陶 軍,付子峰,夏 雄,熊 磊,方思劍
(國網(wǎng)湖北省電力有限公司檢修公司,湖北 武漢430050)
隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,架空輸電線路的分布范圍越來越廣,然而線路的運行環(huán)境受多方面的影響,引起線路跳閘的因素包含很多方面。當輸電線路發(fā)生故障跳閘后,如何快速準確定位成為電力系統(tǒng)重點關注的方向之一[1-3]。通過快速查找故障位置,排除故障原因是確保電網(wǎng)安全的前提條件[4-6]。針對一些隱蔽故障,運維單位難以在較短時間內(nèi)查找到故障位置,給運維單位造成很大的壓力[7-9]。目前,架空輸電線路主要采用在線監(jiān)測的方式進行故障定位,其中行波法使用范圍比較廣,該技術較為成熟,使用該技術設計的分布式故障診斷系統(tǒng),大量應用于架空輸電線路,提高了輸電線路的故障定位精度[10-12]。
故障行波隨著時間和距離的推移,這種輸電線路的暫態(tài)行波波形會不斷降低,并且監(jiān)測裝置之間設置的距離和實際線路長度存在一定的偏差[13-15]。這是由于線路架設過程中,存在一定的弧垂,桿塔之間張力和地形的差別,使得桿塔之間的弧垂大小不一樣,并且,隨著季節(jié)和溫度的變化,弧垂處于不斷的變化之中[16-18]。同時,架空輸電線路的參數(shù)和地質、氣候有關,不同的地質條件,大地電阻率不同,對于氣候惡劣的高寒地區(qū),線路參數(shù)低于給定值。由于線路長度與參數(shù)的變化,客觀上增加了故障定位的難度[19-21]。
當架空輸電線路發(fā)生故障跳閘時,故障位置形成的行波,沿著線路往兩端發(fā)展,然而,線路自身的線損和連接點引起行波波頭的畸變與衰減,導致行波波頭誤差,進一步增加了故障定位的難度[22-24]。而且,暫態(tài)行波的波速低于真空速度,如果兩者的偏差較大,分析時采用真空速度,使得故障定位不準確[25-27]。
當架空輸電線路出現(xiàn)故障時,例如雷擊、外破、鳥害等,電力系統(tǒng)中會出現(xiàn)暫態(tài)行波,這種行波是沿輸電線路向兩端發(fā)送的電壓、電流波[28-30]。分布式故障診斷系統(tǒng)主要采用行波定位技術,依照雙端定位法,如圖1 所示。在被測線路的兩端分別安裝一套監(jiān)測裝置,當線路某個位置發(fā)生故障跳閘時,故障行波向兩端發(fā)送故障信號,監(jiān)測裝置得到故障信號后,通過比較兩套裝置采集故障信號的時間差,計算故障發(fā)生位置。
圖1 雙端行波定位示意圖Fig.1 Schematic diagram of double-ended traveling wave positioning
在圖1中,當線路發(fā)生故障,故障點向線路兩端發(fā)送故障信號,行波信號發(fā)送到監(jiān)測裝置1 所需時間為t1,行波信號發(fā)送到監(jiān)測裝置2 所需時間為t2,故障點和監(jiān)測裝置1的距離為L1,故障點和監(jiān)測裝置2的距離為L2,兩套監(jiān)測裝置之間的距離為L,則有:
分布式故障診斷系統(tǒng)架構如圖2 所示,包括監(jiān)測終端、數(shù)據(jù)中心以及客戶端3 個部分。監(jiān)測終端包含取電CT、羅氏線圈電流傳感器、GPS授時模塊、采集模塊、4G通信模塊等,監(jiān)測終端主要技術參數(shù)如下:采樣率為50 MHz;行波測量范圍為0.5 A~2 000 A;帶寬為0.5 kHz~1 MHz。
圖2 分布式行波監(jiān)測系統(tǒng)組成示意圖Fig.2 Schematic diagram of distributed traveling wave monitoring system
由于架空輸電線路故障定位受線路長度、故障行波波速和故障行波波頭的作用,通過設置一種誤差模型進行分析,如圖3所示。在圖3中,假設架空輸電線路理論長度為L,實際長度為αL,α為修正參數(shù),該參數(shù)和弧垂、波速、波頭有關,當輸電線路某點發(fā)生故障,故障點和監(jiān)測裝置1 的距離為x,則故障點和監(jiān)測裝置2的距離為αL - x。
圖3 帶誤差模型雙端定位原理圖Fig.3 Schematic diagram of double-ended positioning with error model
式(4)中,Δx為故障位置和監(jiān)測裝置1的實際距離與故障位置和監(jiān)測裝置1 的理論距離差。因此,架空輸電線路故障定位和線路長度、波速和波頭衰減有關。
假設架空輸電線路的弧垂相等,桿塔之間的距離相等為l,線路長度為桿塔距離的α倍,α >1,監(jiān)測裝置之間的距離為L,那么輸電線路長度是(L l)×αl=αL。如果故障行波波頭沒有衰減,根據(jù)圖3,實際故障點和監(jiān)測裝置1的距離x′為:
那么,由于線路長度引起的定位誤差為:
于是,如果得到修正系數(shù)α,那么架空輸電線路故障定位精度和線路走廊長度有關,監(jiān)測裝置距離越遠,定位準確度越低。
由于監(jiān)測裝置采集故障行波的關鍵是波頭,而隨著暫態(tài)故障行波向兩端傳輸?shù)倪^程中,行波波頭幅值降低,波頭變緩,如果監(jiān)測裝置采集行波延遲1 μs,那么,帶來的定位精度差距約為300 m,因此,需要提高監(jiān)測裝置的采樣精度,避免行波在遠距離傳送過程中產(chǎn)生的誤差,此外,盡量縮短監(jiān)測裝置之間的距離,必要時,架空輸電線路中可以多點布置監(jiān)測裝置。
輸電線路中故障行波的波速小于光速C,范圍是0.936C至0.987C,假設線路長度準確,并且行波波頭沒有衰減,根據(jù)圖3 可得,當架空輸電線路發(fā)生故障時,故障點和監(jiān)測裝置1之間的理論距離為:
在式(7)中,v 為理論波速,v0為實際波速。于是,理論波速和實際波速的定位誤差為:
因此,如果行波波速已知,那么故障定位準確度僅僅受故障位置的影響。當監(jiān)測裝置之間的距離確定,理論波速和實際波速越接近,故障定位越準確。如果行波波速一樣,監(jiān)測裝置之間的距離越大,故障定位準確度越低。如果故障發(fā)生在線路中間位置,那么故障定位沒有誤差,故障點離線路中間點越遠,定位準確度越低。為了消除波速對于故障定位的影響,通常采用在線波速測量技術,可以有效減少波速和線路長度的影響,提高故障定位精度。
本文通過分析線路長度、波頭和波速對于架空輸電線路故障定位的影響,為了提高故障定位準確度,監(jiān)測裝置之間的距離小于線路實際長度,并且測量在線波速,可以有效減小定位誤差。研究發(fā)現(xiàn):
1)當架空輸電線路發(fā)生故障時,故障點和監(jiān)測裝置距離越近,故障定位準確度越高。
2)采用在線測量波速的方法,可以提高故障定位準確度;如果故障行波沒有采用在線測量波速方法,則故障定位存在一定的誤差。
3)理論波速和實際波速越接近,故障定位準確度越高,當架空輸電線路故障點位于線路中點時,定位誤差最小。
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