轉速,還會造成調節(jié)汽門的頻繁開關,對機組軸系和熱力系統(tǒng)產生沖擊,影響機組的運行,對機組壽命產生損耗,嚴重時還會使電網(wǎng)頻率發(fā)生振蕩[11-13].
汽輪發(fā)電機組自動保護系統(tǒng)能夠保證機組在各種工況運行時滿足外界負荷的要求,維持機組穩(wěn)定運行;在機組發(fā)生故障時自動調整工況,以防發(fā)生更嚴重的事故,功率負荷不平衡保護是其中一種保護措施. 當電力系統(tǒng)發(fā)生故障,如大型用電設備故障、并列運行線路故障斷電時,電網(wǎng)負載將瞬間減小,為了避免機組發(fā)出的功率與電網(wǎng)所需電功率不匹配而發(fā)生事故,PLU保護系統(tǒng)動作,控制機組迅速甩負荷,緩解機組輸出功率與負載的不平衡,從而抑制轉子轉速飛升. PLU保護的邏輯設置過于簡單,測量環(huán)節(jié)可靠性差;過于謹慎,則會經常發(fā)生誤動導致機組跳閘事件[14-15]. 為研究PLU的保護作用,本文對該機組進行了建模仿真. 建模分兩種情況,一種情況是DEH系統(tǒng)模型中既有PLU保護,又有OPC;另一種情況是DEH系統(tǒng)模型中只有OPC,而無PLU保護. 主要模擬機組在甩負荷時、轉子超速后兩種情況下PLU保護和OPC的動作,分析超速保護動作對機組熱力系統(tǒng)的影響,并且對PLU保護存在的合理性進行分析.
蒸汽在汽缸內的流動做功過程可以用容積方程來描述,汽輪機單缸容積模型如圖1所示[16],根據(jù)閥門開度的變化能夠求出汽功率的變化.
圖1中T0為汽缸的容積時間常數(shù),表示進入汽缸的蒸汽容積效應對進汽的影響,一般情況下約為0.1~0.3 s,可以通過式(1)求得.
(1)
圖1 蒸汽容積效應模型Fig.1 Steam volume effect model
式中:l為汽缸進汽管道長度,m;A為進汽管道橫截面積,m2;v0為蒸汽在管道中的設計流速,m/s;ρ0為額定工況下蒸汽密度,kg/m3;n為氣體變化過程的多變指數(shù).
轉子的運動狀態(tài)由蒸汽轉矩、負載轉矩和摩擦轉矩三個參數(shù)共同決定. 汽輪機發(fā)電機的轉子方程為
(2)
對式(2)兩端進行拉普拉斯變換,得到
(3)
根據(jù)式(3),可以用圖2來實現(xiàn)汽輪機轉子仿真模型.
圖2 轉子仿真模型Fig.2 Rotor simulation model
DEH系統(tǒng)時刻監(jiān)測和采集機組的運行參數(shù),保證機組在任何工況下都能夠穩(wěn)定運行.DEH系統(tǒng)通過對汽輪機高、中壓缸調節(jié)閥的開度控制來實現(xiàn)流量的變化[17],進而控制汽輪機轉速、負荷以及主蒸汽壓力.DEH控制系統(tǒng)框圖如圖3所示.
圖3 DEH控制系統(tǒng)框圖Fig.3 Diagram of DEH control system
OPC是汽輪機保護系統(tǒng)的功能之一,當機組甩負荷或其他事故導致轉速超過設定值時,觸發(fā)OPC動作,控制機組關閉調節(jié)閥門或主汽閥門,減小輸出功率,使轉速降低到安全范圍內.OPC動作邏輯如圖4所示,在機組甩負荷之前,OPC輸出值為0,在機組甩負荷信號發(fā)出后,OPC模塊對輸入的轉速信號進行判斷.OPC保護動作分為兩種情況:
圖4 OPC動作邏輯Fig.4 OPC action logic
① 當汽輪機轉速升高至額定轉速的103%(3 090r/min)或者轉子加速度大于某一值時,OPC迅速動作并發(fā)出報警信號,高、中壓缸調節(jié)閥關閉,各級回熱抽汽的逆止閥也迅速關閉;
② 當汽輪機轉速達到額定轉速的110%(3 300r/min)時,OPC將迅速關閉高、中壓主汽門和高、中壓調節(jié)汽門,遮斷汽輪機進汽,以防止引起重大事故.
PLU保護動作邏輯為:當機械功率與發(fā)電機功率的差值大于額定值的39.5%,且發(fā)電機功率發(fā)生了瞬間減少(變化率大于32.2%/10ms)時,觸發(fā)PLU保護動作,快速關閉高、中壓缸調節(jié)閥,高壓缸和中壓缸的主汽閥保持不變;當機械功率與發(fā)電機功率差值小于39.5%時,PLU動作延時3s后復位,調節(jié)閥門重新開啟,并恢復由調節(jié)系統(tǒng)控制.PLU邏輯簡圖如圖5所示.
圖5 PLU邏輯簡圖Fig.5 PLU logic diagram
為了明確PLU在機組超速保護中的作用,建立兩種模型進行對比:一種是既有PLU保護又有OPC的系統(tǒng),另一種是只有OPC而不含有PLU保護的系統(tǒng),分別模擬機組甩負荷后超速保護的動作情況,分析保護動作對機組熱力系統(tǒng)的影響. 根據(jù)項目要求以及機組實際情況,結合第1節(jié)中所有子系統(tǒng)模型建立整體模型如圖6所示. 模型中的主要參數(shù)如表1所示.
圖6 系統(tǒng)模型Fig.6 The system model
表1 系統(tǒng)模型主要參數(shù)
總仿真時間為2 000 s;并網(wǎng)時間為100 s;升負荷時間為150 s;單閥順序閥切換時間為300 s;主蒸汽壓力影響投入時間為800 s;甩負荷時間為1 400 s.
在整個仿真過程中,PLU和OPC模塊的輸出信號為0和-1兩個值:當機組正常運行時,PLU和OPC輸出為0;當甩負荷導致轉速飛升觸發(fā)PLU和OPC動作時,PLU保護和OPC的值突變?yōu)?1.
機組在整個模擬過程中PLU模塊的輸出信號如圖7所示. 由圖7(a)可以看出,當機組正常運行時,PLU模塊輸出值為0,在1 400 s時機組開始甩負荷,觸發(fā)PLU動作,PLU保護模塊的輸出值隨之由0變?yōu)?1. 將PLU動作過程放大至圖7(b)可知,PLU動作信號延時2 s后恢復至0值. 進一步放大PLU信號至圖7(c),可以看出PLU動作開始時間為1 400.14 s,即機組甩負荷信號發(fā)出0.14 s后PLU開始動作.
圖7 PLU動作信號Fig.7 PLU action signal
圖8和圖9分別為有無PLU保護模塊兩種情況下,整個模擬過程中OPC模塊輸出信號的變化. 由圖8可以看出,在無PLU保護的情況下,機組在0~1 400 s之間處于正常運行狀態(tài),經歷升轉速、并網(wǎng)、升負荷、切換閥門的過程,最終穩(wěn)定在額定工況下運行,因此OPC輸出信號始終為0. 1 400 s時甩負荷信號投入,機組負荷迅速降低,轉速迅速上升,當達到OPC的設定值即額定轉速的103% (3 090 r/min)時OPC保護開始動作. 由圖8(c)可知,OPC開始動作時間為1 400.29 s. OPC模塊動作后調節(jié)閥關閉,閥前蒸汽壓力迅速增高,進入汽輪機做功的蒸汽流量減小,汽輪機轉速隨之降低. 當轉子轉速降低到3 028 r/min以下后,OPC動作結束,OPC輸出信號恢復至0,調節(jié)閥門隨之打開,并恢復由調節(jié)系統(tǒng)控制. 由圖8(b)可以看出,OPC信號持續(xù)了13 s左右.
圖8 無PLU保護時OPC動作信號Fig.8 OPC action signal without PLU protection
圖9 有PLU保護時OPC動作信號Fig.9 OPC action signal with PLU protection
由圖9可知,在有PLU保護的情況下,起始階段與無PLU保護的情況相同,1 400 s時甩負荷信號投入,汽輪機負載突然降低,負載與機組功率的差值達到了PLU保護的設定值,PLU開始動作,動作時刻為1 400.14 s. 同時由于負載減小,汽輪機轉速迅速上升,超過了額定轉速的103%(3 090 r/min),導致OPC動作開啟. 由圖9(c)可以看出,OPC動作開始時刻為1 400.3 s,即在甩負荷信號發(fā)出0.3 s后開始動作,較PLU動作慢了0.16 s. 由于PLU保護和OPC保護同時動作,使得調節(jié)閥關閉,轉速逐漸下降. 由圖9(b)可知,OPC第一次動作持續(xù)了10 s,1 410 s時OPC動作結束,此時調節(jié)閥恢復開啟狀態(tài). 由于調節(jié)閥的開啟,轉速再次上升至3 090 r/min,觸發(fā)了 OPC的第二次動作,閥門隨之關閉,直至轉速低至3 028 r/min轉速以下且不再上升,OPC才停止動作.
模擬得到的機組主蒸汽壓力的變化如圖10所示. 1 400 s前機組正常運行,主汽壓力的標幺值保持在1不變,即這個階段內主汽壓力為額定值. 1 400 s時機組甩負荷,機組輸出功率大于負載引起轉速飛升,有PLU保護的機組PLU和OPC相繼動作,無PLU保護機組的OPC動作,閥門迅速關閉,主汽壓力迅速升高,由于鍋爐的動態(tài)響應緩慢,所以主汽壓力經過波動最后會緩慢下降達到穩(wěn)定. 由于鍋爐基本參數(shù)相同,閥門也是完全關閉,因此所有情況的主汽壓升高值差距不大,均為額定壓力的1.146 5倍左右.
圖10 主蒸汽壓力變化曲線Fig.10 Changes of main steam pressure
兩個保護動作PLU和OPC在機組轉速飛升時均能起到抑制超速的作用. 當機組負荷突變?yōu)?,轉速超速時,PLU和OPC均發(fā)生動作,且PLU先于OPC0.16 s動作. 當機組超速保護動作時,快速關閉高、中壓缸調節(jié)閥門,會導致閥前主蒸汽壓力迅速升高,對機組閥門產生一定的沖擊力;汽輪機各級由于閥門的突然關閉,會使得級前和級后存在很大的壓差,對轉子造成疲勞損傷,嚴重降低機組的有效壽命. PLU存在的唯一優(yōu)點在于機組超速時能早于OPC動作,但兩種情況對控制超速的效果相差不大,所以兩種保護措施對于甩負荷時轉速的控制上功能重疊. 相比較而言,誤動帶來的危害更大,PLU頻繁動作甚至可能會導致機組跳閘、全廠失電等危險的事故,嚴重影響電廠的正常運行.