李洪珠,劉 艷,王秋實
(1.遼寧工程技術(shù)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,葫蘆島 125105;2.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司鐵嶺供電公司,鐵嶺 112000)
由于不可再生能源的過度開發(fā)及其對人類生活環(huán)境造成的不良影響,綠色環(huán)保、可再生能源、光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等新型能源日益得到全球關(guān)注。在這些能源的發(fā)電系統(tǒng)組成中,對電壓的輸入有較高的要求,而前級電源輸出又較低,因此研究出高增益的變換器顯得尤為重要[1-5]。
文獻(xiàn)[6]采用多個Boost變換器級聯(lián)來提高電壓增益,但是這種方式控制復(fù)雜,會影響轉(zhuǎn)化效率,而且并沒有減小開關(guān)管應(yīng)力,穩(wěn)定性也較差;文獻(xiàn)[7]采用多路輸入獲得高增益性能,但是沒有考慮到電源的成本;文獻(xiàn)[8]采用開關(guān)電容來提高電壓增益,但是在高電壓需求的場合,需要多個電容開關(guān),增加了變換器的成本;文獻(xiàn)[9]采用耦合電感,雖然提高了電壓增益,但是電感電流紋波沒有改善;文獻(xiàn)[10-12]中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有高增益及低電流紋波特點(diǎn);文獻(xiàn)[13]中磁集成技術(shù)減小了變換器體積,改善了變換器的性能。
本文在傳統(tǒng)交錯并聯(lián)Boost變換器基礎(chǔ)上,加入開關(guān)電容,用開關(guān)電感代替?zhèn)鹘y(tǒng)儲能電感,實現(xiàn)了高增益、低紋波等性能,為實際應(yīng)用提供了參考。
本文提出的帶開關(guān)電感交錯控制高增益Boost變換器如圖1所示,新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的兩相Boost變換器并聯(lián)相比,增添了一組由電容C1和C2、二極管DC1和DC2以及二極管 DO1和DO2組成開關(guān)電容;并且將儲能電感用開關(guān)電感替代,每個開關(guān)電感單元包括電感L1和 L2(L3和 L4)及二極管D1、D2、D3(D4、D5、D6)組成,并采用磁集成技術(shù)將每相開關(guān)電感單元中的分立電感L1和L2(L3和L4)正向繞制到一個磁芯,再將兩相開關(guān)電感單元反向繞制到一個磁芯,最終將4個分立電感耦合成一個集成電感,從而減小了變換器的體積,其中正向耦合互感值為M1,反向耦合互感值為M2。
為了簡化變換器的分析過程,首先作如下假設(shè):
1)設(shè)電感L1=L2=L3=L4=L,且電流連續(xù);
2)電容C1=C2=CO,兩端電壓持續(xù)不變;
3)所有器件均為理想器件。
圖1 本文Boost變換器Fig.1 Boost converter proposed in this paper
1.2.1 0<D<0.5
模態(tài) 1[t0,t1],如圖 2(a)所示,開關(guān)管 S1開通狀態(tài),開關(guān)管 S2關(guān)斷狀態(tài),二極管 D1、D3導(dǎo)通,D2截止,電感 L1、L2并聯(lián)充電,D5導(dǎo)通,D4、D6截止,L3、L4串聯(lián)放電,電容 C1由回路“Uin-L3-L4-DC2-C1-S1”充電,電容 C2由回路“Uin-L3-L4-D2-DO2-S1”放電。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
模態(tài) 2[t1,t2],如圖 2(b)所示,在 t1時刻,開關(guān)管S1、S2均處于關(guān)斷狀態(tài),D1、D3截止,D2導(dǎo)通,L1、L2串聯(lián)放電,電容 C1通過回路“L1-L2-C1-DO1-UO”放電;D4、D6截止,D5導(dǎo)通,L3、L4串聯(lián)放電,電容 C2由回路“L3-L4-C2-DO2-UO”放電。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
模態(tài) 3[t2,t3],如圖 2(c)所示,t2時刻,開關(guān)管 S1關(guān)斷,S2仍然開通,D4、D6導(dǎo)通狀態(tài),D5截止?fàn)顟B(tài),L3、L4并聯(lián)充電,D1、D3截止?fàn)顟B(tài),D2導(dǎo)通狀態(tài),L1、L2串聯(lián)放電,電容 C2由回路“Uin-L1-L2-DC1-C2-S2”充電,電容 C1由回路“Uin-L1-L2-C1-DO1-UO”放電。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
模態(tài) 4[t3,t4],如圖 2(d)所示,此模態(tài)與模態(tài) 2相同,開關(guān)管S1、S2均處于關(guān)斷狀態(tài),一直持續(xù)到下個狀態(tài)開關(guān)管S1開通。
圖2 0<D<0.5不同模態(tài)等效電路Fig.2 Equivalent circuits in different modes when 0<D<0.5
1.2.2 0.5<D<1
模態(tài) 1[t0,t1],如圖 3(a)所示,在 t0時刻,開關(guān)管S1、S2均為導(dǎo)通狀態(tài),其中,D1、D3導(dǎo)通,D2截止,L1、L2并聯(lián)充電,iL1、iL2線性上升,D4、D6導(dǎo)通,D5截止,L3、L4并聯(lián)充電,iL3、iL4也線性上升,二極管 DC1、DC2和DO1、DO2均截止,電容C1和電容C2沒有能量的轉(zhuǎn)換,負(fù)載由電容CO供電,此狀態(tài)一直持續(xù)到t1。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
模態(tài) 2[t1,t2],如圖 3(b)所示,在 t1時刻,開關(guān)管S2關(guān)斷,但 S1仍然導(dǎo)通,D1、D3導(dǎo)通狀態(tài),D2截止?fàn)顟B(tài),L1、L2繼續(xù)并聯(lián)充電,D5導(dǎo)通,D4、D6截止,L3、L4串聯(lián)放電,電容 C1由回路“Uin-L3-L4-DC2-C1-S1”充電,電容 C2由回路“Uin-L3-L4-C2-CO2-S1”放電。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
模態(tài) 3[t2,t3],如圖 3(c)所示,S2重新開通,且 S1也處于開通狀態(tài),此模態(tài)與模態(tài)1相同,兩組開關(guān)電感充電,一直持續(xù)到t3時刻,模態(tài)3結(jié)束。
模態(tài) 4[t3,t4],如圖 3(d)所示,開關(guān)管 S1關(guān)斷,S2仍然開通,D4、D6導(dǎo)通狀態(tài),D5截止?fàn)顟B(tài),L3、L4并聯(lián)充電,D1、D3截止?fàn)顟B(tài),D2導(dǎo)通狀態(tài),L1、L2串聯(lián)放電,電容 C2由回路“Uin-L1-L2-DC1-C2-S2”充電,電容C1由回路“Uin-L1-L2-C1-DO1-S2”放電。此模態(tài)的電路表達(dá)式為
0<D<0.5和 0.5<D<1 時,一個周期的主要波形分別如圖4和圖5所示。
圖3 0.5<D<1不同模態(tài)等效電路Fig.3 Equivalent circuits in different modes when 0.5<D<1
圖4 0<D<0.5時一個周期的主要波形Fig.4 Main waveforms in a cycle when 0<D<0.5
圖5 0.5<D<1時一個周期的主要波形Fig.5 Main waveforms in a cycle when 0.5<D<1
2.1.1 0<D<0.5
由式(1)~式(3)可以得到電感 L1、L2的電流增加量和電流減少量,分別表示為
同理可以得到電感L3、L4的電流增加量和電流減少量,分別表示為
根據(jù)電感電流的伏秒平衡原理,由式(7)可得
同理,由式(8)可以得到
最后,由式(9)和式(10)可以得到電壓增益為
2.1.2 0.5<D<1
由式(4)~式(6)可以得到電感 L1、L2的電流增加量和電流減少量,分別表示為
同理可以得到電感L3、L4的電流增加量和電流減少量,分別表示為
根據(jù)電感電流的伏秒平衡原理,由式(12)可得
同理,由式(13)可以得到
最后,由式(14)和式(15)可以得到電壓增益為
由此可見,本文所提出的變換器相比于傳統(tǒng)的交錯并聯(lián)Boost變換器,其電壓增益提高較大,特別是當(dāng) 0.5<D<1 時,是傳統(tǒng)變換器的 2(1+D)倍。
在實際工作環(huán)境里,當(dāng)電壓增益大于6時,才考慮應(yīng)用高升壓Boost變換器,所以本文主要研究當(dāng)占空比大于0.5時。S1導(dǎo)通時,S1的電壓應(yīng)力為0;S1關(guān)斷時,S1的電壓應(yīng)力為
S2導(dǎo)通時,S2的電壓應(yīng)力為 0;S2關(guān)斷時,S2的電壓應(yīng)力為
由式(17)和式(18)可知開關(guān)管電壓應(yīng)力為輸出電壓的1/2,與傳統(tǒng)的交錯并聯(lián)Boost變換器相比,其電壓應(yīng)力顯著下降。
根據(jù)對電路狀態(tài)的分析,可得開關(guān)管電流應(yīng)力為
本文提出的兩相開關(guān)電感單元的參數(shù)一樣,所以選取一相進(jìn)行分析,由于每相開關(guān)電感單元內(nèi)的兩個電感在一個周期內(nèi)的狀態(tài)完全一樣,所以分析占空比為0.5<D<1。設(shè)正向耦合系數(shù)k1=M1/L,反向耦合系數(shù)k2=M2/L,D'=1-D,根據(jù)圖5可知,耦合電感和分立電感時電感L1的穩(wěn)態(tài)電流脈動分別為
式中:Ldis為分立電感;Lss為穩(wěn)態(tài)等效電感,表示為
由式(20)、式(21)得變換器采用耦合電感和采用分立電感時電感電流紋波的比值,即影響程度為
2種Bosst變換器性能對比見表1。
表1 變換器性能對比Tab.1 Comparison of performance between converters
為了保證當(dāng)負(fù)載變化時變換器輸出穩(wěn)定,即良好的動態(tài)特性,一般通過改變占空比來實現(xiàn)。采用耦合電感與采用分立電感時,當(dāng)增加占空比ΔD時電感L1的電流增量ΔiL1和分別為
在占空比D大于0.5時,本文拓?fù)涞牡刃簯B(tài)電感Ltr為
由式(24)、式(25)知,變換器采用耦合電感和采用分立電感時,動態(tài)響應(yīng)速度的比值即影響程度為
根據(jù)式(23)和式(27)可以看出,穩(wěn)態(tài)電流紋波及響應(yīng)速度與k1、k2和D都有關(guān)聯(lián),由式(21)和式(25)可以看出,非耦合電感情況下無法同時實現(xiàn)既減小穩(wěn)態(tài)電感紋波又加快動態(tài)響應(yīng)速度。由式(20)和式(24)可以看出,耦合電感通過改變正向耦合系數(shù)k1以及反向耦合系數(shù)k2,既可以改善電流紋波,又可以加快響應(yīng)速度。設(shè)Leq為等效電感,包括Lss和Ltr,則Leq/L與k1、k2和D的關(guān)系如圖 6所示,當(dāng)k1分別為 0.2、0.5、0.7、0.9、1.0 時,每幅圖中曲線 1、2、3、4 分別對應(yīng) D 為 0.6、0.7、0.8、0.9 時不同 k2下的Leq/L值。
相比于分立電感的變換器,通過合理地設(shè)計帶有耦合電感的變換器,可以實現(xiàn)更小的穩(wěn)態(tài)電流紋波以及更快的變換器響應(yīng)速度。為此,應(yīng)滿足Lss/L>1、Ltr/L<1,由圖 6 可以看出,隨著 k1的增加最佳取值范圍也在增加,圖6(e)可以看出滿足條件的 k2最佳取值范圍是[-1,-0.5]。
磁性元器件是Boost變換器的重要組成部分,變換器發(fā)展方向為輕、薄、小,同時磁性元器件的設(shè)計影響變換器的穩(wěn)態(tài)電流紋波及暫態(tài)電流響應(yīng)速度。本文使用“EE”形磁芯,對4個獨(dú)立電感進(jìn)行磁集成設(shè)計,從而實現(xiàn)電感的耦合,不僅簡化電感的設(shè)計,而且改善了變換器性能。根據(jù)占空比設(shè)計磁集成器件耦合度,通過改變各電感繞組 L1、L2、L3、L4電流的方向來設(shè)計L1與L2、L3與L4正向耦合以及L1、L2與L3、L4反向耦合,同時可以通過改變橫軛的尺寸或改變氣隙的距離來改變耦合系數(shù)?!癊E”形耦合電感器如圖7所示。
圖6 耦合度關(guān)系曲線Fig.6 Curves of coupling relation
由圖7等效電路可得
正向耦合系數(shù)與反向耦合系數(shù)分別為
圖7 “EE”形耦合電感器Fig.7“EE”shaped coupling inductor
在PISM環(huán)境下,分析本文所提出的拓?fù)湓隈詈霞胺邱詈锨闆r下的電流紋波,以耦合和非耦合電感單元里的一個電感L1為例,其中,電源為12 V,電感為 10 μH,電容為 47 μF,輸出電阻為 10 Ω,占空比為0.65,其中iL1為耦合電感情況下的電流紋波,i'L1為非耦合電感情況下的耦合系數(shù),動態(tài)響應(yīng)也加快了,仿真結(jié)果如圖8和圖9所示。
圖8 電流紋波仿真對比Fig.8 Comparison of current ripple simulations
圖9 動態(tài)響應(yīng)仿真對比Fig.9 Comparison of dynamic response simulations
耦合電感情況下,電流紋波約為4 A,而獨(dú)立電感情況下的電流紋波約為8 A,由此可知,對電感進(jìn)行磁集成后,可以很大程度上減小支路電感紋波。
根據(jù)本文所提出的高增益Boost變換器原理樣機(jī),耦合電感測量值參數(shù)如表2所示。實驗參數(shù):輸入電壓Uin=12 V,占空比D=0.65,開關(guān)頻率fs=100 kHz,輸出電壓UO=110 V,獨(dú)立電感值:L1=L2=L3=L4=10 μH,正向耦合系數(shù)為 k1=0.96,反向耦合系數(shù)k2=0.8,電容C1=C2=47 μF,輸出電容CO=100 μD。
實驗波形如圖10所示。輸出電壓如圖10(a)所示,輸入電壓為12 V,變換器電壓輸出大約為110 V,理論計算值為113.14,理論與實驗基本一致,輸出達(dá)到了輸入的9.4倍。圖10(b)為開關(guān)管S1和S2兩端電壓,約為輸出電壓的1/2。圖10(c)為獨(dú)立非集成電感情況下支路電流紋波,約為8 A。圖10(d)為電感磁集成情況下支路電流紋波,約為4 A,與非耦合電感支路電流紋波對比約減少1/2。實驗驗證了理論的正確性。
表2 耦合電感測量值Tab.2 Measurement values of coupling inductance
圖10 實驗波形Fig.10 Experimental waveforms
本文提出的帶有開關(guān)電感/開關(guān)電容的高增益Boost變換器與傳統(tǒng)的交錯并聯(lián)Boost變換器相比,有如下3點(diǎn)改進(jìn):
(1)改善了電流紋波,為后級濾波電容減輕負(fù)擔(dān),同時滿足大功率要求。
(2)加入開關(guān)電感及開關(guān)電容,極大地提高了變換器的電壓增益,同時減弱了開關(guān)管電壓應(yīng)力。
(3)引進(jìn)磁集成技術(shù),改善了穩(wěn)態(tài)電流紋波及動態(tài)響應(yīng)特性,同時減小了變換器的體積。
本文拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)雖有以上改進(jìn),但由于拓?fù)渲性黾恿硕鄠€二極管,增加了導(dǎo)通損耗;由于電壓應(yīng)力的不同導(dǎo)致實際選用器件的種類變多,后續(xù)需進(jìn)一步引進(jìn)軟開關(guān)和同步整流減小損耗。